JP4961496B2

JP4961496B2 - 情報処理装置、受信装置、送信装置、制御装置及び制御プログラム

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Inventors: 欣哉大野
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Description

本発明は、コネクションを回復する方法に関する。

映像、音声などのリアルタイムデータをアイソクロナス転送し、制御データなどをアシンクロナス（非同期）転送する高速シリアルデジタルインタフェースとしてＩＥＥＥ１３９４が知られている。ＩＥＥＥ１３９４関連規格概要を図１に示す。ＩＥＥＥ１３９４でアイソクロナス転送を行うためには、論理的な接続（コネクション）を、映像や音声などの送信装置及び受信装置間で確立する必要があり、図２に示すような、ＩＥＣ６１８８３−１にあるＣＭＰ（Connection Management Procedure）として知られている。

コネクション確立は、ＩＥＥＥ１３９４のトランザクションを用いて、送信装置の持つ論理的な出力プラグと受信装置の持つ論理的な入力プラグの間を、チャンネル情報で関連付けすることで実現される。また、ＩＥＥＥ１３９４の伝送プロトコルは、現在までのところ、ビデオとしてＭＰＥＧ２−ＴＳ、ＢＴ．６０１、ＤＶが定義され、オーディオとしてＡ＆Ｍが定義されている。

ＩＥＥＥ１３９４上の制御コマンド仕様としては、１３９４ＴＡ（Trade Association）にて規格化されており、「AV/C Digital Interface Command Set General Specification Version 4.2」の中では、排他制御を実現するコマンドも定義されている。このコマンドでは、優先度を設定し、その優先度に応じて排他制御を行うことも考慮されている。

従来のカーＡＶ（Audio Video）システムでは、カーナビゲーション装置からの割込み信号（ガイド情報や緊急情報）がＨ／Ｕ（Head Unit）に入力され、ここから送信信号を割込み信号へ切り替えられる。そして、割込み信号をアンプへ転送し、数秒から数十秒の再生を行った後、再度Ｈ／Ｕが、元の再生信号に切り替えて再生を継続していた。つまり、音声ソースを制御するＨ／Ｕ内で完結した処理が実行されていた。

カーＡＶシステムにおいて、フロントモニター（以下、「Ｆモニター」と呼ぶ。）やリアモニター（以下、「Ｒモニター」と呼ぶ）は、タッチパネルやボタンなどのＨＭＩ（Human Machine Interface）が搭載され、カーＡＶシステムを制御するコントローラとして機能する。フロントモニターでＤＶＤを見るときに、Ｆモニターのコントローラ（制御装置）は、映像送信装置としてＤＶＤ、映像受信装置としてＦモニター、音声送信装置としてＤＶＤ、音声受信装置としてアンプを選択し、映像信号及び音声信号を各装置へ伝送するためにコネクションを確立する。

割込み信号の受信装置において、割込み信号用とＡＶ信号用の複数の入力プラグを持つことができる場合、ＤＶＤ視聴のためのＡＶ信号再生中に、割込み信号再生状態となっても、ＡＶ信号を伝送するためのコネクションはそのまま保持できるので問題はない。

しかし、ハードウェアリソースの制約により、割込み信号用とＡＶ信号用の論理的な入力プラグを１つしか準備できない場合がある。このとき、カーナビゲーション装置から割込み信号（ガイド情報や緊急情報など）を送信する状態となった場合、カーナビゲーション装置は、自発的に受信装置であるアンプに対して、音声コネクションを確立する要求を送信し、コネクションの切り替えを行う。しかし、アンプが既にコネクションを有する場合、当該コネクションを確立したコントローラは、アンプの入力音声が切り替わったことは動作装置状態監視により知ることができるが、他のコントローラからのユーザ操作による音声切り替えなのか、割込み信号の再生に伴う切り替えなのか判断できない。そのため、通常のソース切り替えのようにコネクションを切り替えただけでは、割込み信号再生前の再生ソースに戻すことができなくなるという問題が発生する。

なお、特許文献１には、例えば、デジタルテレビが制御装置となり、ＤＶＨＳが被制御装置となるシステムにおいて、デジタルテレビによる録画／再生などの制御中に、他の制御装置からの制御命令によってユーザによる目的の操作ができなくなるといった、コネクションが切り替えられることによる弊害を防止するための方法が記載されている。しかし、特許文献１は、被制御装置に対する排他制御により弊害を防止する方法であって、本発明とは課題が異なる。

特開２００３−８７２６２号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、割込み信号再生のためにコネクションを切り替える場合、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持することで、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて元のコネクションを復帰させることが可能な情報処理装置を提供することを課題とする。

請求項５に記載の発明は、信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置であって、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段と、前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段と、前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置により実行される制御プログラムであって、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段、前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段、前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

ＩＥＥＥ１３９４関連規格の概要を示す図である。ＩＥＣ６１８８３のＣＭＰの構成を示す図である。実施例に係るカーＡＶシステムの構成例を示す図である。受信装置制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。第１実施例のカーＡＶシステムにおける復帰処理のシーケンス図である。第１実施例における復帰処理のフローチャートである。第１実施例における復帰処理のフローチャートである。第１実施例における復帰処理のフローチャートである。送信装置制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。第２実施例のカーＡＶシステムにおける復帰処理のシーケンス図である。第２実施例における復帰処理のフローチャートである。第２実施例における復帰処理のフローチャートである。第２実施例における復帰処理のフローチャートである。第２実施例におけるコネクション処理のフローチャートである。制御装置制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。第３実施例のカーＡＶシステムにおける復帰処理のシーケンス図である。第３実施例における復帰処理のフローチャートである。

符号の説明

１カーＡＶシステム
１０システムバス
１１フロントモニター
１２ＤＶＤプレイヤー
１３カーナビゲーション装置
１４ＤＴＶ
１５、１６リアモニター
１７アンプ
１８スピーカ

本発明の１つの観点では、信号を送信する送信装置と前記信号を再生する受信装置とがネットワークにより通信可能に接続されているカーＡＶシステムにおいて、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、を備えることを特徴とする。

上記のように構成された情報処理装置において、再生前コネクション情報保持手段は、割込み信号の再生に伴い、コネクションを割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持する。そして、復帰手段は、割込み信号の再生が終了すると、保持している再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在していたコネクションを復帰させる。情報処理装置とは、カーＡＶシステムを構成する送信装置や受信装置のことである。これによれば、ハードウェアリソースの制約により、論理的な入力プラグを１つしか準備できない場合であっても、情報処理装置は、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなくコネクションを回復させることができる。

上記情報処理装置の一態様では、前記割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記割込み信号再生前に存在するコネクションにより信号を伝送することで再生されるＡＶソースを一時停止する制御を行う一時停止手段を備えることを特徴とする。これによれば、割込み信号再生時にＡＶソースの再生を一時停止するので、ユーザは、割込み信号再生中のＡＶソースを聞き逃すことがない。

本発明の別の観点では、信号を送信する送信装置と通信可能に接続されており、前記信号を再生する受信装置であって、前記送信装置から、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する再生開始通知受信手段と、前記割込み信号再生開始通知を受信すると、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、前記送信装置から、前記割込み信号の再生が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する再生終了通知受信手段と、前記割込み信号再生終了通知を受信すると、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、を備えることを特徴とする。

上記のように構成された受信装置において、再生開始通知受信手段は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号再生開始通知を受信する。すると、再生前コネクション情報保持手段は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持する。そして、再生終了通知受信手段が送信装置から割込み信号再生終了通知を受信すると、復帰手段は、保持している再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在していたコネクションを復帰させる。このように、割込み信号を送信する送信装置は、ネットワーク上で割込み信号の再生が必要となった場合に、受信装置に対して割込み信号の再生開始及び終了を事前に通知する。そのため、受信装置は、予め割込み信号の再生を認識することができ、割込み信号再生終了後のコネクション切り替えに必要な再生前コネクション情報を保持することができる。この再生前コネクション情報に基づいて、受信装置は、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなく、割込み信号再生前に存在したコネクションを復帰することができる。

上記受信装置の一態様では、前記割込み信号再生終了通知を受信してから、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰するまでの間、前記受信装置を排他制御し、他の装置の介入を排除する排他制御手段を備えることを特徴とする。このように、割込み信号の再生終了後、元のコネクションを復帰するまでの間、他の装置からの別のコネクション確立要求などを排除することで、元のコネクションが復帰できなくなることを防止することができる。

本発明の別の観点では、信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置であって、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段と、前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段と、前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、を備えることを特徴とする。

上記のように構成された送信装置において、割込み信号再生に伴いコネクションを切り替える際、コネクション状態確認要求送信手段は、割込み信号送信先である受信装置に、現時点でのコネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信する。そして、コネクション状態確認応答受信手段は、受信装置から、コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信する。すると、再生前コネクション情報保持手段は、コネクション状態確認応答に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持する。そして、復帰手段は、割込み信号の再生が終了すると、再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰させる。これによれば、割込み信号を送信する送信装置が、割込み信号再生前に存在したコネクションの復帰を行う。割込み信号の送信、再生開始や終了は、送信装置が管理するため、送信装置は、容易に割込み信号の再生状態を認識することができる。よって、送信装置は、再生状態に基づいて、適切なタイミングでコネクションを復帰させることができる。

上記送信装置の一態様では、前記受信装置を排他制御し、他の装置の介入を排除する排他制御手段を備え、前記排他制御手段は、前記コネクション状態確認要求を送信する前から、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰するまでの間、前記受信装置を排他制御することを特徴とする。これによれば、送信装置は、元のコネクションを再確立するまでの間を排他期間となるように制御する。よって、他の装置からの介入によって、元のコネクションが復帰できなくなることを防止することができる。

本発明の別の観点では、信号を送信する送信装置と前記信号を再生する受信装置とがネットワークにより通信可能に接続されているカーＡＶシステムにおいて、前記送信装置及び前記受信装置は、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを制御する制御装置として機能するものであり、前記送信装置から、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する再生開始通知受信手段と、前記信号再生開始通知を受信すると、前記割込み信号再生前に存在し、前記制御装置によって制御されたコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、前記送信装置から、前記割込み信号の再生が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する再生終了通知受信手段と、前記割込み信号再生終了通知を受信すると、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、を備えることを特徴とする。

上記のように構成された制御装置において、割込み信号の再生に伴いコネクションが切り替えられる際、再生開始通知受信手段は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号再生開始通知を受信する。すると、再生前コネクション情報保持手段は、割込み信号再生前に存在するコネクションであって、且つ、制御装置が制御すること確立したコネクションに関する情報を再生前コネクション情報として保持する。そして、再生終了通知受信手段が送信装置から割込み信号再生終了通知を受信すると、復帰手段は、保持している再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在していたコネクションを復帰させる。このように、送信装置は、ネットワーク上で割込み信号の再生が必要となった場合に、制御装置に対して割込み信号の再生開始及び終了を事前に通知する。そのため、制御装置は、予め割込み信号の再生を認識することができ、割込み信号再生終了後のコネクション切り替えに必要な再生前コネクション情報を保持することができる。この再生前コネクション情報に基づいて、制御装置は、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなく、割込み信号再生前に存在したコネクションを復帰させることができる。

上記制御装置の一態様では、前記復帰手段は、前記割込み信号再生終了通知の受信後、所定時間以内に、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰するものであって、前記制御装置は、前記復帰手段により前記割込み信号再生前に存在するコネクションが復帰するまで、前記復帰手段によるコネクション操作以外のコネクション操作は実行しないことを特徴とする。このように、各制御装置は、割込み信号の再生終了後、元のコネクションを復帰すべき制御装置が復帰処理を実行するまでの間、コネクション操作を実行しないようにする。これに伴い、元のコネクションを復帰すべき制御装置は、割込み信号再生終了通知を受信後、所定時間以内（例えば、１秒）にコネクションの復帰を実行する。これにより、元のコネクションが復帰できなくなることを防止することができる。

本発明の別の観点では、信号を送信する送信装置と前記信号を再生する受信装置とがネットワークにより通信可能に接続されているカーＡＶシステムにおいて、コンピュータにより実行される制御プログラムであって、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。このような制御プログラムを実行することによっても、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなくコネクションを回復させることができる。なお、この制御プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明の別の観点では、信号を送信する送信装置と通信可能に接続されており、前記信号を再生する受信装置により実行される制御プログラムであって、前記送信装置から、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する再生開始通知受信手段、前記割込み信号再生開始通知を受信すると、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、前記送信装置から、前記割込み信号の再生が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する再生終了通知受信手段、前記割込み信号再生終了通知を受信すると、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記受信装置を機能させることを特徴とする。このような制御プログラムを実行することによっても、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなくコネクションを回復させることができる。なお、この制御プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明の別の観点では、信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置により実行される制御プログラムであって、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段、前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段、前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。このような制御プログラムを実行することによっても、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなくコネクションを回復させることができる。なお、この制御プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

本発明の別の観点では、信号を送信する送信装置と前記信号を再生する受信装置とがネットワークにより通信可能に接続されているカーＡＶシステムにおいて、前記送信装置及び前記受信装置は、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを制御する制御装置として機能するものであり、前記制御装置において実行される制御プログラムであって、前記送信装置から、割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する再生開始通知受信手段、前記信号再生開始通知を受信すると、前記割込み信号再生前に存在し、前記制御装置によって制御されたコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、前記送信装置から、前記割込み信号の再生が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する再生終了通知受信手段、前記割込み信号再生終了通知を受信すると、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。このような制御プログラムを実行することによっても、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなくコネクションを回復させることができる。なお、この制御プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

[カーＡＶシステム]
まず、カーＡＶ（Audio Video）システム１の構成及び前提条件について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例に係るカーＡＶシステム１の構成例を示す図である。

図３に示すように、カーＡＶシステム１は、フロントモニター（以下、「Ｆモニター」と呼ぶ。）１１、ＤＶＤプレイヤー１２、カーナビゲーション装置１３、ＤＴＶ（Digital Television）１４、リアモニター（以下、「Ｒモニター」とも呼ぶ。）１５、Ｒモニター１６及びアンプ１７を備え、システムバス１０を介して相互に接続されている。

Ｆモニター１１は、映像送信装置から受信した各種映像信号に基づいて、ディスプレイに映像を表示する映像受信装置である。Ｆモニター１１は、システムバス１０を介してコントローラ（制御装置）や送信装置から送られる制御信号に基づいてＦモニター１１の制御を行うグラフィックコントローラと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり、即時表示可能な映像信号を一時的に記憶するバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される映像信号に基づいて、液晶、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)等のディスプレイを表示制御する表示制御部と、ディスプレイとを備える。ディスプレイは、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

ＤＶＤプレイヤー１２は、コントローラの制御の下、ＤＶＤなどのディスクから、音声信号、映像信号などのコンテンツデータを読み出し、映像受信装置へ送信する映像送信装置である。また、音声受信装置へ送信する音声送信装置でもある。

カーナビゲーション装置１３は、ＧＰＳ(Global Positioning System)や、車速パルス、ジャイロなどの自立測位装置を利用し、車両の運転時にユーザに対して、現在位置の提示や目的地への誘導をはじめとする案内を行う。カーナビゲーション装置１３は、案内に必要なガイド音声などを保有しており、対応する音声信号などを読み出し、音声受信装置へ送信する音声送信装置である。また、カーナビゲーション装置１３は、案内に必要な地図データなどを保有しており、対応する映像信号などを読み出し、映像受信装置へ送信する映像受信装置である。カーナビゲーション装置１３は、ガイド音声などを割込み信号として受信装置へ送信することがある。受信装置は、たとえＤＶＤプレイヤー１２などから受信したＡＶ信号を再生していたとしても、割込み信号を受信すると、対応する音声などを割込みで再生出力する。

ＤＴＶ１４は、デジタル変調とデジタル圧縮を使用したテレビ放送（例えば、日本における地上デジタル放送など）を受信する装置である。カーＡＶシステム１において、ＤＴＶ１４は、受信したテレビ放送の音声信号を、音声受信装置へ送信する音声送信装置である。また、ＤＴＶ１４は、受信したテレビ放送の映像信号を、映像受信装置へ送信する映像送信装置である。

アンプ１７は、車載スピーカ１８に接続されており、音声送信装置から受信した各種音声信号に基づいて、車載スピーカ１８を通じて音声を出力する音声受信装置である。アンプ１７は、コントローラの制御の下、システムバス１０を介して受信する音声信号のＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器とを備える。

Ｒモニター１５及び１６は、Ｆモニター１１と同様の映像受信装置であるが、車内の後方に装着される。また、Ｒモニター１５及び１６は、アンプ１７と同様に音声受信装置としても機能する。

なお、Ｆモニター１１、Ｒモニター１５及び１６には、タッチパネル、ボタンなどのＨＭＩ（Human Machine Interface）が搭載され、カーＡＶシステム１を制御するコントローラとしても機能する。コントローラは、基本的にモニターやＨ／Ｕ（Head Unit）に存在する。本実施例において、コントローラは、Ｆモニター１１、Ｒモニター１５及び１６としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、コントローラとして機能する装置は任意に設定することができる。

各コントローラや送信装置は、それぞれ独立に動作可能であって、ネットワーク（システムバス）上の装置認識、自身が操作対象とした装置のコネクション管理、装置制御、ネットワーク上の装置動作状態監視などを行うものである。各装置間のコネクションを確立するコントローラは、ネットワーク上に複数存在する。そのため、例えば、Ｆモニター１１がコントローラとして機能し、Ｒモニター１５の視聴ソースを選択することも可能である。なお、コントローラは、リモコンライクな操作性を確保しており、後から行われた操作が有効となる後勝ちの性質を有している。

このように、本実施例に係るカーＡＶシステム１は、ネットワーク上に複数の映像送信装置、音声送信装置、映像受信装置、音声受信装置が混在する。換言すると、映像送信装置、音声送信装置、映像受信装置、音声受信装置がネットワークを介して接続されており、カーナビゲーション装置１３などの割込み信号をネットワーク上に出力する装置と、ＤＶＤプレイヤー１２などのＤＶＤやＣＤのＡＶ信号をネットワーク上に出力する装置とが異なる装置として構成されている。

なお、映像信号と音声信号は、別々に伝送することも想定されており、それぞれが別々の映像受信装置及び音声受信装置（例えば、Ｆモニター１１及びアンプ１７）に入力されることもあれば、同じ装置（例えば、Ｒモニター１５）に入力されることもある。

また、ネットワーク上に音声信号を伝送するためには、音声送信装置と音声受信装置との間に論理的な接続（コネクション）を確立する必要があるが、送信装置が異なる場合には当該コネクションを切り替えなければならない。

[第１実施例]
第１実施例においては、割込み信号再生のためにコネクションを切り替える場合、割込み信号を再生する受信装置が、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて元のコネクションを復帰させる処理を行う。

(i)受信装置制御ユニット
まず、受信装置の構成要素により構成される受信装置制御ユニット２００について図４を参照して説明する。図４は、受信装置制御ユニット２００のブロック図である。

受信装置制御ユニット２００は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる。

図４に示すように、受信装置制御ユニット２００は、割込み信号再生管理部２０１、再生開始通知受信部２０２、再生前コネクション情報保持部２０３、再生終了通知受信部２０４、コマンド送受信部２０５、排他制御管理部２０６、コネクション処理実行部２０７、コネクション状態確認部２０８、コネクション切断部２０９、コネクション確立部２１０、プラグレジスタ管理部２１１、信号受信部２１２及び再生部２１３を備える。

割込み信号再生管理部２０１は、割込み信号再生のためにコネクションを切り替えるための管理を行っており、再生開始通知受信部２０２、再生前コネクション情報保持部２０３及び再生終了通知受信部２０４を有する。

再生開始通知受信部２０２は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号の再生に伴い、送信装置と受信装置との間のコネクションを、割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する。再生開始通知受信部２０２は、本発明の受信装置における再生開始通知受信手段として機能する。

再生前コネクション情報保持部２０３は、再生開始通知受信部２０２が割込み信号再生開始通知を受信すると、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報としてＲＡＭやＲＯＭなどのメモリに記憶することで保持する。再生前コネクション情報保持部２０３は、本発明の受信装置における再生前コネクション情報保持手段として機能する。

再生終了通知受信部２０４は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号の送信（再生）が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する。再生終了通知受信部２０４は、本発明の受信装置における再生終了通知受信手段として機能する。

コマンド送受信部２０５は、割込み信号の再生を管理したり、コネクション処理や排他制御処理を実行したりするためのコマンドの送受信を行う。具体的に、コマンド送受信部２０５は、送信装置やコントローラから、後述するコネクション状態確認要求、コネクション確立要求、コネクション切断要求、排他制御権設定要求、排他制御権解除要求を受信する。さらに、コマンド送受信部２０５は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号再生開始通知及び割込み信号再生終了通知を受信する。また、コマンド送受信部２０５は、送信装置やコントローラに、後述するコネクション状態確認応答、コネクション確立応答、コネクション切断応答、排他制御権設定応答、排他制御権解除応答を送信する。

コマンド送受信部２０５は、排他制御管理部２０６を有する。排他制御管理部２０６は、割込み信号を送信する送信装置から、受信装置を排他制御し、他の装置の介入を排除する排他制御権を設定する要求である排他制御権設定要求を受信する。排他制御権設定要求を受信すると、排他制御管理部２０６は、受信装置に排他制御権を設定する。そして、排他制御管理部２０６は、排他制御権設定要求を受諾して排他制御権を設定したこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又は排他制御権設定要求を拒絶して排他制御権を設定しなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示す排他制御権設定応答を、送信装置に送信する。排他制御管理部２０６は、本発明の受信装置における排他制御手段として機能する。

また、排他制御管理部２０６は、割込み信号の送信が終了した送信装置から、設定した排他制御権を解除する要求である排他制御権解除要求を受信する。排他制御権解除要求を受信すると、排他制御管理部２０６は、受信装置に設定されている排他制御権を解除する。そして、排他制御管理部２０６は、排他制御権解除要求を受諾して排他制御権を解除したこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又は排他制御解除要求を拒絶して排他制御権を解除しなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示す排他制御権解除応答を、送信装置に送信する。

コネクション処理実行部２０７は、受信装置の持つ論理的な入力プラグと送信装置の持つ論理的な出力プラグとの間をチャンネル情報で関連付けることによりコネクションを確立したり、当該コネクションを切断したりする処理を行う。コネクション処理実行部２０７は、コネクション状態確認部２０８、コネクション切断部２０９及びコネクション確立部２１０を有する。

コネクション状態確認部２０８は、送信装置やコントローラから、コネクション状態の確認を要求するコネクション状態確認要求を受信する。コネクション状態確認要求を受信すると、コネクション状態確認部２０８は、受信装置が既に確立しているコネクションの状態を示すコネクション状態確認応答を、当該送信装置やコントローラに送信する。例えば、受信装置がアンプ１７であって、既にＤＴＶ１４とコネクションを確立している場合、ＤＴＶ１４とコネクションを確立している旨（例えば、「ＤＴＶ−アンプ」等）のコネクション状態確認応答を受信する。一方、被制御装置がコネクションを確立していない場合、コネクションを確立していない旨（例えば、「接続なし」等）のコネクション状態確認応答を受信する。

コネクション切断部２０９は、送信装置やコントローラから、コネクションの切断を要求する切断要求を受信する。すると、コネクション切断部２０９は、コネクション切断要求によって指定されたコネクションを切断する。また、コネクション切断部は、コネクション切断要求を受諾してコネクションを切断したこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又はコネクション切断要求を拒絶してコネクションを切断しなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示すコネクション切断応答を、コネクション切断要求を送信した送信装置やコントローラに送信する。

コネクション確立部２１０は、送信装置やコントローラから、コネクションの確立を要求するコネクション確立要求を受信する。すると、コネクション確立部２１０は、コネクション確立要求によって指定された送信装置の出力プラグと、受信装置の入力プラグとの間でコネクションを確立する。コネクションの確立は、ＩＥＥＥ１３９４のトランザクションを用いて、送信装置の持つ論理的な出力プラグ（ｏＰＣＲ[ｉ]）と受信装置の持つ論理的な入力プラグ（ｉＰＣＲ[ｉ]）の間をチャンネル情報で関連付けることで実現される。

具体的に、コネクション確立部２１０は、コネクション確立要求に基づいて、映像送信装置の出力プラグと映像受信装置の入力プラグの間にコネクションを確立する。また、コネクション確立部２１０は、コネクション確立要求に基づいて、音声送信装置の出力プラグと音声受信装置の入力プラグの間にコネクションを確立する。さらに、コネクション確立部２１０は、コネクション確立要求を受諾してコネクションを確立したこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又はコネクション確立要求を拒絶してコネクションを確立しなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示すコネクション確立応答を、コネクション確立要求を送信した送信装置やコントローラに送信する。このように、コネクション確立部２１０は、送信装置やコントローラからのコネクション確立要求に基づいて、映像信号及び音声信号それぞれを伝送するためのコネクションを確立する。

また、コネクション確立部２１０は、再生終了通知受信部２０４が割込み信号再生終了通知を受信すると、再生前コネクション情報保持部２０３が保持する再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションを再確立する。このように、コネクション確立部２１０は、割込み信号を送信する送信装置からの割込み信号再生終了通知に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する。コネクション確立部２１０は、本発明の受信装置における復帰手段として機能する。

プラグレジスタ管理部２１１は、受信装置が持つ論理的な入力プラグを管理する。例えば、本実施例における受信装置は、論理的な入力プラグを１つしか持たないため、図４に示すように、プラグレジスタ管理部２１１は、プラグＩＤ「０」の入力プラグ（ｉＰＣＲ[０]）のみを管理している。この入力プラグに、緊急情報、ガイド情報、ＡＶ信号などの音声信号や映像信号が入力されることで、受信装置は、各種信号を受信することができる。

信号受信部２１２は、コネクションを介して送信装置から入力プラグに入力された映像信号や音声信号を受信する。

再生部２１３は、信号受信部２１２が受信した信号を再生することで、スピーカ又はディスプレイに音声又は映像を出力する。

なお、上述の各部は、受信装置のＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

（ii）受信装置による復帰処理
次に、図５乃至図８を参照し、本実施例の受信装置による復帰処理について説明する。図５は、カーＡＶシステム１における復帰処理のシーケンス図である。図６乃至図８は、受信装置による復帰処理のフローチャートである。

復帰処理は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持しておき、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる処理である。本実施例において、割込み信号送信装置はカーナビゲーション装置１３、割込み信号受信装置はアンプ１７であって、割込み信号受信装置は、ガイド音声の音声信号を受信する。なお、割込み信号受信装置であるアンプ１７は、割込み信号再生前に、ＤＶＤプレイヤー１２と音声コネクションを確立しているものとする。これによれば、アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を中断し、カーナビゲーション装置１３から受信する音声信号を受信して、割込みでガイド音声を再生する。そして、ガイド音声の再生が終了すると、アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立し、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を受信して、対応する音声を再生する。

図５に示すように、カーナビゲーション装置１３は、割込み音声再生イベントが発生すると、割込み音声の送信先であるアンプ１７に、割込み信号再生開始通知を送信する。割込み信号受信装置、即ちアンプ１７が有する受信装置制御ユニット２００において、再生開始通知受信部２０２は、割込み信号を送信する送信装置、即ちカーナビゲーション装置１３から、割込み信号再生開始通知を受信する（ステップＳ１）。すると、再生前コネクション情報保持部２０３は、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する（ステップＳ２）。具体的に、再生前コネクション情報は、送信装置であるＤＶＤプレイヤー１２と受信装置であるアンプ１７の間でコネクションが確立していたことを示す情報を有する。

続いて、排他制御管理部２０６は、カーナビゲーション装置１３から排他制御権設定要求を受信する（ステップＳ３）。排他制御権設定要求を受信すると、排他制御管理部２０６は、排他制御権設定要求を受諾し、アンプ１７に排他制御権を設定するか否かを判定する（ステップＳ４）。排他制御権設定要求を拒絶する場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、排他制御管理部２０６は、カーナビゲーション装置１３に排他制御権設定応答（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を送信し、復帰処理を終了する（ステップＳ５）。一方、排他制御権設定要求を受諾する場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、排他制御管理部２０６は、アンプ１７に他の装置からの介入を排除する排他制御権を設定し、カーナビゲーション装置１３に排他制御権設定応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する（ステップＳ６）。

排他制御権設定応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信したカーナビゲーション装置１３は、アンプ１７に、コネクション状態確認要求を送信する。即ち、コネクション状態確認部２０８は、カーナビゲーション装置１３からコネクション状態確認要求を受信する（ステップＳ７）。すると、コネクション状態確認部２０８は、アンプ１７のコネクション状態を示すコネクション状態確認応答を、カーナビゲーション装置１３に送信する（ステップＳ８）。具体的に、コネクション状態確認部２０８は、アンプ１７とＤＶＤプレイヤー１２との間でコネクションが確立している、即ち接続していることを示すコネクション状態確認応答（ＤＶＤ−アンプ）を送信する。アンプ１７が他の装置と接続していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、受信装置制御ユニット２００は、ステップＳ１４の処理へ進む。一方、アンプ１７が他の装置と接続している場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、コネクション切断部２０９は、カーナビゲーション装置１３から、既に確立しているコネクションを切断する要求であるコネクション切断要求（音声コネクション切断要求）を受信する（ステップＳ１０）。

コネクション切断部２０９は、コネクション切断要求を受諾して、既に確立しているコネクションを切断するか否かを判定する（ステップＳ１１）。コネクション切断要求を拒絶する場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、コネクション切断部２０９は、カーナビゲーション装置にコネクション切断応答（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を送信し、復帰処理を終了する（ステップＳ１２）。一方、コネクション切断要求を受諾する場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、コネクション切断部２０９は、ＤＶＤプレイヤー１２とのコネクションを切断し、コネクション切断応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する（ステップＳ１３）。

カーナビゲーション装置１３は、アンプ１７に、割込み信号を伝送するためのコネクションを確立する要求であるコネクション確立要求（音声コネクション確立要求）を送信する。即ち、コネクション確立部２１０は、カーナビゲーション装置１３からコネクション確立要求を受信する（ステップＳ１４）。すると、コネクション確立部２１０は、コネクション確立要求を受諾してカーナビゲーション装置１３とのコネクションを確立するか否かを判定する（ステップＳ１５）。コネクション確立要求を拒絶する場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、コネクション確立部２１０は、カーナビゲーション装置１３にコネクション確立応答（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を送信し、復帰処理を終了する（ステップＳ１６）。一方、コネクション確立要求を受諾する場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、コネクション確立部２１０は、カーナビゲーション装置１３とのコネクションを確立し、コネクション確立応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する（ステップＳ１７）。

カーナビゲーション装置１３とのコネクションを確立すると、信号受信部２１２は、割込み信号としてガイド音声の音声信号を受信する（ステップＳ１８）。そして、再生部２１３は、受信した音声信号を再生し、スピーカ１８からガイド音声を出力する。割込み信号の再生が終了すると、カーナビゲーション装置１３は、アンプ１７に、割込み信号を伝送するために確立したコネクションを切断する要求であるコネクション切断要求（音声コネクション切断要求）を送信する。即ち、コネクション切断部２０９は、カーナビゲーション装置１３から、当該カーナビゲーション装置１３とのコネクションを切断する要求であるコネクション切断要求を受信する（ステップＳ１９）。

コネクション切断部２０９は、コネクション切断要求を受諾して、カーナビゲーション装置１３とのコネクションを切断するか否かを判定する（ステップＳ２０）。コネクション切断要求を拒絶する場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、コネクション切断部２０９は、カーナビゲーション装置１３にコネクション切断応答（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を送信し、復帰処理を終了する（ステップＳ２１）。一方、コネクション切断要求を受諾する場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、コネクション切断部２０９は、カーナビゲーション装置１３とのコネクションを切断し、コネクション切断応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する（ステップＳ２２）。

コネクション切断応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信すると、カーナビゲーション装置１３は、アンプ１７に排他制御権解除要求を送信する。即ち、排他制御管理部２０６は、カーナビゲーション装置１３から排他制御権解除要求を受信する（ステップＳ２３）。排他制御管理部２０６は、排他制御権解除要求を受諾して排他制御権を解除するか否かを判定する（ステップＳ２４）。排他制御権解除要求を拒絶する場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、排他制御管理部２０６は、カーナビゲーション装置１３に排他制御権解除応答（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を送信し、復帰処理を終了する（ステップＳ２５）。一方、排他制御権解除要求を受諾する場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、排他制御管理部２０６は、アンプ１７の排他制御権を解除し、カーナビゲーション装置１３に排他制御権解除応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する（ステップＳ２６）。

排他制御権解除応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信すると、カーナビゲーション装置１３は、割込み信号再生終了通知をアンプ１７に送信する。即ち、再生終了通知受信部２０４は、カーナビゲーション装置１３から、割込み信号再生終了通知を受信する（ステップＳ２７）。すると、排他制御管理部２０６は、アンプ１７に排他制御権を設定し、他の装置からの介入を排除する（ステップＳ２８）。排他制御権が設定された状態で、コネクション確立部２１０は、再生前コネクション情報保持部２０３が保持する再生前コネクション情報に基づいて、割込み信号再生前に存在したコネクションを再確立する（ステップＳ２９）。即ち、コネクション確立部２１０は、アンプ１７とＤＶＤプレイヤー１２との間のコネクションを再確立することで復帰する。コネクションを再確立すると、排他制御管理部２０６は、アンプ１７の排他制御権を解除し、復帰処理を完了する（ステップＳ３０）。

このように、本実施例において割込み信号を送信する送信装置は、ネットワーク上で割込み信号の再生が必要となった場合に、受信装置に対して割込み信号の再生開始及び終了を事前に通知する。そのため、受信装置は、予め割込み信号の再生を認識することができ、割込み信号再生終了後のコネクション切り替えに必要な再生前コネクション情報を保持することができる。この再生前コネクション情報に基づいて、受信装置は、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなく、割込み信号再生前に存在したコネクションを復帰することができる。

また、受信装置は、送信装置から排他制御解除要求または割込み信号再生終了通知を受信後、元のコネクションを再確立するまでの時間は、再確立以外のコネクション操作を拒否する。ここで、コネクション操作とは、コネクション確立要求に伴う排他制御権設定要求なども含む。このように、割込み信号の再生終了後、元のコネクションを再確立するまでの間、他の装置からの別のコネクション確立要求を排除することで、元のコネクションが復帰（回復）できなくなることを防止することができる。

コネクションの復帰処理を、割込み信号受信装置が実行することで、コネクション管理を容易に行うことが可能である。

[第２実施例]
第２実施例においては、割込み信号再生のためにコネクションを切り替える場合、割込み信号を送信する送信装置が、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて元のコネクションを復帰させる処理を行う。

(i)送信装置制御ユニット
まず、送信装置の構成要素により構成される送信装置制御ユニット３００について図９を参照して説明する。図９は、送信装置制御ユニット３００のブロック図である。

送信装置制御ユニット３００は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる。

図９に示すように、送信装置制御ユニット３００は、信号送信イベント検出部３０１、信号送信部３０２、装置認識部３０３、受信装置設定部３０４、再生前コネクション情報保持部３０５、コネクション管理部３０６、排他制御管理部３０７、コネクション制御監視部３０８、コマンド送受信部３０９及びプラグレジスタ管理部３１０を備える。

信号送信イベント検出部３０１は、割込み信号を送信するイベントが発生したことを検出する。例えば、送信装置がカーナビゲーション装置１３であれば、「右に曲がります」といったガイド音声の音声信号を送信するタイミングで、信号送信イベント検出部２０１は、信号を送信するイベントが発生したことを検出する。

信号送信部３０２は、映像信号や音声信号を、出力プラグからコネクションを介して入力プラグに入力することで、受信装置に送信する。具体的に、信号送信部２０２は、後述するコネクション管理部３０６により確立されたコネクションによって、映像信号や音声信号を受信装置に送信する。なお、送信装置は、各種信号を、ディスクから読み出す、テレビ放送により受信する、予め記憶しておくなどの様々な方法により保有している。

装置認識部３０３は、ネットワーク上で送信装置が接続している装置を認識する。

受信装置設定部３０４は、装置認識部３０３により認識されている受信装置に関する情報を取得し、映像信号や音声信号の送信先となる受信装置を設定する。

再生前コネクション情報保持部３０５は、後述するコネクション制御監視部３０８において受信するコネクション状態確認応答に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報としてＲＡＭやＲＯＭなどのメモリに記憶することで保持する。再生前コネクション情報保持部３０５は、本発明の送信装置における再生前コネクション情報保持手段として機能する。

コネクション管理部３０６は、信号再生中の受信装置に対する排他制御や、信号を伝送するためのコネクションの確立及び切断などを管理する。コネクション管理部３０６は、排他制御管理部３０７及びコネクション制御監視部３０８を有する。排他制御管理部３０７は、本発明における送信装置の排他制御手段として機能する。

排他制御管理部３０７は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置に対する排他制御を管理しており、排他制御権設定要求部、排他制御権設定応答部、排他制御権解除要求部及び排他制御権解除応答部を有する。

排他制御権設定要求部は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置に、他の送信装置やコントローラの介入を排除するための排他制御権を設定するため、排他制御権設定要求を送信する。

排他制御権設定応答部は、排他制御権設定要求を送信した受信装置から、排他制御権設定要求が受諾されて排他制御権が設定されたこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又は排他制御権設定要求が拒絶されて排他制御権が設定されなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示す排他制御権設定応答を受信する。

排他制御権解除要求部は、信号送信部３０２による信号の送信が終了すると、即ち、受信装置による信号の再生が終了すると、排他制御権設定要求を送信した受信装置に、排他制御権を解除する排他制御権解除要求を送信する。

排他制御権解除応答部は、排他制御権解除要求を送信した受信装置から、排他制御権解除要求が受諾されて排他制御権が解除されたこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又は排他制御権解除要求が拒絶されて排他制御権が解除されなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示す排他制御権解除応答を受信する。

なお、本実施例において、コネクション操作を排他制御する排他制御権を設定するために、１３９４ＴＡ（Trade Association）にて規格化されており、「AV/C Digital Interface Command Set General Specification Version 4.2」の中で定義されたＲＥＳＥＲＶＥコマンドや、「AV/C Connection and Compatibility Management Specification 1.0」に定義されたＩＥＣ６１８８３−１のコネクションを、ＡＶ／Ｃコマンドを用いて受信装置側で確立するためのコマンドセットを使用することを想定している。しかし、このようなコマンドでは、コネクション操作のみならず全ての操作を排他制御するため、例えば、排他制御中は、ユーザにとって必要なボリューム操作などもできなくなってしまう。そのため、本発明はこれに限定されるものではなく、コネクション操作のみを排他制御する新たなコマンドを使用することとしてもよい。

コネクション制御監視部３０８は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置に、信号送信部３０２が信号を送信するために必要なコネクションの確立及び切断を制御・監視しており、コネクション状態確認部、コネクション確立要求部、コネクション確立応答部、コネクション切断要求部及びコネクション切断応答部を有する。コネクションの確立は、ＩＥＥＥ１３９４のトランザクションを用いて、送信装置の持つ論理的な出力プラグ（ｏＰＣＲ[ｉ]）と受信装置の持つ論理的な入力プラグ（ｉＰＣＲ[ｉ]）の間をチャンネル情報で関連付けることで実現される。

コネクション状態確認部は、排他制御管理部３０７により排他制御権設定要求を行った受信装置が、既にコネクションを確立しているか否かを確認するコネクション状態確認要求を送信する。また、コネクション状態確認部は、コネクション状態確認要求を送信した受信装置から、要求を受けた時点でのコネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信する。信号送信部３０２により送信される信号が割込み信号である場合、コネクション状態確認部が受信するコネクション状態確認応答は、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報である。例えば、受信装置がアンプ１７であって、既にＤＴＶ１４とコネクションを確立している場合、ＤＴＶ１４とコネクションを確立している旨（例えば、「ＤＴＶ−アンプ」等）のコネクション状態確認応答を受信する。一方、受信装置がコネクションを確立していない場合、コネクションを確立していない旨（例えば、「接続なし」等）のコネクション状態確認応答を受信する。

コネクション確立要求部は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置、換言すると、排他制御管理部３０８により排他制御権設定要求を行った受信装置に、自身、即ち送信装置とのコネクションを確立することを要求するコネクション確立要求を送信する。このようにして、コネクション確立要求部は、割込み信号を伝送するためのコネクションを確立させる。

コネクション確立応答部は、コネクション確立要求を送信した受信装置から、コネクション確立要求が受諾されてコネクションが確立されたこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又はコネクション確立要求が拒絶されてコネクションが確立されなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示すコネクション確立応答を受信する。

コネクション切断要求部は、排他制御管理部３０７により排他制御権設定要求を行った受信装置に、コネクションを切断することを要求するコネクション切断要求を送信する。

コネクション切断応答部は、コネクション切断要求部によりコネクション切断要求を送信した受信装置から、コネクション切断要求が受諾されてコネクションが切断されたこと（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）又はコネクション切断要求が拒絶されてコネクションが切断されなかったこと（ＲＥＪＥＣＴＥＤ）を示すコネクション切断応答を受信する。

コマンド送受信部３０９は、排他制御管理部３０７による排他制御の管理や、コネクション制御監視部３０８によるコネクションの制御を行うためのコマンドの送受信を行う。例えば、コマンド送受信部３０９は、受信装置に、排他制御権設定要求、排他制御権解除要求、コネクション状態確認要求、コネクション確立要求、コネクション切断要求などに対応するコマンドを送信する。また、コマンド送受信部３０９は、受信装置から、排他制御権設定応答、排他制御権解除応答、コネクション状態確認応答、コネクション確立応答、コネクション切断応答などに対応するコマンドを受信する。

プラグレジスタ管理部３１０は、送信装置が持つ論理的な出力プラグを管理する。例えば、本実施例では図９に示すように、プラグレジスタ管理部３１０は、プラグＩＤ「０」の出力プラグ（ｏＰＣＲ[０]）と、プラグＩＤ「１」の出力プラグ（ｏＰＣＲ[１]）を管理している。プラグＩＤ「０」の出力プラグは、信号種別がＡＶ信号の信号を出力し、プラグＩＤ「１」の出力プラグは、信号種別がガイド情報や映像情報の信号を出力する。

なお、上述の各部は、送信装置のＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

（ii）送信装置による復帰処理
次に、図１０乃至図１４を参照し、本実施例の送信装置による復帰処理について説明する。図１０は、カーＡＶシステム１における復帰処理のシーケンス図である。図１１乃至１３は、送信装置による復帰処理のフローチャートである。図１４は、復帰処理において実行されるコネクション処理のフローチャートである。

復帰処理は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持しておき、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる処理である。本実施例において、割込み信号送信装置はカーナビゲーション装置１３、割込み信号受信装置はアンプ１７であって、割込み信号受信装置は、ガイド音声の音声信号を受信する。なお、割込み信号受信装置であるアンプ１７は、割込み信号再生前に、ＤＶＤプレイヤー１２と音声コネクションを確立しているものとする。これによれば、アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を中断し、カーナビゲーション装置１３から受信する音声信号を受信して、割込みでガイド音声を再生する。ガイド音声の再生が終了すると、カーナビゲーション装置１３は、アンプ１７に対してＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立する要求を行う。アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立すると、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を受信して、対応する音声を再生する。

図１０及び図１１に示すように、割込み信号送信装置であるカーナビゲーション装置１３が有する、送信装置制御ユニット３００の信号送信イベント検出部３０１は、割込み信号としてガイド音声の音声信号を送信するイベントが発生したことを検出する（ステップＳ４１）。すると、受信装置設定部３０４は、装置認識部３０３により認識されている受信装置に関する情報を取得し、割込み信号である音声信号の送信先となる受信装置を設定する（ステップＳ４２）。本実施例において、受信装置設定部３０４は、割込み信号である音声信号の送信先としてアンプ１７を設定する。割込み信号が音声信号及び映像信号である場合、受信装置設定部３０４は、映像信号の送信先となる受信装置も設定する。即ち、受信装置設定部３０４は、割込み信号の送信先として複数の受信装置を設定する。

そして、排他制御管理部３０７の排他制御権設定要求部は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置に、排他制御権設定要求を送信する（ステップＳ４３）。即ち、カーナビゲーション装置１３は、割込み信号の送信先であるアンプ１７に排他制御権設定要求を送信することで、アンプ１７に排他制御を設定する。続いて、排他制御権設定要求部は、受信装置設定部３０４により設定された全ての受信装置に、排他制御権設定要求を送信したか否かを判定する（ステップＳ４４）。全ての受信装置に排他制御権設定要求を送信していない場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、排他制御権設定要求部は、ステップＳ４２及びＳ４４の処理を繰り返し行う。一方、全ての受信装置に排他制御権設定要求を送信した場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、排他制御権設定応答部は、受信装置から、排他制御権設定要求が受諾されたこと又は拒絶されたことを示す排他制御権設定応答を受信する（ステップＳ４５）。

排他制御管理部３０７は、受信装置から受信した排他制御権設定応答に基づいて、排他制御権設定要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ４６）。排他制御権設定要求が拒絶された場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、送信装置制御ユニット３００は、復帰処理を終了する。なお、割込み信号が関連する映像信号及び音声信号であって、映像信号受信装置の排他制御権設定要求は拒絶されたものの、音声信号受信装置の排他制御権設定要求が受諾された場合には、割込み信号の重要度を考慮して、復帰処理を終了せずにステップＳ４７へ進み、復帰処理を続けることとしてもよい。

一方、排他制御権設定要求が受諾された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、排他制御管理部３０７は、排他制御権設定状態を登録する（ステップＳ４７）。そして、排他制御権設定応答部は、全ての受信装置から排他制御権設定応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ４８）。全ての受信装置からは排他制御権設定応答を受信していない場合（ステップＳ４８；Ｎｏ）、排他制御管理部３０７は、ステップＳ４５乃至Ｓ４８の処理を繰り返し行う。ただし、排他制御権設定要求が拒絶された場合の繰り返し処理（ステップＳ４５乃至Ｓ４８）は、所定のリトライ回数を設け、それでも拒絶され続けた場合には復帰処理を終了してもよい。この場合も、割込み信号の重要度を考慮して、一部の受信装置（音声受信装置など）の排他制御権設定要求が受諾されていれば、復帰処理を終了せずに、コネクション処理を実行するステップＳ４９へ進むこととしてもよい。

一方、全ての受信装置から排他制御権設定応答を受信した場合（ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、送信装置制御ユニット３００は、コネクション処理を実行する（ステップＳ４９）。

具体的にここまでの処理において、アンプ１７は、図１０に示すように、カーナビゲーション装置１３から排他制御権設定要求を受信すると、当該排他制御権設定要求を受諾し、アンプ１７に排他制御権を設定するとともに、カーナビゲーション装置１３に排他制御権設定応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する。排他制御権設定応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信すると、カーナビゲーション装置１３が有する送信装置制御ユニット３００は、コネクション処理を実行する。

コネクション処理において、図１４に示すように、送信装置制御ユニット３００のコネクション状態確認部は、受信装置設定部３０４により設定された受信装置に、コネクション状態確認要求を送信する（ステップＳ７１）。すると、コネクション状態確認部は、受信装置から、コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信する（ステップＳ７２）。そして、コネクション状態確認部は、受信装置から受信したコネクション状態確認応答に基づいて、当該受信装置が既に他の装置とコネクションを確立、即ち接続しているか否かを判定する（ステップＳ７３）。接続していない場合（ステップＳ７３；Ｎｏ）、送信装置制御ユニット３００は、ステップＳ７８へ進む。

一方、接続している場合（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、再生前コネクション情報保持部３０５は、受信装置から受信したコネクション状態確認応答に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する（ステップＳ７４）。再生前コネクション情報を保持すると、コネクション切断要求部は、受信装置に、既に確立しているコネクションを切断することを要求するコネクション切断要求を送信する（ステップＳ７５）。受信装置は、コネクション切断要求を受信すると、その時点で確立しているコネクションを切断する。そして、受信装置は、コネクション切断要求を受諾してコネクションを切断したこと又はコネクション切断要求を拒絶してコネクションを切断しなかったことを示すコネクション切断応答を送信する。

コネクション切断応答部は、受信装置からコネクション切断応答を受信する（ステップＳ７６）。続いて、コネクション切断応答部は、受信装置から受信したコネクション切断応答に基づいて、コネクション切断要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ７７）。コネクション切断要求が拒絶された場合（ステップＳ７７；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、拒絶された要因、即ちコネクション切断の失敗要因に基づいて、コネクション切断の再試行が可能であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。例えば、コネクション制御監視部３０８は、失敗要因が制御命令の一時的な拒絶など、再試行による処理継続が可能な場合に、コネクション切断の再試行が可能であると判定し、リトライ回数を管理の上、一定の待ち時間経過後に再試行するようにする。よって、再試行が可能な場合（ステップＳ７８；Ｙｅｓ）、コネクション制御監視部３０８は、ステップＳ７５乃至Ｓ７７の処理を繰り返し行う。一方、再試行が不可能な場合（ステップＳ７８；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、このときの受信装置とのコネクションの管理状態として、「コネクション切断失敗」を保持し、ステップＳ８４へ進む（ステップＳ７９）。これによれば、ステップＳ８０以降の処理は、コネクション切断に成功した受信装置に対してのみ実行される。よって、一部の受信装置（例えば、音声受信装置など）とのコネクション処理が問題なく進んでいれば、他の受信装置（例えば、映像受信装置など）とのコネクション処理に問題が発生したとしても、次の処理へ進むことが可能となる。

一方、コネクション切断要求が受諾された場合（ステップＳ７７；Ｙｅｓ）、コネクション確立要求部は、受信装置に、自身、即ち送信装置とのコネクションを確立することを要求するコネクション確立要求を送信する（ステップＳ８０）。受信装置は、コネクション確立要求を受信すると、自身の持つ入力プラグと当該送信装置の持つ出力プラグの間のコネクションを確立する。そして、受信装置は、コネクション確立要求を受諾してコネクションを確立したこと又はコネクション確立要求を拒絶してコネクションを確立しなかったことを示すコネクション確立応答を送信する。

コネクション確立応答部は、受信装置からコネクション確立応答を受信する（ステップＳ８１）。続いて、コネクション確立応答部は、受信装置から受信したコネクション確立応答に基づいて、コネクション確立要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ８２）。コネクション確立要求が拒絶された場合（ステップＳ８２；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、拒絶された要因、即ちコネクション確立の失敗に要因に基づいて、コネクション確立の再試行が可能であるか否かを判定する（ステップＳ８３）。コネクション制御監視部３０８は、再試行による処理継続が可能な場合に、コネクション確立の再試行が可能であると判定し、リトライ回数を管理の上、一定の待ち時間経過後に再試行するようにする。よって、再試行が可能な場合（ステップＳ８３；Ｙｅｓ）、コネクション制御監視部３０８は、ステップＳ８０乃至Ｓ８２の処理を繰り返し行う。一方、再試行が不可能な場合（ステップＳ８３；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、このときの受信装置とコネクションの管理状態として「コネクション確立失敗」を保持し、ステップＳ８４へ進む（ステップＳ７９）。

一方、コネクション確立要求が受諾された場合（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、制御ユニット３００は、排他制御権の設定に成功した全ての受信装置に対してコネクション処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ８４）。全ての受信装置に対してコネクション処理を実行していない場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）、制御ユニット３００は、ステップＳ７１乃至８４の処理を繰り返し行い、まだ実行していない受信装置に対してコネクション処理を実行する。一方、全ての受信装置に対してコネクション処理を実行した場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、送信装置制御ユニット３００は、コネクション処理を終了し、図１２に示す復帰処理のステップＳ５０へ進む。なお、ステップＳ５０以降の処理は、コネクション処理に成功した受信装置、即ちコネクション切断及びコネクション確立に成功した受信装置に対してのみ実行される。

具体的にコネクション処理において、カーナビゲーション装置１３が有するコネクション状態確認部は、図１０に示すように、割込み信号受信装置であるアンプ１７に、コネクション状態確認要求を送信する。この場合、アンプ１７は、既にＤＶＤプレイヤー１２との間でコネクションを確立していることを示すコネクション状態確認応答（ＤＶＤ−アンプ）を送信する。即ち、コネクション状態確認部は、アンプ１７から、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を受信する。そこで、再生前コネクション情報保持部３０５は、アンプ１７から受信したコネクション状態確認応答に基づいて、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する。再生前コネクション情報は、送信装置であるＤＶＤプレイヤー１２と受信装置であるアンプ１７の間でコネクションが確立していたことを示す情報を有する。

再生前コネクション情報を保持すると、コネクション切断要求部は、アンプ１７に、ＤＶＤプレイヤー１２とのコネクションを切断する要求であるコネクション切断要求（音声コネクション切断要求）を送信する。アンプ１７は、コネクション切断要求を受信すると、ＤＶＤプレイヤー１２とのコネクションを切断し、カーナビゲーション装置１３にコネクション切断応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する。コネクション切断応答（音声コネクション切断応答）を受信したコネクション確立要求部は、アンプ１７に、自身、即ちカーナビゲーション装置１３とのコネクションを確立することを要求するコネクション確立要求（音声コネクション確立要求）を送信する。コネクション確立要求を受信したアンプ１７は、自身の持つ入力プラグと、カーナビゲーション装置１３の持つ出力プラグとの間でコネクションを確立する音声コネクション確立操作を行う。そして、アンプ１７は、コネクション確立要求を受諾してコネクションを確立したことを示すコネクション確立応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する。即ち、コネクション確立応答部は、アンプ１７から、コネクション確立応答（音声コネクション確立応答）を受信する。

コネクション処理が終了すると、図１２に示すように、信号送信部３０２は、コネクション制御監視部３０８により確立されたコネクションを介して、受信装置に信号を送信する（ステップＳ５０）。そして、信号送信部３０２は、受信装置への信号送信が終了したか否かを判定する（ステップＳ５１）。受信装置への信号送信が終了していない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、信号送信部３０２は、受信装置への信号送信が終了するまで、ステップＳ５０及びＳ５１の処理を繰り返し行う。受信装置は、受信した信号を再生することで、ディスプレイ又はスピーカから映像又は音声を出力する。

受信装置への信号送信が終了した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、信号送信部３０２は、全ての信号を送信したか否かを判定する（ステップＳ５２）。全ての信号を送信していない場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、信号送信部３０２は、ステップＳ５０乃至Ｓ５２の処理を繰り返し行う。一方、全ての信号を送信した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、コネクション切断要求部は、コネクション確立要求部によりコネクション確立要求を送信しコネクション確立に成功した受信装置に、コネクションを切断する要求であるコネクション切断要求を送信する（ステップＳ５３）。受信装置は、コネクション切断要求を受信すると、送信装置とのコネクションを切断する。そして、受信装置は、コネクション切断要求を受諾してコネクションを切断したこと又はコネクション切断要求を拒絶してコネクションを切断しなかったことを示すコネクション切断応答を送信する。

コネクション切断応答部は、受信装置からコネクション切断応答を受信する（ステップＳ５４）。続いて、コネクション切断応答部は、受信装置から受信したコネクション切断応答に基づいて、コネクション切断要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ５５）。コネクション切断要求が拒絶された場合（ステップＳ５５；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、拒絶された要因、即ちコネクション切断の失敗に要因に基づいて、コネクション切断の再試行が可能であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。コネクション制御監視部３０８は、再試行による処理継続が可能な場合に、コネクション確立の再試行が可能であると判定し、リトライ回数を管理の上、一定の待ち時間経過後に再試行するようにする。よって、再試行が可能な場合（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、コネクション制御監視部３０８は、ステップＳ５３乃至Ｓ５５の処理を繰り返し行う。一方、再試行が不可能な場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、このときの受信装置とコネクションの管理状態として「コネクション切断失敗」を保持し、ステップＳ５８へ進む（ステップＳ５７）。

コネクション確立要求が受諾された場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、制御ユニット３００は、排他制御権の設定に成功した全ての受信装置に対してコネクション切断要求を送信したか否かを判定する（ステップＳ５８）。全ての受信装置にコネクション切断要求を送信していない場合（ステップＳ５８；Ｎｏ）、制御ユニット３００は、ステップＳ５３乃至Ｓ５８の処理を繰り返し行い、まだ送信していない受信装置にコネクション切断要求を送信する。一方、全ての受信装置にコネクション切断要求を送信した場合（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、制御ユニット３００は、図１３に示すステップＳ５９へ進む。

コネクション確立要求部は、再生前コネクション情報保持部３０５により保持されている再生前コネクション情報に基づいて、受信装置に、割込み信号再生前に存在したコネクションを再確立する要求であるコネクション確立要求を送信する（ステップＳ５９）。受信装置は、コネクション確立要求を受諾すると、コネクションを確立する。そして、受信装置は、コネクション確立要求を受諾してコネクションを確立したこと又はコネクション確立要求を拒絶してコネクションを確立しなかったことを示すコネクション確立応答を送信する。

コネクション確立応答部は、受信装置からコネクション確立応答を受信する（ステップＳ６０）。続いて、コネクション確立応答部は、受信装置から受信したコネクション確立応答に基づいて、コネクション確立要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。コネクション確立要求が拒絶された場合（ステップＳ６１；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、拒絶された要因、即ちコネクション確立の失敗に要因に基づいて、コネクション確立の再試行が可能であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。コネクション制御監視部３０８は、再試行による処理継続が可能な場合に、コネクション確立の再試行が可能であると判定し、リトライ回数を管理の上、一定の待ち時間経過後に再試行するようにする。よって、再試行が可能な場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、コネクション制御監視部３０８は、ステップＳ５９乃至Ｓ６１の処理を繰り返し行う。一方、再試行が不可能な場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、このときの受信装置とコネクションの管理状態として「コネクション確立失敗」を保持し、ステップＳ６４へ進む（ステップＳ６３）。

コネクション制御監視部３０８は、割込み信号再生前に存在したコネクションを再確立する要求であるコネクション確立要求を全て送信したか否かを判定する（ステップＳ６４）。全てのコネクション確立要求を送信していない場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、コネクション制御監視部３０８は、ステップＳ５９乃至Ｓ６４の処理を繰り返し行い、送信していないコネクション確立要求を受信装置に送信する。一方、全てのコネクション確立要求を送信した場合（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、排他制御権解除要求部は、排他制御権設定要求を送信した受信装置に、排他制御権の解除を要求する排他制御権解除要求を送信する（ステップＳ６５）。すると、排他制御権解除要求部は、排他制御権を解除していない全ての受信装置に、排他制御権解除要求を送信したか否かを判定する（ステップＳ６６）。全ての受信装置に送信していない場合（ステップＳ６６；Ｎｏ）、排他制御権解除要求部は、ステップＳ６５及びＳ６６の処理を繰り返し行う。一方、全ての受信装置に送信した場合（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、排他制御権解除応答部は、受信装置から、排他制御権解除要求を受諾したこと又は排他制御権解除要求を拒絶したことを示す排他制御権解除応答を受信する（ステップＳ６７）。すると、排他制御権解除応答部は、受信装置から受信した排他制御権解除応答に基づいて、排他制御権解除状態を登録する（ステップＳ６８）。そして、排他制御権解除応答部は、排他制御権を設定した全ての受信装置から、排他制御権解除応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ６９）。全ての受信装置から受信していない場合（ステップＳ６９；Ｎｏ）、排他制御権解除応答部は、ステップＳ６７乃至Ｓ６９の処理を繰り返し行う。一方、全ての受信装置から受信した場合（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、送信装置制御ユニット３００は、復帰処理を完了する。

具体的にここまでの処理において、コネクション切断要求部は、図１０に示すように、アンプ１７への割込み信号送信、割込み信号再生が終了すると、当該アンプ１７に、音声コネクションを切断することを要求するコネクション切断要求（音声コネクション切断要求）を送信する。アンプ１７は、音声コネクション切断要求を受信すると、カーナビゲーション装置１３との音声コネクションを切断する切断操作を行う。そして、アンプ１７は、音声コネクション切断要求を受諾して音声コネクションを切断したことを示すコネクション切断応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）をカーナビゲーション装置１３に送信する。即ち、カーナビゲーション装置１３のコネクション切断応答部は、アンプ１７から、自身、即ちカーナビゲーション装置１３とのコネクションが切断されたことを示すコネクション切断応答（音声コネクション切断応答）を受信する。

すると、コネクション確立要求部は、再生前コネクション情報保持部３０５が保持している再生前コネクション情報に基づいて、アンプ１７に、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立することを要求するコネクション確立要求（音声コネクション確立要求）を送信する。アンプ１７は、コネクション確立要求に基づいて、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立することで復帰させる。そして、アンプ１７は、コネクション確立要求を受諾し、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立したことを示すコネクション確立応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）をカーナビゲーション装置１３に送信する。即ち、コネクション確立応答部は、アンプ１７から、コネクション確立応答（音声コネクション確立応答）を受信する。

コネクション確立応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信すると、排他制御権解除要求部は、アンプ１７に、排他制御権を解除することを要求する排他制御権解除要求を送信する。排他制御権が解除されると、排他制御権応答部は、アンプ１７から、排他制御権解除要求を受諾して排他制御権を解除したことを示す排他制御権解除応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を受信する。これにより、送信装置制御ユニット３００は、復帰処理を完了する。

このように、本実施例では、割込み信号を送信する送信装置が、割込み信号再生前に存在したコネクションの復帰を行う。割込み信号の送信、再生開始や終了は、送信装置が管理するため、送信装置は、容易に割込み信号の再生状態を認識することができる。よって、送信装置は、再生状態に基づいて、適切なタイミングでコネクションの確立要求や切断要求を受信装置に対して送信することができる。

また、送信装置は、元のコネクションを再確立するまでの間を排他期間となるように制御する。これにより、他の装置からの介入によって、元のコネクションが復帰（回復）できなくなることを防止することができる。

[第３実施例]
第３実施例においては、割込み信号再生のためにコネクションを切り替える場合、元のコネクションを制御するコントローラが、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて元のコネクションを復帰させる処理を行う。

(i)制御装置制御ユニット
まず、コントローラの構成要素により構成される制御装置制御ユニット４００について図１５を参照して説明する。図１５は、制御装置制御ユニット４００のブロック図である。

制御装置制御ユニット４００は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持し、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる。

図１５に示すように、制御装置制御ユニット４００は、装置認識部４０１、受信装置設定部４０２、再生前コネクション情報保持部４０３、コネクション管理部４０４、割込み信号監視部４０５、コネクション制御監視部４０６及びコマンド送受信部４０７を備える。

装置認識部４０１は、ネットワーク上でコントローラが接続している装置を認識する。

受信装置設定部４０２は、装置認識部４０１により認識されている受信装置に関する情報を取得し、映像信号や音声信号の送信先となる受信装置を設定する。

再生前コネクション情報保持部４０３は、後述する再生開始通知受信部から割込み信号再生開始通知を受信した場合に、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する。再生前コネクション情報保持部４０３は、本発明の制御装置における再生前コネクション情報保持手段として機能する。

コネクション管理部４０４は、信号再生中の受信装置に対する排他制御や、信号を伝送するためのコネクションの確立及び切断などを管理する。コネクション管理部４０４は、割込み信号監視部４０５及びコネクション制御監視部４０６を有する。

割込み信号監視部４０５は、割込み信号を再生するためにコネクションを切り替えることなどを示す通知を監視しており、再生開始通知受信部及び再生終了通知受信部を有する。

再生開始通知受信部は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号の再生に伴い、送信装置と受信装置との間のコネクションを、割込み信号伝送のためのコネクションに切り替えることを示す割込み信号再生開始通知を受信する。再生開始通知受信部は、コントローラが制御することで確立したコネクションが、割込み信号伝送のために他のコネクションに切り替えられる場合、割込み信号再生開始通知を、後述する再生前コネクション情報保持部４０３に送信する。再生開始通知受信部は、本発明の制御装置における再生開始通知受信手段として機能する。

再生終了通知受信部は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号の送信（再生）が終了したことを示す割込み信号再生終了通知を受信する。再生終了通知受信部は、再生開始通知受信部により割込み信号再生開始通知が再生前コネクション情報保持部４０３に送信されている場合、受信した割込み信号再生終了通知をコネクション制御監視部４０６に送信する。再生終了通知受信部は、本発明の制御装置における再生終了通知受信手段として機能する。

コネクション制御監視部４０６は、コネクションの確立及び切断を制御・監視しており、コネクション状態確認部、コネクション確立要求部、コネクション確立応答部、コネクション切断要求部及びコネクション切断応答部を有する。コネクションの確立は、ＩＥＥＥ１３９４のトランザクションを用いて、送信装置の持つ論理的な出力プラグ（ｏＰＣＲ[ｉ]）と受信装置の持つ論理的な入力プラグ（ｉＰＣＲ[ｉ]）の間をチャンネル情報で関連付けることで実現される。

コネクション状態確認部は、受信装置に、既にコネクションを確立しているか否かを確認するコネクション状態確認要求を送信する。また、コネクション状態確認部は、コネクション状態確認要求を送信した受信装置から、要求を受けた時点でのコネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信する。

コネクション確立要求部は、受信装置に、指定した送信装置とのコネクションを確立することを要求するコネクション確立要求を送信する。

コネクション切断要求部は、コネクションを切断することを要求するコネクション切断要求を送信する。

コマンド送受信部４０７は、コネクション制御監視部４０６によるコネクションの制御を行うためのコマンドなどの送受信を行う。例えば、コマンド送受信部４０７は、割込み信号を送信する送信装置から、割込み信号再生開始通知や割込み信号再生終了通知に対応するコマンドを受信する。また、コマンド送受信部４０７は、受信装置から、コネクション状態確認応答、コネクション確立応答、コネクション切断応答などに対応するコマンドを受信する。さらに、コマンド送受信部４０７は、受信装置に、コネクション状態確認要求、コネクション確立要求、コネクション切断要求などに対応するコマンドを送信する。

なお、上述の各部は、コントローラのＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

（ii）コントローラによる復帰処理
次に、図１６及び図１７を参照し、本実施例のコントローラによる復帰処理について説明する。図１６は、カーＡＶシステム１における復帰処理のシーケンス図である。図１７は、コントローラによる復帰処理のフローチャートである。

復帰処理は、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持しておき、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて、元のコネクションを再確立させる処理である。本実施例において、割込み信号送信装置はカーナビゲーション装置１３、割込み信号受信装置はアンプ１７であって、割込み信号受信装置は、ガイド音声の音声信号を受信する。なお、割込み信号再生前に、Ｆモニター１１をコントローラとして、割込み信号受信装置であるアンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２と音声コネクションを確立しているものとする。これによれば、アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を中断し、カーナビゲーション装置１３から受信する音声信号を受信して、割込みでガイド音声を再生する。そして、ガイド音声の再生が終了すると、コントローラであるＦモニター１１は、アンプ１７とＤＶＤプレイヤー１２と間の音声コネクションを再確立する。よって、アンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２から受信する音声信号を受信して、対応する音声を再生する。

図１６に示すように、カーナビゲーション装置１３は、割込み音声再生イベントが発生すると、コントローラとして機能する全ての装置に、割込み信号再生開始通知を送信する。コントローラ、即ちＦモニター１１が有する制御装置制御ユニット４００において、再生開始通知受信部は、図１７に示すように、割込み信号を送信する送信装置、即ちカーナビゲーション装置１３から、割込み信号再生開始通知を受信する（ステップＳ９１）。再生開始通知受信部は、受信した割込み信号再生開始通知を再生前コネクション情報保持部４０３に送信する。再生前コネクション情報保持部４０３は、割込み信号再生開始通知を受信すると、割込み信号再生前に存在するコネクションの送信装置及び受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する（ステップＳ９２）。具体的に、再生前コネクション情報保持部４０３は、受信装置アンプ１７と、送信装置ＤＶＤプレイヤー１２との間に音声コネクションが確立していたことを示す再生前コネクション情報を保持する。

割込み信号再生開始通知をコントローラへ送信したカーナビゲーション装置１３は、図１６に示すように、排他制御権を設定した上で、アンプ１７が既に確立している音声コネクションを切断させた後、割込み信号を伝送するための新たな音声コネクションを確立させる。新たな音声コネクションを用いて割込み信号再生が終了すると、カーナビゲーション装置は、割込み信号を伝送するための音声コネクションを切断させ、排他制御権を解除する。割込み信号を送信する送信装置によるこのような処理については、便宜上説明を省略する。

最後に、カーナビゲーション装置１３は、図１６に示すように、コントローラとして機能する全ての装置に、割込み信号再生終了通知を送信する。即ち、再生終了通知受信部は、図１７に示すように、カーナビゲーション装置１３から割込み信号再生終了通知を受信する（ステップＳ９３）。信号再生終了通知を受信すると、コネクション確立要求部は、再生前コネクション情報保持部４０３により保持されている再生前コネクション情報に基づいて、アンプ１７に、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立することを要求するコネクション確立要求（音声コネクション確立要求）を送信する（ステップＳ９４）。

Ｆモニター１１からコネクション確立要求を受信したアンプ１７は、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立する。そして、アンプ１７は、Ｆモニター１１に、コネクション確立要求を受諾してコネクションを確立したことを示すコネクション確立応答（ＡＣＣＥＰＴＥＤ）を送信する。

コネクション確立応答部は、アンプ１７から、ＤＶＤプレイヤー１２との音声コネクションを再確立したことを示すコネクション確立応答（音声コネクション確立応答）を受信する（ステップＳ９５）。さらに、コネクション確立応答部は、受信したコネクション確立応答に基づいて、コネクション確立要求が受諾されたか否かを判定する（ステップＳ９６）。コネクション確立要求が拒絶された場合（ステップＳ９６；Ｎｏ）、コネクション制御監視部４０６は、拒絶された要因、即ちコネクション確立の失敗に要因に基づいて、コネクション確立の再試行が可能であるか否かを判定する（ステップＳ９７）。コネクション制御監視部４０６は、再試行による処理継続が可能な場合に、コネクション確立の再試行が可能であると判定し、リトライ回数を管理の上、一定の待ち時間経過後に再試行するようにする。よって、再試行が可能な場合（ステップＳ９７；Ｙｅｓ）、コネクション制御監視部４０６は、ステップＳ９４乃至Ｓ９６の処理を繰り返し行う。一方、再試行が不可能な場合（ステップＳ９７；Ｎｏ）、復帰処理を終了する。

一方、コネクション確立要求が受諾された場合（ステップＳ９６；Ｙｅｓ）、制御装置制御ユニット４００は、割込み信号再生前に存在したコネクションを復帰させたとして、復帰処理を完了する。

このように、本実施例において割込み信号を送信する送信装置は、ネットワーク上で割込み信号の再生が必要となった場合に、コントローラに対して割込み信号の再生開始及び終了を事前に通知する。そのため、コントローラは、予め割込み信号の再生を認識することができ、割込み信号再生終了後のコネクション切り替えに必要な再生前コネクション情報を保持することができる。この再生前コネクション情報に基づいて、コントローラは、割込み信号再生終了後、ユーザに意識させることなく、割込み信号再生前に存在したコネクションを復帰させることができる。

なお、各コントローラは、割込み信号の再生終了後、元のコネクションを復帰すべきコントローラが復帰処理を実行するまでの間、コネクション操作を実行しないようにする。これに伴い、元のコネクションを復帰すべきコントローラ（即ち、元のコネクションを確立していたコントローラ）は、割込み信号再生終了通知を受信後、所定時間以内（例えば、１秒）にコネクションの復帰を実行する。

コントローラは、そもそもコネクション管理を行う機能を有しているため、復帰処理を実行するための制御装置制御ユニット２００の実装が容易である。

[変形例]
上記実施例では、割込み信号のうち音声信号に関してのみ記載しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、映像信号のコネクション回復にも適用することができる。

上記実施例では記載していないが、各制御ユニットは、装置制御部を有し、割込み信号の再生前に再生されているソースがある場合、そのソースがＤＶＤプレイヤー１２やメモリ、オーディオ、ＨＤＤなど再生一時停止可能なコンテンツであれば、コネクションを切断する前にそのソースの再生を一時停止する制御を行うこととしてもよい。これによれば、割込み信号再生時に、ソースを一時停止するので、割込み信号再生中のソースを聞き逃すことがなくなる。なお、装置制御部は、本発明の情報処理装置における一時停止手段として機能する。

上記実施例では記載していないが、排他制御権設定要求を送信する際、優先度を信号の種別毎に設定することが可能であれば、優先度に基づいて割込み信号再生開始及び終了を通知することとしてもよい。

本発明は、割込み信号再生のためにコネクションを切り替える場合、割込み信号再生前に存在するコネクションに関する再生前コネクション情報を保持することで、割込み信号再生終了後に再生前コネクション情報に基づいて元のコネクションを復帰させることが可能な情報処理装置としてカーＡＶシステムなどで利用することができる。

Claims

信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置であって、
割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、
前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段と、
前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段と、
前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段と、
前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段と、
を備えることを特徴とする送信装置。
前記受信装置を排他制御し、他の装置の介入を排除する排他制御手段を備え、
前記排他制御手段は、前記コネクション状態確認要求を送信する前から、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰するまでの間、前記受信装置を排他制御することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
信号を再生する受信装置と通信可能に接続されており、前記信号を送信する送信装置により実行される制御プログラムであって、
割込み信号の再生に伴い、前記送信装置と前記受信装置との間のコネクションを、前記割込み信号伝送のためのコネクションに切り替える際、
前記受信装置に、コネクション状態を確認するコネクション状態確認要求を送信するコネクション状態確認要求送信手段、
前記受信装置から、前記コネクション状態を示すコネクション状態確認応答を受信するコネクション状態確認応答受信手段、
前記コネクション状態確認応答に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションの前記送信装置及び前記受信装置に関する情報を、再生前コネクション情報として保持する再生前コネクション情報保持手段、
前記割込み信号再生終了後、前記再生前コネクション情報に基づいて、前記割込み信号再生前に存在するコネクションを復帰する復帰手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする制御プログラム。