JP4968949B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
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Description
9 コントローラ
10 駆動回路
11 超音波モータ
21 速度検出器
22 出力ギア
31 操作リング
40 電動スイッチ
50 光学手段
Claims (6)
- レンズを含む光学手段と、
圧電素子、ステータ、および、ロータを有し、前記圧電素子に位相差を有する駆動信号を与えることで前記ステータに進行波を含む振動を発生させて、前記ステータに接する前記ロータを回転させるとともに、前記ロータの回転力を用いて前記光学手段を電動駆動する超音波モータと、
前記光学手段を手動で駆動する手動駆動手段と、
前記光学手段の駆動が前記超音波モータによるものか又は前記手動駆動手段によるものかを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記光学手段の駆動が前記手動駆動手段によるものと判別された場合に、前記手動駆動手段による前記光学手段の移動速度に応じて前記光学手段の加速度を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果である前記加速度にあわせて、前記超音波モータの前記ロータの回転による前記光学手段に対する操作補助力の大きさを変化させるように、前記超音波モータに印加する駆動信号の前記位相差の設定を変更する位相差設定手段と、
を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記圧電素子は、位相が90度ずれて配置された2相の圧電素子からなり、
前記駆動信号は、一方の相の圧電素子に与える駆動信号と他方の相の圧電素子に与える駆動信号との間に位相差を有するものであって、
前記判別手段によって前記光学手段の駆動が前記手動駆動手段によるものと判別され、かつ前記演算手段によって前記光学手段の加速度がゼロであると演算された場合には、
前記位相差設定手段は、前記駆動信号の位相差を90度もしくは270度に設定することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。 - 前記圧電素子は、位相が90度ずれて配置された2相の圧電素子からなり、
前記駆動信号は、一方の相の圧電素子に与える駆動信号と他方の相の圧電素子に与える駆動信号との間に位相差を有するものであって、
前記判別手段によって前記光学手段の駆動が前記手動駆動手段によるものと判別され、かつ、前記演算手段によって前記光学手段の加速度がプラスであると演算された場合に、
前記位相差設定手段は、前記駆動信号の位相差が90度以下であれば、前記位相差を90度に漸増させ、前記駆動信号の位相差が270度以上であれば、前記位相差を270度に漸減させることを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ駆動装置。 - 前記圧電素子は、位相が90度ずれて配置された2相の圧電素子からなり、
前記駆動信号は、一方の相の圧電素子に与える駆動信号と他方の相の圧電素子に与える駆動信号との間に位相差を有するものであって、
前記判別手段によって前記光学手段の駆動が前記手動駆動手段によるものと判別され、かつ、前記演算手段によって前記光学手段の加速度がマイナスであると演算された場合に、
前記位相差設定手段は、前記駆動信号の位相差が90度以下であれば、前記位相差を所定の規定値に漸減させ、前記駆動信号の位相差が270度以上であれば、前記位相差を予め定められた規定値に漸増させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記位相差設定手段によって前記駆動信号の位相差を規定値に漸減あるいは漸増させた後に、前記駆動信号の電圧を所定の電圧に漸減させる電圧設定手段を有することを特徴とする請求項4に記載のレンズ駆動装置。
- 前記超音波モータに前記光学手段を一定速度で駆動するための駆動信号が印加されている際、前記判別手段が前記手動駆動手段によって前記光学手段が前記一定速度よりも高い速度で駆動されることを検出した場合には、
前記位相差設定手段は前記駆動信号の位相差を0度とすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズ駆動装置。
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