CN102620740B - 一种右转专用道的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：确定当前识别位置为路口；判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型；计算驶出道路的转向方向；从驶出道路行驶方向向前搜索，在搜索的同时累积搜索路径的长度；判断搜索路径的长度是否在一定的距离范围内；判断搜索路径的道路是否具有匝道属性；判断搜索结束点的邻接道路的数量和可驶出道路的数量是否满足经验值的条件；将路口的驶入道路与搜索结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。本发明能够较为准确的识别出右转专用道的路口模型。

Description

一种右转专用道的识别方法

技术领域

本发明涉及导航领域的数据处理方法，特别涉及一种右转专用道的识别方法。

背景技术

路径引导信息作为导航系统用户交互信息的重要组成部分，而路口的转向信息作为引导信息的主体，直接决定了导航信息的可用性和正确性。

对于右转专用道(又称提前右转道路)的道路路口模型，在实际的路况中是非常常见的，但目前各大数据厂商提供的数据信息中，往往对这一路口模型并未支持或者支持并不是很好，所以导致导航软件在对这一路口模型引导时，容易出现引导方向不准确、引导距离由于专用道路径造成较大的偏差、后续引导信息过早播报等问题，这些问题的发生对于用户的使用体验来讲是非常不好的。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种右转专用道的识别方法，能够较为准确的识别出右转专用道的路口模型，无论是用在导航引擎或者导航数据分析方面，都能解决专用道引导不合理的问题，使导航引擎的引导更加符合实际路况，使导航数据提供的信息更加准确全面。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：

(1)确定当前识别位置为路口；

(2)判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型，若为特定的道路类型，则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(3)；

(3)计算驶出道路的转向方向，若转向方向为右转或右前方向，则继续步骤(4)，否则认定为非右转专用道，结束；

(4)从驶出道路行驶方向向前搜索，在搜索过程中过滤掉低等级和具有辅路属性的邻接道路，直至邻接道路的数量大于一条，在搜索的同时累积搜索路径的长度；

(5)判断搜索路径的长度是否在一定的距离范围内，若超出该范围则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(6)；

(6)判断搜索路径的道路是否具有匝道属性，如具有匝道属性则进入步骤(8)，否则继续步骤(7)；

(7)判断搜索结束点的邻接道路的数量A和可驶出道路的数量B是否满足经验值的条件，若满足条件则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；

(8)将路口的驶入道路与搜索结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。

优选的，所述步骤(7)还包括：计算搜索结束点处所有可驶出道路的转向方向并分别统计左转方向道路的数量为C、右转方向道路的数量为D，若C＝0且1≤D≤2，则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；

所述步骤(8)相应改为：将路口的驶入道路与搜索结束点的所有右转方向的可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。

有益效果：本发明根据右转专用道的模型特征，结合导航数据提供的道路拓扑、形状、属性数据等信息，能够较为准确的识别出右转专用道，且能较好的处理由于辅路，低等级道路与专用道交叉的路形，同时对于实际路况中非右转专用道，但路形或数据做图非常接近于右转专用道的情况也能很好的适应。右转专用道的识别对于导航的引导数据及引导功能都有着很大的意义，它可以使引导信息更贴近实际路况且可以有效的防止误报、过早提示转向、提示距离不准等问题。

附图说明

图1为右转专用道的识别方法的流程图；

图2为一般右转专用道的识别模型示意图；

图3为具有辅路交叉的右转专用道识别模型示意图；

图4为具有低等级道路交叉的右转专用道识别模型示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图2所示，为一种较为理想的情形，识别右转专用道的过程中没有碰到其它道路的干扰，但将右转专用道定义为转向中，这样汽车在从进入右转专用道到离开右转专用道的全过程只是一个路口，从而右转方向灯会常亮，避免了将右转专用道作为下一路口的引导区域，导致右转方向灯频繁亮灭的问题。

如图1所示，本发明的实施例包括如下步骤：

1)根据驶入道路的邻接数据，识别出路口，路口的识别方法根据驶入道路的类型将会有一些差异；

如果驶入道路为普通道路，当驶入道路的后续邻接道路数量大于1时，则可认为此处为路口；

如果驶入道路为高速公路，当驶入道路的后续可通行道路数量大于1时，则可认为此处为路口；

2)检查路口的驶出道路是否为特定的道路类型，如驶入道路的类型为上下线分离线或低等级道路，则认定为非右转专用道；

上下线分离线可定义为有隔离带/双黄线的道路，低等级道路可定义为小区道路或者乡道以下等级的道路；

3)通过计算得出驶出道路的转向方向，转向方向需要是右前或右转方向，否则认为是非右转专用道；

转向方向的计算可使用已有的方法进行计算，只要能反映出方向即可；

4)沿驶出道路行驶方向向前递归搜索邻接道路，搜索过程中过滤掉低等级和具有辅路属性的邻接道路，直到邻接道路数量大于1，在搜索的同时累积搜索路径的长度，如图3和图4所示；

过滤掉低等级及辅路属性的道路即为在计算邻接道路时，将邻接集合中满足这些条件的邻接道路去除，然后再判断邻接道路是否大于一条，再决定是否要继续往下搜索；搜索路径的长度累积范围从路口驶出道路至搜索结束位置，判断此长度的目的主要在于定义识别的边界；

5)检查搜索路径的长度是否在经验值130米内，如超过该经验值则认定为非右转专用道；

6)判断搜索路径的道路是否都具有匝道属性，如满足该条件则可以跳过第7步；在目前的导航数据中，一般情况下，右转专用道都是具有匝道属性的，所以使用此步骤可以增加识别的准确率；

7)判断搜索结束点的邻接道路的数量A和可驶出道路的数量B，要求2≤A≤3且1≤B≤3，如不满足该条件则认定为非右转专用道；此项判断为对道路的拓扑模型进行识别，根据经验判断，右转专用道的道路模型都满足前述限制条件；

8)计算搜索结束点处所有可驶出道路的转向方向，并分别统计左转方向道路的数量C、右转方向道路的数量D，要求C＝0且0≤D≤2，如不满足该条件则认定为非右转专用道；同样此步骤仍为拓扑模式识别；

9)将路口的驶入道路与搜索结束点的所有满足右转方向的可驶出道路(即集合D中的道路)计算转向方向，满足右转方向的道路即可识别为右转专用道，即路口的驶入道路至满足当前步骤条件的可驶出道路间的搜索路径为右转专用道路径；至此步骤时，识别过程基本完毕；

10)此步骤用于增强识别的准确性：当搜索结束点的邻接道路数量A为2，并且搜索结束点的可驶出道路数量B为1时，判断两条邻接道路是否平行，如果平行，那么可以更加确定右转专用道的识别正确性。

Claims (2)

1.一种右转专用道的识别方法，包括步骤(1)确定当前识别位置为路口，其特征在于，包括如下步骤：

(2)判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型，若为特定的道路类型，则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(3)；

(3)计算驶出道路的转向方向，若转向方向为右转或右前方向，则继续步骤(4)，否则认定为非右转专用道，结束；

(4)从驶出道路行驶方向向前搜索，在搜索过程中过滤掉低等级和具有辅路属性的邻接道路，直至邻接道路的数量大于一条，在搜索的同时累积搜索路径的长度；

(5)判断搜索路径的长度是否在一定的距离范围内，若超出该范围则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(6)；

(6)判断搜索路径的道路是否具有匝道属性，如具有匝道属性则进入步骤(8)，否则继续步骤(7)；

(7)判断搜索结束点的邻接道路的数量A和可驶出道路的数量B是否满足经验值的条件，若满足条件则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；

(8)将路口的驶入道路与搜索结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。

2.根据权利要求1所述一种右转专用道的识别方法，其特征在于：所述步骤(7)还包括：计算搜索结束点处所有可驶出道路的转向方向并分别统计左转方向道路的数量为C、右转方向道路的数量为D，若C＝0且1≤D≤2，则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；

所述步骤(8)相应改为：将路口的驶入道路与搜索结束点的所有右转方向的可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。