CN101565030A - 安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

提供一种能用少量部件构造WSIR机构的安全带卷收器。当枢轴支撑以能在触发杠杆处自由旋转的第二齿轮绕着第一齿轮周转，同时围绕轴旋转时，触发杠杆通过连杆推动锁定棘爪并使得所述锁定棘爪与锁定基体啮合，从而限制卷轴在抽出方向上的旋转。采用这一结构，不需要相应于行星齿轮系的环形齿轮结构，且锁定机构能由少量部件构成。

Description

安全带卷收器

技术领域

本发明涉及一种用于卷绕并存储限制坐在车辆座椅上的乘员身体的安全带的安全带卷收器。特别地涉及一种在车辆紧急减速的状态能抑制安全带抽出的安全带卷收器。

背景技术

构成车辆座椅安全带装置的安全带卷绕器具有在车辆紧急减速的状态阻止作用在乘员身体上以防止或有效地抑制乘员身体向着车辆前侧惯性运动的安全带抽出的锁定机构。在这种锁定机构中，有一种依靠在安全带开始快速抽出时施加在该安全带上的强大张力而工作的锁定机构(所谓的“WSIR机构”)。这种锁定机构的一个例子在下面的专利文献1(日本专利申请公布(JP-B)No.7-80441)中公开。

在专利文献1中公开的锁定机构具有所谓的行星齿轮系。构成该行星齿轮系的恒星齿轮同轴并整体连接到卷轴上。与恒星齿轮相啮合的行星齿轮以枢轴方式在沿着该卷轴的轴线方向上该行星齿轮系的一侧被支撑在与该卷轴同轴设置并能相对该卷轴旋转的板的销处，以便能自由旋转。另外，该行星齿轮系具有能相对于该恒星齿轮并与该恒星齿轮同轴地旋转的环形齿轮。该环形齿轮的内齿与该行星齿轮啮合。

当安全带(在专利文献1中称为“座椅安全带”)从该卷轴中抽出且该卷轴在抽出方向旋转时，该恒星齿轮在抽出方向旋转。恒星齿轮的此旋转被传递给行星齿轮，并进一步被传递给环形齿轮。在卷轴由于安全带的正常抽出而在抽出方向旋转的情形下，例如在乘员戴上安全带等情形下，如上所述恒星齿轮的旋转被传递给行星齿轮，但是行星齿轮只绕着它自己的旋转轴线中心旋转，也就是绕着形成于板上的销旋转而不绕着恒星齿轮周转。

反之，当该卷轴在抽出方向快速旋转且这一强大的旋转力通过恒星齿轮传递给行星齿轮时，行星齿轮绕着同样旋转的恒星齿轮周转。由于行星齿轮的旋转，形成有支撑行星齿轮的销的板旋转。由于板的这一旋转，用于锁定的棘爪与和卷轴成一整体的棘轮的外齿啮合在一起，并限制该棘轮在抽出方向的旋转，从而，限制了该卷轴在抽出方向的旋转。

这样，在专利文献1中公开的结构利用了行星齿轮系，但是行星齿轮在通常时间的旋转限制依赖于环形齿轮(以及相应地，具有环形齿轮的主体)的质量。因此，必须提供该环形齿轮(以及相应地，具有该环形齿轮的主体)，结果，需要具有大形状的许多部件。

发明内容

综上所述，本发明提供一种能由少量部件构成WSIR机构的安全带卷收器。

本发明第一方面涉及的安全带卷收器具有：卷轴，细长的带状安全带在长度方向上的基端部分固定于该卷轴上，该卷轴通过沿卷收方向旋转，从长度方向上的所述基端部分卷收所述安全带，所述卷收方向是绕着该卷轴的旋转轴线的一个方向；锁定组件，通过在锁定方向上移动，该锁定组件直接或间接地与所述卷轴相啮合，并限制所述卷轴在与所述卷收方向相反的抽出方向上的旋转；第一旋转体，机械连接到所述卷轴，该第一旋转体由于所述卷轴的旋转而绕着该第一旋转体的旋转轴线旋转；支撑组件，包括安装部，所述安装部被支撑为能绕着该支撑组件的旋转轴线自由旋转，所述支撑组件的旋转轴线的轴线方向与所述第一旋转体的旋转轴线的轴线方向相同，所述支撑组件通过在绕着所述安装部处的所述支撑组件的旋转轴线的一个方向上的旋转，在锁定方向上移动所述锁定组件；以及第二旋转体，在与所述第一旋转体相啮合的状态，该第二旋转体支撑在所述支撑组件上与所述安装部不同的位置，以能绕着该第二旋转体的旋转轴线自由旋转，该第二旋转体的旋转轴线的轴线方向与所述第一旋转体的旋转轴线的轴线方向相同，且该第二旋转体通过接受所述第一旋转体的旋转而绕着该第二旋转体的旋转轴线旋转，该第二旋转体绕着所述支撑组件的旋转轴线周转，从而该第二旋转体在绕着所述支撑组件的旋转轴线的所述一个方向上使所述支撑组件旋转，设置所述第二旋转体的质量，使得当该第二旋转体绕着所述第二旋转体的旋转轴线旋转时，由于与卷轴在抽出方向的旋转互锁的所述第一旋转体的预定大小或更大的旋转，所述第二旋转体能绕着在所述安装部处的所述支撑组件的旋转轴线周转。

依据本发明的第一方面所涉及的安全带卷收器，当所述卷轴由于安全带从卷轴上抽出而在与卷收方向相反的抽出方向上旋转时，所述第一旋转体由于与所述卷轴的旋转互锁，因而绕着轴线方向与所述卷轴的轴线方向相同的轴线旋转。支撑在所述支撑组件上的所述第二旋转体与所述第一旋转体相啮合，并接受所述第一旋转体的旋转，而所述第二旋转体绕着其支撑部在支撑组件处旋转。

安装支撑所述第二旋转体的所述支撑组件的安装部以使该安装部能绕着轴线方向与所述卷轴的旋转轴线方向相同的轴线自由旋转。因而，通常，即便所述第一旋转体旋转，所述支撑组件也不会绕着旋转轴线在安装部处旋转，因为接受所述第一旋转体旋转的第二旋转体仅绕着自己的轴线旋转。

此处，当由于安全带被快速抽出，卷轴在抽出方向上以大于或等于预定大小的速度旋转，所述第一旋转体与其互锁旋转时，所述第二旋转体在安装部处绕着所述支撑组件的旋转轴线周转，同时绕着自身的轴线旋转。因为如上所述将第二旋转体支撑在支撑组件上，则由于所述第二旋转体的周转，所述支撑组件在所述安装部处沿绕着所述旋转轴线的所述一个方向旋转。由于支撑组件的这一旋转，使得锁定组件在锁定方向上移动。

当锁定组件在锁定方向上移动时，锁定组件直接或间接地与卷轴啮合，且卷轴在抽出方向的旋转被锁定组件限制。因此，例如在车辆紧急减速时乘员开始朝着车辆的前方惯性运动，且作用到乘员身体上的安全带被快速抽出的情形下，锁定组件限制卷轴在抽出方向上的旋转。从而，安全带不会从卷轴中抽出，且乘员的身体被安全带牢牢束缚。

这里，设置所述质量使得所述第二旋转体不会由于所述第一旋转体小于预定大小的旋转而周转。因此，不需要一个专门的组件来限制所述第二旋转体周转，例如在前述专利文献1中提及的行星齿轮系的环形齿轮或主体，而少量部件就足够了。

此外，在本发明第一方面所涉及的安全带卷收器中，支撑组件的旋转轴线与卷轴和第二旋转体的旋转轴线可以是同轴的。

此外，在本发明第一方面所涉及的安全带卷收器中，可以用一个链接组件连接支撑组件长度方向上的第一端部的附近，和锁定组件长度方向上的第一端部的附近，以便能相应地旋转，且所述第二旋转体支撑在所述支撑组件在长度方向上的第二端部附近。

另外，在本发明第一方面所涉及的安全带卷收器中，可以将支撑组件的旋转轴线的位置设置在长度方向上的所述第一端部和长度方向上的所述第二端部之间。

另外，在本发明第一方面所涉及的安全带卷收器中，第一旋转体可以为具有形成在其外周部分的外齿的齿轮，而第二旋转体可以为具有与第一旋转体的外齿相啮合的外齿的齿轮。

在本发明第二方面所涉及的安全带卷收器中，相对于卷轴或第一旋转体中至少一个的旋转轴线，本发明的第一方面中的支撑组件的旋转轴线设置在卷轴或第一旋转体中至少一个的径向外侧。

在本发明第二方面所涉及的安全带卷收器中，相对于卷轴或第一旋转体中至少一个的旋转轴线，支撑组件的旋转轴线的位置设置在卷轴或第一旋转体中至少一个的径向的外侧。从而，相对于卷轴或第一旋转体中其轴线方向与支撑组件的轴线方向不一致的一个，支撑组件设置为与其不同轴。因此，可以在卷轴或第一旋转体的轴线方向抑制由于支撑组件的设置使得沿着卷轴或第一旋转体的轴线方向同轴排列所造成的装置的尺寸的增加。

在本发明第三方面所涉及的安全带卷收器中，在本发明第二方面中的第一旋转体为具有形成有外齿的外周部分的齿轮，而第二旋转体为具有与第一旋转体的外齿相啮合的外齿的齿轮，相对于第一旋转体的旋转轴线，支撑组件的旋转轴线的位置设置在第一旋转体的径向的外侧，且设置支撑组件以在支撑组件在锁定方向移动锁定组件的状态，维持第一旋转体与第二旋转体的啮合。

在本发明第三方面所涉及的安全带卷收器中，第一旋转体和第二旋转体分别为在其外周部分具有外齿的齿轮，且第一旋转体和第二旋转体互相啮合。因此，第二旋转体接受第一旋转体的旋转并绕着自己的轴线旋转，而在第二旋转体处不会产生相对于第一旋转体的大的滑动等。

另一方面，当由于安全带快速抽出使得卷轴在抽出方向以大于或等于预定大小的速度旋转，且第一旋转体与其互锁旋转时，第二旋转体在绕着自身轴线旋转的同时，绕着支撑组件的安装部处的旋转轴线周转。

此处，相对于第一旋转体的旋转轴线，支撑组件的旋转轴线的位置设置在第一旋转体的径向的外侧。从而，当第二旋转体绕着支撑组件的安装部处的旋转轴线周转时，第二旋转体不绕着第一旋转体周转，且由于该周转，第二旋转体开始远离第一旋转体。然而，在本方面所涉及的安全带卷收器中，设置支撑组件，使得在支撑组件在锁定方向移动了锁定组件的状态，维持第一旋转体和第二旋转体啮合在一起。因此，当第二旋转体周转时，第一旋转体与第二旋转体的啮合不会不小心被取消。

此外，在本发明第二方面或第三方面所涉及的安全带卷收器中，由于支撑组件的旋转而推动锁定组件的推力部可以形成在支撑组件在长度方向上的第一端部，而第二旋转体支撑在支撑组件在长度方向上的第二端部。

同样，将支撑组件的旋转轴线的位置可以设置在长度方向上的第一端部和长度方向上的第二端部之间。

如上所述，本发明所涉及的安全带卷收器能用少量部件构造WISR机构。

附图说明

下面结合附图详细描述本发明的典型实施例，其中

图1为一个侧视图，示意性地示出了本发明第一个典型实施例所涉及的安全带卷收器的主要部分的结构；

图2为与图1对应的侧视图，示出了卷轴在抽出方向的旋转被锁定组件限制的状态；

图3为一个正面剖面图，示意性地示出了本发明第一个典型实施例所涉及的安全带卷收器的总体结构；

图4为一个侧视图，示意性地示出了本发明第二个典型实施例所涉及的安全带卷收器的主要部分的结构；

图5为与图4对应的侧视图，示出了卷轴在抽出方向的旋转被锁定组件限制的状态。

具体实施方式

<第一个典型实施例的结构>

本发明第一个典型实施例所涉及的安全带卷收器10的总体结构的示意图通过图3中的正面剖面图示出。

如图3所示，安全带卷收器10具有框架12。框架12具有平板形的背板14。背板14固定在车体上，例如由未示出的紧固件如螺栓等固定在车辆中心梁的下端部附近，从而将本安全带卷收器10安装到车体上。在车辆大体长度方向上彼此相对的一对脚板16和18从背板14的两横向端部彼此平行地伸出。大体成圆柱管形的卷轴20设置在脚板16和18之间。

卷轴20的轴向在脚板16和18彼此相对的方向上，且卷轴20能绕着它自己的轴线旋转。另外，细长带状的安全带22在长度方向上的近端部分固定于卷轴20上。由于卷轴20在绕着其轴线的方向之一的卷绕方向上旋转，安全带22被从其近端部分卷绕并以多层形式存储到卷轴20的外周表面上。此外，通过从安全带22的远端抽安全带22，卷绕在卷轴20上的安全带22被抽出，与此相伴，卷轴20在与卷绕方向相反的抽出方向旋转。

安全带卷收器10具有力限制机构30。力限制机构30具有用作能量吸收部的扭转轴32，并被设置在卷轴20的内侧。扭转轴32具有轴主体34。轴主体34成形为轴线方向沿着卷轴20的轴线方向的杆。连接部36形成在轴主体34在脚板16侧的端部。连接部36的外周部分带有花纹，或该外周形状成形为非圆形形状。基于此，扭转轴32相对于卷轴20绕着卷轴20的中心轴线不会发生相对旋转。

与此相对，在轴主体34的位于脚板18侧的端部形成有连接部38。连接部38的外周部分带有花纹，或该外周形状成形为非圆形形状。套筒40以一种状态安装到连接部38上，在该状态，不会发生相对于连接部38绕着卷轴20的中心轴线的旋转。套筒40的至少一部分从卷轴20在脚板18侧的开口端适配到卷轴20中。

套筒40的适配到卷轴20的部分的外周形状为与扭转轴32的轴主体34和卷轴20都同轴的环形形状。因此，虽然套筒40本身可以相对于卷轴20绕着卷轴20的中心轴线旋转，但是连接有套筒40的扭转轴32不可以相对于卷轴20旋转。所以套筒40基本上与卷轴20连成一整体。

弹簧盒42在脚板16外侧(脚板16的与脚板18所在的一侧相对的那一侧)安装到脚板16上。螺旋弹簧44容纳在弹簧盒42中。螺旋弹簧44在螺旋方向上的外侧的端部固定于弹簧盒42。与之相对，螺旋弹簧44在螺旋方向上的内侧的端部固定于适配器46。适配器46穿过脚板16并以一种状态同轴连接到凸出到框架12外侧的扭转轴32的一个端部，在该种状态，不会发生相对于扭转轴32绕着扭转轴32的中心轴线的旋转。

螺旋弹簧44具有一种结构，其中收紧的卷绕驱策力会由于扭转轴32在抽出方向的旋转而增大。因此，当卷轴20由于安全带22从卷轴20中抽出而在抽出方向旋转时，螺旋弹簧44通过扭转轴32在卷绕方向驱策卷轴20。由于螺旋弹簧44的驱策力，作用到乘员身体上的状态已经被取消的安全带22被卷起并存储在卷轴20上。

另一方面，用作锁定装置的锁定机构50(WISR机构)的壳52在脚板18外侧(脚板18的与脚板16所处的一侧相对的那一侧)安装到脚板18上。构成锁定机构50的锁定基体54设置在壳52的内侧。锁定基体54被设置在卷轴20的一侧，与卷轴20同轴，并以一种状态安装到套筒40，在该种状态，不会发生相对于套筒40绕着卷轴20的旋转轴线中心的旋转。因此，锁定基体54通过套筒40和扭转轴32一体连接到卷轴20，且锁定基体54基本上与卷轴20一起旋转。

如图1所示，作为锁定组件且与锁定基体54一起构成锁定机构50的锁定棘爪56设置在锁定基体54沿着锁定基体54的旋转径向的一侧。形成支撑销58，使其与锁定棘爪56一致地从脚板18的表面凸出，该表面在与脚板16所处一侧相对的那一侧。支撑销58成形为轴线方向近似沿着卷轴20的轴线方向的实心圆柱形状。锁定棘爪56支撑在支撑销58上以自由旋转。

锁定棘爪56的远端侧为啮合部60。当锁定棘爪56在绕着支撑销58的一个方向(图1中箭头C的方向)旋转时，啮合部60接近锁定基体54的外周部分。棘齿62相应于锁定棘爪56的啮合部60形成在锁定基体54的外周部分。由于如上所述锁定棘爪56绕着支撑销58旋转且啮合部60接近于锁定基体54的外周部分，使得啮合部60能与棘齿62啮合在一起。在啮合部60与棘齿62啮合在一起的状态，锁定棘爪56限制锁定基体54在抽出方向的旋转(也即在图1中箭头A方向的旋转)。

用作锁定组件驱策组件以及相应地用作支撑组件驱策组件的扭转卷簧64设置在支撑销58上。扭转卷簧64的一端固定于脚板18，另一端固定于锁定棘爪56。当啮合部60在接近锁定基体54的外周部分的方向旋转时，扭转卷簧64通过驱策力驱策啮合部60在远离锁定基体54的外周部分的方向(也就是在与图1中箭头C相反的方向)上移动。因此，除非施加抵抗扭转卷簧64的驱策力的旋转力，否则锁定棘爪56的啮合部60不会与锁定基体54的棘齿62啮合在一起。

另一方面，齿为正齿和外齿的齿轮72与锁定基体54同轴一体形成在锁定基体54的一侧(与卷轴20所处的一侧相反的一侧)的表面上。此外，轴74形成在齿轮72的一侧(与锁定基体54所处的一侧相反的一侧)的表面上，且与齿轮72以及相应地与锁定基体54和卷轴20同轴。用作支撑组件的触发杠杆80设置在齿轮72的一侧(与锁定基体54所处的一侧相反的一侧)上。触发杠杆80成形为厚度方向沿着轴74的轴线方向的长条板的形状。

触发杠杆80的一部分(在本典型实施例的触发杠杆80的情形下为其长度方向上中间的一部分)为安装部82。在安装部82中形成有其中适配有穿过齿轮72的轴74的圆孔84。因此，触发杠杆80支撑在轴74上以能绕着轴74自由旋转。触发杠杆80中在长度方向上比安装部82更靠近一侧的部分为连杆86。在连杆86的一侧(与安装部82所处的一侧相反的一侧)端部附近形成有连接销88。连接销88成形为轴线方向沿着轴74的轴线方向的实心圆柱形状。在连接销88的附近设置有连杆90。

连杆90成形为厚度方向沿着连接销88的轴线方向的长条板的形状。连接销88穿过连杆90在长度方向的一个端部附近。连杆90被连接以能相对于触发杠杆80绕着连接销88旋转。成形在比支撑销58更靠近锁定棘爪56远端侧的连接销92穿过连杆90在长度方向上的另一端部附近。连接销92成形为轴线方向沿着连接销88的轴线方向的实心圆柱的形状。连杆90被连接以能相对于锁定棘爪56绕着连接销92旋转。这样，触发杠杆80和锁定棘爪56通过连杆90相连接。当触发杠杆80在抽出方向旋转时，锁定棘爪56在啮合部60趋近锁定基体54的棘齿62的方向上绕着支撑销58旋转。

另一方面，触发杠杆80的一侧(相对于圆孔84与连杆86相反的一侧)为齿轮连接部94。在齿轮连接部94的端部(与圆孔84所处的一侧相反的一侧端部)附近形成有圆孔96。此外，用作第二旋转体的齿轮100设置在齿轮连接部94的端部(与圆孔84所处的一侧相反的一侧的端部)附近。齿轮100为轴线方向与齿轮72的轴线方向相同的外齿正齿轮，但是齿轮100的直径比齿轮72的直径小，且其齿数比齿轮72的齿数少。

在齿轮100上形成有轴102。轴102适配在圆孔96中，因此，齿轮100被支撑以能在齿轮连接部94(也就是触发杠杆80)处自由旋转。另外，被支撑为能在触发杠杆80处自由旋转的齿轮100与齿轮72啮合在一起，齿轮72的旋转被传递给齿轮100，使得齿轮100旋转。因为如上所述齿轮72和齿轮100均为外齿正齿轮，所以传递了齿轮72的旋转的齿轮100绕着轴102旋转，且来自齿轮72外齿的推力在齿轮72的旋转方向上推齿轮100的外齿。因此，传递了齿轮72的旋转的齿轮100也开始绕着齿轮72周转(旋转)。

这里设置包含轴102的齿轮100的质量、包含连接销88的触发杠杆80的质量、连杆90的质量、包含连接销92的锁定棘爪56的质量、扭转卷簧64的驱策力等，使得仅当齿轮72在抽出方向以大于或等于预定大小的旋转力旋转时，齿轮100才绕着齿轮72周转，而当齿轮72在抽出方向的旋转力小于预定大小时，齿轮100仅绕着轴102旋转而不周转。

<第一个典型实施例的操作及效果>

下面通过对安全带卷收器10的工作的解释来描述本安全带卷收器10的操作及效果。

在安全带卷收器10中，当乘员为了戴上安全带22而拉安全带22时，收起并存储在卷轴20上的安全带22的一部分被抽出，从而卷轴20在抽出方向旋转。卷轴20在抽出方向上的这一旋转通过扭转轴32、套筒40和锁定基体54传递给齿轮72，使得齿轮72在抽出方向(图1中箭头A的方向)旋转。

在抽出方向旋转的齿轮72将旋转传递给与齿轮72啮合在一起的齿轮100，使得齿轮100旋转。然而，在抽出方向传递到卷轴20上的旋转力小于预定大小的情况下，例如如上所述在乘员为了戴上安全带22而拉出安全带22等情况下，由于前述的齿轮100的质量的关系等，接受齿轮72的旋转力的齿轮100并不绕着72周转，而是绕着轴102在卷收方向(图1中箭头B的方向)旋转。

因此，在这种情形下，不会产生触发杠杆80绕着轴72的旋转，也不会产生锁定棘爪56逆着扭转卷簧64的驱策力绕着支撑销58的旋转(也就是图1中箭头C方向的旋转)。从而，在这种情形下，锁定棘爪56的啮合部60不与锁定基体54的棘齿62啮合在一起。因此，锁定基体54能在抽出方向旋转，且安全带能从卷轴20中抽出。

另一方面，当车辆进入紧急减速状态时，乘员的身体开始大体朝着车辆的前方惯性运动，此时，作用到乘员身体上的安全带22被乘员的身体快速拉出。该快速张力传递到其上的安全带22开始在抽出方向上快速绕卷轴20旋转。如果该抽出方向快速的旋转力大于或等于前述预定大小，那么接受齿轮72在抽出方向的旋转力的齿轮100在卷收方向绕着轴102旋转，与此同时，由于齿轮100的外齿从齿轮72的外齿接受抽出方向的推力，使得齿轮100在抽出方向(图1中箭头A的方向)绕着齿轮72周转。

当齿轮100在抽出方向的周转这样发生时，触发杠杆80在抽出方向绕着轴74旋转。当由于触发杠杆80在抽出方向的旋转拉连杆90时，锁定棘爪56逆着扭转卷簧64的驱策力在卷收方向(图1中箭头C的方向)旋转。因此，如图2所示，锁定棘爪56的啮合部60与锁定基体54的棘齿62啮合在一起。在啮合部60与棘齿62啮合在一起的状态，限制了锁定基体54在抽出方向的旋转。

因此，在这种状态，因为限制了扭转轴32在抽出方向的旋转，并相应地限制了卷轴20在抽出方向的旋转，所以安全带22不能从卷轴20中抽出。由于这样限制了安全带22从卷轴20中抽出，使得乘员的身体被安全带22牢牢束缚，大体朝着车辆前方的惯性运动被防止或有效地抑制。

此处，与前述专利文献1中公开的结构不同，本安全带卷收器10没有构造为包含环形齿轮的主体。因此，即便有少量部件，进一步地，即便有少量相对大的部件，如在专利文献1中公开的主体，也能构造出上述锁定机构(WISR机构)50。此外，在专利文献1中公开的结构中，行星齿轮绕着恒星齿轮的周转被环形齿轮的质量，相应地被主体的质量，所限制。

此处，在专利文献1中，构成主体的环形齿轮的内齿必须与行星齿轮在恒星齿轮的旋转径向的外侧啮合在一起。所以该主体必须具有成形为圆柱管的部分，该部分有具有较低肋板(shallow floor)的板(或垫)。此外，按照内齿与行星齿轮啮合在一起的结构，对该形状的限制非常严格。从而，设置这样的主体的质量很困难。

相反，在本安全带卷收器10中，能满足齿轮100与齿轮72啮合在一起。此外，触发杠杆80枢轴支撑在轴74上以能自由旋转，且能满足齿轮100被支撑以能自由旋转。此外，能满足连杆90相对于触发杠杆80和锁定棘爪56可旋转地连接，并能满足扭转卷簧64在离开锁定基体54的外周部分的方向上驱策啮合部60。这样，虽然如上所述对齿轮72、扭转卷簧64、触发杠杆80、连杆90和齿轮100有机械限制，然而对其形状没有限制，只要满足它们的功能即可。因此，限制齿轮100绕着齿轮72周转的条件的设置(也就是设置轴102的质量等)很容易。

此外，在专利文献1公开的结构中，形成有支撑行星齿轮的销的板设置在恒星齿轮、行星齿轮和环形齿轮的一个轴线方向侧，且该轴线方向的另一侧为包含有环形齿轮的主体。因此，除了行星齿轮的周转范围，环形齿轮和恒星齿轮之间的空间区域被称为不能设置其它部件的“死区”，因而难以使得整个装置紧凑。

相反，在本安全带卷收器10中，各种类型的部件能被设置在齿轮72的一侧(锁定基体54的一侧)的区域中除了齿轮100绕着齿轮72周转的范围中，且这些部件也能支撑在脚板18或壳52上。这样，在本安全带卷收器10中，因为在齿轮72旋转径向的外侧的区域能被有效用作用于部件等设置的空间，因此整个装置能够变得紧凑。

<第二个典型实施例的结构>

接着描述本发明的第二个典型实施例。注意在本典型实施例的解释中，基本与上述第一个典型实施例相同的区域用相同的标号来表示，并省略其详细的描述。

本典型实施例所涉及的安全带卷收器140的主要部分的结构在图4的侧视图中示出。如图4所示，安全带卷收器140不具有如本发明第一典型实施例中提及的锁定机构50，而具有用作锁定装置(WSIR机构)的锁定机构142。锁定机构142不具有如本发明第一典型实施例中提及的触发杠杆80，而具有用作支撑组件的触发杠杆144。触发杠杆144成形为厚度方向沿着轴74的轴线方向的长条板的形状。

触发杠杆144的一部分(在本典型实施例中触发杠杆144的情形下为其长度方向上中间的一部分)为安装部146。在本安全带卷收器140中，支撑轴148对应于触发杠杆144形成在脚板18上。支撑轴148成形为轴线方向沿着轴74的轴线方向的实心圆柱，并沿着齿轮72(相应地，沿着锁定基体54)的旋转径向形成在齿轮72(相应地，锁定基体54)的外侧。支撑轴148穿过触发杠杆144的安装部146，且触发杠杆144支撑在支撑轴148上以能绕着支撑轴148旋转。

触发杠杆144在比安装部146更靠近一侧的部分为齿轮连接部150。在齿轮连接部150的与安装部146所处的一侧相对的一侧的端部形成有圆孔152。齿轮100的轴102插入到圆孔152中，且齿轮100支撑在触发杠杆144上以能自由旋转。

另一方面，在触发杠杆144上，在相对于安装部146与齿轮连接部150的方向相反的一侧没有设置如在本发明第一个典型实施例中提及的连杆86，而形成有推力件162。远端朝着锁定棘爪56的侧表面弯曲为钩形的推力部164形成在推力件162的一侧(与安装部146所处的一侧相反的一侧)。推力部164的远端部分与锁定棘爪56与棘齿62的外周部分侧相反的一侧的表面连接。当触发杠杆144在卷收方向(图4中箭头D的方向)绕着支撑轴148旋转时，啮合部60在接近锁定基体54的外周部分的方向(图4中箭头C的方向)旋转。

此处，如图4和5所示，当触发杠杆144在卷收方向(图4中箭头D的方向)绕着支撑轴148旋转时，齿轮100在远离齿轮72的方向上绕着支撑轴148周转。这里，从锁定棘爪56由推力部164的推动开始直到锁定棘爪56的啮合部60与锁定基体54的棘齿62啮合在一起为止，触发杠杆144的旋转角度等设置为使得在锁定棘爪56的啮合部60与锁定基体54的棘齿62啮合在一起的状态，齿轮100与齿轮72的啮合不会取消。

此外，在本安全带卷收器140中，包含轴102的齿轮100的质量、包含推力部164的触发杠杆144的质量、锁定棘爪56的质量、扭转卷簧64的驱策力等设置为使得仅当齿轮72在以大于或等于预定大小的旋转力在抽出方向旋转的情形下，齿轮100才绕着支撑轴148周转，而当齿轮72在抽出方向的旋转力小于预定大小时，齿轮100仅绕着轴102旋转而不周转。

<第二典型实施例的操作及效果>

下面通过对安全带卷收器140的解释来描述本安全带卷收器140的操作及效果。

在本安全带卷收器140中，如果传递给卷轴20上的抽出方向上的旋转力小于预定大小时，由于前述齿轮100的质量的关系等，接受齿轮72的旋转力的齿轮100不会绕着支撑轴148周转，而是在卷收方向(图4中箭头B的方向)上绕着轴102旋转。因此，在这种状态，不会产生触发杠杆144绕着支撑轴148的旋转，推力件162的推力部164不会推动锁定棘爪56的侧表面。因而，也不会产生锁定棘爪56逆着扭转卷簧64的驱策力绕着支撑销58的旋转(也就是在图4中箭头C方向的旋转)。

从而，在这种状态，锁定棘爪56的啮合部60不与锁定基体54的棘齿62啮合，因此，锁定基体54能在抽出方向旋转。从而，当卷轴20由小于前述预定大小的旋转力在抽出方向旋转时，诸如在乘员为了戴上安全带22而抽出安全带22等的情形下，安全带22能从卷轴20中抽出。

另一方面，当卷轴20基于大于或等于前述预定大小的旋转力在抽出方向快速旋转时，接受齿轮72在抽出方向的旋转力的齿轮100绕着轴102在卷收方向旋转，与此同时，由于齿轮100的外齿从齿轮72的外齿接受抽出方向的推力，使得齿轮100绕着支撑轴148在卷收方向(图4中箭头D的方向)上周转。当这样在齿轮100上产生在卷收方向的周转时，触发杠杆144绕着支撑轴148在卷收方向上旋转。

由于触发杠杆144在卷收方向上旋转，使得推力件162的推力部164逆着扭转卷簧64的弹力推动锁定棘爪56的侧表面。因此，锁定棘爪56逆着扭转卷簧64的驱策力在卷收方向(图4中箭头C的方向)上旋转，如图5所示，锁定棘爪56的啮合部60与锁定基体54的棘齿62啮合在一起。在锁定部60与棘齿62啮合在一起的状态，锁定基体54在抽出方向的旋转被限制。

因此，在这种状态，因为扭转轴32在抽出方向的旋转以及相应地卷轴20在抽出方向的旋转被限制，所以安全带22不能从卷轴20中抽出。通过这样限制安全带22从卷轴20中的抽出，乘员的身体被安全带22束缚，且大体朝着车辆前方的惯性运动被防止或有效地抑制。

此处，在本安全带卷收器140中，不同于上述第一典型实施例的触发杠杆80，触发杠杆144的旋转轴线中心的位置不是设置在轴74的轴线中心位置(也就是卷轴20的旋转轴线中心位置)，而是设置在沿着锁定基体54的旋转径向设置在锁定基体54外侧的支撑轴148的轴线中心位置。然而，与触发杠杆80相同，触发杠杆144也成形为长条板的形状，且也没有构造成包含环形齿轮的主体，也就是与上述专利文献1中公开的结构不同。本安全带卷收器140能实现与上述第一典型实施例中描述的效果基本相似的效果。

此外，如上所述在本安全带卷收器140中，触发杠杆144的旋转轴线中心的位置设置在沿着锁定基体54的旋转径向设置在锁定基体54外侧的支撑轴148的轴线中心位置。因此，因为触发杠杆144没有设置在轴74的轴线(也就是卷轴20的旋转轴线)中心位置，因此能减少排列在卷轴20的旋转轴线上的部件的数量，且能减小沿着卷轴20的旋转轴线方向整个装置的尺寸。

Claims (9)

1、一种安全带卷收器，包括：

卷轴，细长带状的安全带在长度方向上的基端部分固定于该卷轴上，该卷轴通过沿卷收方向旋转，从长度方向上的所述基端部分卷收所述安全带，所述卷收方向为绕着该卷轴的旋转轴线的一个方向；

锁定组件，通过在锁定方向上移动，该锁定组件直接或间接地与所述卷轴相啮合，并限制所述卷轴在与所述卷收方向相反的抽出方向上的旋转；

第一旋转体，机械连接到所述卷轴，由于所述卷轴的旋转而绕着该第一旋转体的旋转轴线旋转；

支撑组件，包括安装部，所述安装部被支撑为能绕着该支撑组件的旋转轴线自由旋转，所述支撑组件的旋转轴线的轴线方向与所述第一旋转体的旋转轴线的轴线方向在相同的方向上，所述支撑组件通过在绕着所述安装部处的支撑组件的旋转轴线的一个方向上的旋转，在锁定方向上移动所述锁定组件；以及

第二旋转体，在与所述第一旋转体相啮合的状态，被支撑在所述支撑组件上与所述安装部不同的位置，以能绕着该第二旋转体的旋转轴线自由旋转，该第二旋转体的旋转轴线的轴线方向在与所述第一旋转体的旋转轴线的轴线方向相同的方向上，且该第二旋转体通过接受所述第一旋转体的旋转，绕着该第二旋转体的旋转轴线旋转，该第二旋转体绕着所述支撑组件的旋转轴线周转，从而该第二旋转体在绕着所述支撑组件的旋转轴线的所述一个方向上使所述支撑组件旋转，设置所述第二旋转体的质量，使得当该第二旋转体绕着所述第二旋转体的旋转轴线旋转时，由于与卷轴在抽出方向的旋转互锁的所述第一旋转体的预定大小或更大的旋转，所述第二旋转体能绕着在所述安装部处的所述支撑组件的旋转轴线周转。

2、如权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，相对于所述卷轴或所述第一旋转体中至少一个的旋转轴线，所述支撑组件的旋转轴线的位置设置在所述卷轴或所述第一旋转体中至少一个的径向的外侧。

3、如权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，

所述第一旋转体为具有外周部分的齿轮，在该外周部分形成有外齿，而所述第二旋转体为具有与所述第一旋转体的外齿相啮合的外齿的齿轮，

相对于所述第一旋转体的旋转轴线，所述支撑组件的旋转轴线的位置设置在所述第一旋转体的径向的外侧，且

所述支撑组件设置为使得在所述支撑组件在锁定方向上移动了所述锁定组件的状态，所述第一旋转体与所述第二旋转体的啮合得以维持。

4、如权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，在所述支撑组件在长度方向上的第一端部处形成有推力部，该推力部由于所述支撑组件的旋转而推动所述锁定组件，而第二旋转体支撑在所述支撑组件在长度方向上的第二端部的附近。

5、如权利要求4所述的安全带卷收器，其特征在于，所述支撑组件的旋转轴线的位置设置在长度方向上的所述第一端部和长度方向上的所述第二端部之间。

6、如权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述支撑组件的旋转轴线与所述卷轴和所述第一旋转体的旋转轴线同轴。

7、如权利要求6所述的安全带卷收器，其特征在于，一连杆组件连接所述支撑组件在长度方向上的第一端部的附近和所述锁定组件在长度方向上的第一端部的附近以便能各自旋转，且所述第二旋转体支撑在所述支撑组件在长度方向上的第二端部的附近。

8、如权利要求7所述的安全带卷收器，其特征在于，所述支撑组件的旋转轴线的位置设置在长度方向上的所述第一端部和长度方向上的所述第二端部之间。

9、如权利要求6所述的安全带卷收器，其特征在于，所述第一旋转体为具有形成在其外周部分的外齿的齿轮，而所述第二旋转体为具有与所述第一旋转体的所述外齿相啮合的外齿的齿轮。

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