JP2009262632A

JP2009262632A - ウエビング巻取装置

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Publication number: JP2009262632A
Application number: JP2008111635A
Authority: JP
Inventors: Shinji Mori; 信二森
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2009-11-12
Also published as: US20090261193A1; EP2112034A1; CN101565030A

Abstract

【課題】少ない部品点数でＷＳＩＲ機構を構成できるウエビング巻取装置を得る。
【解決手段】トリガレバー８０に回転自在に軸支されたギヤ１００がシャフト１０２周りに自転しつつ、ギヤ７２周りに公転すると、トリガレバー８０がリンク９０を介してロックパウル５６を引っ張り、ロックパウル５６をロックベース５４に噛み合わせてスプールの引出方向への回転を規制する。このような構成としたことで、遊星ギヤ列のリングギヤに相当する構成が不要になり、少ない部品点数でロック機構５０を構成できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するウエビングベルトを巻き取って格納するためのウエビング巻取装置に係り、特に、車両急減速状態でウエビングベルトの引き出しを抑制できるウエビング巻取装置に関する。

車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置には、車両の急減速状態に乗員の身体に装着されているウエビングベルトの引き出しを規制して、車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は効果的に抑制するロック機構が設けられている。また、この種のロック機構には、急激にウエビングベルトを引き出そうとした際にウエビングベルトに付与された大きな引張力に基づき作動するロック機構（所謂、「ＷＳＩＲ機構」）があり、その一例が下記特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示されたロック機構は、所謂遊星ギヤ列を備えている。遊星ギヤ列を構成する太陽ギヤはスプールに対して同軸的且つ一体的に連結されており、この太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤは、スプールの軸方向に沿った遊星ギヤ列の側方でスプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられたプレートのピンに回動自在に軸支されている。さらに、遊星ギヤ列は太陽ギヤに対して同軸的に相対回転可能なリングギヤを備えており、このリングギヤの内歯が遊星ギヤに噛み合っている。

スプールからウエビングベルト（特許文献１では「シートベルト」と称している）を引き出してスプールを引出方向に回転させると太陽ギヤが引出方向に回転する。この太陽ギヤの回転は遊星ギヤに伝わり、更に、リングギヤに伝わる。乗員がウエビングベルトを装着する場合等における通常のウエビングベルトの引き出しでスプールが引き出し方向に回転した場合には、上記のように太陽ギヤの回転が遊星ギヤに伝わるものの、遊星ギヤは自らの回転軸心周り、すなわち、上記のプレートに形成されたピン周りに自転するだけで、太陽ギヤ周りの公転はしない。

これに対して、スプールが急激に引出方向に回転して、この大きな回転力が太陽ギヤを介して遊星ギヤに伝わると、遊星ギヤは自転しつつも太陽ギヤ周りに公転する。遊星ギヤが公転することで遊星ギヤを支持するピンが形成されたプレートが回転し、このプレートの回転によりロック用爪がスプールと一体のラチェットホイールの外歯に噛み合い、引出方向へのラチェットホイールの回転、ひいては引出方向へのスプールの回転を規制する。
特公平７−８０４４１号の公報

このように特許文献１に開示された構成は、遊星ギヤ列を用いているが、通常時における遊星ギヤの公転の規制はリングギヤ（ひいては、リングギヤを有するボディ）の質量に依存している。このため、リングギヤ（ひいては、リングギヤを有するボディ）を備えなくてはならず、結果的に形状の大きな部品が多く必要になる。

本発明は、上記事実を考慮して、少ない部品点数でＷＳＩＲ機構を構成できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて、自らの軸心周りの一方である巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、ロック方向への移動で前記スプールに直接又は間接的に係合して、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、前記スプールに機械的に連結されて、前記スプールの回転により自らの軸周りに回転する第１回転体と、前記第１回転体の回転軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに取付部が回動自在に支持されると共に、前記取付部における回動軸心周りの一方への回動により前記ロック方向へ前記ロック部材を移動させる支持部材と、前記第１回転体に係合した状態で前記取付部とは異なる位置で前記支持部材に前記第１回転体の回転軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに自転自在に支持され、前記第１回転体の回転を受けて自転すると共に、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記第１回転体の所定の大きさ以上の回転により自転しつつ前記取付部における前記支持部材の回転軸心周りに公転可能に質量が設定され、前記支持部材の回転軸心周りの公転で前記回動軸心周りの一方へ前記支持部材を回動させる第２回転体と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールからウエビングベルトを引き出すことでスプールが巻取方向とは反対の引出方向へ回転すると、このスプールの回転に連動してスプールの軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに第１回転体が回転する。この第１回転体には支持部材に支持された第２回転体が係合しており、第１回転体の回転を受けて第２回転体が支持部材での支持部分を中心に自転する。

また、第２回転体を支持する支持部材は、取付部がスプールの回転軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動自在に取り付けられているので、通常、第１回転体が回転しても、この第１回転体の回転を受けた第２回転体は自転するだけであるので、支持部材が取付部における回動軸心周りに回動することはない。

ここで、急激にウエビングベルトが引き出されたりすることでスプールが所定の大きさ以上の速さで引出方向に回転し、これに連動して第１回転体が回転すると、第２回転体は自転しつつも支持部材の取付部における回動軸心周りに公転する。上記のように第２回転体は支持部材に支持されているので、第２回転体が公転することで支持部材が取付部における回動軸心周りの一方へ回動する。この支持部材の回動により、ロック部材がロック方向へ移動させられる。

ロック部材がロック方向へ移動すると、ロック部材がスプールに対して直接又は間接的に係合し、引出方向へのスプールの回転がロック部材によって規制される。これにより、例えば、車両急減速時に乗員が車両前方側へ慣性移動しようとして、乗員の身体に装着されているウエビングベルトが急激に引っ張られた場合には、ロック部材が引出方向へのスプールの回転を規制するので、スプールからウエビングベルトが引き出されることはなく、乗員の身体がウエビングベルトによって強く拘束される。

ここで、第１回転体の所定の大きさ未満の回転では第２回転体が公転しないように質量が設定される。このため、例えば、上記特許文献１における遊星ギヤ列のようなリングギヤやボディといった第２回転体の公転規制用の部材を特に必要とせず、部品点数が少なくてすむ。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプール及び前記第１回転体の少なくとも何れか一方の回転軸心に対して、その半径方向外方に前記支持部材の回動軸心位置を設定している。

請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、スプール及び第１回転体の少なくとも何れか一方の回転軸心に対して、その半径方向外方に支持部材の回動軸心位置が設定される。このため、スプール及び第１回転体のうち、その回転軸心が支持部材の回動軸心と一致しない方に対して支持部材が同軸的に配置されない。これにより、スプールや第１回転体の軸方向に沿って支持部材を同軸的に並べて配置することによるスプールや第１回転体の軸方向に沿った装置の大型化を抑制できる。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、外周部に外歯が形成されたギヤを前記第１回転とし、前記第２回転体の外歯に噛み合う外歯を有するギヤを前記第２回転体とし、前記第１回転体の回転軸心に対して、その半径方向外方に前記支持部材の回動軸心位置を設定し、更に、前記支持部材が前記ロック方向へ前記ロック部材を移動させた状態で前記第１回転体と前記第２回転体との噛み合いを維持するように前記支持部材を設定している。

請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、第１回転体及び第２回転体の各々が外周部に外歯を有するギヤとされ、第１回転体と第２回転体とが互いに噛み合っている。これにより、第１回転体に対して第２回転体に大きな滑り等が生じることなく第２回転体は第１回転体の回転を受けて自転する。

一方、急激にウエビングベルトが引き出されたりすることでスプールが所定の大きさ以上の速さで引出方向に回転し、これに連動して第１回転体が回転すると、第２回転体は自転しつつも支持部材の取付部における回動軸心周りに公転する。

ここで、支持部材の回動軸心位置は第１回転体の回転軸心に対し第１回転体の半径方向外方に設定される。このため、支持部材の取付部における回動軸心周りに第２回転体が公転する際に第２回転体は第１回転体周りに公転せず、この公転で第２回転体は第１回転体から離間しようとする。しかしながら、本発明に係るウエビング巻取装置では、支持部材がロック方向へロック部材を移動させた状態で、第１回転体と第２回転体との噛み合いが維持されるように支持部材が設定されているので、第２回転体の公転時に不用意に第１回転体と第２回転体との噛み合いが解消されることがない。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置は、少ない部品点数でＷＳＩＲ機構を構成できる。

＜第１の実施の形態の構成＞
図３には本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。

図３に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は平板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって、例えば、車両のセンターピラーの下端部近傍にて車体に固定され、これにより、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる。背板１４の幅方向両端からは、略車両前後方向に互いに対向した一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されている。これらの脚板１６、１８間には略円筒形状のスプール２０が配置されている。

スプール２０は軸方向が脚板１６、１８の対向方向とされており、自らの軸周りに回転可能とされている。また、スプール２０には長尺帯状のウエビングベルト２２の長手方向基端部が係止されている。ウエビングベルト２２はスプール２０がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール２０の外周部に基端側から層状に巻き取られて格納される。さらに、ウエビングベルト２２を先端側から引っ張れば、スプール２０に巻き取られたウエビングベルト２２が引き出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール２０が回転する。

また、ウエビング巻取装置１０はフォースリミッタ機構３０を備えている。フォースリミッタ機構３０はスプール２０の内側に配置されるエネルギー吸収手段としてのトーションシャフト３２を備えている。トーションシャフト３２はシャフト本体３４を備えている。シャフト本体３４は軸方向がスプール２０の軸方向に沿った棒状に形成されている。シャフト本体３４の脚板１６の側の端部には結合部３６が形成されている。結合部３６は外周部にロレット加工が施されたり、又は、外周形状が非円形に形成されたりしており、これにより、スプール２０の中心軸線周りのスプール２０に対するトーションシャフト３２の相対回転が不能とされている。

これに対して、シャフト本体３４の脚板１８の側の端部には、結合部３８が形成されている。結合部３８は外周部にロレット加工が施されたり、又は、外周形状が非円形に形成されたりしている。この結合部３８には、スプール２０の中心軸線周りの結合部３８に対する相対回転が不能な状態でスリーブ４０が装着されている。スリーブ４０はその少なくとも一部がスプール２０の脚板１８側の開口端からスプール２０内に嵌挿されている。

スプール２０に嵌挿された部分でのスリーブ４０の外周形状はトーションシャフト３２のシャフト本体３４及びスプール２０の双方に対して同軸な円形とされている。したがって、スリーブ４０自体はスプール２０の中心軸線周りのスプール２０に対する相対回転は可能とされているものの、スリーブ４０が結合されたトーションシャフト３２はスプール２０に対する相対回転が不能であるため、基本的にスリーブ４０はスプール２０に対して一体的に連結されていることになる。

脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）では、脚板１６にスプリングケース４２が取り付けられている。スプリングケース４２には渦巻きばね４４が収容されている。渦巻きばね４４の渦巻き方向外側の端部はスプリングケース４２に係止されている。これに対し、渦巻きばね４４の渦巻き方向内側の端部はアダプタ４６に係止されている。アダプタ４６は脚板１６を貫通してフレーム１２の外側に突出したトーションシャフト３２の一端部に同軸的で且つトーションシャフト３２に対するトーションシャフト３２の中心軸心周りの相対回転が不能な状態で連結されている。

渦巻きばね４４は、トーションシャフト３２が引出方向に回転することで巻き締まり付勢力が増加する構成になっており、したがって、ウエビングベルト２２がスプール２０から引き出されることでスプール２０が引出方向に回転すると、渦巻きばね４４がトーションシャフト３２を介してスプール２０を巻取方向に付勢する。乗員の身体に対する装着状態が解消されたウエビングベルト２２は、この渦巻きばね４４の付勢力でスプール２０に巻き取られて格納される。

これに対して、脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）では、脚板１８にロック手段（ＷＳＩＲ機構）としてのロック機構５０のハウジング５２が取り付けられている。ハウジング５２の内側にはロック機構５０を構成するロックベース５４を備えている。ロックベース５４はスプール２０の側方でスプール２０に対して同軸的に配置されており、スプール２０の回転軸心周りにスリーブ４０に対して相対回転不能な状態でスリーブ４０に取り付けられている。このため、ロックベース５４はスリーブ４０とトーションシャフト３２を介してスプール２０に一体的に連結されており、基本的にロックベース５４はスプール２０と共に回転する。

図１に示されるように、ロックベース５４の回転半径方向に沿ったロックベース５４の側方には、ロックベース５４と共にロック機構５０を構成するロック部材としてのロックパウル５６が配置されている。このロックパウル５６に対応して脚板１８の脚板１６とは反対側の面からは支持ピン５８が突出形成されている。支持ピン５８は軸方向が概ねスプール２０の軸方向に沿った円柱形状に形成されており、ロックパウル５６は支持ピン５８に回動自在に支持されている。

ロックパウル５６の先端側は噛合部６０とされており、ロックパウル５６が支持ピン５８周りの一方（図１の矢印Ｃ方向）へ回動すると、噛合部６０がロックベース５４の外周部へ接近する。ロックパウル５６の噛合部６０に対応してロックベース５４の外周部にはラチェット歯６２が形成されている。上記のようにロックパウル５６が支持ピン５８周りに回動して噛合部６０がロックベース５４の外周部へ接近することで、噛合部６０がラチェット歯６２に噛み合うことができ、ラチェット歯６２に噛合部６０が噛み合った状態では引出方向へのロックベース５４の回転（すなわち、図１の矢印Ａ方向への回転）がロックパウル５６によって規制される。

また、上記の支持ピン５８には、ロック部材付勢手段、ひいては、支持部材付勢手段としての捩じりコイルばね６４が設けられている。捩じりコイルばね６４は一端が脚板１８に係止されていると共に他端がロックパウル５６に係止され、噛合部６０がロックベース５４の外周部へ接近する方向へ回動すると、捩じりコイルばね６４はその付勢力で噛合部６０をロックベース５４の外周部から離間させる向き（すなわち、図１の矢印Ｃとは反対方向）へ付勢する。これにより、捩じりコイルばね６４の付勢力に抗する回転力が付与されない限り、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合うことはない。

一方、ロックベース５４のスプール２０とは反対側の面には、外歯で平歯のギヤ７２がロックベース５４に対して同軸的且つ一体的に形成されている。さらに、このギヤ７２のロックベース５４とは反対側の面にはシャフト７４がギヤ７２、ひいては、ロックベース５４やスプール２０に対して同軸的に形成されている。さらに、ギヤ７２のロックベース５４とは反対側には支持部材としてのトリガレバー８０が配置されている。トリガレバー８０は厚さ方向がシャフト７４の軸方向に沿った細幅板状に形成さてれている。

トリガレバー８０の一部（本実施の形態におけるトリガレバー８０の場合、その長手方向中間部の一部）は取付部８２とされている。取付部８２にはギヤ７２を通過したシャフト７４が嵌り込む円孔８４が形成されており、これにより、トリガレバー８０はシャフト７４周りに回動自在にシャフト７４に支持されている。トリガレバー８０の長手方向に沿った取付部８２よりも一方の側はリンク８６とされている。リンク８６の取付部８２とは反対側の端部近傍には連結ピン８８が形成されている。連結ピン８８は軸方向がシャフト７４の軸方向に沿った円柱形状に形成されている。この連結ピン８８の近傍にはリンク９０が配置されている。

リンク９０は厚さ方向が連結ピン８８の軸方向に沿った細幅板状に形成されており、その長手方向一端部近傍には上記の連結ピン８８が貫通しており、リンク９０はトリガレバー８０に対して連結ピン８８周りに回動可能に連結されている。リンク９０の長手方向他端部近傍にはロックパウル５６の支持ピン５８よりも先端側に形成された連結ピン９２が貫通している。連結ピン９２は軸方向が連結ピン８８の軸方向に沿った円柱形状に形成されており、リンク９０はロックパウル５６に対して連結ピン９２周りに回動可能に連結されている。このように、トリガレバー８０とロックパウル５６とはリンク９０を介して連結されており、トリガレバー８０が引出方向に回動すると、ロックベース５４のラチェット歯６２に噛合部６０が接近する向きへロックパウル５６が支持ピン５８周りに回動するようになっている。

一方、トリガレバー８０における円孔８４のリンク８６とは反対側はギヤ連結部９４とされている。ギヤ連結部９４の円孔８４とは反対側の端部近傍には円孔９６が形成されている。さらに、ギヤ連結部９４の円孔８４とは反対側の端部近傍には第２回転体としてのギヤ１００が配置されている。ギヤ１００は軸方向がギヤ７２の軸方向と同じ向きにされているものの、ギヤ７２よりも小径で、歯数もギヤ７２より少ない外歯の平歯車とされている。

このギヤ１００にはシャフト１０２が形成されている。シャフト１０２は円孔９６に入り込んでおり、これにより、ギヤ１００がギヤ連結部９４（すなわち、トリガレバー８０）に自転（回転）自在に支持されている。また、このようにトリガレバー８０に自転自在に支持されたギヤ１００はギヤ７２に噛み合っており、ギヤ７２の回転はギヤ１００に伝わってギヤ１００を回転させる。上記のようにギヤ７２及びギヤ１００は外歯の平歯車であるため、ギヤ７２の回転が伝えられたギヤ１００はシャフト１０２周りに自転するが、ギヤ７２の外歯からの押圧力はギヤ１００の外歯をギヤ７２の回転方向へ押圧するので、ギヤ７２の回転が伝えられたギヤ１００はギヤ７２周りに公転（回転）しようともする。

ここで、シャフト１０２を含めたギヤ１００の質量、連結ピン８８を含めたトリガレバー８０の質量、リンク９０の質量、連結ピン９２を含めたロックパウル５６の質量、捩じりコイルばね６４の付勢力等は、引出方向への所定の大きさ以上の回転力でギヤ７２が回転した場合にのみギヤ１００がギヤ７２周りに公転し、ギヤ７２の引出方向への回転力が所定の大きさ未満の場合には、ギヤ１００は公転せずに、シャフト１０２周りに自転のみするように設定されている。

＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１０では、乗員がウエビングベルト２２を装着するためにウエビングベルト２２を引っ張ると、ウエビングベルト２２のうちスプール２０に巻き取られて格納されていた部分が引き出され、これにより、スプール２０が引出方向へ回転する。このようなスプール２０の引出方向への回転は、トーションシャフト３２、スリーブ４０、及びロックベース５４を介してギヤ７２に伝わり、ギヤ７２を引出方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転させる。

引出方向へ回転したギヤ７２は、ギヤ７２に噛み合うギヤ１００に回転を伝えてギヤ１００を回転させる。しかしながら、上記のように乗員がウエビングベルト２２を装着するためにウエビングベルト２２を引っ張った場合等で、スプール２０に付与された引出方向への回転力が所定の大きさ未満である場合、ギヤ７２の回転力を受けたギヤ１００は、上述したギヤ１００の質量等の関係でギヤ７２周りの公転はせず、シャフト１０２周りに巻取方向（図１の矢印Ｂ方向）に自転する。

このため、この状態では、シャフト７４周りのトリガレバー８０の回動は生じず、捩じりコイルばね６４の付勢力に抗した支持ピン５８周りのロックパウル５６の回動（すなわち、図１の矢印Ｃ方向への回動）も生じない。したがって、この状態では、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合うことがないので、ロックベース５４は引出方向に回転でき、スプール２０からウエビングベルト２２を引き出すことができる。

一方、車両が急減速状態になると乗員の身体は略車両前方側へ慣性移動しようとし、その際、乗員の身体に装着されているウエビングベルト２２は乗員の身体により急激に引っ張られる。このような急激な引張力が付与されたウエビングベルト２２はスプール２０を急激に引出方向に回転させようとする。このような急激な引出方向への回転力が、上記の所定の大きさ以上であると、引出方向のギヤ７２の回転力を受けたギヤ１００がシャフト１０２周りに巻取方向に自転しつつも、ギヤ１００の外歯がギヤ７２の外歯から受ける引出方向への押圧力によりギヤ７２周りの引出方向（図１の矢印Ａ方向）へギヤ１００が公転する。

このようにしてギヤ１００に引出方向への公転が生じると、トリガレバー８０がシャフト７４周りに引出方向に回動する。トリガレバー８０が引出方向に回動することでリンク９０が引っ張られると、捩じりコイルばね６４の付勢力に抗してロックパウル５６が巻取方向（図１の矢印Ｃ）方向へ回動する。これにより、図２に示されるように、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合う。噛合部６０がラチェット歯６２に噛み合った状態では、引出方向へのロックベース５４の回転が規制される。

このため、この状態では、トーションシャフト３２の引出方向への回転、ひいては、スプール２０の引出方向への回転が規制されるので、スプール２０からウエビングベルト２２を引き出すことができない。このように、スプール２０からのウエビングベルト２２の引き出しが規制されることで、乗員の身体はウエビングベルト２２により強く拘束され、略車両前方側への慣性移動が防止又は効果的に抑制される。

ここで、本ウエビング巻取装置１０では、上記の特許文献１に開示された構成とは異なり、リングギヤを含めて構成されるボディを備えていない。このため、部品点数、しかも、上記の特許文献１に開示されたボディのような比較的大きな部品点数が少なくても上記のロック機構（ＷＳＩＲ機構）５０を構成できる。さらに、上記の特許文献１に開示された構成では、太陽ギヤ周りの遊星ギヤの公転を、リングギヤ、ひいてはボディの質量で規制している。

ここで、ボディを構成するリングギヤは、太陽ギヤの回転半径方向外方で内歯が遊星ギヤに噛み合わなくてはならない。このため、ボディは比較的浅底の有底円筒形状（又は、盆形状）の部分を備えていなくてはならず、しかも、内歯が遊星ギヤに噛み合うという構成上、形状の規制が極めて厳しい。したがって、このようなボディは質量設定が難しくなる。

これに対して、本ウエビング巻取装置１０において、ギヤ１００はギヤ７２に噛み合えばよい。また、トリガレバー８０はシャフト７４に回転自在に軸支されて、ギヤ１００を回転自在に支持できればよい。さらに、リンク９０はトリガレバー８０及びロックパウル５６に対して相対的に回動可能に連結されていればよく、捩じりコイルばね６４は噛合部６０をロックベース５４の外周部から離間させる向きに付勢できればよい。このように、ギヤ７２、捩じりコイルばね６４、トリガレバー８０、リンク９０、及びギヤ１００は、機能的な制限があるものの、その機能さえ満足すれば形状には何ら限定がない。このため、ギヤ７２周りのギヤ１００の公転を制限するための条件設定（すなわち、シャフト１０２の質量等）の設定が容易である。

また、上記特許文献１に開示された構成では、太陽ギヤ、遊星ギヤ、及びリングギヤの軸方向一方の側には遊星ギヤを支持するピンが形成されたプレートが配置され、軸方向他方の側はリングギヤを含むボディとなる。このため、リングギヤと太陽ギヤとの間の空間のうち、遊星ギヤの公転範囲以外の部分に他の部品を設けることができない所謂「デッドスペース」になるため、装置全体の小型化が難しくなる。

これに対して、本ウエビング巻取装置１０では、ギヤ７２周りのギヤ１００の公転範囲以外部位で、ギヤ７２の側方（ロックベース５４の側方）に各種の部品を配置でき、しかも、このような部品を脚板１８やハウジング５２に支持させることも可能である。このように、本ウエビング巻取装置１０では、ギヤ７２に対してその回転半径方向外側を部品配置スペース等に有効に活用できるので、装置全体の小型化が可能になる。

＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

図４には本実施の形態に係るウエビング巻取装置１４０の要部の構成が側面図により示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１４０はロック機構５０を備えておらず、代わりにロック手段（ＷＳＩＲ機構）としてのロック機構１４２を備えている。ロック機構１４２はトリガレバー８０を備えておらず、代わりに支持部材としてのトリガレバー１４４を備えている。トリガレバー１４４は厚さ方向がシャフト７４の軸方向に沿った細幅板状に形成さてれている。

トリガレバー１４４の一部（本実施の形態におけるトリガレバー１４４の場合、その長手方向中間部の一部）は取付部１４６とされている。また、本ウエビング巻取装置１４０では、トリガレバー１４４に対応して脚板１８に支持シャフト１４８が形成されている。支持シャフト１４８は軸方向がシャフト７４の軸方向に沿った円柱形状で、ギヤ７２（ひいては、ロックベース５４）の回転半径方向に沿ったギヤ７２（ひいては、ロックベース５４）の外方側に形成されている。トリガレバー１４４の取付部１４６には支持シャフト１４８が貫通しており、トリガレバー１４４が支持シャフト１４８周りに回動可能に支持シャフト１４８に支持されている。

トリガレバー１４４における取付部１４６よりも一方の側はギヤ連結部１５０とされており、このギヤ連結部１５０の取付部１４６とは反対側の端部には円孔１５２が形成されている。円孔１５２にはギヤ１００のシャフト１０２が入り込んでおり、トリガレバー１４４にギヤ１００が回転自在に支持されている。

これに対して、トリガレバー１４４では、取付部１４６のギヤ連結部１５０とは反対側にリンク８６が形成されておらず、代わりに押圧片１６２が形成されている。押圧片１６２の取付部１４６とは反対側には、先端がロックパウル５６の側面の側へ向けて鉤状に屈曲した押圧部１６４が形成されている。押圧部１６４の先端部はロックパウル５６を介してラチェット歯６２の外周部とは反対側の側面に接触しており、トリガレバー１４４が支持シャフト１４８周りに巻取方向（図４の矢印Ｄ方向）に回動すると、噛合部６０をロックベース５４の外周部へ接近させる向き（図４の矢印Ｃ方向）へ回動させる。

ここで、図４及び図５に示されるように、トリガレバー１４４が支持シャフト１４８周りに巻取方向（図４の矢印Ｄ方向）に回動すると、ギヤ１００がギヤ７２から離間する方向へ支持シャフト１４８周りに公転することになるが、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合った状態でギヤ１００とギヤ７２との噛み合いが解消されないように、押圧部１６４がロックパウル５６の押圧を開始してからロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合うまでのトリガレバー１４４の回動角度等が設定されている。

また、本ウエビング巻取装置１４０においては、シャフト１０２を含めたギヤ１００の質量、押圧部１６４を含めたトリガレバー１４４の質量、リンク９０の質量、連結ピン９２を含めたロックパウル５６の質量、捩じりコイルばね６４の付勢力等は、引出方向への所定の大きさ以上の回転力でギヤ７２が回転した場合にのみギヤ１００が支持シャフト１４８周りに公転し、ギヤ７２の引出方向への回転力が所定の大きさ未満の場合には、ギヤ１００は公転せずに、シャフト１０２周りに自転のみするように設定されている。

＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１４０の動作の説明を通して、本ウエビング巻取装置１４０の作用並びに効果について説明する。

本ウエビング巻取装置１４０では、スプール２０に付与された引出方向への回転力が所定の大きさ未満であると、ギヤ７２の回転力を受けたギヤ１００は、上述したギヤ１００の質量等の関係で支持シャフト１４８周りの公転はせず、シャフト１０２周りに巻取方向（図４の矢印Ｂ方向）に自転する。このため、この状態では、支持シャフト１４８周りのトリガレバー１４４の回動は生じず、押圧片１６２の押圧部１６４がロックパウル５６の側面を押圧することもないので、捩じりコイルばね６４の付勢力に抗した支持ピン５８周りのロックパウル５６の回動（すなわち、図４の矢印Ｃ方向への回動）も生じない。

したがって、この状態では、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合うことがないので、ロックベース５４は引出方向に回転できる。したがって、車両の乗員がウエビングベルト２２を装着するためにウエビングベルト２２を引っ張った場合等、上記の所定の大きさ未満の回転力でスプール２０を引出方向へ回転させた際には、スプール２０からウエビングベルト２２を引き出すことができる。

一方、スプール２０が上記の所定の大きさ以上の回転力で急激に引出方向に回転すると、引出方向のギヤ７２の回転力を受けたギヤ１００がシャフト１０２周りに巻取方向に自転しつつも、ギヤ１００の外歯がギヤ７２の外歯から受ける引出方向への押圧力により、支持シャフト１４８周りに巻取方向（図４の矢印Ｄ方向）へギヤ１００が公転する。このようにしてギヤ１００に巻取方向への公転が生じると、トリガレバー１４４が支持シャフト１４８周りに巻取方向に回動する。

トリガレバー１４４が巻取方向に回動することで押圧片１６２の押圧部１６４が捩じりコイルばね６４の付勢力に抗してロックパウル５６の側面を押圧する。これにより、捩じりコイルばね６４の付勢力に抗してロックパウル５６が巻取方向（図４の矢印Ｃ）方向へ回動して、図５に示されるように、ロックパウル５６の噛合部６０がロックベース５４のラチェット歯６２に噛み合う。噛合部６０がラチェット歯６２に噛み合った状態では、引出方向へのロックベース５４の回転が規制される。

このため、この状態では、トーションシャフト３２の引出方向への回転、ひいては、スプール２０の引出方向への回転が規制されるので、スプール２０からウエビングベルト２２を引き出すことができない。このように、スプール２０からのウエビングベルト２２の引き出しが規制されることで、乗員の身体はウエビングベルト２２により拘束され、略車両前方側への慣性移動が防止又は効果的に抑制される。

ここで、本ウエビング巻取装置１４０では、トリガレバー１４４が前記第１の実施の形態におけるトリガレバー８０とは異なり、回動軸心位置がシャフト７４の軸心位置（すなわち、スプール２０の回転軸心位置）に設定されずに、ロックベース５４の回転半径方向に沿ったロックベース５４の外方側に設けられた支持シャフト１４８の軸心位置に設定されている。しかしながら、トリガレバー８０と同様にトリガレバー１４４もまた細幅板状であり、また、上記の特許文献１に開示された構成とは異なり、リングギヤを含めて構成されるボディを備えていない。基本的には前記第１の実施の形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

また、本ウエビング巻取装置１４０は、上記のようにトリガレバー１４４の回動軸心位置がロックベース５４の回転半径方向に沿ったロックベース５４の外方側に設けられた支持シャフト１４８の軸心位置に設定されている。このため、シャフト７４の軸心位置、すなわち、スプール２０の回転軸線上にトリガレバー１４４が設けられないので、スプール２０の回転軸線上に並ぶ部品の点数を少なくでき、スプール２０の回転軸線に沿った向きの装置全体の寸法を短くできる。

本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。ロック部材による引出方向へのスプールの回転が規制された状態を示す図１に対応した側面図である。本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を概略的に示す正面断面図である。本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。ロック部材による引出方向へのスプールの回転が規制された状態を示す図１に対応した側面図である。

符号の説明

１０ウエビング巻取装置
２０スプール
２２ウエビングベルト
５６ロックパウル（ロック部材）
７２ギヤ（第１回転体）
７４シャフト
８０トリガレバー（支持部材）
８２取付部
１００ギヤ（第２回転体）
１４０ウエビング巻取装置
１４４トリガレバー（支持部材）
１４６取付部

Claims

長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて、自らの軸心周りの一方である巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、
ロック方向への移動で前記スプールに直接又は間接的に係合して、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、
前記スプールに機械的に連結されて、前記スプールの回転により自らの軸周りに回転する第１回転体と、
前記第１回転体の回転軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに取付部が回動自在に支持されると共に、前記取付部における回動軸心周りの一方への回動により前記ロック方向へ前記ロック部材を移動させる支持部材と、
前記第１回転体に係合した状態で前記取付部とは異なる位置で前記支持部材に前記第１回転体の回転軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに自転自在に支持され、前記第１回転体の回転を受けて自転すると共に、前記引出方向への前記スプールの回転に連動した前記第１回転体の所定の大きさ以上の回転により自転しつつ前記取付部における前記支持部材の回転軸心周りに公転可能に質量が設定され、前記支持部材の回転軸心周りの公転で前記回動軸心周りの一方へ前記支持部材を回動させる第２回転体と、
を備えるウエビング巻取装置。
前記スプール及び前記第１回転体の少なくとも何れか一方の回転軸心に対して、その半径方向外方に前記支持部材の回動軸心位置を設定した請求項１に記載のウエビング巻取装置。
外周部に外歯が形成されたギヤを前記第１回転とし、前記第２回転体の外歯に噛み合う外歯を有するギヤを前記第２回転体とし、前記第１回転体の回転軸心に対して、その半径方向外方に前記支持部材の回動軸心位置を設定し、更に、前記支持部材が前記ロック方向へ前記ロック部材を移動させた状態で前記第１回転体と前記第２回転体との噛み合いを維持するように前記支持部材を設定した請求項２に記載のウエビング巻取装置。