JP4922212B2

JP4922212B2 - ウエビング巻取装置

Info

Publication number: JP4922212B2
Application number: JP2008060041A
Authority: JP
Inventors: 智紀永田; 滋樹神; 弥梁川; 義明前久保; 元規杉山
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2008-03-10
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2028-03-10
Also published as: JP2009214693A

Description

本発明は、車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのウエビングベルト等のベルト部材を巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、トーションシャフトの軸方向中間部でトーションシャフトとスプールとが連結されており、第１ロック機構が作動するとトーションシャフトの一端が保持される。この状態で第２ロック機構がトーションシャフトの他端を保持すれば、トーションシャフトの一端側と他端側の双方の機械的強度の和を上回る回転力をスプールがトーションシャフトに付与しなくてはならないが、第２ロック機構がトーションシャフトの他端を保持していなければ、トーションシャフトの一端側の機械的強度を上回る回転力をスプールがトーションシャフトに付与すればよい。

すなわち、第２ロック機構によるトーションシャフトの他端の保持を可能な状態にするか不能な状態にするかを切り替えることで、トーションシャフトによるエネルギーの吸収量を切り替えることができる。
ＵＳ２００６／００２２４４７Ａ１の公報

ところで、このようなウエビング巻取装置では、例えば、座席に着座した乗員が座席の座面に付与する荷重をセンサで検出し、センサが検出した荷重が一定値を超えていない場合には、車両の急減速状態等に速度をセンシングして、ソレノイドや火薬等のアクチュエータを作動させ、第２ロック機構によるトーションシャフトの他端の保持が可能な状態から不能な状態に切り替えている。

しかしながら、このようなセンサや、配線、アクチュエータ、及びシステムは高価でウエビング巻取装置のコストの削減の障害の一因となっている。

本発明は、上記事実を考慮して、ガスジェネレータのような高価な部品を用いずに乗員の体格に応じてエネルギー吸収手段によるエネルギー吸収量を変えることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを基端側から層状に巻き取って収納すると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引っ張られて引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、前記スプールの中心軸心に沿って前記スプールの内側に配置されると共に、軸方向中間部にて前記スプールに一体的に連結されたエネルギー吸収手段と、車両の急減速状態及び前記スプールが前記引出方向に一定の加速度以上で回転を開始した際に作動し、前記エネルギー吸収手段の一端を保持して前記スプールとの連結部分よりも一端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制する第１ロック手段と、前記第１ロック手段に連動して前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能で、前記エネルギー吸収手段の他端を保持した状態では前記スプールとの連結部分よりも他端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制する第２ロック手段と、前記スプール及び前記第２ロック手段の双方に直接又は間接的に連結され、前記引出方向への前記スプールが一定量回転するまでは前記第２ロック手段を前記エネルギー吸収手段の他端の保持が不能な状態とし、前記引出方向への前記スプールが一定量回転することで作動して前記第２ロック手段を前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能な状態に切り替える切替手段と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員の身体にウエビングベルトが掛け回されている状態で、車両が急減速状態になったり、又は、このような車両が急減速した際の慣性で乗員の身体が急激にウエビングベルトを引っ張り、これにより、スプールが急激に引出方向に回転したりすると第１ロック手段が作動する。第１ロック手段が作動すると、エネルギー吸収手段の一端が保持され、これにより、エネルギー吸収手段の引出方向への回転が規制され、ひいては、スプールの引出方向への回転が規制される。

一方、本発明に係るウエビング巻取装置では、乗員が小柄で、乗員の身体に掛け回すために必要なウエビングベルトの長さが一定値を超えていないと、スプールが一定量引出方向に回転しない。このため、この状態では、第２ロック手段がエネルギー吸収手段の他端の保持可能な状態に切り替わらない。

この状態では、第１ロック手段によりスプールの一端が保持されているので、スプールとの連結部分よりも一端側でのエネルギー吸収手段の機械的強度を上回る引出方向への回転力が、スプールを介してエネルギー吸収手段とスプールとの連結部分に付与されると、エネルギー吸収手段のスプールとの連結部分よりも一端側で捩じり変形が生じる。このエネルギー吸収手段の変形分だけスプールからのウエビングベルトの引き出しが許容され、ウエビングベルトに拘束されている乗員の身体は、スプールからのウエビングベルトの引出分だけ前方へ移動できる。さらに、このようにエネルギー吸収手段に捩じり変形することで荷重が吸収される。

これに対して、乗員が大柄で、乗員の身体に掛け回すために必要なウエビングベルトの長さが一定値を超えていると、スプールが一定量を超えて引出方向に回転する。このように、スプールが一定量を超えて引出方向に回転すると、スプールに直接又は間接的に連結された切替手段が作動し、切替手段に直接又は間接的に連結された第２ロック手段をエネルギー吸収手段の他端の保持が可能な状態に切り替える。

この状態では、第１ロック手段と第２ロック手段とによりエネルギー吸収手段の両端が保持されているため、スプールとの連結部分よりも一端側でのエネルギー吸収手段の機械的強度と、スプールとの連結部分よりも他端側でのエネルギー吸収手段の機械的強度との和を上回る引出方向への回転力がスプールを介してエネルギー吸収手段とスプールとの連結部分に付与されることでエネルギー吸収手段に捩じり変形が生じる。

すなわち、本発明に係るウエビング巻取装置においては、乗員が小柄な場合に比べて大柄な場合にエネルギー吸収手段の捩じり変形に必要な引出方向へのスプールの回転力を大きくできる。しかも、このような切り替えは引出方向へのスプールの回転量に基づいて機械的になされるので、ガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプールの回転に連動して回転すると共に、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した一定量回転で前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能な位置へ前記第２ロック手段を移動させる回転体を含めて前記切替手段を構成することを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員がウエビングベルトを装着するためにウエビングベルトを引き出すと、スプールが引出方向に回転する。このようにスプールが回転すると、このスプールの回転に連動して切替手段を構成する回転体が回転する。

ウエビングベルトを装着しようとする乗員が大柄で、乗員の身体に掛け回すために必要なウエビングベルトの長さが一定値を超えていると、スプールが一定量を超えて引出方向に回転する。このように、スプールが一定量を超えて引出方向に回転し、これに伴い、回転体の回転量が一定値を超えると、回転体により第２ロック手段をエネルギー吸収手段の他端の保持が可能な位置へ移動させられる。これにより、この状態で車両が急減速状態になったり、スプールが急激に引出方向に回転したりすると第１ロック手段及び第２ロック手段によりエネルギー吸収手段の他端が保持される。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のベルト部材の基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ベルト部材を基端側から層状に巻き取って収納すると共に、前記ベルト部材が先端側へ引っ張られて引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、前記スプールに機械的に連結されて、前記スプールの回転に伴い回転すると共に、一端がロックされた状態で他端に所定の大きさ以上のトルクが前記スプールとの連結部位に付与されることで捩じり変形が生じるエネルギー吸収手段と、車両の急減速状態及び前記スプールが前記引出方向に一定の加速度以上で回転を開始した際に作動し、前記エネルギー吸収手段の一端を保持して前記スプールとの連結部分よりも一端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制するロック手段と、前記スプールの前記引出方向への回転により前記エネルギー吸収手段の前記スプールとの連結部分に前記トルクを付与すると共に、前記ベルト部材と同一又は前記ベルト部材とは別体で構成されて前記ベルト部材に機械的に繋がっている拘束ベルトを乗員の身体に掛け回して装着するに際して必要な前記拘束ベルトの長手方向に沿った前記拘束ベルトの変位量に応じて前記エネルギー吸収手段の前記スプールとの連結部位に付与するトルクの大きさを変化させるトルク増減手段と、を備えている。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、乗員の身体に拘束ベルトが掛け回されている状態で、車両が急減速状態になったり、又は、このような車両が急減速した際の慣性で乗員の身体が急激に拘束ベルトを引っ張り、これにより、スプールが急激に引出方向に回転したりするとロック手段が作動する。ロック手段が作動すると、エネルギー吸収手段の一端が保持される。エネルギー吸収手段はスプールに機械的に連結されているため、エネルギー吸収手段の一端が保持されることで、スプールの引出方向への回転が規制され、拘束ベルトと同一又は拘束ベルトとは別に構成されて拘束ベルトに繋がっているベルト部材のスプールからの引き出しが規制される。

一方、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールが引出方向に回転すると、この回転量に応じたトルクがトルク増減手段を介してエネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝えられる。ここで、トルク増減手段は拘束ベルトを引っ張った際の引っ張り量に応じてエネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝えるトルクの大きさを変化させる。

このため、乗員が小柄で乗員の身体に掛け回すために必要な拘束ベルトの長さが短い場合に比べて乗員が大柄で乗員の身体に掛け回すために必要な拘束ベルトの長さが長い場合には、拘束ベルトの引っ張り量が長くなり、これに応じてスプールが引出方向に１回転した際にトルク増減手段がエネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝えるトルクは小さくなる。

これにより、エネルギー吸収手段を捩じり変形させるためのスプールの引出方向への回転力は、乗員が小柄の場合に比べて大柄の場合の方が大きくなる。しかも、このようなトルクの増減にガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項３に記載の本発明において、前記拘束ベルトの長手方向基端部に設けられ、車体に先端が係止された前記ベルト部材の長手方向中間部が折り返された状態で支持される支持手段を含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴としている。

請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、拘束ベルトとは別体で構成されたベルト部材の先端側は車体に係止される。このベルト部材の長手方向中間部は折り返され、この折り返し部分が支持手段により支持される。支持手段は拘束ベルトの長手方向基端部に設けられており、乗員が拘束ベルトを装着するために拘束ベルトを引っ張ると、拘束ベルトと共に支持手段が移動する。このように支持手段が移動すると、支持手段に支持されたベルト部材の長手方向中間部が引っ張られる。このようにして支持手段が移動すると、ベルト部材の支持手段による支持位置から先端までの長さが支持手段の移動量だけ長くなり、また、ベルト部材の支持手段による支持位置からスプールまでの長さも支持手段の移動量だけ長くなる。このため、スプールからは支持手段の移動量、すなわち、拘束ベルトの引っ張り長さの２倍だけスプールからベルト部材が引き出される。

したがって、ベルト部材を用いずに拘束ベルトの長手方向基端側をスプールに係止させた従来のウエビング巻取装置に比べて、本発明に係るウエビング巻取装置では拘束ベルトの引き出し長さに応じたスプールの回転数を大きくでき、この結果、拘束ベルトの引っ張り長さに対するスプールの回転軸心位置からベルト部材の最外周位置までの長さの変化量を大きくできる。

このように、拘束ベルトの引っ張り長さに対するスプールの回転軸心位置からベルト部材の最外周位置までの長さの変化量が大きくなることでエネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝わるトルクの増減が大きくなる。これにより、エネルギー吸収手段を捩じり変形させるためのスプールの引出方向への回転力は、乗員が小柄の場合に比べて大柄の場合の方が大きくなる。しかも、このようなトルクの増減にガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

しかも、本発明に係るウエビング巻取装置では、ベルト部材は乗員の身体に拘束される拘束ベルトとは別体であるため、ベルト部材の幅寸法等を拘束ベルトよりも短くできる。このため、スプールの軸方向長さを短くでき、装置の本体部分を小型化できる。

さらに、乗員の身体に装着される拘束ベルトとは異なりベルト部材はスプールに巻き取れる程度の可撓性を有していればよい。このため、ベルト部材の厚さ寸法を拘束ベルトよりも大きく設定することが可能になる。このように、ベルト部材の厚さ寸法を大きく（厚く）設定することで、スプールの１回転当たりのスプールの回転軸心位置からベルト部材の最外周位置までの長さの変化量を更に大きくできる。

請求項５に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項３又は請求項４に記載の本発明において、先端側が前記スプールに係止されて厚さ方向に沿って前記ベルト部材と重なった状態で前記ベルト部材と共に前記スプールに巻き取られると共に、前記ベルト部材が引き出される際に前記スプールに巻き取られた部分が前記ベルト部材と共に前記スプールから引き出される巻厚増加ベルトを含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴としている。

請求項５に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールにはベルト部材がその長手方向基端側から巻き取られる。また、このスプールには巻厚増加ベルトの先端側が係止されており、スプールが巻取方向に回転してベルト部材が長手方向基端側から巻き取られる際には、ベルト部材に巻厚増加ベルトが重なった状態で巻き取られる。

すなわち、スプールが巻取方向に１回転すると、スプールの中心軸心位置からベルト部材の最外周までの長さは、ベルト部材の厚さと巻厚増加ベルトの厚さとの和だけ増加し、スプールが引出方向に１回転すると、スプールの中心軸心位置からベルト部材の最外周までの長さは、ベルト部材の厚さと巻厚増加ベルトの厚さとの和だけ減少する。

このため、巻厚増加ベルトを備えない従来のウエビング巻取装置では、ベルト部材の厚さとスプールの回転回数との積だけしかスプールの中心軸心位置からベルト部材の最外周までの長さが増減しないのに対し、本発明に係るウエビング巻取装置では更に巻厚増加ベルトの厚さとスプールの回転回数との積の分の長さだけ増減することになる。

このため、トルク増減手段を介してエネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝わるトルクの増減が大きくなる。これにより、エネルギー吸収手段を捩じり変形させるためのスプールの引出方向への回転力は、乗員が小柄の場合に比べて大柄の場合の方が大きくなる。しかも、このようなトルクの増減にガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

請求項６に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記スプールに前記ベルト部材が巻き取られる際に、前記ベルト部材の幅方向端部が前記ベルト部材幅方向中央側へ向くように前記ベルト部材の幅方向中間部にて前記ベルト部材を折り曲げる折り曲げ手段を含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴としている。

請求項６に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、ベルト部材がスプールに巻き取られる際に折り曲げ手段によってベルト部材の幅方向端部がベルト部材幅方向中央側へ向くようにベルト部材の幅方向中間部にてベルト部材を折り曲げられる。このため、ベルト部材はこのように折り曲げられた状態でスプールに巻き取られる。

このように、ベルト部材が折り曲げられた状態でスプールに巻き取られることで、スプール１回転あたりのスプールの回転軸心位置からベルト部材の最外周位置までの長さの変化量は、ベルト部材の厚さ２倍以上になる。このため、エネルギー吸収手段のスプールとの連結部位に伝わるトルクの増減が大きくなる。これにより、エネルギー吸収手段を捩じり変形させるためのスプールの引出方向への回転力は、乗員が小柄の場合に比べて大柄の場合の方が大きくなる。しかも、このようなトルクの増減にガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

請求項７に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項３から請求項６の何れか１項に記載の本発明において、前記スプールと前記エネルギー吸収手段の他端とを連結すると共に、前記スプールの引出方向への回転数の増加に連動して前記スプールから前記エネルギー吸収手段への回転伝達比が増加する連結手段を含めて前記前記トルク増減手段を構成することを特徴としている。

請求項７に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールとエネルギー吸収手段とは連結手段により連結され、ロック手段によってエネルギー吸収手段の一端が保持された状態でスプールに引出方向への回転力が作用すると、この回転力が連結手段を介してエネルギー吸収手段に伝わり、この回転力がエネルギー吸収手段の機械的強度を上回っていれば、エネルギー吸収手段が捩じり変形させられる。

ところで、連結手段はスプールの回転をエネルギー吸収手段の他端へ伝えるが、スプールの引出方向への回転数が増加するにつれてスプールからエネルギー吸収手段への回転伝達比（回転比）が大きくなる。このため、エネルギー吸収手段を捩じり変形させるためのスプールの引出方向への回転力は、乗員が小柄の場合に比べて大柄の場合の方が大きくなる。しかも、このようなトルクの増減にガスジェネレータや乗員の体格を検出するセンサ等が不要でコストを安価にできる。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、ガスジェネレータのような高価な部品を用いずに乗員の体格に応じてエネルギー吸収手段によるエネルギー吸収量を変えることができる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図５には本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成の概略が正面断面図によって示されている。

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向一方の端部からは脚板１６が背板１４に対して略直角に延出されている。これに対して、背板１４の幅方向他端部からは脚板１８が脚板１６の延出方向と同方向に延出されており、フレーム１２は平面視で略凹形状となっている。

脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った筒形状とされており、その軸方向中間部には長尺帯状のウエビングベルト２２の基端部が係止されている。スプール２０はその軸周りの一方である巻取方向へ回転することでウエビングベルト２２の基端側から層状に巻き取って収納する。

一方、スプール２０はその中心軸線に沿って中空とされており、その内側にはエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト２４が収容されている。トーションシャフト２４はスプール側結合部２６を備えている。スプール側結合部２６はスプール２０の軸方向両端の間に位置しており、このスプール側結合部２６にてトーションシャフト２４がスプール２０に一体的に連結されている。トーションシャフト２４の脚板１６の側の端部からは棒状の第１変形部２８がスプール２０に対して同軸的に延出されている。

一方、脚板１６の脚板１８とは反対側（脚板１６の側におけるフレーム１２の外方）には第１ロック手段としての第１ロック機構３０が設けられている。第１ロック機構３０はハウジング３２を備えている。ハウジング３２は脚板１６の脚板１８とは反対側の面に固定されている。ハウジング３２の内側にはロックベース３４が収容されている。ロックベース３４はスプール２０の軸方向に沿ってみた場合の側面視で円形の連結部３６を備えている。連結部３６はスプール２０に対して同軸的に相対回転可能にスプール２０に連結されていると共に、第１変形部２８のスプール側結合部２６とは反対側に形成された結合部３８が連結部３６に対して相対回転不能な状態で連結されている。

ロックベース３４はラチェット部４０を備えている。図４に示されるように、ラチェット部４０は外周部にラチェット歯が形成されたギヤで、連結部３６に対して同軸的且つ一体的に形成されており、このラチェット部４０の連結部３６とは反対側の端部においてスプール２０に対して同軸的に形成された軸部等が直接又は他の軸部材を介してハウジング３２に回転可能に支持されている。ラチェット部４０の外周部の側方にはロックパウル４２が配置されている。ロックパウル４２はラチェット部４０の外周部に対して接離移動可能にフレーム１２に支持されている。

ハウジング３２の内側には車両が急減速状態になった場合やスプール２０が急激に上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転した際にロックパウル４２をラチェット部４０の外周部へ接近させる構成が収容されており、これらの構成がロックパウル４２をラチェット部４０の外周部へ接近させると、図４の仮想線（二点鎖線）で示されるように、ロックパウル４２に形成されたラチェット歯がラチェット部４０の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合い、ラチェット部４０の引出方向への回転を規制するようになっている。

一方、図５に示されるように、脚板１８の脚板１６とは反対側（脚板１８の側におけるフレーム１２の外方）には第２ロック手段としての第２ロック機構４４が設けられている。第２ロック機構４４はハウジング４６を備えている。ハウジング４６は脚板１８の脚板１６とは反対側で脚板１８に固定されている。ハウジング４６の内側にはスプール２０に対して同軸的な略円板状のロックベース４８が収容されている。ロックベース４８に対応してスプール側結合部２６の脚板１８側の面からは棒状の第２変形部５０が連続して形成されている。

この第２変形部５０のスプール側結合部２６とは反対側の端部には第２結合部５２が第２変形部５０に対して同軸的且つ一体的に形成されており、この第２結合部５２がロックベース４８に対して同軸的な相対回転が不能に連結されている。図１に示されるように、ロックベース４８には一対のパウル収容部５４が形成されている。これらのパウル収容部５４はロックベース４８の外周一部にて開口していると共に、ロックベース４８のスプール２０とは反対側の端面にて開口している。

これらのパウル収容部５４内には、噛合パウル５６が収容されている。各噛合パウル５６はパウル収容部５４内に形成されたパウル支持ピン５８によりスプール２０と平行な軸周りに回動可能に軸支されている。各噛合パウル５６は基本的にパウル収容部５４内に収容されているが、パウル支持ピン５８周りの一方へ回動すると、各噛合パウル５６の先端側はパウル収容部５４の外周部における開口部分から外側へ突出する。

一方、上記のロックベース４８を介してスプール２０とは反対側には回転円板６０が設けられている。回転円板６０は第２結合部５２の第２変形部５０とは反対側の面から第２変形部５０に対して同軸的に突出形成された軸部６２に回転可能に軸支されている。回転円板６０のロックベース４８側の面からは一対の誘導ピン６４が突出形成されている。

これらの誘導ピン６４に対応して噛合パウル５６の各々には長孔６６が形成されている。一方の誘導ピン６４は一方の噛合パウル５６に形成された長孔６６に入り込んでおり、他方の誘導ピン６４は他方の噛合パウル５６に形成された長孔６６に入り込んでいる。各噛合パウル５６がパウル収容部５４の内側に収容されている状態では長孔６６の長手方向一端側に誘導ピン６４が位置しており、回転円板６０がロックベース４８に対して相対的に巻取方向に回転すると、誘導ピン６４が長孔６６の長手方向他端側へ移動しつつ長孔６６の内壁を押圧し、噛合パウル５６がロックベース４８の外方へ移動するように噛合パウル５６をパウル支持ピン５８周りに回動させる。

また、回転円板６０のロックベース４８側の端面からは平板状のプレート６８が突出形成されている。このプレート６８に対応してロックベース４８には矩形のばね収容孔７０が形成されており、プレート６８がばね収容孔７０に入り込んでいる。また、ばね収容孔７０の内側には回転円板付勢ばね７２が収容されている。

回転円板付勢ばね７２は圧縮コイルスプリングとされており、その一端がばね収容孔７０の内壁に圧接して他端はプレート６８に圧接している。また、ばね収容孔７０の内側にはストッパ７４が入り込んでいる。ストッパ７４はプレート６８の回転円板付勢ばね７２とは反対側に位置しており、回転円板付勢ばね７２の付勢力によるプレート６８の移動、ひいては、ロックベース４８に対する回転円板６０の巻取方向への相対回動を規制している。

ストッパ７４は上記の第１ロック機構３０やスプール２０に対するロックベース３４の巻取方向への相対回転に機械的に連動してばね収容孔７０から抜け出るように構成されており、ばね収容孔７０からストッパ７４が抜け出ると、回転円板付勢ばね７２の付勢力でプレート６８がばね収容孔７０内を移動し、回転円板６０がロックベース４８に対して巻取方向へ相対回動する。

一方、第２ロック機構４４はロックリング７６を備えている。ロックリング７６はスプール２０に対して同軸的に回動可能な状態でハウジング４６に支持されている。ロックリング７６はリング状に形成されており、内周部はその半径方向に沿ってロックベース４８の外周部に対向している。ロックリング７６の内周部はラチェット歯とされており、パウル支持ピン５８周りに噛合パウル５６がパウル収容部５４の外側へ向けて回動して場合には、噛合パウル５６に形成されたラチェット歯がロックリング７６の内周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。噛合パウル５６のラチェット歯がロックリング７６のラチェット歯に噛み合った状態では、ロックリング７６に対するロックベース４８の引出方向への相対回転が規制される。

一方、ロックリング７６の外周一部にはラチェット歯７８が形成されている。このラチェット歯７８に対応してロックリング７６の外周部の側方にはロックパウル８０が配置されている。ロックパウル８０はスプール２０の軸方向に対して平行な軸周りにロックリング７６の外周部に接離する方向へ回動可能とされており、ロックリング７６の外周部に接近することでロックパウル８０に形成されたラチェット歯がラチェット歯７８に噛み合い、ロックリング７６の引出方向への回転を規制する。

また、第２ロック機構４４は、回転体として切替手段を構成する切替ギヤ８２を備えている。切替ギヤ８２は脚板１８の側へ向けて開口した有底の筒状に形成されており、その外周部には外歯のギヤが形成されている。切替ギヤ８２の外歯に対応して上記の軸部６２には外歯のギヤ８４が軸部６２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。

ギヤ８４と切替ギヤ８２とは互いに噛み合っており、スプール２０の回転を切替ギヤ８２に伝えることができるようになっている。ここで、切替ギヤ８２とギヤ８４とのギヤ比は、スプール２０にそれ以上ウエビングベルト２２を巻き取ることができない全格納状態から、ウエビングベルト２２をスプール２０から全て引き出した全引出状態までに要するスプール２０の回転を切替ギヤ８２の１回転未満の回転に減速するように設定されている。

また、この切替ギヤ８２の内側にはロックパウル８０の先端側から突出形成された摺接ピン８６が入り込んでいる。この摺接ピン８６に対応して切替ギヤ８２の内側には切替カム８８が切替ギヤ８２に対して一体的に設けられている。切替カム８８は第１摺接部９０を備えている。第１摺接部９０は切替ギヤ８２の中心軸線を曲率の中心として湾曲している。上記のロックパウル８０のラチェット歯がロックリング７６のラチェット歯７８から離間した状態では第１摺接部９０の内周面に摺接ピン８６の外周部が摺接している。

上記のように、第１摺接部９０は切替ギヤ８２の中心軸線を曲率の中心として湾曲しているため、切替ギヤ８２が回転している状態であっても第１摺接部９０に摺接ピン８６の外周部が摺接している状態ではロックパウル８０に変化がない。さらに、上記の全格納状態では、カム部９２よりも充分に引出方向側で摺接ピン８６が第１摺接部９０に接している。第１摺接部９０の巻取方向側の端部からは連続してカム部９２が形成されている。カム部９２は第１摺接部９０から離間するにつれて漸次切替ギヤ８２の半径方向中央側へ変位している。

摺接ピン８６がカム部９２に摺接した状態で切替ギヤ８２が引出方向に回転すると、カム部９２が摺接ピン８６を押圧してロックパウル８０のラチェット歯をラチェット歯７８に接近させて噛合させる。カム部９２の第１摺接部９０とは反対側の端部からは連続して第２摺接部９４が形成されている。第２摺接部９４は切替ギヤ８２の中心軸線を曲率の中心として湾曲しており、摺接ピン８６が第２摺接部９４の内周部に摺接している状態では、ロックパウル８０のラチェット歯がロックリング７６のラチェット歯７８に噛み合った状態で維持される。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１０では、車両の座席に着座した乗員の身体にウエビングベルト２２が掛け回される際に、ウエビングベルト２２がその先端側へ引っ張られてスプール２０に巻き取られて収納されているウエビングベルト２２が引き出される。ウエビングベルト２２が引き出されると、スプール２０が引出方向に回転する。

スプール２０が引出方向に回転すると、スプール側結合部２６がスプール２０に一体的に連結されたトーションシャフト２４が引出方向に回転する。トーションシャフト２４が引出方向に回転すると、ギヤ８４が引出方向に回転し、ギヤ８４に噛み合っている切替ギヤ８２が巻取方向に回転する。切替ギヤ８２が巻取方向に回転すると、摺接ピン８６は第１摺接部９０に摺接したままカム部９２に接近する。

座席に着座した乗員の身体が小さい場合（乗員が小柄な場合）、乗員の身体に掛け回されるウエビングベルト２２は比較的短くてすむため、スプール２０からのウエビングベルト２２の引出量（引出長さ）は短い。スプール２０からのウエビングベルト２２の引出量が一定の長さ未満の場合には、切替ギヤ８２が巻取方向へ回転しても摺接ピン８６がカム部９２に到達しない。したがって、この場合にはロックパウル８０のラチェット歯がラチェット歯７８に噛み合うことがなく、ロックリング７６の引出方向への回転が規制されない。

一方、座席に着座した乗員の身体が大きく（乗員が大柄で）、スプール２０からのウエビングベルト２２の引出量が一定の長さを超えると、図２に示されるように、摺接ピン８６がカム部９２に到達した状態で更に切替ギヤ８２が巻取方向に回転し、図３に示されるように、摺接ピン８６が第２摺接部９４に到達する。それ以降、スプール２０からウエビングベルト２２が引き出されてスプール２０が引出方向に回転すると、摺接ピン８６は第２摺接部９４の内周面に摺接したまま維持される。

このため、上記のようにスプール２０からのウエビングベルト２２の引出量が一定の長さを超えた際には、カム部９２が摺接ピン８６を押圧してロックパウル８０のラチェット歯をロックリング７６のラチェット歯７８に接近させる。これにより、スプール２０からの一定長さ以上のウエビングベルト２２の引き出された場合には、ロックパウル８０のラチェット歯がロックリング７６のラチェット歯７８に噛み合い、ロックリング７６の引出方向への回転が規制される。

乗員の身体にウエビングベルト２２が掛け回された状態で、車両が急減速状態になったり、また、急激にウエビングベルト２２がスプール２０から引き出されそうになってスプール２０が急激に引出方向に回転を開始したりすると、第１ロック機構３０が作動する。第１ロック機構３０が作動するとロックベース３４のラチェット部４０にロックパウル４２が噛み合う。このように、ラチェット部４０にロックパウル４２が噛み合うと、ロックベース３４の引出方向への回転が規制される。

ロックベース３４の引出方向への回転が規制されことで第１変形部２８の引出方向への回転が規制され、ひいては、スプール２０の引出方向への回転が規制される。このため、例えば、車両急減速状態で乗員が略車両前方側へ慣性移動して、乗員の身体がウエビングベルト２２を急激に引っ張っても、スプール２０の引出方向への回転が規制されていることでスプール２０からのウエビングベルト２２の引き出しが規制されるので、乗員の身体がウエビングベルト２２よって保持され、略車両前方側への乗員の身体の慣性移動が制限される。

一方、上記のように、第１ロック機構３０が作動した状態で第１変形部２８の機械的強度に抗して第１変形部２８の結合部３８の側に対してスプール側結合部２６の側が引出方向に捩じれて変形する程度の回転力がスプール２０に付与されて回転すると、ストッパ７４によるプレート６８の移動規制が解除される。ストッパ７４によるプレート６８の移動規制が解除されることで回転円板付勢ばね７２の付勢力でプレート６８が押圧されると、回転円板６０がロックベース４８に対して巻取方向に相対回転する。

回転円板６０がロックベース４８に対して巻取方向に相対回転すると、長孔６６内で誘導ピン６４が移動してパウル支持ピン５８周りに噛合パウル５６が回動し、噛合パウル５６がパウル収容部５４から抜け出る。噛合パウル５６がパウル収容部５４から抜け出ることで、噛合パウル５６のラチェット歯がロックリング７６の内周部のラチェット歯に噛み合う。

ここで、ロックパウル８０がロックリング７６のラチェット歯７８に噛み合っていると、ロックリング７６の引出方向への回転が規制されるため、ロックベース４８の引出方向への回転が規制され、ひいては第２変形部５０の引出方向への回転が規制される。このため、この状態では、第１変形部２８の機械的強度と第２変形部５０の機械的強度との和を上回る回転力がスプール２０に付与されないと、スプール２０が引出方向に回転することができない。

スプール２０の引出方向への回転力が第１変形部２８の機械的強度と第２変形部５０の機械的強度との和を上回ると、第１変形部２８及び第２変形部５０の捩じり変形分だけスプール２０の引出方向への回転が許容され、スプール２０からウエビングベルト２２が引き出され、許容されたウエビングベルト２２の引出量だけ乗員の身体は略車両前方側へ移動できる。また、このように、第１変形部２８及び第２変形部５０の双方が捩じり変形することで、第１変形部２８の機械的強度と第２変形部５０の機械的強度との和に対応した大きさエネルギーが吸収される。

一方、上記のように、ウエビングベルト２２が掛け回されている乗員の身体が小柄なため、第２摺接部９４に到達するまで切替ギヤ８２が回転していない場合には、ロックパウル８０がロックリング７６のラチェット歯７８に噛み合わず、ロックリング７６の引出方向への回転が規制されない。このため、この状態では、第２変形部５０の引出方向への回転が規制されない。この状態では、第１変形部２８の機械的強度を上回る回転力がスプール２０に付与されれば第１変形部２８の捩じり変形分だけスプール２０の引出方向への回転が許容されてスプール２０からウエビングベルト２２が引き出される。

このように、本ウエビング巻取装置１０では、ウエビングベルト２２が掛け回される乗員が小柄の場合には、第１変形部２８の機械的強度を上回る程度の引出方向への回転力が付与されれば第１変形部２８が捩じり変形させられ、ウエビングベルト２２が掛け回される乗員が大柄の場合には、第１変形部２８及び第２変形部５０の双方の機械的強度の和を上回る程度の引出方向への回転力が付与されなければ第１変形部２８及び第２変形部５０が捩じり変形させられることはない。このように、本スプール２０では、ウエビングベルト２２が掛け回される乗員の体格に応じてトーションシャフト２４の捩じり変形で吸収するエネルギーの大きさを切り替えることができる。

しかも、本ウエビング巻取装置１０では、このような切り替えを切替ギヤ８２で行なうことができ、ガスジェネレータや座席に着座した乗員の体格を検出するためのセンサ等の高価な構成が不要である。

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図６には本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置１２０の全体構成の概略が分解斜視図により示されており、図７には本ウエビング巻取装置１２０の全体構成の概略が正面断面図により示されている。

これらの図に示されるように、本ウエビング巻取装置１２０はスプール２０を備えておらず、代わりにスプール１２２を備えている。スプール１２２の内側にはトーションシャフト２４が設けられておらず、代わりにエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト１２４が設けられている。トーションシャフト１２４はスプール側結合部２６を備えている。但し、トーションシャフト１２４のスプール側結合部２６はスプール１２２の軸方向中央部よりも脚板１８の側でスプール１２２に対して同軸的且つ一体的に連結されている。

また、トーションシャフト１２４は、第１変形部２８及び結合部３８を備えているが、第２変形部５０及び第２結合部５２は備えていない。したがって、本ウエビング巻取装置１２０は前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０とは異なり第２ロック機構４４は備えていない。

一方、スプール１２２の回転半径方向側方には第２ベルト巻取軸１２６が設けられている。この第２ベルト巻取軸１２６は軸方向がスプール１２２と同方向とされており、その軸方向一端は脚板１６に回転可能に支持され、軸方向他端は脚板１８に回転可能に支持されている。また、第２ベルト巻取軸１２６には巻厚増加ベルトとしてトルク増減手段を構成する第２ベルト１２８が設けられている。第２ベルト１２８は長尺帯状に形成されており、その長手方向基端側は第２ベルト巻取軸１２６に係止されている。第２ベルト１２８の長手方向先端側はその厚さ方向がウエビングベルト２２の厚さ方向に沿った状態でウエビングベルト２２の長手方向基端側と共にスプール１２２に係止されている。

このため、本ウエビング巻取装置１２０では、スプール１２２が巻取方向に回転すると、ウエビングベルト２２と共に第２ベルト１２８がスプール１２２に巻き取られる。したがって、スプール１２２を軸方向に沿って見た場合、その軸心側からウエビングベルト２２と第２ベルト１２８とが交互に巻き取られる。ここで、第２ベルト１２８の厚さ寸法に関しては特に限定されるものでないが、本実施の形態では、第２ベルト１２８の厚さ寸法はウエビングベルト２２の厚さ寸法以上に設定されている。

また、本実施の形態では、スプール１２２の軸方向他端部には渦巻きばね１３０の一端（渦巻き方向内側の端部）が係止されている。この渦巻きばね１３０の他端（渦巻き方向外側の端部）は渦巻きばね１３０を収容するために脚板１８に直接又は間接的に固定されたスプリングケース１３２に係止されており、スプール１２２が引出方向に回転すると巻き締まり、スプール１２２を巻取方向に付勢するようになっている。

一方、第２ベルト巻取軸１２６の軸方向他端部には渦巻きばね１３４の一端（渦巻き方向内側の端部）が係止されている。この渦巻きばね１３４の他端（渦巻き方向外側の端部）はスプリングケース１３２に係止されている。渦巻きばね１３４は第２ベルト１２８が第２ベルト巻取軸１２６から引き出されることで第２ベルト巻取軸１２６が巻取方向（第２ベルト巻取軸１２６にとっては第２ベルト１２８が引き出される際の回転方向）に回転すると巻き締まり、第２ベルト巻取軸１２６を引出方向（第２ベルト巻取軸１２６にとっては第２ベルト１２８を巻き取る際の回転方向）に付勢するようになっている。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１２０では、車両の座席に着座した乗員の身体にウエビングベルト２２が掛け回される際に、ウエビングベルト２２がその先端側へ引っ張られてスプール１２２に巻き取られて収納されているウエビングベルト２２が引き出される。ウエビングベルト２２が引き出されると、スプール１２２が引出方向に回転する。スプール１２２が引出方向に回転することで第２ベルト１２８が弛むと、渦巻きばね１３４の付勢力で第２ベルト巻取軸１２６が回転し、第２ベルト巻取軸１２６が第２ベルト１２８を巻き取って収納する。

ここで、スプール１２２にはウエビングベルト２２と第２ベルト１２８とが共に巻き取られて収納される。ウエビングベルト２２とスプール１２２とは厚さ方向に重なった状態でスプール１２２に巻き取られるため、巻取方向にスプール１２２が１回転することでスプール１２２にウエビングベルト２２が巻き取られた際には、回転前の状態での最外層のウエビングベルト２２と、新たに巻き取られることで形成された層のウエビングベルト２２との間に第２ベルト１２８が介在する。したがって、スプール１２２の回転半径方向に沿ったスプール１２２の軸心から最外層の第２ベルト１２８まで径は、単純にウエビングベルト２２だけをスプール１２２が巻き取る構成に比べて、第２ベルト１２８の厚さとスプール１２２の回転数との積の寸法だけ大きくなる。

ここで、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要なトルクは一定であるため、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力が作用する位置は、スプール１２２の中心軸線から離間している方が小さくてすむ。上記のように、本ウエビング巻取装置１２０では、スプール１２２の回転半径方向に沿ったスプール１２２の軸心から最外層の第２ベルト１２８まで距離は、単純にウエビングベルト２２だけをスプール１２２が巻き取る構成に比べて、第２ベルト１２８の厚さとスプール１２２の回転数との積の寸法だけ大きくなる。

このため、スプール１２２からのウエビングベルト２２の引出量が少ないほどトーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力が作用する位置はスプール１２２の中心軸線から大きく離間し、スプール１２２からのウエビングベルト２２の引出量が多いほどトーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力が作用する位置はスプール１２２の中心軸線に大きく接近する。このため、単純にウエビングベルト２２だけをスプール１２２が巻き取って収納する構成に比べて、ウエビングベルト２２の引き出し量に応じたトーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさの変化は顕著になる。

このため、乗員が大柄で乗員の身体にウエビングベルト２２を掛け回すに際して長いウエビングベルト２２を要する場合には、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力は大きく、乗員が小柄で乗員の身体にウエビングベルト２２を掛け回すに際して必要なウエビングベルト２２が短い場合には、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力は小さくなる。

このように、本ウエビング巻取装置１２０では、ガスジェネレータや乗員の体格を検出するためのセンサはおろか、前記第１の実施の形態における第２ロック機構４４も不要でコストを安価にできる。しかも、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさを、乗員の体格に応じて無段階に変化させることができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図８には本実施の形態に係るウエビング巻取装置１５０の全体構成の概略が正面断面図により示されている。

この図に示されるように、本ウエビング巻取装置１５０は前記第２の実施の形態とは異なり第２ベルト巻取軸１２６や第２ベルト１２８を備えていない。また、本ウエビング巻取装置１５０は、折り曲げ手段としてトルク増減手段を構成する折り畳みガイド１５２を備えている。折り畳みガイド１５２は、スプール１２２の背板１４の側で背板１４に固定されている。

図９に示されるように、折り畳みガイド１５２は平板状の基部１５４を備えている。背板１４の幅方向に沿った基部１５４の両側にはガイド部１５６が形成されている。両ガイド部１５６は折り畳みガイド１５２を形成する平板を基部１５４の幅方向両端から幅方向中央側へ折り返すことで形成されている。図８に示されるように、本ウエビング巻取装置１５０ではスプール１２２から引き出されたウエビングベルト２２は折り畳みガイド１５２の一端（下端）から基部１５４と両ガイド部１５６との間を通過して折り畳みガイド１５２の他端（上端）から折り畳みガイド１５２の外部へ引き出されている。

ここで、折り畳みガイド１５２は、一端と他端との間の中間部よりも一端側では基部１５４の幅寸法がウエビングベルト２２の幅寸法よりも僅かに大きいが、一端と他端との間の中間部よりも他端側では基部１５４の幅寸法がウエビングベルト２２の幅寸法よりも小さく且つウエビングベルト２２の幅寸法の１／２よりも大きい。さらに、折り畳みガイド１５２は、一端と他端との間の中間部では一端側から他端側へ向けて基部１５４の幅寸法がよりも漸次一端側では基部１５４の幅寸法がウエビングベルト２２の幅寸法よりも僅かに大きいが、一端と他端との間の中間部よりも他端側では基部１５４の幅寸法が小さくなっている。

このような構成の折り畳みガイド１５２を通過するウエビングベルト２２は、折り畳みガイド１５２の中間部を通過する際に幅方向中央部よりも両側が幅方向中央側へ折り返され、この状態で折り畳みガイド１５２の下端部から抜け出てスプール１２２に巻き取られる。このため、スプール１２２にウエビングベルト２２が１周巻き取られると、スプール１２２の中心軸線から最外層のウエビングベルト２２までの半径の増分は、ウエビングベルト２２の厚さ寸法の２倍以上になる。これにより、前記第２の実施の形態と同様に、単純にウエビングベルト２２の両端側を折り返さずにウエビングベルト２２をスプール１２２が巻き取って収納する構成に比べて、ウエビングベルト２２の引き出し量に応じたトーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさの変化が顕著になる。

このように、本ウエビング巻取装置１５０では、ガスジェネレータや乗員の体格を検出するためのセンサはおろか、前記第１の実施の形態における第２ロック機構４４も不要でコストを安価にできる。しかも、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさを、乗員の体格に応じて無段階に変化させることができる。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。

図１０には本実施の形態に係るウエビング巻取装置１８０の全体構成の概略が車両前方側からの図（側面図）により示されている。

この図に示されるように、本ウエビング巻取装置１８０はウエビングベルト２２を備えておらず、代わりに、ベルトユニット１８２を備えている。ベルトユニット１８２は、ベルト部材としての長尺帯状の巻取ベルト１８４を備えている。巻取ベルト１８４は長手方向基端部がスプール１２２に係止されており、スプール１２２が巻取方向に回転すると巻取ベルト１８４がその基端側から巻き取られて収納される。また、巻取ベルト１８４の先端は、車両の車体１８６に固定されたアンカ１８８に係止されている。

巻取ベルト１８４の先端部とスプール１２２との間には、支持手段としてトルク増減手段を構成する動滑車機構１９０が設けられている。図１１に示されるように、動滑車機構１９０は正面視略矩形の環状に形成されたフレーム１９２を備えている。フレーム１９２には滑車部１９４が回転自在に支持されており、この滑車部１９４の外周部に巻取ベルト１８４が掛け回されて折り返されている。フレーム１９２の滑車部１９４の支持部よりも上方側ではフレーム１９２に拘束ベルト１９６は長尺帯状の拘束ベルト１９６の長手方向基端部が係止されている。

この拘束ベルト１９６はスプール１２２に巻き取られることはないものの、実質的にはこれまでの実施の形態で説明したウエビングベルト２２のうち、乗員の身体に装着される部分に対応する。なお、この意味では、上記の巻取ベルト１８４は乗員の身体に装着されることはないが、これまでの実施の形態で説明したウエビングベルト２２のうち、スプール１２２に巻き取られる部分に実質的に対応する。ここで、上記の巻取ベルト１８４の厚さ寸法は、拘束ベルト１９６の厚さ寸法の１／２よりも大きく、好ましくは、巻取ベルト１８４の厚さ寸法が拘束ベルト１９６の厚さ寸法以上に設定されている。

座席１９８に着座した乗員２００が拘束ベルト１９６を装着する際には、装着に必要な長さだけ拘束ベルト１９６が引っ張られる。このように、拘束ベルト１９６が引っ張られると拘束ベルト１９６の長手方向基端部が変位し、この拘束ベルト１９６の長手方向基端部の変位に伴い動滑車機構１９０が変位する。動滑車機構１９０は所謂動滑車を構成しているため、拘束ベルト１９６が引っ張られた際の動滑車機構１９０の変位量の２倍の長さの巻取ベルト１８４がスプール１２２から引き出される。このため、スプール１２２に拘束ベルト１９６を直接巻き取る構成に比べて拘束ベルト１９６の引っ張り量に応じたスプール１２２の引出方向への回転数は多くなる。

さらに、巻取ベルト１８４の厚さ寸法は拘束ベルト１９６の厚さ寸法の半分以上で、好ましくは拘束ベルト１９６の厚さ寸法以上に設定される。このため、拘束ベルト１９６の引っ張り量に応じたスプール１２２の中心軸線から最外層のウエビングベルト２２までの変化量が、スプール１２２に拘束ベルト１９６を直接巻き取る構成に比べて大きくなり、拘束ベルト１９６の引っ張り量に応じたトーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさの変化が顕著になる。

これにより、乗員が大柄で乗員の身体に拘束ベルト１９６を掛け回すに際して長い拘束ベルト１９６を要する場合には、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力は大きく、乗員が小柄で乗員の身体に拘束ベルト１９６を掛け回すに際して必要な拘束ベルト１９６が短い場合には、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力は小さくなる。

このように、本ウエビング巻取装置１８０では、ガスジェネレータや乗員の体格を検出するためのセンサはおろか、前記第１の実施の形態における第２ロック機構４４も不要でコストを安価にできる。しかも、トーションシャフト１２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさを、乗員の体格に応じて無段階に変化させることができる。

なお、本実施の形態では、フレーム１９２に滑車部１９４が回転自在に支持され、この滑車部１９４に巻取ベルト１８４が掛け回された構成であった。このような構成では、拘束ベルト１９６を引っ張ってフレーム１９２を移動させた際に、巻取ベルト１８４との摩擦で滑車部１９４が回転する。このため、フレーム１９２を円滑に移動させることができるものである。

しかしながら、支持手段は滑車部１９４を備えていなくてもよく、滑車部１９４を有しないフレーム１９２に巻取ベルト１８４が掛け回すだけの構成であってもよい。このような滑車部１９４を有しない構成では、フレーム１９２と巻取ベルト１８４との間の摩擦により滑車部１９４を有する構成に比べれば円滑にフレーム１９２を移動させることはできない。しかしながら、拘束ベルト１９６が引っ張られた際のフレーム１９２の変位量の２倍の長さの巻取ベルト１８４をスプール１２２から引き出すことができるので、この点では滑車部１９４を有する構成と同様の効果を得ることができる。

＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。

図１２には本実施の形態に係るウエビング巻取装置２２０の全体構成の概略が正面図により示されている。

この図に示されるように、本ウエビング巻取装置２２０はスプール２２２を備えている。スプール２２２は、ウエビングベルト２２の長手方向基端部が係止されているという点では前記第１の実施の形態におけるスプール２０と同じであるが、構造的には前記第２の実施の形態における第２ベルト巻取軸１２６と同じで、基本的には軸方向一端が脚板１６に回転自在に支持され他端が脚板１８に回転自在に軸支されている。但し、第２ベルト巻取軸１２６とは異なり、スプール２２２は渦巻きばね等の付勢手段により引出方向に回転すると、巻取方向に付勢される構成になっている。

このスプール２２２の回転半径方向側方にはエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト２２４が設けられている。トーションシャフト２２４は脚板１６側の端部が第１ロック機構３０を構成するロックベース３４に対して同軸的な相対回転が不能な状態でロックベース３４の連結部３６に連結されている。トーションシャフト２２４の軸方向他端部は脚板１８を貫通して脚板１８の脚板１６とは反対側に突出している。脚板１８の脚板１６とは反対側ではトーションシャフト２２４に外歯のギヤ２２６がトーションシャフト２２４に対して同軸的且つ一体的に連結されている。

このギヤ２２６には、連結手段として回転力伝達手段を構成するチェーン２２８が掛け回されている。このチェーン２２８は脚板１８の脚板１６とは反対側でスプール２２２に対して同軸的且つ一体的に設けられたトルク増減手段としてのスクリューギヤ２３０にも掛け回されている。スクリューギヤ２３０はスプール２２２の側へ向けて漸次先細となる円錐台形状に形成されていると共に、その外周部にはチェーン２２８が噛み合う外歯が螺旋状に形成されている。スプール２２２が引出方向に回転すると、スクリューギヤ２３０におけるチェーン２２８の噛み合い位置は漸次スクリューギヤ２３０の基端側（大径側）へ変位する。

スプール２２２とトーションシャフト２２４とはチェーン２２８により連結され、スプール２２２の回転はチェーン２２８を介してトーションシャフト２２４の他端部に伝えられる。ここで、スクリューギヤ２３０の先端側（小径側）でチェーン２２８が外歯２３２に噛み合っている状態よりも、スクリューギヤ２３０の基端側（大径側）でチェーン２２８が外歯２３２に噛み合っている状態では、トーションシャフト２２４の他端側に回転力を付与して捩じり変形を生じさせる際に必要な回転力は大きくなる。上記のように、螺旋状に並んだ外歯２３２に噛み合うチェーン２２８は、スプール２２２が引出方向に回転するにつれて漸次スクリューギヤ２３０の基端側（大径側）に変位するので、スプール２２２からのウエビングベルト２２の引き出し量が大きいほどトーションシャフト２２４の他端側に回転力を付与して捩じり変形を生じさせる際に必要な回転力は大きくなる。

このため、乗員が大柄で乗員の身体にウエビングベルト２２を掛け回すに際して長いウエビングベルト２２を要する場合には、トーションシャフト２２４を捩じり変形させるために必要な回転力は大きく、乗員が小柄で乗員の身体にウエビングベルト２２を掛け回すに際して必要なウエビングベルト２２が短い場合には、トーションシャフト２２４を捩じり変形させるために必要な回転力は小さくなる。このように、本ウエビング巻取装置２２０では、ガスジェネレータや乗員の体格を検出するためのセンサはおろか、前記第１の実施の形態における第２ロック機構４４も不要でコストを安価にできる。しかも、トーションシャフト２２４を捩じり変形させるために必要な回転力の大きさを、乗員の体格に応じて無段階に変化させることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の第２ロック手段及び切替手段の構成を概略的に示す側面図である。第２ロック手段によるエネルギー吸収手段の保持が不能な状態から可能な状態に切り替わる状態を示す図１に対応した側面図である。第２ロック手段によるエネルギー吸収手段の保持が可能な状態を示す図１に対応した側面図である。第１ロック手段の要部の構成を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のトルク増減手段の構成を示す斜視図である。本発明の第４の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す側面図である。本発明の第４の実施の形態に係るウエビング巻取装置のトルク増減手段の構成を示す斜視図である。本発明の第５の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。

１０ウエビング巻取装置
２０スプール
２２ウエビングベルト
２４トーションシャフト（エネルギー吸収手段）
３０第１ロック機構（第１ロック手段）
４４第２ロック機構（第２ロック手段）
８２切替ギヤ（回転体、切替手段）
１２０ウエビング巻取装置
１２２スプール
１２４トーションシャフト（エネルギー吸収手段）
１２６ベルト巻取軸
１２８第２ベルト（ベルト部材、トルク増減手段）
１５０ウエビング巻取装置
１５２折り畳みガイド（トルク増減手段）
１８０ウエビング巻取装置
１８４巻取ベルト（ベルト部材）
１９０動滑車機構（トルク増減手段）
１９６拘束ベルト
２２０ウエビング巻取装置
２２２スプール
２２４トーションシャフト（エネルギー吸収手段）
２３０スクリューギヤ（トルク増減手段）

Claims

長尺帯状に形成されたウエビングベルトの基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ウエビングベルトを基端側から層状に巻き取って収納すると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引っ張られて引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、
前記スプールの中心軸心に沿って前記スプールの内側に配置されると共に、軸方向中間部にて前記スプールに一体的に連結されたエネルギー吸収手段と、
車両の急減速状態及び前記スプールが前記引出方向に一定の加速度以上で回転を開始した際に作動し、前記エネルギー吸収手段の一端を保持して前記スプールとの連結部分よりも一端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制する第１ロック手段と、
前記第１ロック手段に連動して前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能で、前記エネルギー吸収手段の他端を保持した状態では前記スプールとの連結部分よりも他端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制する第２ロック手段と、
前記スプール及び前記第２ロック手段の双方に直接又は間接的に連結され、前記引出方向への前記スプールが一定量回転するまでは前記第２ロック手段を前記エネルギー吸収手段の他端の保持が不能な状態とし、前記引出方向への前記スプールが一定量回転することで作動して前記第２ロック手段を前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能な状態に切り替える切替手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
前記スプールの回転に連動して回転すると共に、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した一定量回転で前記エネルギー吸収手段の他端の保持が可能な位置へ前記第２ロック手段を移動させる回転体を含めて前記切替手段を構成することを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
長尺帯状のベルト部材の基端部が係止され、自らの軸周りの一方である巻取方向に回転することで前記ベルト部材を基端側から層状に巻き取って収納すると共に、前記ベルト部材が先端側へ引っ張られて引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向に回転するスプールと、
前記スプールに機械的に連結されて、前記スプールの回転に伴い回転すると共に、一端がロックされた状態で他端に所定の大きさ以上のトルクが前記スプールとの連結部位に付与されることで捩じり変形が生じるエネルギー吸収手段と、
車両の急減速状態及び前記スプールが前記引出方向に一定の加速度以上で回転を開始した際に作動し、前記エネルギー吸収手段の一端を保持して前記スプールとの連結部分よりも一端側における前記エネルギー吸収手段の前記引出方向への回転を規制するロック手段と、
前記スプールの前記引出方向への回転により前記エネルギー吸収手段の前記スプールとの連結部分に前記トルクを付与すると共に、前記ベルト部材と同一又は前記ベルト部材とは別体で構成されて前記ベルト部材に機械的に繋がっている拘束ベルトを乗員の身体に掛け回して装着するに際して必要な前記拘束ベルトの長手方向に沿った前記拘束ベルトの変位量に応じて前記エネルギー吸収手段の前記スプールとの連結部位に付与するトルクの大きさを変化させるトルク増減手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
前記拘束ベルトの長手方向基端部に設けられ、車体に先端が係止された前記ベルト部材の長手方向中間部が折り返された状態で支持される支持手段を含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴とする請求項３に記載のウエビング巻取装置。
先端側が前記スプールに係止されて厚さ方向に沿って前記ベルト部材と重なった状態で前記ベルト部材と共に前記スプールに巻き取られると共に、前記ベルト部材が引き出される際に前記スプールに巻き取られた部分が前記ベルト部材と共に前記スプールから引き出される巻厚増加ベルトを含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のウエビング巻取装置。
前記スプールに前記ベルト部材が巻き取られる際に、前記ベルト部材の幅方向端部が前記ベルト部材幅方向中央側へ向くように前記ベルト部材の幅方向中間部にて前記ベルト部材を折り曲げる折り曲げ手段を含めて前記トルク増減手段を構成することを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
前記スプールと前記エネルギー吸収手段の他端とを連結すると共に、前記スプールの引出方向への回転数の増加に連動して前記スプールから前記エネルギー吸収手段への回転伝達比が増加する連結手段を含めて前記前記トルク増減手段を構成することを特徴とする請求項３から請求項６の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。