JP4950158B2 - 紙搬送装置及びそれに使用される遅滞ローラ組 - Google Patents

Description

本発明は、紙搬送装置及びそれに使用される遅滞ローラ組に関し、特に、搬送中の紙を一時遅滞させ、搬送方向からずれて一側に偏った紙を姿勢矯正することができる紙搬送装置、及び、該紙搬送装置の紙搬送路を構成した複数のローラ組に組み込まれて搬送中の紙を一時遅滞させる遅滞ローラ組に関する。

現在の事務機械、例えばコピーマシンやコンピュータ用のプリンター、スキャナーなどは、すべて紙を自動的に搬送する紙搬送装置を備えている。これらの紙搬送装置は、通常、紙搬送路をなしているローラ群と、モータが組み込まれる上、該モータの駆動力を前記ローラ群に伝えるように構成されている歯車列との連動関係で、紙を取り入れ、そして、機械における露光や、感光、定着などの機構を通り掛かって所定の処理を受けるように搬送してから送り出すものであるが、使用されて以来、いつも搬送中の紙が搬送方向からずれて一側に偏って（スキュー現象と呼ばれる）紙詰まりを起こす事例が頻発し、特に、搬送の高速化が求められる現在では、なお甚だしくなってきた。

この問題点について、搬送方向からずれて一側に偏った搬送中の紙（原稿）を姿勢矯正し、正当な方向に向かわせる紙搬送装置がよく求められている。

特許文献１に開示されるスキャナーにおける紙搬送装置及び特許文献２に開示される紙取入れ装置を例として説明すれば、前者は、図１に示すように、紙搬送路をなしているローラ群におけるローラ組１３０を遅滞手段としてその上流側にあるローラ組１２８及びローラ組１４２の回転速度より遅めに設定しているため、ローラ組１２８やローラ組１４２を通してローラ組１３０に到達した紙先端縁を少々遅滞させることができるので、この紙が搬送方向からずれて一側に偏った場合、紙先端縁のすでにローラ組１３０に入った部分を、まだ入っていないが、本来前記入った部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。後者は、図２に示すように、ローラ１５とローラ１６とからなっているローラ組の上流に、遅滞手段として、スキュー補正板１７をローラ１５と対抗しながらその間を通過する紙に摩擦抵抗をもたらすことができるように設置しているため、ローラ１５とスキュー補正板１７とに到達した紙先端縁を少々遅滞させることができるので、紙が搬送方向からずれて一側に偏った場合、紙先端縁の先駈けにローラ１５とスキュー補正板１７との間に入った部分を、まだ入っていないが、本来前記入った部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

前記二つの従来例では、確かに、搬送方向からずれて一側に偏った搬送中の紙を姿勢矯正し、正当な方向に向かわせることができるが、前者を利用する場合、遅滞手段としてのローラ組とその上流にあるローラ組との回転速度の差が大きすぎると、紙に歪みや変形を生じさせ、反って紙詰りの機会を更に増やすおそれがあり、また、回転速度の差が小さすぎると、姿勢矯正の効果が限られる、という両難があって、実用性は良くない。そして、後者を利用する場合、そのスキュー補正板とローラとによる摩擦抵抗の発生は、紙のサイズや、厚さにより異なるので、搬送中の紙に与える姿勢矯正の効果が十分だったり不十分だったりし、前者と同じく実用性は良くない。
米国特許出願公開第２００６／００１２１０４号明細書 米国特許第６０７９７０８号明細書

上記に鑑みて、本発明は、摩擦を掛けたり上流のローラより遅い速度で搬送したりするのではなく、他の、前記欠点のない方式で紙搬送を一時遅滞させて搬送中の紙を姿勢矯正することができる紙搬送装置、及び、該紙搬送装置に使用される遅滞ローラ組を提供しようとすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、複数のローラ組からなった紙搬送路を備えている紙搬送装置において、紙搬送路における所定のローラ組は、遅滞ローラ組であって、その紙搬送の上流から搬送されてくる紙先端縁がそれに到達した後、先に所定時間を待ってから始めて協同回転し、紙搬送作用を行うことができるように構成されていることを特徴とする紙搬送装置を提供する。

前記紙搬送装置の実施形態例として、前記遅滞ローラ組は、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に回転自在に軸支されているローラ本体とからなっており、また、前記ローラ本体の一側の端面に第１の突起が形成され、前記回転軸の前記端面から突出した一端部の軸面に、第２の突起が、前記回転軸が駆動されて回転すると前記第１の突起に当接してから、該第１の突起を介して前記ローラ本体を押動することができるように形成されているものが挙げられ、特に、前記遅滞ローラ組における前記回転軸は、紙搬送装置が紙を取り入れる度に、まずその第２の突起がその正常回転の反対方向へ前記第１の突起に当接するまでに回転し、そして、前記紙搬送の上流から搬送されてくる紙先端縁が前記遅滞ローラ組に到達したや否や、前記正常回転の方向に回転してから、その第２の突起で第１の突起を介して前記ローラ本体を押動してそれと同期に回転させることができるように配置構成されているものが挙げられる。

即ち、本発明は、前記紙搬送装置の実施形態例において、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に回転自在に軸支されているローラ本体とからなっており、また、前記ローラ本体の一側の端面に第１の突起が形成され、前記回転軸の前記端面から突出した一端部の軸面に、第２の突起が、前記回転軸が駆動されて回転するとまず前記第１の突起に当接してから、該第１の突起を介して前記ローラ本体を押動して前記回転軸と同期に回転させることができるように形成されている遅滞ローラ組をも提供する。

前記搬送装置の他の実施形態例として、前記遅滞ローラ組は、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に該回転軸と共に回転することができるように軸支されているローラ本体と、前記回転軸と連動関係になっていて紙搬送装置におけるモータの動力で該回転軸を駆動することができる歯車列とからなっており、また、前記歯車列に、前記連動関係において、前記モータに近い主動側歯車と前記回転軸に近い受動側歯車とからなった遅滞歯車組が設けられており、前記受動側歯車は、回転可能な支持軸に軸支固定されており、前記主動側歯車は、前記回転可能な支持軸に回転可能に軸支されており、また、前記支持軸の軸面に受動側突起が形成され、前記主動側歯車の一側面に、主動側突起が、前記主動側歯車が前記モータに駆動されて回転すると前記受動側突起に当接してから、前記支持軸を介して前記受動側歯車を押動して回転させ、前記連動関係によって前記遅滞ローラ組を回転させることができるように形成されているものが挙げられる。

即ち、本発明は、前記紙搬送装置の他の実施形態において、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に該回転軸と共に回転することができるように軸支されているローラ本体と、前記回転軸と連動関係になっていて紙搬送装置におけるモータの動力で該回転軸を駆動することができる歯車列とからなっており、また、前記歯車列に、前記連動関係において、前記モータに近い主動側歯車と前記回転軸に近い受動側歯車とからなった遅滞歯車組が設けられており、前記受動側歯車は、回転可能な支持軸に軸支固定されており、前記主動側歯車は、前記回転可能な支持軸に回転可能に軸支されており、また、前記支持軸の軸面に受動側突起が形成され、前記主動側歯車の一側面に、主動側突起が、前記主動側歯車が前記モータに駆動されて回転すると前記受動側突起に当接してから、前記支持軸を介して前記受動側歯車を押動して回転させ、前記連動関係によって前記遅滞ローラ組を回転させることができるように形成されている遅滞ローラ組をも提供する。

本発明のもう一つの実施形態例として、前記遅滞ローラ組は、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、その主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に回転自在に軸支されているローラ本体と、前記回転軸と連動関係になっていて紙搬送装置におけるモータの動力で該回転軸を駆動することができる歯車列とからなっており、前記ローラ本体の一側の端面に第１の突起が形成され、前記回転軸の前記端面から突出した一端部の軸面に、第２の突起が、前記回転軸が駆動されて回転すると前記第１の突起に当接してから、該第１の突起を介して前記ローラ本体を押動することができるように形成されており、また、前記歯車列に、前記連動関係において、前記モータに近い主動側歯車と前記回転軸に近い受動側歯車とからなった遅滞歯車組が設けられており、前記受動側歯車は、回転可能な支持軸に軸支固定されており、前記主動側歯車は、前記回転可能な支持軸に回転可能に軸支されており、前記支持軸の軸面に受動側突起が形成され、前記主動側歯車の一側面に、主動側突起が、前記主動側歯車が前記モータに駆動されて回転すると前記受動側突起に当接してから、前記支持軸を介して前記受動側歯車を押動して回転させ、前記連動関係によって前記回転軸を駆動することができるように形成されているものが挙げられる。

即ち、本発明は、前記紙搬送装置のもう一つの実施形態例において、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなっており、前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に回転自在に軸支されているローラ本体と、前記回転軸と連動関係になっていて紙搬送装置におけるモータの動力で該回転軸を駆動することができる歯車列とからなっており、前記ローラ本体の一側の端面に第１の突起が形成され、前記回転軸の前記端面から突出した一端部の軸面に、第２の突起が、前記回転軸が駆動されて回転すると前記第１の突起に当接してから、該第１の突起を介して前記ローラ本体を押動することができるように形成されており、また、前記歯車列に、前記連動関係において、前記モータに近い主動側歯車と前記回転軸に近い受動側歯車とからなった遅滞歯車組が設けられており、前記受動側歯車は、回転可能な支持軸に軸支固定されており、前記主動側歯車は、前記回転可能な支持軸に回転可能に軸支されており、前記支持軸の軸面に受動側突起が形成され、前記主動側歯車の一側面に、主動側突起が、前記主動側歯車が前記モータに駆動されて回転すると前記受動側突起に当接してから、前記支持軸を介して前記受動側歯車を押動して回転させ、前記連動関係によって前記回転軸を駆動することができるように形成されている遅滞ローラ組をも提供する。

前記構成による本発明の紙搬送装置は、もし紙が前記紙搬送路の上流から搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で前記遅滞ローラ組に到達した場合、前記回転軸のモータによる回転により、前記第２の突起を前記第１の突起に当接するまでに例えば一回りに回転させてから、前記第１の突起を介して前記ローラ本体を回転させ、または、前記支持軸のモータによる回転により、前記主動側突起を前記受動側突起に当接するまでに回転させてから、前記受動側突起を介して前記受動側歯車ないし前記ローラ本体を回転させ、または、前記支持軸のモータによる回転により、前記主動側突起を前記受動側突起に当接するまでに回転させてから、前記受動側突起を介して前記受動側歯車ないし前記回転軸を回転させ、そして、前記第２の突起を前記第１の突起に当接するまでに回転させてから、前記第１の突起を介して前記ローラ本体を回転させるなどの方式で、主動ローラにおけるローラ本体ないし遅滞ローラ組全体の回転を一時（例えば前記第２の突起や主動側突起の一回りをする時間）止めてから始めて紙搬送作用を行わせるので、紙先端縁の先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

以下、図３〜図１９に示す自動両面走査装置（両面スキャナー）を例として本発明の紙搬送装置を説明する。

図３は、本発明の第一の実施形態例の自動両面走査装置における原稿搬送路（前記紙搬送路に相当）を略示する側面構成図である。

前記自動両面走査装置は、走査機構２４と、原稿（前記紙に相当）４００を取り入れてからその一面に走査機構２４を通過させる第１搬送路２１と、それに続いて原稿４００を戻してから裏返しながらその反面に走査機構２４を通過させた後、送り出す第２搬送路２２とからなった原稿搬送路をなしているローラ群とを備えている。

図示のように、第１搬送路２１と第２搬送路２２とは、同じく走査機構２４を同一の方向で通り掛る上、走査機構２４の上下流あたりに一部重なるようになっており、且つ、第２搬送路２２の走査機構２４の上流側に遅滞ローラ組４が備えられている。この遅滞ローラ組４は、主動ローラ４１と該主動ローラ４１と協同回転することができる従動ローラ４２とからなっている。

図示のように、第２搬送路２２の、走査機構２４の上流側に備えられている遅滞ローラ組４は、主動ローラ４１と該主動ローラ４１と協同回転する従動ローラ４２とからなっている。

主動ローラ４１は、図５に示すように、回転軸４１２と、回転軸４１２に回転自在に軸支されているローラ本体４１１と、回転軸４１２と連動関係になっていて自動両面走査装置におけるモータ（図示せず）の動力で該回転軸を駆動することができる歯車列（図示せず）からなっており、また、ローラ本体４１１の一側の端面４１１ａに第１の突起４１１ｂが形成されており、回転軸４１２の端面４１１ａから突出した一端部の軸面４１２ａに第２の突起４１２ｂが、回転軸４１２が駆動されて回転すると、第１の突起４１１ｂに当接してから、該第１の突起４１１ｂを介してローラ本体４１１を押動することができるように形成されている。即ち、主動ローラ４１と従動ローラ４２とは組になって協同回転できるものであるが、それらの協同回転は、ローラ本体４１１の第２の突起４１２ｂによる押動によって行われる。

なお、回転軸４１２は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、まず第２の突起４１２ｂがその正常回転方向（時計回り）の反対方向（反時計回り）へ第１の突起４１１ｂに当接するまでに回転し（準備段階／図４参照）、そして、原稿搬送の上流から搬送されてくる原稿先端縁が第２搬送路２２に入ってから遅滞ローラ組４に到達したや否や、正常回転方向である時計回りに回転（空転）して（遅滞段階／図６参照）から、第２の突起４１２ｂで第１の突起４１１ｂを介してローラ本体４１１を押動してそれと同期に回転させる（稼動段階）ことができるように配置構成されている。即ち、回転軸４１２は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、準備段階をするが、原稿先端縁が遅滞ローラ組４に殆ど到達した後、始めて空転をして遅滞段階に入り、遅滞段階にかかる最大一回りの時間を待ってから、第２の突起４１２ｂによる押動で主動ローラ４１と従動ローラ４２との協同回転をさせ、稼動段階に入る。

それにより、図７及び図８に示すように、もし原稿４００が搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で遅滞ローラ組４に到達すると、回転軸４１２は、まず時計回りに一回り空転して（遅滞回転）から、始めて第２の突起４１２ｂで第１の突起４１１ｂに掛け、該第１の突起４１１ｂを介してローラ本体４１１を回転させるので、前記遅滞回転のうちに、主動ローラ４１におけるローラ本体４１１ないし遅滞ローラ組４全体の回転を一時止め、原稿先端縁の遅滞ローラ組４に先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

そして、図９に示すのは、前記第一の実施形態例の第一の変形例である自動両面走査装置における原稿搬送路の略示側面構成図である。

この変形例の自動両面走査装置は、ただその遅滞ローラ組５の組構成及び設置位置が第一の実施形態例と異なっている。図９に示すように、遅滞ローラ組５は、主動ローラ５１と、両側からそれぞれ該主動ローラ５１に当接して協同回転可能な組になっている第１の従動ローラ５２と第２の従動ローラ５３とからなっており、且つ、主動ローラ５１と第１の従動ローラ５２とからなっている第１のローラ組が第１搬送路２１の走査機構２４の上流側に、主動ローラ５１と第２の従動ローラ５３とからなっている第２のローラ組が第２搬送路２２の走査機構２４の上流側に、また、原稿が第１の組を通り掛っている時の主動ローラ５１の正常回転が反時計回りとなり（図１０参照）、原稿が第２の組を通り掛っている時の主動ローラ５１の正常回転が時計回りとなり（図１１参照）、互いに反対方向となるように配置構成されている。

即ち、主動ローラ５１は、第一の実施形態例における主動ローラ４１と同じように、ローラ本体５１１の端面５１１ａにおいて第１の突起５１１ｂが設けてあり、回転軸５１２の軸面５１２ａにおいて第２の突起５１２ｂが設けてある（図１０及び図１１参照）が、第２の突起５１２ｂの第１の突起５１１ｂに対する押動は、原稿が遅滞ローラ組５における第１のローラ組（即ち主動ローラ５１と第１の従動ローラ５２）を通り掛っている時、反時計回りで行い、第２のローラ組（即ち主動ローラ５１と第２の従動ローラ５３）を通り掛っている時、時計回りで行う。

なお、回転軸５１２は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、まず第２の突起５１２ｂがその正常回転方向（反時計回り）の反対方向（時計回り）へ第１の突起５１１ｂに当接するまでに回転し（準備段階）、そして、原稿搬送の上流から搬送されてくる原稿先端縁が第１搬送路２１に入ってから遅滞ローラ組５における第１のローラ組に到達したや否や、正常回転方向である反時計回りに回転（空転）して（第１の遅滞段階）から、第２の突起５１２ｂで第１の突起５１１ｂを介してローラ本体５１１を反時計回りに押動して（図１０参照）それと同期に回転させる（第１の稼動段階）ことができ、また、原稿４００が第１搬送路２１に沿って走査機構２４を通り過ぎてから戻って第２搬送路２２に入ると、第２の突起５１２ｂがすでに第１の突起５１１ｂを時計回りに押動する位置の反対位置（図１１参照）にあるので、準備は要らず、直接に下記の第２の遅滞段階に入り、即ち、原稿先端縁が第２搬送路２２に沿って遅滞ローラ組５における第２のローラ組に到達したや否や、正常回転方向である時計回りに回転（空転）して（第２の遅滞段階）から、第２の突起５１２ｂで第１の突起５１１ｂを介してローラ本体５１１を時計回りに押動してそれと同期に回転させる（第２の稼動段階）ことができるように配置構成されている。

即ち、回転軸５１２は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、準備段階をするが、原稿先端縁が遅滞ローラ組５における第１のローラ組に殆ど到達した後、始めて空転をして第１の遅滞段階に入り、第１の遅滞段階にかかる最大一回りの時間を待ってから、第２の突起５１２ｂによる押動で主動ローラ５１と第１の従動ローラ５２との協同回転をさせ、第１の稼動段階に入り、そして、原稿４００が第２搬送路２２に入ってから、その先端縁が遅滞ローラ組５における第２のローラ組に殆ど到達した後、再び空転をして第２の遅滞段階に入り、第２の遅滞段階にかかる最大一回りの時間を待ってから、第２の突起５１２ｂによる押動で主動ローラ５１と第２の従動ローラ５２との協同回転をさせ、第２の稼動段階に入る。

それにより、もし原稿４００が搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で第１の搬送路に沿って遅滞ローラ組５における第１のローラ組に到達すると、回転軸５１２は、まず反時計回りに一回り空転して（一回目の遅滞回転）から、始めて反時計回りの方向から第２の突起５１２ｂで第１の突起５１１ｂに掛け、該第１の突起５１１ｂを介してローラ本体５１１を反時計回りに回転させるので（図１０参照）、前記一回目の遅滞回転のうちに、主動ローラ５１におけるローラ本体５１１ないし遅滞ローラ組５における第１のローラ組の回転を一時止め、原稿先端縁の遅滞ローラ組５における第１のローラ組に先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

そして、もし原稿４００が搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で第２の搬送路に沿って遅滞ローラ組５における第２のローラ組に到達すると、回転軸５１２は、まず図１１に示す位置から時計回りに一回り空転して（二回目の遅滞回転）から、始めて時計回りの方向から第２の突起５１２ｂで第１の突起５１１ｂに掛け、該第１の突起５１１ｂを介してローラ本体５１１を時計回りに回転させるので、前記二回目の遅滞回転のうちに、主動ローラ５１におけるローラ本体５１１ないし遅滞ローラ組５における第２のローラ組の回転を一時止め、原稿先端縁の遅滞ローラ組５における第２のローラ組に先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

即ち、前記構成による原稿搬送装置を備えている自動両面走査装置は、第一の実施形態例の自動両面走査装置より、一本の従動ローラ５２を付け加えたことだけで、原稿を二回姿勢矯正することができるようになっている。

そして、図１２に示すのは、前記第一の実施形態例の第二の変形例である自動両面走査装置における原稿搬送路の略示側面構成図であり、図１３に示すのはそれにおける遅滞ローラ組の構成説明図である。

この自動両面走査装置の、第一の実施形態例と異なるところは、主としてその遅滞ローラ組６の設置位置だけにある。図示のように、その遅滞ローラ組６は、第一の実施形態例における遅滞ローラ組４とまったく同じように、主動ローラ６１と該主動ローラと協同回転することができる従動ローラ６２とからなっているが、搬送方向が同一となっている第１搬送路２１と第２搬送路２２との、走査機構の上流に重なるようになった部分に設置されている。即ち、遅滞ローラ組６は、第一の実施形態例と同じように、主動ローラ６１と従動ローラ６２とをそれぞれ一本しか有していないが、搬送中の同一の原稿を上流の第１搬送路２１においても下流の第２搬送路においてもそれぞれ一回遅滞させ、前記第一の変形例と同じように二回姿勢矯正することができる。

しかし、図面をもっと詳しくみると、この第二の変形例の遅滞ローラ組６における主動ローラ６１と従動ローラ６２との設置関係は、第１搬送路２１において第一の変形例の遅滞ローラ４における第一のローラ組（即ち主動ローラ５１と第１の従動ローラ５２）と同じであるが、第２搬送路２２において第一の変形例の遅滞ローラ４における第二のローラ組（即ち主動ローラ５１と第２の従動ローラ５３）とまったく反対である。即ち、第１搬送路２１においてこの第二の変形例における主動ローラ６１と第一の変形例における主動ローラ５１とは同じく原稿搬送方向の左側にあるが、第２搬送路２２においてこの第二の変形例における主動ローラ６１は原稿搬送方向の左側にあり、第一の変形例おける主動ローラ５１は原稿搬送方向の右側にある。従って、遅滞ローラ組６の遅滞回転は、第一の変形例の遅滞ローラ４における第一のローラ組と同じであるが、第二のローラ組とまったく反対である。それが故に、図示のように、この第二の変形例は、その第２搬送路２２の、遅滞ローラ組６の上流に、原稿の到達を検出するセンサ１００が設置されている。それは、原稿４００が第２搬送路２２に入る時、回転軸６１２の軸面６１２ａに形成された第２の突起６１２ｂが、第一の変形例における第２の突起５１２ｂと異なり、ローラ本体６１１の端面６１１ａに形成された第１の突起６１１ｂを直ぐ時計回りに押動することができる位置にあり、原稿の搬送を遅滞させる余裕が全然ないので、それを一回り反転させて遅滞回転の余裕をつくる必要があるからだ。

もっと詳しく言えば、センサ１００は、原稿４００が第１搬送路２１から第２搬送路２２に入ることを感知する上、その感知信号を発信し、原稿先端縁が二回目遅滞ローラ組６に到達した前に、先に遅滞ローラ組６を一回り反転させ（第２の準備段階）、次の遅滞回転（第２の遅滞段階）を準備するように制御するものである。

即ち、この第二の変形例における回転軸６１２は、該センサ１００の感知により、その第２の突起６１２ｂが再びその正常回転の反対方向へ第１の突起６１１ｂに当接するまでに回転し（第２の準備段階）、そして、第二搬送路２２に沿って搬送される原稿の先端縁が二回目遅滞ローラ組６に到達したや否や、前記正常回転の方向に回転して（第２の遅滞段階）から、その第２の突起６１２ｂで第１の突起６１１ｂを介してローラ本体６１１を押動してそれと同期に回転させる（第２の稼動段階）ことができるように配置構成されている。

前記第一実施形態例及びその二つの変形例から分かるように、本発明の紙（原稿）搬送装置は、複数のローラ組からなった紙（原稿）搬送路を備えている上、その紙（原稿）搬送路における遅滞ローラ組（４、５、６）は、その紙（原稿）搬送の上流から搬送されてくる紙（原稿）先端縁がそれに到達した後、先に所定時間を待ってから始めて協同回転し、紙（原稿）搬送作用を行うことができるように構成されているものである。

また、本発明の紙（原稿）搬送装置における遅滞ローラ組（４、５、６）は、主動ローラ（４１、５１、６１）と該主動ローラと協同回転することができる従動ローラ（４２、５２、５３、６２）とからなっており、前記主動ローラ（４１、５１、６１）は、回転軸（４１２、５１２、６１２）と、前記回転軸（４１２、５１２、６１２）に回転自在に軸支されているローラ本体（４１１、５１１、６１１）とからなっており、また、前記ローラ本体の一側の端面（４１１ａ、５１１ａ、６１１ａ）に第１の突起（４１１ｂ、５１１ｂ、６１１ｂ）が形成され、前記回転軸（４１２、５１２、６１２）の前記端面（４１１ａ、５１１ａ、６１１ａ）から突出した一端部の軸面（４１２ａ、５１２ａ、６１２ａ）に、第２の突起（４１２ｂ、５１２ｂ、６１２ｂ）が、前記回転軸（４１２、５１２、６１２）が駆動されて回転するとまず前記第１の突起（４１１ｂ、５１１ｂ、６１１ｂ）に当接してから、該第１の突起（４１１ｂ、５１１ｂ、６１１ｂ）を介して前記ローラ本体（４１１、５１１、６１１）を押動して前記回転軸（４１２、５１２、６１２）と同期に回転させることができるように形成されているものが採用されるが、それに限られず、例えばその遅滞構成が、前記のようにローラ組に入れられるのではなく、ローラ組を駆動する歯車列に入れられても良く、ローラ組及びローラ組を駆動する歯車列の両方にも入れられても良い。それについて、下記第二実施形態例及び第三実施形態例を挙げる。

次に、図１４は、本発明の第二の実施形態例の自動両面走査装置における原稿搬送路の略示側面構成図であり、図１５に示すのはそれにおける遅滞歯車組の構成説明図であり、図１６に示すのは前記図１５の側面図であり、図１７に示すのは前記第二の実施形態例における遅滞ローラ組の、主動ローラと遅滞歯車組との間の構成関係を示す平面図（遅滞ローラ組が遅滞回転に入る前の瞬間）であり、図１８に示すのは前記図１７の側面図である。

図１４及び図１５から分かるように、この実施形態例の自動両面走査装置は、原稿搬送路の配置及び遅滞ローラ組の遅滞構成原理が第一の実施形態例とまったく同じであるが、ただその遅滞ローラ組の遅滞構成が、そのローラ組ではなく、そのローラ組を駆動する歯車列に入れられている。

もっと詳しく説明すれば、この実施形態例の自動両面走査装置は、第一の実施形態例と同じように、複数のローラ組からなった原稿搬送路を備えている自動両面走査装置である。

図１４に示すように、その遅滞ローラ組８は、第一の実施形態例の遅滞ローラ組４と同じように、その原稿搬送の上流から搬送されてくる紙先端縁がそれに到達した後、先に所定時間を待ってから始めて協同回転し、原稿搬送作用を行うことができるものであって、主動ローラ８１と主動ローラ８１と協同回転することができる従動ローラ８２とからなっている。

そして、図１５に示すように、主動ローラ８１は、回転軸８１２と、回転軸８１２に該回転軸８１２と共に回転することができるように軸支されているローラ本体８１１と、回転軸８１２と連動関係になっていて自動両面走査装置におけるモータ２００の動力で回転軸８１２を駆動することができる歯車列３００とからなっている。

なお、歯車列３００に、前記連動関係において、モータ２００に近い主動側歯車８３２と回転軸８１２に近い受動側歯車８３３とからなった遅滞歯車組８３が設けられている。受動側歯車８３３は、回転可能な支持軸８３１に軸支固定されており、主動側歯車８３２は、前記回転可能な支持軸８３１に回転可能に軸支されており、また、支持軸８３１の軸面８３１ａに受動側突起８３１ｂが形成され、主動側歯車８３２の一側面８３２ａに、主動側突起８３２ｂが、主動側歯車８３２がモータ２００に駆動されて回転すると受動側突起８３１ｂに当接してから、支持軸８３１を介して受動側歯車８３３を押動して回転させ、前記連動関係によって遅滞ローラ組８を回転させることができるように形成されている。

それにより、支持軸８３１は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、まず主動側突起８３２ｂが図１５の状態からその正常回転方向（反時計回り）の反対方向（時計回り）へ受動側突起８３１ｂに当接するまでに回転し（準備段階／図１６参照）、そして、原稿搬送の上流から搬送されてくる原稿先端縁が第２搬送路２２に入ってから遅滞ローラ組８に到達したや否や、図１７の状態から正常回転方向である反時計回りに回転（空転）して（遅滞段階／図１８参照）から、主動側突起８３２ｂで受動側突起８３１ｂを介して受動側歯車８３３を反時計回りに押動してそれと同期に回転させ、主動ローラ８１（図例では時計回り）ないし遅滞ローラ組全体を駆動する（稼動段階）ことができるように配置構成されている。即ち、支持軸８３１は、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、準備段階をするが、原稿先端縁が遅滞ローラ組８に殆ど到達した後、始めて空転をして遅滞段階に入り、遅滞段階にかかる最大一回りの時間を待ってから、主動側突起８３２ｂによる押動で遅滞ローラ組８を回転させ、稼動段階に入る。

もし原稿４００が搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で遅滞ローラ組８に到達すると、主動側歯車８３２は、まず反時計回りに一回り空転して（遅滞回転）から、始めて主動側突起８３２ｂで受動側突起８３１ｂに掛け、受動側突起８３１ｂを介して受動側歯車８３３を反時計回りに回転させるので、前記遅滞回転のうちに、遅滞ローラ組全体の回転を一時止め、原稿先端縁の遅滞ローラ組８に先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

最後に、図１９は、本発明の第三の実施形態例の自動両面走査装置における遅滞ローラ組の構成説明図である。

この実施形態例の自動両面走査装置における遅滞ローラ組９は、主動ローラ９１と該主動ローラ９１と協同回転することができる従動ローラ９２（図示せず）とからなっている。図示から分かるように、主動ローラ９１は、回転軸９１２と、回転軸９１２に回転自在に軸支されているローラ本体９１１とからなっている。ローラ本体９１１の一側の端面９１１ａに第１の突起９１１ｂが形成され、回転軸９１２の前記端面から突出した一端部の軸面９１２ａに、第２の突起９１２ｂが、回転軸９１２が駆動されて回転すると第１の突起９１１ｂに当接してから、該第１の突起９１１ｂを介してローラ本体９１１を押動することができるように形成されている。

また、図１９に示すように、回転軸９１２は、モータ２００に駆動される歯車列３００と連動関係になっている。歯車列３００に、前記連動関係において、モータ２００に近い主動側歯車９３２と回転軸９１１に近い受動側歯車９３３とからなった遅滞歯車組９３が設けられている。

受動側歯車９３３は、回転可能な支持軸９３１に軸支固定されている。主動側歯車９３２は、前記回転可能な支持軸９３１に回転可能に軸支されている。

支持軸９３１の軸面９３１ａに受動側突起９３１ｂが形成され、主動側歯車９３２の一側面９３２ａに、主動側突起９３２ｂが、主動側歯車９３２がモータ２００に駆動されて回転すると受動側突起９３１ｂに当接してから、支持軸９３１を介して受動側歯車９３３を押動して回転させ、前記連動関係によって回転軸９１２を駆動することができるように形成されている。

それにより、この遅滞ローラ組９が前記第二実施形態例と同様に自動両面走査装置に組み込まれると、その支持軸９３１は、まず、第１搬送路２１が原稿４００を取入れる度に、先に主動側突起９３２ｂがその正常回転方向（反時計回り）の反対方向（時計回り）へ受動側突起９３１ｂに当接するまでに回転し（準備段階）、そして、原稿が第２搬送路２２に入ってから遅滞ローラ組９に到達する前に、先に、正常回転方向である反時計回りに回転（空転）して（第一の遅滞段階）から、主動側突起９３２ｂで受動側突起９３１ｂを介して受動側歯車９３３を反時計回りに押動してそれと同期に回転させ、主動ローラ９１の回転軸９１２を時計回りに駆動する（稼動段階前段）。

次に、回転軸９１２は、原稿が遅滞ローラ組９に到達したや否や、正常回転方向である時計回りに回転（空転）して（第二の遅滞段階）から、第２の突起９１２ｂで第１の突起９１１ｂを介してローラ本体９１１を時計回りに押動してそれと同期に回転させる（稼動段階後段）ことができるように配置構成されている。

もし原稿４００が搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で遅滞ローラ組９に到達すると、主動側歯車９３２は、まず反時計回りに一回り空転して（一回目の遅滞回転）から、主動側突起９３２ｂで受動側突起９３１ｂに掛け、受動側突起９３１ｂを介して受動側歯車９３３を反時計回りに回転させ、回転軸９１２を時計回りに押動し（稼動段階前段）、それに引き続いて、押動されている回転軸９１２は、更に時計回りに一回り空転して（二回目の遅滞回転）から、第２の突起９１２ｂで第１の突起９１１ｂに掛け、該第１の突起９１１ｂを介してローラ本体９１１を時計回りに回転させる（稼動段階後段）ので、前記二回の遅滞回転のうちに、それぞれ主動ローラ９１におけるローラ本体９１１ないし遅滞ローラ組全体の回転を一時止め、原稿先端縁の遅滞ローラ組４に先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができる。

即ち、この第三の実施形態例は、遅滞ローラ組におけるローラ組及びローラ組を駆動する歯車列の両方にも遅滞構成を入れることにより、遅滞の時間を長く伸ばすことができる。

叙上のように、本発明の紙（原稿）搬送装置は、紙が前記紙（原稿）搬送路の上流から搬送方向からずれて一側に偏ったスキュー状態で前記遅滞ローラ組に到達した場合、その遅滞ローラ組により、回転による紙搬送を一時止めるので、紙先端縁の先駈けに到達した部分を、まだ到達していないが、本来前記到達した部分と同調に進むべき部分に待たせて姿勢矯正することができるので、ローラの回転速度及び摩擦力の大小などに対する調整によらず、姿勢矯正効果が安定であり、紙詰まりの防止が確実である。

従来のスキャナーにおける紙搬送装置の側面構成図。 従来の紙取入れ装置における遅滞手段の斜視図。 本発明の第一の実施形態例の自動両面走査装置における原稿搬送路を略示する側面構成図。 第一の実施形態例における遅滞ローラ組が準備段階に入る前の状態を示す側面構成図。 第一の実施形態例における主動ローラの斜視図。 第一の実施形態例における遅滞ローラ組が遅滞段階に入る前の状態を示す側面構成図。 搬送方向からずれて一側に偏った紙が第一の実施形態例における遅滞ローラ組に到達した瞬間の姿勢を示す平面図。 第一の実施形態例における遅滞ローラ組によって遅滞された瞬間の紙の姿勢を示す平面図。 本発明の第一の実施形態例の第一の変形例における原稿搬送路を略示する側面構成図。 第一の変形例における遅滞ローラ組の平面構成図（第一のローラ組が稼動中）。 第一の変形例における遅滞ローラ組の平面構成図（第二のローラ組が遅滞回転に入る前の瞬間）。 本発明の第一の実施形態例の第二の変形例における原稿搬送路を略示する側面構成図。 第二の変形例における遅滞ローラの平面構成図（遅滞ローラ組が遅滞回転に入る前の瞬間）。 本発明の第二の実施形態例の自動両面走査装置における原稿搬送路を略示する側面構成図。 第二の第二の実施形態例における遅滞ローラ組の、主動ローラと遅滞歯車組との間の構成関係を示す平面図（遅滞ローラ組が準備段階に入る前の瞬間）。 図１５の側面図。 第二の実施形態例における遅滞ローラ組の、主動ローラと遅滞歯車組との間の構成関係を示す平面図（遅滞ローラ組が遅滞回転に入る前の瞬間）。 図１７の側面図。 本発明の第三の実施形態例における遅滞ローラ組の、主動ローラと遅滞歯車組との間の構成関係を示す平面図。

符号の説明

２１…第１搬送路
２２…第２搬送路
２４…走査機構
４００…原稿
４…遅滞ローラ組
４１…主動ローラ
４２…従動ローラ
４１１…ローラ本体
４１１ａ…端面
４１１ｂ…第１の突起
４１２…回転軸
４１２ａ…軸面
４１２ｂ…第２の突起
５…遅滞ローラ組
５１…主動ローラ
５２…従動ローラ
５３…従動ローラ
５１１…ローラ本体
５１１ａ…端面
５１１ｂ…第１の突起
５１２…回転軸
５１２ａ…軸面
５１２ｂ…第２の突起
６…遅滞ローラ組
６１…主動ローラ
６２…従動ローラ
６１１…ローラ本体
６１１ａ…端面
６１１ｂ…第１の突起
６１２…回転軸
６１２ａ…軸面
６１２ｂ…第２の突起
１００…センサ
２００…モータ
３００…歯車列
８…遅滞ローラ組
８１…主動ローラ
８２…従動ローラ
８１１…ローラ本体
８１２…回転軸
８３１…支持軸
８３１ａ…軸面
８３１ｂ…受動側突起
８３２…主動側歯車
８３２ａ…側面
８３２ｂ…主動側突起
８３３…受動側歯車
９…遅滞ローラ組
９１…主動ローラ
９１１…ローラ本体
９１１ａ…端面
９１１ｂ…第１の突起
９１２…回転軸
９１２ａ…軸面
９１２ｂ…第２の突起
９３１…支持軸
９３１ａ…軸面
９３１ｂ…受動側突起
９３２…主動側歯車
９３２ａ…側面
９３２ｂ…主動側突起
９３３…受動側歯車

Claims (1)

1. 複数のローラ組からなった紙搬送路を２つ備えている紙搬送装置において、
   前記紙搬送路における所定のローラ組は、遅滞ローラ組であって、
   前記遅滞ローラ組は、主動ローラと該主動ローラと協同回転することができる従動ローラとからなり、
   前記主動ローラは、回転軸と、前記回転軸に回転自在に軸支されているローラ本体とからなり、
   また、前記ローラ本体の一側の端面に第１の突起が形成され、前記回転軸の前記端面から突出した一端部の軸面に、第２の突起が、前記回転軸が駆動されて回転すると前記第１の突起に当接してから、該第１の突起を介して前記ローラ本体を押動することができるように形成されており、
   前記回転軸は、紙搬送装置が紙を取り入れる度に、まず前記第２の突起が正常回転の反対方向へ前記第１の突起に当接するまでに回転し、そして、前記紙搬送の上流から搬送されてくる紙先端縁が前記遅滞ローラ組に到達すると、前記正常回転の方向に回転してから、前記第２の突起で第１の突起を介して前記ローラ本体を押動して同期に回転させることができるように配置構成されており、
   前記従動ローラは、第１の従動ローラと第２の従動ローラとの二本あり、それぞれ前記主動ローラに当接して協同回転関係になる上、それぞれ前記２つの紙搬送路における第１の紙搬送路と第２の紙搬送路の一部となっており、
   前記第１の従動ローラと前記主動ローラとの協同回転関係は、前記第１の紙搬送路の上流側に形成され、前記第２の従動ローラと前記主動ローラとの協同回転関係は前記第２の紙搬送路の上流側に形成される上、前記第１の従動ローラと前記第２の従動ローラの紙搬送時における前記主動ローラの正常回転が異なる方向になるように構成されており、
   紙搬送の上流から搬送されてくる紙先端縁が前記遅滞ローラ組に到達した後、先に前記回転軸が反対方向に回転し始めてから前記第２の突起が前記第１の突起を押動して同期に回転させるまでの所定時間を待ってから始めて協同回転し、紙搬送作用を行うことができるように構成されていることを特徴とする紙搬送装置。

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