JP4910634B2 - モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 - Google Patents
モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4910634B2 JP4910634B2 JP2006292120A JP2006292120A JP4910634B2 JP 4910634 B2 JP4910634 B2 JP 4910634B2 JP 2006292120 A JP2006292120 A JP 2006292120A JP 2006292120 A JP2006292120 A JP 2006292120A JP 4910634 B2 JP4910634 B2 JP 4910634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- motor
- protection
- torque
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
請求項4の発明に係る温度保護装置は、モータの運転状態に関する履歴情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、モータ低回転運転領域において、モータのステータコイルの寿命を推定する寿命推定手段と、寿命推定手段により推定された寿命が所定時間以下のときにモータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする。
請求項5の発明に係るモータ温度保護方法は、ロータに磁石を備えたモータの運転状態に関する履歴情報をに基づいて、モータ低回転運転領域において、モータのステータコイルの温度上昇を推定し、モータ高回転運転領域において、磁石の温度上昇を推定し、推定された温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定し、保護温度に達していると判定されたならばモータのトルクを制限することを特徴とする。
まず、図4のフローチャートについて説明する。ステップS10では、モータ2の回転数を回転数センサの検出値を読み込むとともに、トルク指令部12からトルク値を取得する。なお、取得した回転数およびトルク値は、運転履歴として運転履歴記録部112に記録される。ステップS11では、コイル温度が制約となる領域Aにおいて、モータ運転が予め設定された一定時間継続したか否かを判定する。ステップS11において一定時間継続したと判定されるとステップS13へ進み、一定時間継続していないと判定されるとステップS12へ進む。
次いで、コイル温度保護部113で行われるコイル温度保護処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。このコイル温度保護処理は、運転領域監視部111からの保護指示信号が受信されるとスタートする。ステップS21では、運転履歴記録部111に記録されている回転数およびトルクの履歴データを参照し、モータ2の損失を推定する。
(Tn+1−Tn)C=QΔt+(Tin−Tn)Δt/Rin
−(Tn−Tout)Δt/Rout …(1)
Tn+1=Tn+{Q/C+(Tin−Tn)/CRin
−(Tn−Tout)/CRout)Δt …(2)
Tn+1=f(Tn,Q,C,(Tin,Rin),(Tout,Rout)) …(3)
Tm’=f(Tm,Qm,Cm,(N/A,N/A),(Trc,Rm-rc))
Trc’=f(Trc,Qrc,Crc,(Tm,Rm-rc),(Tsf,RRrc-sf))
Tsf’=f(Tsf,0,Csf,(Trc,Rrc-sf),(Tbr,Rsf-br))
Tbr’=f(Tbr,0,Cbr,(Tsf,Rsf-br),(Tcv,Rbr-cv))
Tcv’=f(Tcv,0,Ccv,(Tbr,Rbr-cv),(Tca,Rcv-ca))
Tca’=f(Tca,0,Cca,(Tcv,Rcv-ca),(Tsc,Rsc-ca),(Tw,Rca-w))
Tc’=f(Tc,Qc,Cc,(N/A,N/A),(Tsc,Rc-sc))
Tsc’=f(Tsc,Qsc,Csc,(Tsc,Rc-sc),(Tca,Rsc-ca))
次に、磁石温度保護部114で行われる磁石温度保護処理について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。この磁石温度保護処理は、運転領域監視部111からの保護指示信号が受信されるとスタートする。ステップS31では、運転履歴記録部111に記録されている回転数およびトルクの履歴データを参照し、モータ2の損失を推定する。この推定作業は、図5に示したコイル温度保護処理のステップS21の処理と同様なので説明を省略する。
(1)運転履歴記録部112に記憶されたトルク値や回転数等の運転状態に関する情報をに基づいて、ステータコイル21の温度上昇をコイル温度保護部113で推定し、さらに、コイル温度が限界温度に達するまでの残時間を求めるようにしている。そして、残時間が所定時間より短い場合には、モータのトルクを制限するようにしたので、コイル焼損等の機能低下を防止しつつ、回転数・トルク特性における運転可能範囲を可能な限り拡大できる。また、温度上昇の予測値により制御しているので、温度上昇が著しい場合であっても事前に察知して保護動作を確実に行うことができる。なお、上述した実施形態では残時間と所定時間とを比較して判定を行っているが、所定時間経過後の温度と限界温度とを比較して判定を行っても良い。
(3)また、図2に示すように、温度センサを符号21aで示すコイル表面だけでなく、ステータコア部22a、カバー29の内周部29aや外周部29bなどの複数の部位に設けることで、Δt後の各部位要素の温度Tm’〜Tsc’をより精度良く算出することができる。
(4)さらにまた、運転履歴記録部112に記憶された履歴情報に基づいて、ステータコイル21の寿命t2を推定し、その寿命t2が所定時間t1+Δt以下のときにモータ2のトルクを制限することで、所定の寿命t1(モータ耐用年数)を確保しつつ、コイル寿命を延ばすことができる。
Claims (5)
- ロータに磁石を備えたモータの運転状態に関する履歴情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、モータ低回転運転領域において、前記モータのステータコイルの温度上昇を推定し、モータ高回転運転領域において、前記磁石の温度上昇を推定する温度推定手段と、
前記温度推定手段により推定された温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記保護温度に達していると判定されると、前記モータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする温度保護装置。 - 請求項1に記載の温度保護装置において、
前記判定手段は、前記磁石に関する前記予測温度が減磁が発生可能な温度に達しているか否かを判定し、
前記制限手段は、前記判定手段により前記発生可能な温度に達していると判定されると、前記モータの動作が減磁が発生しない動作範囲に制限されるように前記トルクを制限することを特徴とする温度保護装置。 - 請求項1〜2のいずれか一項に記載の温度保護装置において、
前記モータを構成する複数の構成部材の温度を温度センサで各々検出し、
前記温度推定手段は、前記記憶部に記憶された履歴情報とともに前記温度センサで検出された温度に基づいて、前記温度上昇を推定することを特徴とする温度保護装置。 - モータの運転状態に関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、モータ低回転運転領域において、前記モータのステータコイルの寿命を推定する寿命推定手段と、
前記寿命推定手段により推定された寿命が所定時間以下のときに前記モータのトルクを制限する制限手段とを備えたことを特徴とする温度保護装置。 - ロータに磁石を備えたモータの運転状態に関する履歴情報に基づいて、モータ低回転運転領域において、モータのステータコイルの温度上昇を推定し、モータ高回転運転領域において、前記磁石の温度上昇を推定し、
推定された前記温度上昇に基づく所定時間経過後の予測温度が、予め設定された保護温度に達しているか否かを判定し、
前記保護温度に達していると判定されたならば前記モータのトルクを制限することを特徴とするモータ温度保護方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292120A JP4910634B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292120A JP4910634B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008109816A JP2008109816A (ja) | 2008-05-08 |
JP4910634B2 true JP4910634B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=39442724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006292120A Active JP4910634B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4910634B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012095378A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Mitsubishi Motors Corp | 電動車両のモータ制御装置 |
JP5674524B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2015-02-25 | 株式会社アドヴィックス | 温度推定装置及び温度推定方法 |
CN102735358B (zh) | 2011-03-29 | 2016-03-30 | 株式会社爱德克斯 | 温度推定装置以及温度推定方法 |
JP5730174B2 (ja) | 2011-11-10 | 2015-06-03 | 本田技研工業株式会社 | モータ制御装置、歩行補助装置及びモータ制御方法 |
JP2013123290A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の制御システム |
JP5802577B2 (ja) | 2012-03-07 | 2015-10-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機制御装置 |
JP5695013B2 (ja) | 2012-11-02 | 2015-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機の磁石温度推定装置及び磁石温度推定方法 |
JP2014107956A (ja) | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ、制御装置およびモータ駆動装置 |
JP2015116021A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 永久磁石同期モータの制御装置 |
JP6312548B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-04-18 | ファナック株式会社 | 機械剛性の自己測定機能および自己監視機能を有するサーボモータ制御装置 |
JP2016082698A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 三菱電機株式会社 | モータの温度推定装置及びモータの過熱保護方法 |
JP6500566B2 (ja) | 2015-04-01 | 2019-04-17 | アイシン精機株式会社 | 車両駆動用モータの制御システム |
JP6614798B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2019-12-04 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機の温度制御装置 |
JPWO2017126093A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2018-10-18 | 株式会社日立産機システム | モータ制御装置 |
JP6597441B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2019-10-30 | 株式会社デンソー | モータの制御装置 |
DE102016220536A1 (de) * | 2016-10-19 | 2018-04-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Temperatur-Derating von elektrischen Maschinen |
JP6747244B2 (ja) * | 2016-10-31 | 2020-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
DE102017215842A1 (de) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung |
CN109305115B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-04-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质 |
JP6697794B1 (ja) * | 2018-12-26 | 2020-05-27 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
WO2020246371A1 (ja) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 制御装置及び駆動機構の制御方法 |
JP7492022B2 (ja) | 2020-10-20 | 2024-05-28 | ファナック株式会社 | 電動機のモデルのパラメータを設定するパラメータ設定装置 |
JP7254272B1 (ja) | 2022-02-16 | 2023-04-10 | 株式会社安川電機 | モータ制御システム、モータ制御装置、寿命推定方法、電動車両 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05268719A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-15 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の巻線劣化監視装置 |
JPH1080055A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Fanuc Ltd | モータのオーバヒート抑制制御方法 |
JP2003235286A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 同期機の制御装置 |
-
2006
- 2006-10-27 JP JP2006292120A patent/JP4910634B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008109816A (ja) | 2008-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4910634B2 (ja) | モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法 | |
US8013565B2 (en) | Motor control device, control method, and control program | |
CN102150353B (zh) | 逆变器装置、逆变器控制系统、电机控制系统及逆变器装置的控制方法 | |
JP5553632B2 (ja) | ハイブリッド車両の電力変換装置の冷却制御方法 | |
JP2008178243A (ja) | 磁石温度推定装置、磁石保護装置および磁石温度推定方法、磁石保護方法 | |
JP5811755B2 (ja) | モータ温度検出装置及び駆動力制御装置 | |
JP3951524B2 (ja) | ハイブリッド車用回転電機装置 | |
CN104823370A (zh) | 电动机、控制装置和电动机驱动装置 | |
CN105307896A (zh) | 用于对电动或混合动力车辆的蓄电池温度进行管理的方法 | |
CN104978477A (zh) | 用于估计电动机的转子温度的系统和方法 | |
JP6642391B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP5760865B2 (ja) | 車両用モータ温度検出装置 | |
JP6399912B2 (ja) | モータの制御装置 | |
JP6740114B2 (ja) | モータシステム | |
JP6697794B1 (ja) | 制御装置 | |
US20240014765A1 (en) | Parameter setting device for setting parameter of electric motor model | |
JP4586773B2 (ja) | バッテリ温度推定装置 | |
JP4924066B2 (ja) | モータ制御装置、及びモータ制御方法 | |
KR20220022506A (ko) | 차량용 전동식 오일 펌프의 제어방법 | |
US11807250B2 (en) | Control apparatus for electric motor and vehicle | |
US20230366745A1 (en) | Temperature estimation device for estimating temperature of temperature detector of electric motor | |
JP6642462B2 (ja) | 回転電機の温度推定システム | |
JP2009168143A (ja) | 冷却システムおよび冷却方法 | |
JP5495442B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP6090364B2 (ja) | 永久磁石型同期モータを搭載した車両の制御装置及び永久磁石型同期モータの上限温度の設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080624 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080605 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081010 |
|
A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073 Effective date: 20081021 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090827 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4910634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |