JP4939298B2 - 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 - Google Patents
直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4939298B2 JP4939298B2 JP2007124694A JP2007124694A JP4939298B2 JP 4939298 B2 JP4939298 B2 JP 4939298B2 JP 2007124694 A JP2007124694 A JP 2007124694A JP 2007124694 A JP2007124694 A JP 2007124694A JP 4939298 B2 JP4939298 B2 JP 4939298B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ripple
- frequency
- filter
- cutoff frequency
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/0094—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
直流モータの回転を検出し、検出した回転によって生じるリプルを含む回転検出信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部が生成した回転検出信号の周波数成分のうち、第1の遮断周波数未満の周波数成分のみを通過させる前記第1の遮断周波数を可変の第1のフィルタと、
前記信号生成部が生成した前記回転検出信号の周波数成分のうち、前記第1の遮断周波数よりも低い遮断周波数を第2の遮断周波数として、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分のみを通過させる前記第2の遮断周波数を可変の第2のフィルタと、
前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとを通過した前記第1の遮断周波数未満、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分を含む回転検出信号の波形から、前記回転検出信号に含まれるリプルにより特徴づけられる特徴量を取得し、取得した特徴量に基づいて前記リプルを検出するリプル検出部と、
前記リプル検出部が前記リプルを検出できなかったときは、前記リプルが検出されるように前記第1のフィルタの第1の遮断周波数を可変し、前記リプル検出部が前記リプルを検出したときは、前記第1のフィルタの第1の遮断周波数に追従させて、検出されたリプルの周波数成分が通過するように前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変するフィルタ周波数制御部と、を備え、
前記リプル検出部は、
前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとを通過した回転検出信号から前記特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記特徴量取得部が取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別するリプル判別部と、
前記リプル判別部の判定結果に基づいて、前記回転検出信号からリプルが連続検出されたか否かを判定し、前記リプルが連続検出されたと判定したときは、連続検出判定信号を出力し、前記リプルを続けて判別できなかったと判定したときは、前記連続検出判定信号の出力を停止する連続判定部と、を備え、
前記フィルタ周波数制御部は、前記リプル検出部の前記連続判定部が連続検出判定信号の出力を停止したときは、前記リプル検出部が前記リプルを検出できなかったと判別して、前記リプルが検出されるように前記第1のフィルタの第1の遮断周波数を可変し、前記連続判定部が連続検出判定信号を出力したときは、前記リプル検出部が前記リプルを検出したと判別し、前記第1のフィルタの第1の遮断周波数に追従させて、検出したリプルの周波数成分が通過するように前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変することを特徴とする。
前記リプル判別部は、前記連続判定部からの前記連続検出判定信号の出力の有無に基づいて前記特徴量を切り替え、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別するようにしてもよい。
前記フィルタ周波数制御部は、前記第1のフィルタ、前記第2のフィルタに前記クロック信号を供給し、供給する前記クロック信号の周波数を可変することにより前記第1のフィルタの第1の遮断周波数、前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変するようにしてもよい。
直流モータの回転を検出し、検出した回転によって形成されるリプルを含むリプル信号を出力する上述の直流モータのリプル検出装置と、
前記リプル検出装置が検出したリプルに基づいて、前記直流モータの回転位置を検出する回転位置検出部と、を備えたことを特徴とする。
直流モータの回転を検出し、検出した回転によって形成されるリプルを含む回転検出信号を生成するステップと、
生成した回転検出信号の周波数成分のうち、第1の遮断周波数未満の低域周波数成分のみを通過させるステップと、
生成した前記回転検出信号の周波数成分のうち、前記第1の遮断周波数よりも低い遮断周波数を第2の遮断周波数として、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分のみを通過させるステップと、
前記第1の遮断周波数未満、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分を含む回転検出信号の波形から、前記回転検出信号に含まれるリプルにより特徴づけられる特徴量を取得し、取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを検出するリプル検出ステップと、
前記リプルを検出できなかったときは、前記リプルが検出されるように前記第1の遮断周波数を可変し、前記第1の遮断周波数に追従させて、検出されたリプルの周波数成分が通過するように前記第2の遮断周波数を可変する遮断周波数可変ステップと、を備え、
前記リプル検出ステップは、
前記回転検出信号から前記特徴量を取得する特徴量取得ステップと、
前記特徴量取得ステップで取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別するリプル判別ステップと、
前記リプル判別ステップの判定結果に基づいて、前記回転検出信号からリプルが連続検出されたか否かを判定し、前記リプルが連続検出されたと判定したときは、連続検出判定信号を出力し、前記リプルを続けて判別できなかったと判定したときは、前記連続検出判定信号の出力を停止する連続判定ステップと、を備え、
前記遮断周波数可変ステップでは、前記リプル検出ステップの前記連続判定ステップで連続検出判定信号の出力を停止したときは、前記リプル検出ステップで前記リプルを検出できなかったと判別して、前記リプルが検出されるように前記第1の遮断周波数を可変し、前記連続判定ステップで連続検出判定信号を出力したときは、前記リプル検出ステップで前記リプルを検出したと判別し、前記第1の遮断周波数に追従させて、検出したリプルの周波数成分が通過するように前記第2の遮断周波数を可変することを特徴とする。
本実施形態に係るモータ回転位置検出装置1は、電圧変換器11と、増幅器12と、フィルタ13と、AD変換器14と、リプル検出部15と、制御部16と、を備える。
電圧変換器11は、直流モータ31に流れるモータ電流を電圧変換して図2(a)に示すような回転検出信号を生成する。
連続判定器23は、カウント値Nが閾値Nthに達したか否かを判定する(ステップS22)。
図12(a1)に示すように、LPF13aの遮断周波数fc1が周波数fn1よりも高く、HPF13aの遮断周波数fc2が周波数fn4よりも低い場合、図12(a2)に示すように、回転検出信号には、高調波ノイズ、ブラシ火花に起因するノイズが含まれる。
例えば、上記実施の形態では、LPF13a、HPF13bがスイッチト・キャパシタ・フィルタによって構成されるものとして説明した。しかし、LPF13a、HPF13bの構成は、このようなものには限られない。
11 電圧変換器(信号生成部)
12 増幅器
13 フィルタ
13a LPF(第1のフィルタ)
13b HPF(第2のフィルタ)
15 リプル検出部(リプル検出部)
16 制御部(フィルタ周波数制御部)
21 波形特徴抽出器(特徴量取得部)
22 リプル判定器(リプル判別部)
23 連続判定器(連続判定部)
Claims (5)
- 直流モータの回転を検出し、検出した回転によって生じるリプルを含む回転検出信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部が生成した回転検出信号の周波数成分のうち、第1の遮断周波数未満の周波数成分のみを通過させる前記第1の遮断周波数を可変の第1のフィルタと、
前記信号生成部が生成した前記回転検出信号の周波数成分のうち、前記第1の遮断周波数よりも低い遮断周波数を第2の遮断周波数として、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分のみを通過させる前記第2の遮断周波数を可変の第2のフィルタと、
前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとを通過した前記第1の遮断周波数未満、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分を含む回転検出信号の波形から、前記回転検出信号に含まれるリプルにより特徴づけられる特徴量を取得し、取得した特徴量に基づいて前記リプルを検出するリプル検出部と、
前記リプル検出部が前記リプルを検出できなかったときは、前記リプルが検出されるように前記第1のフィルタの第1の遮断周波数を可変し、前記リプル検出部が前記リプルを検出したときは、前記第1のフィルタの第1の遮断周波数に追従させて、検出されたリプルの周波数成分が通過するように前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変するフィルタ周波数制御部と、を備え、
前記リプル検出部は、
前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとを通過した回転検出信号から前記特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記特徴量取得部が取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別するリプル判別部と、
前記リプル判別部の判定結果に基づいて、前記回転検出信号からリプルが連続検出されたか否かを判定し、前記リプルが連続検出されたと判定したときは、連続検出判定信号を出力し、前記リプルを続けて判別できなかったと判定したときは、前記連続検出判定信号の出力を停止する連続判定部と、を備え、
前記フィルタ周波数制御部は、前記リプル検出部の前記連続判定部が連続検出判定信号の出力を停止したときは、前記リプル検出部が前記リプルを検出できなかったと判別して、前記リプルが検出されるように前記第1のフィルタの第1の遮断周波数を可変し、前記連続判定部が連続検出判定信号を出力したときは、前記リプル検出部が前記リプルを検出したと判別し、前記第1のフィルタの第1の遮断周波数に追従させて、検出したリプルの周波数成分が通過するように前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変する、
ことを特徴とする直流モータのリプル検出装置。 - 前記特徴量取得部は、前記特徴量として、前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとを通過した回転検出信号から、当該回転検出信号の振幅、周期、積分値うちの少なくとも1つを取得し、
前記リプル判別部は、前記連続判定部からの前記連続検出判定信号の出力の有無に基づいて前記特徴量を切り替え、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載の直流モータのリプル検出装置。 - 前記第1のフィルタと前記第2のフィルタとは、供給されたクロック信号の周波数に基づいて、それぞれ、第1の遮断周波数、第2の遮断周波数が可変するスイッチト・キャパシタ・フィルタによって構成され、
前記フィルタ周波数制御部は、前記第1のフィルタ、前記第2のフィルタに前記クロック信号を供給し、供給する前記クロック信号の周波数を可変することにより前記第1のフィルタの第1の遮断周波数、前記第2のフィルタの第2の遮断周波数を可変する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の直流モータのリプル検出装置。 - 直流モータの回転を検出し、検出した回転によって形成されるリプルを含むリプル信号を出力する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の直流モータのリプル検出装置と、
前記リプル検出装置が検出したリプルに基づいて、前記直流モータの回転位置を検出する回転位置検出部と、を備えた、
ことを特徴とする直流モータのモータ回転位置検出装置。 - 直流モータの回転を検出し、検出した回転によって形成されるリプルを含む回転検出信号を生成するステップと、
生成した回転検出信号の周波数成分のうち、第1の遮断周波数未満の低域周波数成分のみを通過させるステップと、
生成した前記回転検出信号の周波数成分のうち、前記第1の遮断周波数よりも低い遮断周波数を第2の遮断周波数として、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分のみを通過させるステップと、
前記第1の遮断周波数未満、前記第2の遮断周波数以上の周波数成分を含む回転検出信号の波形から、前記回転検出信号に含まれるリプルにより特徴づけられる特徴量を取得し、取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを検出するリプル検出ステップと、
前記リプルを検出できなかったときは、前記リプルが検出されるように前記第1の遮断周波数を可変し、前記第1の遮断周波数に追従させて、検出されたリプルの周波数成分が通過するように前記第2の遮断周波数を可変する遮断周波数可変ステップと、を備え、
前記リプル検出ステップは、
前記回転検出信号から前記特徴量を取得する特徴量取得ステップと、
前記特徴量取得ステップで取得した特徴量に基づいて、前記回転検出信号に含まれるリプルを判別するリプル判別ステップと、
前記リプル判別ステップの判定結果に基づいて、前記回転検出信号からリプルが連続検出されたか否かを判定し、前記リプルが連続検出されたと判定したときは、連続検出判定信号を出力し、前記リプルを続けて判別できなかったと判定したときは、前記連続検出判定信号の出力を停止する連続判定ステップと、を備え、
前記遮断周波数可変ステップでは、前記リプル検出ステップの前記連続判定ステップで連続検出判定信号の出力を停止したときは、前記リプル検出ステップで前記リプルを検出できなかったと判別して、前記リプルが検出されるように前記第1の遮断周波数を可変し、前記連続判定ステップで連続検出判定信号を出力したときは、前記リプル検出ステップで前記リプルを検出したと判別し、前記第1の遮断周波数に追従させて、検出したリプルの周波数成分が通過するように前記第2の遮断周波数を可変する、
ことを特徴とする直流モータのリプル検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007124694A JP4939298B2 (ja) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007124694A JP4939298B2 (ja) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008283762A JP2008283762A (ja) | 2008-11-20 |
JP4939298B2 true JP4939298B2 (ja) | 2012-05-23 |
Family
ID=40144125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007124694A Active JP4939298B2 (ja) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4939298B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5489667B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2014-05-14 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
JP5625403B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-11-19 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラム |
JP5489800B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2014-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | リップル検出装置 |
JP5660381B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2015-01-28 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
JP5710321B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-04-30 | テイ・エス テック株式会社 | リプル抽出装置、制御装置、車両用シート及びリプル抽出方法 |
JP5749527B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-07-15 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置 |
JP5628729B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-11-19 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置及び車両用シート装置 |
EP2688197A4 (en) | 2011-03-14 | 2015-07-22 | Ts Tech Co Ltd | WAVE EXTRACTION DEVICE, ENGINE CONTROL DEVICE, VEHICLE SEAT AND WAVE EXTRACTION PROCESS |
JP5662218B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-01-28 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置 |
JP5628724B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-11-19 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置 |
JP5749529B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-07-15 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置 |
JP5628728B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-11-19 | テイ・エス テック株式会社 | モータ制御装置及び車両用シート装置 |
DE102011015450A1 (de) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung eines Motorsignals |
JP5414853B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-12 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのリップル検出装置 |
CN103786605B (zh) * | 2012-10-31 | 2016-06-22 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车座椅位置的确定和调节 |
CN104197964A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 宁波双林汽车部件股份有限公司 | 一种电流波形/矩形脉冲转换电路装置 |
JP7069914B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-05-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 移動部材の移動量制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2669284B2 (ja) * | 1992-12-02 | 1997-10-27 | オムロン株式会社 | 直流モータによって駆動される移動体の位置検出装置および方法 |
JP4395956B2 (ja) * | 1999-03-18 | 2010-01-13 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのモータ回転パルス生成回路 |
AU6750601A (en) * | 2000-06-06 | 2001-12-17 | Leopold Kostal Gmbh And Co: Kg | Method for detecting the rotational position of the drive shaft of a dc motor |
JP2003009585A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの回転状態検出装置 |
JP2004080921A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Fujitsu Ltd | ブラシモータの速度制御装置 |
-
2007
- 2007-05-09 JP JP2007124694A patent/JP4939298B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008283762A (ja) | 2008-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4939298B2 (ja) | 直流モータのリプル検出装置、モータ回転位置検出装置及びリプル検出方法 | |
US9060218B2 (en) | Failure detection device for vehicle speaker | |
JP4061168B2 (ja) | 地絡検知装置および絶縁抵抗計測装置 | |
US7005860B2 (en) | Insulation resistance drop detector and method of detecting state thereof | |
US8169178B2 (en) | Detection of the angular position of the rotor of a brush motor without using sensors | |
JP4834393B2 (ja) | 状態検出方法及び絶縁抵抗低下検出器 | |
JP4198019B2 (ja) | 状態検出方法及び絶縁抵抗低下検出器 | |
KR0173489B1 (ko) | 글리치 포착을 위한 이중 비교기 트리거 회로 | |
WO2013047251A1 (ja) | Ac入力電圧遮断検出方法及び回路 | |
JP4249357B2 (ja) | 都市環境における物体侵入型の静電容量センサ | |
JP6438589B2 (ja) | 電圧変換装置および無線電力伝送装置 | |
JP3847222B2 (ja) | ノイズスパイクを除去するための方法と装置 | |
JP4956238B2 (ja) | 直流モータのリプル検出装置、回転状態検出装置、リプル検出方法及び回転状態検出方法 | |
JP6051611B2 (ja) | 直流モータの回転数演算装置 | |
JP2960200B2 (ja) | ピーク検出回路 | |
US7000848B2 (en) | Circuit configuration for fan regulation | |
CA2945678A1 (en) | Power supply circuit with active under-voltage protection | |
US11879915B2 (en) | Method and system for evaluating an input voltage of a power supply | |
KR0138710Y1 (ko) | 오디오의 음량 조절 장치 | |
JP3809025B2 (ja) | クランプ電圧生成回路およびクランプレベルの調整方法 | |
JP2006033992A (ja) | 直流モータの回転情報検出方法および回転情報検出装置 | |
CN116118548A (zh) | 用于电动汽车充电系统的cp信号适配装置和方法 | |
JP4108426B2 (ja) | 低周波交流電流検知装置 | |
JP2021197778A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP5468582B2 (ja) | 交流発電機の位相検出装置及びその方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120224 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4939298 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |