JP4987701B2 - 注入装置 - Google Patents
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Description
〔背景技術〕
本発明は、注射器を受容し、注射器を延出させ、注射器の内容物を排出し、そして注射器を自動的に引き戻すタイプの注入装置に関する。このような装置は、国際公開第９５／３５１２６号および欧州特許出願公開第Ａ‐０５１６４７３号に記載されており、駆動ばねと、注射器の内容物が排出されたと判断すると駆動ばねの影響から注射器を解放して、注射器が戻しばねによって格納されるある種の形態の解放機構を利用する傾向にある。
本発明は、注射器を受容し、注射器を延出させ、注射器の内容物を排出し、そして注射器を自動的に引き戻すタイプの注入装置に関する。このような装置は、国際公開第９５／３５１２６号および欧州特許出願公開第Ａ‐０５１６４７３号に記載されており、駆動ばねと、注射器の内容物が排出されたと判断すると駆動ばねの影響から注射器を解放して、注射器が戻しばねによって格納されるある種の形態の解放機構を利用する傾向にある。
装置の様々な構成要素の公差が積み重なるため、解放機構が確実に有効となるように、解放機構の作動に一定の安全限界を設けなければならない。安全限界を低く見積もり過ぎると、たとえ注射器の内容物が排出されても、解放機構が機能せず、特に薬物を自己注射する場合に、自動引き戻しすることになっている装置で問題となる。他方、安全限界を高く見積もり過ぎると、注射器が引き戻された後に注射器の内容物が排出され、第１に、投与量が不足し、次に、「ウェット（wet）」注入と呼ばれる事態が起こる。ウェット注入（wet injection）は、神経質な人にとって、特に薬物を自己注射する場合に望ましくない。
英国特許出願第０２１０１２３号、同第０２２９３８４号、および同第０３２５５９６号に、この問題に対処するよう設計された一連の注射器が開示されている。これらの注射器はそれぞれ、注射器が完全に排出されるように、解放機構が作動してから所定の時間、注射器の解放を遅延させる「巧妙な手段（neat trick）」を利用している。英国特許出願第０３２５５９６号に開示されている装置では、注射器の内容物を完全に排出させるのに特に有効な流体減衰遅延機構（fluid damped delay mechanism）を含む２つの部品からなる駆動装置が使用されている。いずれの場合も、装置は、２つのラッチ解除機構に依存している。第１のラッチ解除機構は、流体減衰機構を始動させ、第２のラッチ解除機構は、注射器を引き戻せるように、注射器をアクチュエータから解放する。ラッチ解除機構は、装置のケースワーク（casework）に対して公称ラッチ解除位置（nominal unlatching positions）に前進した注入装置の構成要素によって作動される。
この一般的な特徴を有する装置１０が、図１に概略的に例示されている。動作の順序は、次の通りである。まず、装置１０を配置する。使用者が、解放ボタンを押圧して、駆動ばね３０によって注射器１４を距離ｄ1前進させる。これにより、戻しばね２６が圧縮される。この移動により、針１８が患者の体内に刺入される。プランジャー２３が、駆動ばね３０によって距離ｄ2、前進すると、用量の殆どが注入される。ほぼ全ての用量が注入されると、第１のラッチ解除機構が作動する。次に、プランジャー２３が、駆動ばね３０によって、さらに距離ｄ3前進し、用量の残りが注入される。最後に、第２のラッチ解除機構が作動し、戻しばね２６によって、針１８が、距離ｄ1引き戻される。
駆動ばねが、終始、装置の同じ構成要素（ここでは「アクチュエータ（actuator）」と呼ぶ）に作動するため、構成要素が、配置された装置と作動している第２のラッチ解除機構との間を移動しなければならない距離は、公差が積み重なるが、距離ｄ1、ｄ2、およびｄ3の合計に等しい。上記した明細書に開示されている装置では、この運動の全てが、注射器の後部で行われる。つまり、装置の全長が、アクチュエータの長さの合計、すなわち距離ｄ1、ｄ2、ｄ3、および針を含まない注射器本体の長さの合計よりも長くなければならない。
注入装置の最良のデザインは、小型のデザインである。これは、注入装置の人間工学とその製造コストの両面において重要である。注入装置の長さは、アクチュエータが注射器を超えて移動できるようにすることと、注射器の前部で作動されるラッチ解除機構を設けることで短縮できる。しかしながら、このためには、アクチュエータおよびそのラッチ解除機構が、注射器が占有する空間の周りを通過する必要があり、装置の直径が増大して長さの短縮が打ち消されてしまう。
〔発明の概要〕
本発明の目的は、より小型の装置を提供することにある。装置のケースワーク（casework）の固定点を用いてラッチ解除機構の解放を引き起こす代わりに、本発明では、ラッチ解除機構は、前進する時に注射器と共に前方に移動する複数の機構の１つを用いている。言い換えれば、ラッチ解除機構が作動される公称位置が、装置のケースワークに対してではなく注射器に対して画定されている。図２に例示されているように、これらの公称位置はまた、注射器が始めに前進する時に距離ｄ1前方に移動する。つまり、アクチュエータと注射器のプランジャーとの間の始めの距離を、距離ｄ1短縮することができる。したがって、装置の長さは、１ストロークで距離ｄ1短縮できる。ラッチ解除機構が作動される公称位置の１つのみが注射器に対して画定される場合は、より穏当に改善となる。
本発明の目的は、より小型の装置を提供することにある。装置のケースワーク（casework）の固定点を用いてラッチ解除機構の解放を引き起こす代わりに、本発明では、ラッチ解除機構は、前進する時に注射器と共に前方に移動する複数の機構の１つを用いている。言い換えれば、ラッチ解除機構が作動される公称位置が、装置のケースワークに対してではなく注射器に対して画定されている。図２に例示されているように、これらの公称位置はまた、注射器が始めに前進する時に距離ｄ1前方に移動する。つまり、アクチュエータと注射器のプランジャーとの間の始めの距離を、距離ｄ1短縮することができる。したがって、装置の長さは、１ストロークで距離ｄ1短縮できる。ラッチ解除機構が作動される公称位置の１つのみが注射器に対して画定される場合は、より穏当に改善となる。
したがって、本発明の第１の態様は、注入装置を提供する。この注入装置は、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から検出位置に前進させて、注射器の内容物を排出ノズルから排出させ、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器によって拘束されると、この第１の駆動要素は、注射器の前進方向に第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
第１の駆動要素および第２の駆動要素が、注射器に対して公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合（coupling）と、を含む。
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から検出位置に前進させて、注射器の内容物を排出ノズルから排出させ、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器によって拘束されると、この第１の駆動要素は、注射器の前進方向に第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
第１の駆動要素および第２の駆動要素が、注射器に対して公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合（coupling）と、を含む。
この場合、公称結合解除位置、すなわち第１の公称ラッチ解除位置（the first nominal unlatching position）は、ハウジングではなく注射器に対して画定されている。
好ましくは、この装置は、
第１の駆動要素に作用するアクチュエータと、
前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢する手段と、
公称結合解除位置よりも前方の公称解放位置に第１の駆動要素が前進すると作動され、注射器をアクチュエータの作用から解放し、この時点で、付勢要素が、注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、を含む。
第１の駆動要素に作用するアクチュエータと、
前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢する手段と、
公称結合解除位置よりも前方の公称解放位置に第１の駆動要素が前進すると作動され、注射器をアクチュエータの作用から解放し、この時点で、付勢要素が、注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、を含む。
本発明の好適な実施形態では、公称結合解除位置は、前進する時に注射器と共に移動する結合解除構成要素と相互作用する駆動要素のうちの一方によって画定されている。
製造および組立てを容易にするために、結合は、駆動要素のうちの一方に設けられた駆動表面に係合する駆動要素のうちの他方に設けられた可撓性アームを含むことができる。この場合、結合解除構成要素が、公称結合解除位置に達すると可撓性アームを移動させ、したがって、これにより、可撓性アームが駆動表面から係合解除され、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動することができる。
本発明の第２の態様は、別の注入装置を提供する。この注入装置は、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、注射器を、排出ノズルがハウジングから延出した延出位置から、排出ノズルがハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から延出位置に前進させ、その注射器の内容物を排出ノズルから排出させ、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器によって拘束されると、この第１の駆動要素は、注射器の前進方向に第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
結合であって、第１の駆動要素および第２の駆動要素が公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動するのを防止する、結合と、
解放機構であって、公称結合解除位置よりも前方の、注射器に対する公称解放位置（nominal release position）に第１の駆動要素が前進すると作動され、注射器を解放し、この時点で、付勢手段が、注射器をその格納位置に戻すように構成されている解放機構と、を含む。
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、注射器を、排出ノズルがハウジングから延出した延出位置から、排出ノズルがハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から延出位置に前進させ、その注射器の内容物を排出ノズルから排出させ、第１の駆動要素が作動され、第２の駆動要素が注射器によって拘束されると、この第１の駆動要素は、注射器の前進方向に第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
結合であって、第１の駆動要素および第２の駆動要素が公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、第１の駆動要素が第２の駆動要素に対して移動するのを防止する、結合と、
解放機構であって、公称結合解除位置よりも前方の、注射器に対する公称解放位置（nominal release position）に第１の駆動要素が前進すると作動され、注射器を解放し、この時点で、付勢手段が、注射器をその格納位置に戻すように構成されている解放機構と、を含む。
ここで、公称解放位置、すなわち第２の公称ラッチ解除位置は、ハウジングに対してではなく注射器に対して画定されている。
同様に、好適な実施形態では、公称解放位置は、前進する時に注射器と共に移動する結合解除構成要素と相互作用するアクチュエータまたは第１の駆動要素によって画定されている。公称解放位置は、第１の駆動要素が、公称結合解除位置すなわち第１の駆動要素がさらに移動しないように注射器によって拘束される位置に達すると、第１の駆動要素と相互作用するアクチュエータによって画定することができる。
同様に、製造および組立てを容易にするために、アクチュエータおよび第１の駆動要素の一方は、他方の第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含むのが好ましく、解放機構は、公称解放位置に達すると第２の可撓性アームを移動させて、第２の可撓性アームを駆動表面から係合解除する結合解除構成要素を含むのが好ましい。
別法では、アクチュエータおよび第１の駆動要素の一方は、他方の第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、アクチュエータが第１の駆動要素に作用でき、公称解放位置に達するまで、アクチュエータが第１の駆動要素に対して移動するのを防止できるようにするのが好ましく、第２の可撓性アームは、この第２の可撓性アームが第２の駆動表面に係合する位置に向かって付勢されるのが好ましく、解放機構は、その付勢に反して第２の可撓性アームを移動させて、この第２の可撓性アームを第２の駆動表面から係合解除するのが好ましい。
〔詳細な説明〕
本発明は、添付の図面を参照して、一例として以下に説明する。
本発明は、添付の図面を参照して、一例として以下に説明する。
図３は、ハウジング１１２が皮下注射器１１４を収容している別の注入装置１１０を示している。注射器１１４は、一端が皮下注射針１１８まで延び、他端がフランジ１２０まで延びる注射器本体１１６を含む従来のタイプである。通常は注射器１１４の内容物を手動で排出するために用いられる従来のプランジャーを省略し、詳細を後述するように、栓１２２が取り付けられた駆動要素１３４を代わりに用いている。栓１２２は、注射器本体１１６内に注入される薬物１２４を封じ込めている。例示されている注射器は、皮下注射器タイプであるが、必ずしも皮下注射器タイプにする必要はない。経皮すなわちバリスティック皮膚注射器（transcutaneous or ballistic dermal syringe）および皮下注射器を、本発明の注入装置と共に用いることもできる。一般に、注射器は、皮下注射器の場合は針１１８である排出ノズルを含まなければならない。
例示されているように、ハウジングは、戻しばね１２６を含む。この戻しばね１２６は、注射器１１４を、針１１８がハウジング１１２の開口１２８から延出した延出位置から、排出ノズル１１８がハウジング１１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね１２６は、スリーブを介して注射器１１４に作用する。
ハウジングの他端部に、圧縮駆動ばね１３０が配置されている。駆動ばね１３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器１１４に伝達され、この注射器１１４が、その格納位置から延出位置に前進し、その内容物が針１１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物１２４および注射器１１４に直接作用してこの手順が完了する。薬物１２４を介して作用する流体静力学的な力、および、この力よりも小さい、栓１２２と注射器本体１１６との間の静止摩擦により、戻しばね１２６が底部に達するか、または注射器本体１１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで、栓１２２と注射器本体１１６が共に、確実に前進する。
駆動ばね１３０と注射器１１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ１３１が、駆動ばね１３０から駆動力を受け取り、この駆動力を第１の駆動要素１３２の可撓性ラッチアーム１３３に伝達する。これにより、駆動力が、可撓性ラッチアーム１３５を介して、第２の駆動要素１３４に伝達される。この第２の駆動要素１３４は、既に述べたものである。
第１の駆動要素１３２は、中空ステム１４０を含む。中空ステム１４０の内腔が、ベント１４４に連通した収集チャンバ１４２を画定している。このベント１４４は、収集チャンバから中空ステム１４０の端部を貫通している。第２の駆動要素１３４は、一端がステム１４０を受容するために開口し、かつ他端が閉じた盲孔（blind bore）１４６を含む。図から分かるように、盲孔１４６とステム１４０は、内部に高粘度流体を収容する流体レザバー１４８を画定している。
トリガー（不図示）が、ハウジング１１２の一方の側に設けられている。トリガーが作動すると、駆動スリーブ１３１がハウジング１１２から分離され、駆動ばね１３０の影響下で、駆動スリーブ１３１がハウジング１１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。
まず、駆動ばね１３０が、駆動スリーブ１３１を移動させ、この駆動スリーブ１３１が、第１の駆動要素１３２を移動させ、この第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム１３３、１３５を介した作動による。第２の駆動要素１３４および栓１２２が移動し、注入される薬物１２４によって作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体１１６が、戻しばね１２６の作用に反して移動する。戻しばね１２６が圧縮され、皮下注射針１１８が、ハウジング１１２の出口開口１２８から突出する。これは、戻しばね１２６が底部に達するか、または注射器本体１１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。栓１２２と注射器本体１１６との間の静止摩擦、および、注入される薬物１２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね１３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素１３４が注射器本体１１６内を移動し始め、薬物１２４が排出され始める。しかしながら、栓１２２と注射器本体１１６との間の動摩擦、および、注入される薬物１２４によって作用する流体静止力学的な力が、戻しばね１２６を圧縮した状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針１１８は、突出した状態に維持される。
第２の駆動要素１３４が、注射器本体１１６内の移動の最後に達する前、したがって注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素１３２と第２の駆動要素１３４を連結している可撓性ラッチアーム１３５が、制限部１３７に達する。この制限部１３７は、注射器フランジ１２０に取り付けられた構成要素１６２によって形成されているため、注射器１１４が格納位置から延出位置に前進すると、構成要素１６２が制限部１３７と共に移動することを理解されたい。制限部１３７により、可撓性ラッチアーム１３５が、制限部１３７におけるベベル表面に補助され、図示されている位置から、第１の駆動要素１３２と第２の駆動要素１３４との結合が解除される位置まで内側に移動する。この状態になると、第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４に対して作用しなくなり、第１の駆動要素１３２が、第２の駆動要素１３４に対して移動することができる。
減衰流体（damping fluid）が、第１の駆動要素１３２の端部と第２の駆動要素１３４の盲孔１４６との間に画定されたレザバー１４８内に収容されているため、第１の駆動要素１３２が、駆動ばね１３０によって作動されて第２の駆動要素１３４に対して移動するにつれて、レザバー１４８の容積が減少する。レザバー１４８が縮小すると、減衰流体は、押されて、ベント１４４を介して収集チャンバ１４２内に移動する。したがって、可撓性ラッチアーム１３５が解放されると、駆動ばね１３０によって生成される力が、減衰流体に作用して、この減衰流体を、ベント１４４によって画定された制限部を介して移動させ、減衰流体を介して静止流体力学的に作用して第２の駆動要素１３４を駆動する。減衰流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きくは弱めない。したがって、戻しばね１２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針１１８は、突出した状態に維持される。
しばらくすると、第２の駆動要素１３４が、注射器本体１１６内でその移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器１１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね１３０による力が作用して、第２の駆動要素１３４がその終端位置に維持され、減衰流体が引き続きベント１４４を介して流れ、第１の駆動要素１３２が引き続き移動することができる。
流体のレザバー１４８が空になる前に、駆動スリーブ１３１を第１の駆動要素１３２に連結している可撓性ラッチアーム１３３が、同様に、注射器フランジ１２０に取り付けられた構成要素１６２に設けられた別の制限部１３９に達する。この制限部１３９により、可撓性ラッチアーム１３３が、この制限部１３９におけるベベル表面に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ１３１と第１の駆動要素１３２との結合が解除される位置に内側に移動する。この状態になると、駆動スリーブ１３１が、第１の駆動要素１３２に作用しなくなり、駆動スリーブ１３１と第１の駆動要素１３２が互いに対して移動することができる。この時点で、駆動ばね１３０によって生成される力が、注射器１１４に伝達されなくなるため、注射器１１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね１２６からの戻す力のみとなる。したがって、この時点で、注射器１１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。
もちろん、これらの動作は全て、キャップ１１１がハウジング１１２の端部から取り外されてから可能となる。図３から分かるように、注射器の端部は、ブーツ（boot）１２３で密封されている。キャップ１１１の中心ボス１２１は、その端部で中空である。中空端部のリップ１２５は、その前縁１５７で傾斜しているが、後縁では傾斜していない。したがって、キャップ１１１が取り付けられると、リップ１２５の前縁１５７が、ブーツ１２３のショルダー１５９の上を移動する。しかしながら、キャップ１１１が取り外されると、リップ１２５の後縁が、ショルダー１５９の上を移動しない。このため、キャップ１１１が取り外される時に、ブーツ１２３が注射器１１４からはがれる。
図４は、ハウジング２１２が皮下注射器２１４を受容している別の注入装置２１０を示している。注射器２１４は、同様に、一端が皮下注射針２１８まで延び、他端がフランジ２２０まで延びる注射器本体２１６と、注入される薬物２２４を注射器本体２１６内に封じ込めるゴム栓２２２を含む従来のタイプである。通常はゴム栓２２２に結合され、注射器２１４の内容物の手動の排出に用いられる従来のプランジャーを省略し、その代わりに詳細を後述する複数の構成要素からなる駆動要素を用いている。図示されている注射器は、同様に、皮下注射タイプであるが、必ずしも皮下注射タイプにする必要はない。例示されているように、ハウジングは、注射器２１４を、戻しばね２２６を含む。この戻しばね２２６は、注射器２１４を、針２１８がハウジング２１２内の開口２２８から延出した延出位置から、皮下注射針２１８がハウジング２１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね２２６は、スリーブ２２７を介して注射器２１４に作用する。
ハウジングの端部に、圧縮駆動ばね２３０が設けられている。駆動ばね２３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器２１４に伝達され、この注射器２１４が、格納位置から延出位置に前進し、その内容物が針２１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物２２４および注射器２１４に直接作用してこの手順が完了する。ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦により、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる障害物に接触するまで、ゴム栓２２２と注射器本体２１６が共に、確実に前進する。
駆動ばね２３０と注射器２１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、同様に、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ２３１は、駆動ばね２３０からの駆動力を受け取り、この駆動力を、第１の駆動要素２３２の可撓性ラッチアーム２３３に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ａ」に示されている。次に、第１の駆動要素２３２が、この駆動力を、可撓性ラッチアーム２３５を介して第２の駆動要素２３４に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ｂ」に示されている。同様に、第１の駆動要素２３２は、収集チャンバ２４２を画定する内腔を備えた中空ステム２４０を含む。第２の駆動要素２３４は、ステム２４０を受容するために一端が開口し、かつ他端が閉じた盲孔２４６を含む。図から分かるように、盲孔２４６とステム２４０は、内部に減衰流体を収容する流体レザバー２４８を画定している。
トリガー（不図示）が、ハウジング２１２の中間に設けられている。トリガーが作動すると、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２から分離され、駆動ばね２３０の影響下で、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。
まず、駆動ばね２３０が、駆動スリーブ２３１を移動させ、この駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２を移動させ、この第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム２３３、２３５を介した作動による。第２の駆動要素２３４が移動し、注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体２１６が、戻しばね２２６の作用に反して移動する。戻しばね２２６が圧縮され、皮下注射針２１８が、ハウジング２１２の出口開口２２８から突出する。これは、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね２３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素２３４が注射器本体２１６内を移動し始め、薬物２２４が排出され始める。しかしながら、ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の動摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、戻しばね２２６を圧縮された状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針２１８は、突出した状態に維持される。
第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内の移動の最後に達する前、従ってしたがって注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素２３２と第２の駆動要素２３４を連結している可撓性ラッチアーム２３５が、制限部２３７に達する。この制限部２３７は、注射器キャリヤに取り付けられた構成要素２６２によって形成されている。追加の可撓性アーム２４７は、第１の駆動要素２３２の可撓性アーム２３５の上を移動し、これにより、駆動力が第２の駆動要素２３４に伝達される。図４は、追加の可撓性アーム２４７が、構成要素２６２の制限部２３７にちょうど接触している位置にある注入装置２１０を例示している。
制限部２３７が、両方のベベル表面に補助され、追加の可撓性アーム２４７を内側に移動させ、この追加の可撓性アーム２４７が、可撓性アーム２３５を移動させ、これにより、駆動力が、第１の駆動要素２３２から第２の駆動要素２３４に伝達され、図示されている位置から、第１の駆動要素と第２の駆動要素との結合が解除される位置に内側に移動する。この状態になると、第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４に対して作用しなくなり、第１の駆動要素２３２が第２の駆動要素２３４に対して移動することができる。
減衰流体が、第１の駆動要素２３２の端部と第２の駆動要素２３４の盲孔２４６との間に画定されたレザバー２４８内に収容されているため、第１の駆動要素２３２が、駆動ばね２３０によって作動されて第２の駆動要素２３４に対して移動するにつれて、レザバー２４８の容積が減少する。レザバー２４８が縮小すると、減衰流体が、収集チャンバ２４２内に押しやられる。したがって、可撓性ラッチアーム２３５が解放されると、駆動ばね２３０によって生成される力が、減衰流体に作用して、この減衰流体が収集チャンバ２４２内に流れ、減衰流体を介して静止流体力学的にも、したがって第２の駆動要素２３４を介しても作用する。減衰流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きく弱めない。したがって、戻しばね２２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。
しばらくすると、第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内での移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器２１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね２３０による力が作用して、第２の駆動要素２３４がその終端位置に維持され、減衰流体が引き続き収集チャンバ２４２内に流れ、第１の駆動要素２３２が引き続き移動することができる。
第２の駆動要素２３４の後部のフランジ２７０は通常、可撓性アーム２３３を駆動スリーブ２３１に係合した状態に維持する。しかしながら、高粘度流体のレザバー２４８が空になる前に、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２を連結している可撓性ラッチアーム２３３が、第２の駆動要素２３４に対して十分に前方に移動するため、フランジ２７０が、可撓性アーム２３３の戻り部２７２に整合し、可撓性アーム２３３が駆動スリーブ２３１に係合して維持される効果が切れる。ここで、駆動スリーブ２３１が、可撓性ラッチアーム２３３を、可撓性アーム２３３のベベルラッチ表面２７４に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２との結合が解除される位置まで内側に移動させる。この状態になると、駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２に作用しなくなり、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２が互いに移動することができる。この時点で、駆動ばね２３０によって生成される力が、注射器２１４に伝達されなくなるため、注射器２１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね２２６からの戻す力のみとなる。したがって、注射器２１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。
〔実施の態様〕
（１）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が注射器に作動して、この注射器を、この注射器の格納位置からこの注射器の延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記注射器に対して公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合（coupling）と、
を含む、注入装置。
（２）実施態様（１）に記載の注入装置において、
前記第１の駆動要素に作用するアクチュエータと、
前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢する手段と、
前記公称結合解除位置よりも前方の公称解放位置に前記第１の駆動要素が前進すると作動され、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。
（３）実施態様（１）または（２）に記載の注入装置において、
前記公称結合解除位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素（decoupling component）と相互作用する前記一方の駆動要素によって画定されている、注入装置。
（４）実施態様（１）〜（３）のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用できるようにする前記第１の駆動要素の協働機構および前記第２の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。
（５）実施態様（４）に記載の注入装置において、
前記協働機構は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面と係合する、注入装置。
（１）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が注射器に作動して、この注射器を、この注射器の格納位置からこの注射器の延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記注射器に対して公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合（coupling）と、
を含む、注入装置。
（２）実施態様（１）に記載の注入装置において、
前記第１の駆動要素に作用するアクチュエータと、
前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢する手段と、
前記公称結合解除位置よりも前方の公称解放位置に前記第１の駆動要素が前進すると作動され、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。
（３）実施態様（１）または（２）に記載の注入装置において、
前記公称結合解除位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素（decoupling component）と相互作用する前記一方の駆動要素によって画定されている、注入装置。
（４）実施態様（１）〜（３）のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用できるようにする前記第１の駆動要素の協働機構および前記第２の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。
（５）実施態様（４）に記載の注入装置において、
前記協働機構は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面と係合する、注入装置。
（６）実施態様（１）〜（５）のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、結合解除機構を含み、この結合解除機構は、前記駆動要素が前記公称結合解除位置に前進すると作動され、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除して、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、注入装置。
（７）実施態様（３）に記載の注入装置において、
前記結合は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、前記可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（８）実施態様（４）に記載の注入装置において、
前記結合は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、中間構成要素（intermediate component）に作動して前記可撓性アームを移動させ、これにより、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除して、前記第１の駆動要素が、前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（９）実施態様（８）に記載の注入装置において、
前記中間構成要素は、前記駆動表面が設けられた前記駆動要素の可撓性構成要素である、注入装置。
（１０）実施態様（５）、（７）、および（８）のいずれかに記載の注入装置において、
前記可撓性アームは、前記可撓性アームが前記駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記結合解除構成要素は、前記可撓性要素をその付勢に反して移動させ、前記可撓性要素を前記駆動表面から係合解除する、注入装置。
前記結合は、結合解除機構を含み、この結合解除機構は、前記駆動要素が前記公称結合解除位置に前進すると作動され、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除して、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、注入装置。
（７）実施態様（３）に記載の注入装置において、
前記結合は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、前記可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（８）実施態様（４）に記載の注入装置において、
前記結合は、前記一方の駆動要素に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記他方の駆動要素に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、中間構成要素（intermediate component）に作動して前記可撓性アームを移動させ、これにより、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除して、前記第１の駆動要素が、前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（９）実施態様（８）に記載の注入装置において、
前記中間構成要素は、前記駆動表面が設けられた前記駆動要素の可撓性構成要素である、注入装置。
（１０）実施態様（５）、（７）、および（８）のいずれかに記載の注入装置において、
前記可撓性アームは、前記可撓性アームが前記駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記結合解除構成要素は、前記可撓性要素をその付勢に反して移動させ、前記可撓性要素を前記駆動表面から係合解除する、注入装置。
（１１）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が注射器に作動して、この注射器を、その格納位置からその延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、公称結合解除位置に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する、結合と、
前記第１の駆動要素が、前記公称結合解除位置よりも前方の、前記注射器に対する公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、前記注射器を解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。
（１２）実施態様（１）〜（１１）のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記第１の駆動要素が、前記注射器に対して公称解放位置に前進すると作動される、注入装置。
（１３）実施態様（１１）または（１２）に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素と相互作用する、前記第１の駆動要素またはこの第１の駆動要素に作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。
（１４）実施態様（１１）または（１２）に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前記公称結合解除位置に達すると前記第１の駆動要素と相互作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。
（１５）実施態様（１１）〜（１４）のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第１の駆動要素をアクチュエータから結合解除して、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放するように構成されている、注入装置。
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が注射器に作動して、この注射器を、その格納位置からその延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、注射器によって拘束される、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、公称結合解除位置に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する、結合と、
前記第１の駆動要素が、前記公称結合解除位置よりも前方の、前記注射器に対する公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、前記注射器を解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。
（１２）実施態様（１）〜（１１）のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記第１の駆動要素が、前記注射器に対して公称解放位置に前進すると作動される、注入装置。
（１３）実施態様（１１）または（１２）に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素と相互作用する、前記第１の駆動要素またはこの第１の駆動要素に作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。
（１４）実施態様（１１）または（１２）に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前記公称結合解除位置に達すると前記第１の駆動要素と相互作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。
（１５）実施態様（１１）〜（１４）のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第１の駆動要素をアクチュエータから結合解除して、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放するように構成されている、注入装置。
（１６）実施態様（１１）〜（１５）のいずれかに記載の注入装置において、
アクチュエータと前記第１の駆動要素との間の第２の結合をさらに含み、この第２の結合は、前記公称解放位置に達するまで、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止する、注入装置。
（１７）実施態様（１６）に記載の注入装置において、
前記第２の結合は、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して作動できるようにする、前記アクチュエータの協働機構および前記第１の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。
（１８）実施態様（１７）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータの前記協働機構および前記駆動要素の前記協働機構は、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方に設けられた第２の可撓性アームを含み、前記第２の可撓性アームは、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の他方に設けられた第２の駆動表面に係合し、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータを前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（１９）実施態様（２）または（１３）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方の第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用して、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記解放機構は、前記結合解除構成要素を含み、前記結合解除構成要素は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記第２の可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（２０）実施態様（１４）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方に設けられた第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用して、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記第２の可撓性アームは、前記第２の可撓性アームが前記駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記解放機構が、前記第２の可撓性アームをその付勢に反して移動させて、前記第２の可撓性アームを前記駆動表面から係合解除する、
注入装置。
アクチュエータと前記第１の駆動要素との間の第２の結合をさらに含み、この第２の結合は、前記公称解放位置に達するまで、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止する、注入装置。
（１７）実施態様（１６）に記載の注入装置において、
前記第２の結合は、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して作動できるようにする、前記アクチュエータの協働機構および前記第１の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。
（１８）実施態様（１７）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータの前記協働機構および前記駆動要素の前記協働機構は、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方に設けられた第２の可撓性アームを含み、前記第２の可撓性アームは、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の他方に設けられた第２の駆動表面に係合し、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータを前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（１９）実施態様（２）または（１３）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方の第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用して、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記解放機構は、前記結合解除構成要素を含み、前記結合解除構成要素は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記第２の可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。
（２０）実施態様（１４）に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方に設けられた第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用して、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記第２の可撓性アームは、前記第２の可撓性アームが前記駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記解放機構が、前記第２の可撓性アームをその付勢に反して移動させて、前記第２の可撓性アームを前記駆動表面から係合解除する、
注入装置。
Claims (20)
- 注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が前記注射器に作用して、この注射器を、この注射器の格納位置からこの注射器の延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動され、前記第２の駆動要素が前記注射器によって拘束されると、前記第１の駆動要素は、前記注射器の前進方向に前記第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記注射器に対して公称結合解除位置（nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合（coupling）と、
を含む、注入装置。 - 請求項１に記載の注入装置において、
前記第１の駆動要素に作用するアクチュエータと、
前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢する手段と、
前記公称結合解除位置よりも前方の公称解放位置に前記第１の駆動要素が前進すると作動され、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。 - 請求項１または２に記載の注入装置において、
前記公称結合解除位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素（decoupling component）と相互作用する前記駆動要素のうちの一方によって画定されている、注入装置。 - 請求項１〜３のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に作用できるようにする前記第１の駆動要素の協働機構および前記第２の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。 - 請求項４に記載の注入装置において、
前記協働機構は、前記駆動要素のうちの一方に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記駆動要素のうちの他方に設けられた駆動表面と係合する、注入装置。 - 請求項１〜５のいずれかに記載の注入装置において、
前記結合は、結合解除機構を含み、この結合解除機構は、前記駆動要素が前記公称結合解除位置に前進すると作動され、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除して、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにするよう構成されている、注入装置。 - 請求項３に記載の注入装置において、
前記結合は、前記駆動要素のうちの一方に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記駆動要素のうちの他方に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、前記可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。 - 請求項４に記載の注入装置において、
前記結合は、前記駆動要素のうちの一方に設けられた可撓性アームを含み、前記可撓性アームは、前記駆動要素のうちの他方に設けられた駆動表面に係合するようになっており、
前記結合解除構成要素は、前記公称結合解除位置に達すると、中間構成要素（intermediate component）に作用して前記可撓性アームを移動させ、これにより、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除して、前記第１の駆動要素が、前記第２の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。 - 請求項８に記載の注入装置において、
前記中間構成要素は、前記駆動表面が設けられた前記駆動要素の可撓性構成要素である、注入装置。 - 請求項５、７、および８のいずれかに記載の注入装置において、
前記可撓性アームは、前記可撓性アームが前記駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記結合解除構成要素は、前記可撓性アームをその付勢に反して移動させ、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除する、注入装置。 - 注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容された格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
第１の駆動要素および第２の駆動要素であって、この第１の駆動要素が作動され、この第２の駆動要素が前記注射器に作用して、この注射器を、その格納位置からその延出位置に前進させて、この注射器の内容物を前記排出ノズルから排出し、前記第１の駆動要素が作動され、前記第２の駆動要素が前記注射器によって拘束されると、前記第１の駆動要素は、前記注射器の前進方向に前記第２の駆動要素に対して移動することができる、第１の駆動要素および第２の駆動要素と、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、公称結合解除位置に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止する結合と、
前記第１の駆動要素が、前記公称結合解除位置よりも前方の、前記注射器に対する公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、前記注射器を解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器をその格納位置に戻すように構成されている、解放機構と、
を含む、注入装置。 - 請求項１〜１１のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記第１の駆動要素が、前記注射器に対して公称解放位置に前進すると作動される、注入装置。 - 請求項１１または１２に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前進する時に前記注射器と共に移動する結合解除構成要素と相互作用する、前記第１の駆動要素またはこの第１の駆動要素に作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。 - 請求項１１または１２に記載の注入装置において、
前記公称解放位置は、前記公称結合解除位置に達すると前記第１の駆動要素と相互作用するアクチュエータによって画定されている、注入装置。 - 請求項１１〜１４のいずれかに記載の注入装置において、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第１の駆動要素をアクチュエータから結合解除して、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放するように構成されている、注入装置。 - 請求項１１〜１５のいずれかに記載の注入装置において、
アクチュエータと前記第１の駆動要素との間の第２の結合をさらに含み、この第２の結合は、前記公称解放位置に達するまで、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止する、注入装置。 - 請求項１６に記載の注入装置において、
前記第２の結合は、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して作用できるようにする、前記アクチュエータの協働機構および前記第１の駆動要素の協働機構を含む、注入装置。 - 請求項１７に記載の注入装置において、
前記アクチュエータの前記協働機構および前記第１の駆動要素の前記協働機構は、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方に設けられた第２の可撓性アームを含み、前記第２の可撓性アームは、前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の他方に設けられた第２の駆動表面に係合し、
前記解放機構は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記可撓性アームを前記駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータを前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、結合解除構成要素を含む、
注入装置。 - 請求項２または１３に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方の第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用でき、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記解放機構は、前記結合解除構成要素を含み、前記結合解除構成要素は、前記公称解放位置に達すると前記第２の可撓性アームを移動させて、前記第２の可撓性アームを前記第２の駆動表面から係合解除し、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動できるようにする、
注入装置。 - 請求項１４に記載の注入装置において、
前記アクチュエータおよび前記第１の駆動要素の一方が、その他方に設けられた第２の駆動表面に係合する第２の可撓性アームを含み、これにより、前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に作用でき、前記公称解放位置に達するまで前記アクチュエータが前記第１の駆動要素に対して移動するのを防止するようになっており、
前記第２の可撓性アームは、前記第２の可撓性アームが前記第２の駆動表面に係合する位置に向かって付勢されており、前記解放機構が、前記第２の可撓性アームをその付勢に反して移動させて、前記第２の可撓性アームを前記第２の駆動表面から係合解除する、
注入装置。
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