JP5679728B2 - フォーカス操作装置を有するレンズ装置及びフォーカス操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、マニュアルフォーカスとオートフォーカスによるフォーカス操作が行えるレンズ装置及びマニュアルフォーカスの操作を行うためのフォーカス操作装置に関し、特に、マニュアルフォーカスを操作するための回転操作部を有するレンズ装置及びマニュアルフォーカスの操作を行うためのフォーカス操作装置に関するものである。

従来、放送用のテレビカメラの焦点調節にはマニュアルフォーカスモードとオートフォーカスモードが搭載され、必要に応じて切り替えて使用する。マニュアルフォーカスは、基本的には操作者が操作する操作部の物理的な位置がフォーカス位置と一対一に対応している絶対位置制御であり、操作部は、操作部の操作範囲を制限する規制部材を有する。また、オートフォーカスは操作部の絶対的な回転位置を把握しなければならない絶対位置制御をする必要がない。このため、オートからマニュアルに切り替えると、フォーカス位置は操作部の物理的な位置に対応するように移動するので、レンズとの相対関係が崩れてしまい、フォーカスずれてしまう。
従って、オートからマニュアルに切り替えたときに、フォーカス動作に違和感なく、スムーズに移行することを可能とするためには、マニュアルに切り替えたときの状態に応じて、レンズの位置に合わせて操作範囲を制限する規制部材を対応させる必要がある。

特開平２−１３１２０８号公報 特開２０００−１１１７８３号公報

特許文献１では、規制部材の替わりに３６０度回転可能で、回転運動でフォーカス駆動信号を発生させる電子リングを構成し、規制端に達した時、前記電子リングに対し電圧アクチュエータによりスラスト方向に負荷をかけてロックし、操作範囲を修正している。
特許文献２ではフォーカスコントローラにおいて、操作範囲を規制するストッパーピンを歯車上に設け、レンズとの相対関係を維持するようにモータ駆動している。

しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、ユーザーが瞬間的に至近端や無限端から逆方向への反転操作を行った場合、電圧アクチュエータのロック解除が間に合わずに反転操作を阻害してしまう。
特許文献２に開示された従来技術では、フォーカス操作限界が１回転ではなく多回転であった場合、ユーザーの操作スピードについていく（相対関係を維持する）ためにモータが大型化したり構造が複雑化し、相対関係維持そのものが成立しないことも考えられる。
また、従来のようなエンドレス操作リングにしてしまうと、操作可能な範囲がわからないため、操作性が悪くなってしまう。
そこで、本発明の目的は、オートとマニュアルを切替可能なフォーカス操作部において、至近端や無限端からの反転操作の操作性を損なわずにレンズ位置と操作位置の相対位置を保ったシームレス操作可能な操作部を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、フォーカスレンズと、該フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、マニュアルで該フォーカスレンズを操作するための回転する操作部と、該操作部の操作に連動して回転する突起部と、該操作部の回転を検出する回転検出手段と、該回転検出手段によって検出された該操作部の操作量に基づいて、該フォーカスレンズを駆動するよう該駆動手段を制御する駆動制御手段と、該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な無限側規制手段であって、該突起部の回転方向の無限側に配置される無限側規制ピンを有する無限側規制手段と、該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な至近側規制手段であって、該突起部の回転方向の至近側に配置される至近側規制ピンを有する至近側規制手段と、該無限側規制手段の回転をロックする無限側ロック手段と、該至近側規制手段の回転をロックする至近側ロック手段と、該位置検出手段からの該フォーカスレンズの位置と該回転検出手段からの該操作部の回転方向とに基づいて、該無限側ロック手段と該至近側ロック手段のそれぞれのロックを制御するロック制御手段と、を有し、
該突起部は、該突起部の回転方向において該至近側規制ピンと該無限側規制ピンとの間に配置されており、該至近側規制ピンと該無限側規制ピンは、第１の弾性部材によって互いの間隔を狭める方向の弾性力により弾性的に連結され、該ロック制御手段は、該操作部が無限方向に操作されているときに該フォーカスレンズが無限端に到達すると、該無限側ロック手段によって該無限側規制手段の回転をロックし、該操作部が至近方向に操作されているときに該フォーカスレンズが至近端に到達すると、該至近側ロック手段によって該至近側規制手段の回転をロックする、ことを特徴とする。

本発明によれば、オートとマニュアルを切替可能なフォーカス操作部において、至近端や無限端からの反転操作の操作性を損なわずにレンズ位置と操作位置の相対位置を保ったシームレス操作可能な操作部を提供することができる。

本発明の実施例１であるズームレンズのフォーカス部断面図 実施例１であるフォーカスコントローラのII視図 実施例１における突起部と阻止部材の連結詳細図であるIII−III断面図 実施例１における阻止部材のロック制御に関するフローチャート (a)：実施例１における突起部と非ロック状態の阻止部材の順方向の動作状態図、(b)：突起部の反転動作とロック状態の阻止部材の動作状態図、(c)：ロック解除後の阻止部材と突起部との連動動作状態図 (a)：本発明の実施例２である連結部の連動動作の状態図、(b)：ロック時の阻止部材と突起部の状態図 本発明の実施例３であるフォーカスコントローラの断面図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるズームレンズのフォーカス部の断面図である。

以下、図1から図５(c)を参照して、本発明の第1の実施例による、マニュアルフォーカス時の操作範囲を規制する機構、および規制のタイミングを制御するフローチャート、フォーカスを反転操作した時の規制機構部の連動動作について説明する。

図１乃至３において、フォーカス群は、固定鏡筒２で保持され移動しない固定フォーカスレンズ１と、移動する駆動鏡筒４で保持されている駆動フォーカスレンズ群３とから構成される。
駆動鏡筒４に固定された駆動コロ５は、直進溝２ａとカム環６のカム溝６ａに係合し、また、カム環６は固定鏡筒２に係合し、回転可能な状態で保持されているので、駆動フォーカスレンズ群３は光軸方向に移動可能となっている。
フォーカス駆動モーターギア７は、駆動手段である駆動モーター（不図示）に固定され、カム環ギア６ｂに連結され、オートフォーカスやマニュアルフォーカス等によるフォーカス指令信号によって、駆動フォーカスレンズ群３を駆動する。

フォーカス環８は、マニュアルフォーカス操作を行うための操作部であり、本体２からの抜けを防止する抜け止めリング２３によって、本体に回転可能に支持されている。
フォーカス環８の回転検出手段であるエンコーダ（不図示）に接続しているエンコーダギア９は、フォーカス環ギア８ａに連結されており、フォーカス環８のマニュアル操作信号をエンコーダに伝達する。それにより、駆動フォーカスレンズ群３をモータで駆動することを可能としている。
至近側ブレーキディスク１２および無限側ブレーキディスク１４は、フォーカス環８と同じ回転軸に対して回転可能な状態で、固定鏡筒２に固定された電磁ブレーキユニットケース２１に係合し、支持されている。また、至近側ブレーキディスク１２および無限側ブレーキディスク１４は、抜け止めリング２２によって、電磁ブレーキユニットケース２１から抜け落ちないように支持されている。
フォーカス環８は一体に構成された（又はフォーカス環の回転に連動して回転する）突起部（フォーカス環と同一部材でも別部材でも構わない）１０を有する。至近側ブレーキディスク１２は一体に構成された至近側規制ピン１１を有し、無限側ブレーキディスク１４は一体に構成された無限側規制ピン１３を有する。これらの至近側規制ピン１１と無限側規制ピン１３は、突起部１０の回転方向において、突起部の両側に配置されている。つまり、これらのピン（規制ピン、規制手段）は、至近側規制ピンは突起部１０の回転方向の至近側に位置するように、無限側規制ピン１３は突起部１０の回転方向の無限側に位置するように、構成される。この構成により、突起部１０（フォーカス環８）は、至近側規制ピン１１を越えて至近側に回転することはできず、また、無限側規制ピン１３を越えて無限側に回転することはできない。

至近側ブレーキディスク１２および無限側ブレーキディスク１４には、バネディスク１５ａ、１５ｂを介してアマチュアディスク１６ａ、１６ｂが固定されている。
電磁ブレーキユニットケース２１には、電磁コイル１７ａ、１７ｂとそれぞれに対応する摩擦パッド１８ａ、１８ｂが固定されている。電磁コイル１７ａは摩擦パッド１８ａを間に挟んでアマチュアディスク１６ａと対向する位置に、電磁コイル１７ｂは摩擦パッド１８ｂを間に挟んでアマチュアディスク１６ｂと対向する位置に配置されている。電磁コイル１７ａに通電すると、電磁力によってアマチュアディスク１６ａは摩擦パッド１８ａに接触し、ブレーキディスク１２の回転はロックされる。電磁コイル１７ｂに通電すると、電磁力によってアマチュアディスク１６ｂは摩擦パッド１８ｂに接触し、ブレーキディスク１４の回転はロックされる。電磁コイル１７ａ、１７ｂへの電流を切ると、バネディスク１５ａ，１５ｂの弾性力によってアマチュアディスク１６ａ，１６ｂは摩擦パッド１８ａ，１８ｂから引き離され、ブレーキディスク１２，１４の回転のロックは開放される。
つまり、電磁コイル１７ａは、至近側ブレーキディスク１２の回転をロックするために用いられ、電磁コイル１７ｂは、無限側ブレーキディスク１４の回転をロックするために用いられる。

スペーサー１９は、至近側ブレーキディスク１２と無限側ブレーキディスク１４の間に組み込まれ、それぞれのブレーキディスクが独立して回転できるようになっている。また、無限側ブレーキディスク１４はディスクの回転方向に長い貫通孔１４ａを有し、至近側ブレーキディスク１２に固定された至近側規制ピン１１が貫通孔１４ａを貫通して延在している。このため、至近側ブレーキディスク１２と無限側ブレーキディスク１４は、所定の回転角の範囲内においては、至近側規制ピン１１が無限側ブレーキディスク１４に干渉することなく、相対的に回転可能となっている。

弾性保持部材２０（第１の弾性部材）は、突起部１０と連動して動作するように規制ピン１１および１３を弾性的に保持する連動手段であり、回転方向において並んだ、至近側規制ピン１１、突起部１０、無限側規制ピン１３を包囲する弾性部材からなる。フォーカス環８（突起部１０）が操作されると、突起部１０の進む方向にある規制ピン（ブレーキディスク）は、突起部１０に押される形で回転し、突起部１０の進む方向とは反対方向にある規制ピン（ブレーキディスク）は、弾性保持部材２０による引張力によって突起部１０に追従して回転する。つまり、該至近側ブレーキディスク１２および無限側ブレーキディスク１４は、フォーカス環８の回転に伴って回転するようになっている。

上記構成において、オートフォーカスモードでフォーカスレンズ群を操作した場合、オートフォーカス指令信号に従い、モータによってカム環６を回転し、駆動フォーカスレンズ群３を駆動する。
このとき、不図示の位置検出手段によって検出された駆動フォーカスレンズ群３の位置情報は、常にＣＰＵ（不図示）へ送られている。

次に、マニュアルフォーカスモードにおいて手動でフォーカスを行う場合、フォーカス環８を手動で回転させると、フォーカス環ギア８ａを介して連結されたエンコーダギア９を通じてフォーカス環８の回転がエンコーダに伝達され、フォーカス環８の操作量に対応するエンコーダからの出力に基づいて、駆動制御手段であるＣＰＵ（不図示）はマニュアルフォーカス指令信号を出力する。
マニュアルフォーカス指令信号に従って、駆動手段であるモータを駆動してカム環６を回転し、駆動フォーカスレンズ群３を駆動する。

例えば、マニュアル操作でフォーカス環８を至近方向へ回転中に、駆動フォーカスレンズ群３が至近端に到達した場合を考える。不図示の位置検出手段によって検出された駆動フォーカスレンズ群３の位置情報は、常にＣＰＵ（不図示）へ送られているので、駆動フォーカスレンズ群３が至近端に到達した瞬間に、ロック制御手段としての役割も有する該ＣＰＵ（不図示）は、電磁コイル１７ａに通電し、至近側ブレーキディスク１２をロックする。これにより、至近側ブレーキディスク１２に固定されている至近側規制ピン１１にフォーカス環８の突起部が当接しているため、フォーカス環８の至近方向への回転が不能となる。
その後、フォーカス環８を無限方向に回転し始めると至近側ブレーキディスク１２のロックは解除される。そして、マニュアル操作でフォーカス環８を無限方向へ回転中に、駆動フォーカスレンズ群３が無限端に到達した場合には、無限側ブレーキディスク１４に対して同様の作用が生じる。

図４を参照しながら、上記作用のフローチャートを説明する。
フォーカス操作を行うとステップＳ１へ進み、駆動レンズ群３の位置情報をＣＰＵに取り込む。
ステップＳ２では上記位置情報よりフォーカス環８の至近端および無限端までの操作角度を算出する。
ステップＳ３では駆動レンズ群３の位置情報に対し、すなわちフォーカス環８が至近端あるいは無限端に相当する位置まで操作されたかの判断を行う。
フォーカス環８の操作が至近端あるいは無限端に相当する位置まで操作していなかった場合はステップＳ２に戻り、操作していた場合はステップＳ４へ進む。ステップＳ４では端位置が至近側か無限側かを判断し、至近端の場合はステップＳ５に進み、無限端の場合はステップＳ７に進む。

ステップＳ５では至近側ロック用の電磁コイル１７ａに電流を流し、ステップＳ６で至近側ブレーキディスク１２をロックしてステップＳ９へ進む。
ステップＳ７では無限側ロック用の電磁コイル１７ｂに電流を流し、ステップＳ８で無限側ブレーキディスク１４をロックしてステップＳ９へ進む。
ステップＳ９ではフォーカス環８の操作がロックした規制ピンと反対方向に向けた操作であるか、つまり、反転操作が発生したかをエンコーダの出力により判断する。反転操作があった場合はステップＳ１０へ進み、至近側ブレーキディスク１２または無限側ブレーキディスク１４のロックを解除してステップＳ２へ戻り、反転操作がない場合はステップＳ１１へ進み、当該ブレーキディスクのロック状態を維持してステップＳ９へ戻る。

図５（ａ），（ｂ），（ｃ）において、至近端あるいは無限端からの反転操作における至近側規制ピン１１、無限側規制ピン１３と突起部１０の連動動作について説明する。
至近方向へ操作し、図５（ａ）に示す位置で至近端に到達したとき、至近側ブレーキディスク１２はロック状態となり、規制ピン１１は回転できなくなる。その後、図５（ｂ）に示すように無限方向に反転動作を行った場合、反転操作の検出時間制御の応答時間等のために反転操作直後には至近側規制ピン１１のロック解除が間に合わず、無限側に回転する突起部に対し、至近側規制ピン１１は一時的に突起部１０との接触状態から開放される。
このとき、弾性保持部材２０は非連動手段である弾性部材であるため、至近側規制ピン１１、突起部１０、無限側規制ピン１３は、互いの間隔を狭める方向の弾性力により弾性的に連結されている。このため、突起部１０の無限方向への回転操作があると、至近側規制ピン１１には、弾性保持部材２０によって突起部１０側へ引っ張られる引張力が作用する。この力がフォーカス環８の操作力に対して小さく設定（例えば操作力300g・cmに対して10g・cm程度）することによって操作性への影響を回避している。

その後ロックが解除されると、図５（ｃ）に図示するように、弾性保持部材２０の弾性力（引張力）によって、至近側規制ピン１１は突起部１０との接触状態に復帰して連動して駆動される。
本実施形態によれば、オートフォーカスとマニュアルフォーカスの切替可能なフォーカス操作部において、至近端や無限端からの反転操作時に、フォーカス環の固着感等の不自然な操作感を伴うことなく、レンズ位置と操作位置の相対位置を保ったシームレス操作が可能な操作部を提供することができるという効果がある。
また、本実施例のレンズ装置と、該レンズ装置に接続された撮像装置を有する撮像システムを構成することによって、本発明の効果を享受することができる撮像システムを実現することができる。

以下、図６（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の第２の実施例によるレンズ装置について説明する。
図６（ａ）、（ｂ）において、本実施例の構成においては、第１の実施例の構成に加え、非接触手段であるバネ（第２の弾性部材、第３の弾性部材）２４を、至近側規制ピン１１と突起部１０および無限側規制ピン１３と突起部１０の間に有することを特徴とする。その他の構成に関しては、実施例１の説明のとおりである。
上記構成において、至近方向に突起部１０が回転すると、至近側規制ピン１１および無限側規制ピン１３は図６（ａ）に示したように、弾性部材であるバネ２４によって突起部１０と非接触状態を保ちながら回転する。
その後、至近側規制ピン１１が突起部１０を至近端で動作を阻止する位置に到達すると、図６（ｂ）に示すように、至近側規制ピン１１がロックされた少し後に突起部１０がバネ２４を押しながら至近側規制ピン１１と接触したところで至近方向への回転が阻止される。
本実施形態によれば、実施例１と同様の効果がある。

さらに、回転がロックされた規制ピンに対して後から突起部を当てることによって操作範囲が規制されることで、従来のマニュアルフォーカスと同様の操作性を得ることができる。本実施例の構成においては、オートフォーカスが実施されている状態では、フォーカス環は回転することはないので、フォーカス環８に固定されている突起部１０と至近側規制ピン１１及び無限側規制ピン１３の間では、力は釣り合った状態であるので、図６（ａ）のように相互が離間した状態である。すなわち、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替えられた時は、図６（ａ）のように突起部１０と至近側規制ピン１１及び無限側規制ピン１３は離間した状態である。したがって、マニュアルフォーカスへの切り替え直前のフォーカス位置が、至近端である場合であっても、マニュアルフォーカス切り替え直後に、微小角ではあるが至近側へフォーカス環を回転することが可能であり、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態になった時点で、フォーカス環の至近方向への回転はできなくなる。したがって、マニュアルフォーカスへの切り替え直後に、最初からある方向に回転が全くできない状態を避けることができ、操作者は、違和感ない操作感で、マニュアルフォーカス操作を開始することができるという効果を有する。

また、本実施例のレンズ装置と、該レンズ装置に接続された撮像装置を有する撮像システムを構成することによって、本発明の効果を享受することができる撮像システムを実現することができる。

以下、図７を参照しながら、第３の実施例によるフォーカスコントローラに本発明の機構を構成した場合について説明する。
本実施例のフォーカスコントローラは、フォーカスレンズを含むレンズ装置のフォーカスを操作するためのコントローラであって、操作部である操作ノブ２５、操作ノブ２５に一体化された突起部１０、コントローラ本体２６、コントローラ本体２６に固定された該本体の蓋２７を有する。

操作ノブ２５の角度情報は、エンコーダ２８によってレンズ装置に出力される。エンコーダ２８は、固定板２９によってコントローラ本体２６に取付けられ、連結軸３０によって操作ノブ２５と連結している。
レンズ装置（不図示）の駆動フォーカスレンズ群の位置情報などの信号はコネクター３１を介してレンズ装置と通信している。ＣＰＵ３２は、レンズ装置のフォーカスレンズの位置情報やエンコーダ出力等を利用して演算処理を行い、電磁ブレーキの制御を行っている。
その他の符号に関しては、実施例１での説明のとおりである。
上記構成において、切替ｓｗ（不図示）等によってフォーカスコントローラの操作によってフォーカスを操作する、所謂、マニュアルフォーカスモードに切り替わると、レンズ装置より駆動フォーカスレンズ群３の位置情報（フォーカス位置の情報）がＣＰＵ３２に送信される。

レンズ装置より受信した前記フォーカスレンズ群の位置情報より、ＣＰＵ３２は、電磁ブレーキによる至近側ブレーキディスク１２及び無限側ブレーキディスク１４をロックする位置を演算する。操作ノブ２５によるフォーカス操作によって、至近端あるいは無限端に対応する位置（操作ノブ２５による操作量）に到達したときに、対応する至近側ブレーキディスク１２または無限側ブレーキディスク１４をロックし、反転操作が始まったら解除する。

上記の説明では、マニュアルフォーカスモードが選択されたときに、駆動フォーカスレンズ群３のフォーカス位置情報がレンズ装置から、フォーカスコントローラのＣＰＵ３２に送付される。それ以後は、操作ノブ２５の操作量からフォーカス変化量を演算し、至近側及び無限側フォーカス端との相対関係（差）を逐次演算しながら、フォーカス端に対応する操作ノブ２５の操作位置でブレーキディスク１２，１４をロックするようにしている。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、所定の周期でレンズ装置から、駆動フォーカスレンズ群３の位置情報を受信し、必要に応じて、ＣＰＵ３２内での演算結果であるフォーカス位置を微調整するようにしてもよい。
また、レンズ装置と、該レンズ装置のフォーカスを操作するための本実施例のフォーカスコントローラと、撮像装置とを有する撮像システムを構成することによって、本発明の効果を享受することができる撮像システムを実現することができる。
本実施形態によれば、実施例１と同様の効果がある。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、フォーカス全域に対する変化率の変更や至近方向と無限方向の回転方向の切替、プリセット機能など、マニュアル操作範囲との相対関係を崩す外部操作が入っても、レンズ位置情報を入手することによって常にシームレス操作をすることができる。

また、規制ピンに対してロックのかかる位置（角度）がその時々によって変化するので使用者がロック位置までの操作角度を感覚的に把握できるように、ロック位置と操作部位置の表示機能を設けてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置の演算装置（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

３：駆動フォーカスレンズ群
８：フォーカス環
１０：突起部
１１：至近側規制ピン
１２：至近側ブレーキディスク
１３：無限側規制ピン
１４：無限側ブレーキディスク
２０：弾性保持部材
２４：バネ
２５：操作ノブ
２６：コントローラ本体
２８：エンコーダ
３２：ＣＰＵ

Claims (8)

1. レンズ装置は、
   フォーカスレンズと、
   該フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
   該フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、
   マニュアルで該フォーカスレンズを操作するための回転する操作部と、
   該操作部の操作に連動して回転する突起部と、
   該操作部の回転を検出する回転検出手段と、
   該回転検出手段によって検出された該操作部の操作量に基づいて、該フォーカスレンズを駆動するよう該駆動手段を制御する駆動制御手段と、
   該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な無限側規制手段であって、該突起部の回転方向の無限側に配置される無限側規制ピンを有する無限側規制手段と、
   該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な至近側規制手段であって、該突起部の回転方向の至近側に配置される至近側規制ピンを有する至近側規制手段と、
   該無限側規制手段の回転をロックする無限側ロック手段と、
   該至近側規制手段の回転をロックする至近側ロック手段と、
   該位置検出手段からの該フォーカスレンズの位置と該回転検出手段からの該操作部の回転方向とに基づいて、該無限側ロック手段と該至近側ロック手段のそれぞれのロックを制御するロック制御手段と、
   を有し、
   該突起部は、該突起部の回転方向において該至近側規制ピンと該無限側規制ピンとの間に配置されており、
   該至近側規制ピンと該無限側規制ピンは、第１の弾性部材によって互いの間隔を狭める方向の弾性力により弾性的に連結され、
   該ロック制御手段は、該操作部が無限方向に操作されているときに該フォーカスレンズが無限端に到達すると、該無限側ロック手段によって該無限側規制手段の回転をロックし、該操作部が至近方向に操作されているときに該フォーカスレンズが至近端に到達すると、該至近側ロック手段によって該至近側規制手段の回転をロックする、
   ことを特徴とするレンズ装置。
2. 前記至近側規制ピンと前記突起部の間に第２の弾性部材を有し、前記突起部と前記無限側規制ピンの間に第３の弾性部材を有する、請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記第１の弾性部材は、前記無限側規制ピンと前記突起部と前記至近側規制ピンを包囲する弾性部材である、請求項１または２に記載のレンズ装置。
4. 前記第２の弾性部材及び前記第３の弾性部材は、ばねからなる、請求項２に記載のレンズ装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置に接続された撮像装置と、を有する撮像システム。
6. フォーカスレンズ及び該フォーカスレンズを駆動する駆動手段を有し、マニュアルフォーカスが可能なレンズ装置のフォーカスコントローラであって、
   該フォーカスコントローラは、
   マニュアルでフォーカスを操作するための回転する操作部であって、突起部を有する操作部と、
   該操作部の回転を検出する回転検出手段と、
   該回転検出手段によって検出された該操作部の操作量に基づいて、該フォーカスレンズを駆動するよう該駆動手段を制御する駆動制御手段と、
   該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な無限側規制手段であって、該突起部の回転方向の無限側に配置される無限側規制ピンを有する無限側規制手段と、
   該突起部と同じ回転軸に対して回転可能な至近側規制手段であって、該突起部の回転方向の至近側に配置される至近側規制ピンを有する至近側規制手段と、
   該無限側規制手段の回転をロックする無限側ロック手段と、
   該至近側規制手段の回転をロックする至近側ロック手段と、
   レンズ装置と通信し、該レンズ装置のフォーカス位置と該回転検出手段からの該操作部の回転方向とに基づいて、該無限側ロック手段による該無限側規制手段の回転のロックと、該至近側ロック手段による該至近側規制手段の回転のロックとを制御する、制御手段と、
   を有し、
   該至近側規制ピンと該突起部と該無限側規制ピンは、第１の弾性部材によって互いの間隔を狭める方向の弾性力により弾性的に連結され、
   該制御手段は、該レンズ装置から受信したフォーカス位置に基づいて、至近端及び無限端に対応する該操作部の操作量を演算し、
   該制御手段は、該操作部が無限方向に操作されているときに該演算された無限端に対応する操作量に到達すると、該無限側ロック手段によって該無限側規制手段の回転をロックし、該操作部が至近方向に操作されているときに該演算された至近端に対応する操作量に到達すると、該至近側ロック手段によって該至近側規制手段の回転をロックする、ことを特徴とするフォーカスコントローラ。
7. 前記無限側規制ピンと前記突起部の間に第２の弾性部材を有し、前記突起部と前記至近側規制ピンの間に第３の弾性部材を有する、請求項６に記載のフォーカスコントローラ。
8. レンズ装置と、該レンズ装置のフォーカスを操作する請求項６又は７に記載のフォーカスコントローラと、該レンズ装置に接続された撮像装置と、を有する撮像システム。

Images