JP2012095378A - 電動車両のモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の駆動制御手段50Aは、フロントモータ18およびリアモータ20から出力される駆動トルクをそれぞれ第1、第2の駆動トルクとしたとき、運転者の走行用操作により要求される要求トルクをモータ18、20の全体としての効率が最大となるように第1、第2の駆動トルクに分配して各モータを駆動制御する。判定手段50Bは、第1、第2の駆動トルクの一方が基準トルクを超過した時間が所定時間以上であるか否かを判定する。第2の駆動制御手段50Cは、所定時間以上であると判定されたときに、所定時間T0以上であると判定されたモータの駆動トルクを基準トルクよりも減少させると共に、他方のモータの駆動トルクを増大させることにより要求トルクを満足させる。
【選択図】図2
Description
T0=k×Tref 式(1)
ただし、kは温度補正係数であり、図8に示すように、モータ温度Tmotが大きくなるほど温度補正係数は低下するように規定されている。Trefは制御切り替え判定時間であり、以下の式(2)で規定される。
Tref=Tc×(Pc/Pmot)2 式(2)
ただし、Tcは予め定められた判定基準時間(固定値)、Pcは予め定められた予め定められたモータの判定基準出力(固定値)である。これら判定基準時間Tc,判定基準出力Pcは例えば実験的に求められる。Pmotはモータの消費電力であり、以下の式(3)あるいは式(4)によって示される。
Pmot=I×V 式(3)
ただし、Iは電流センサ44で検出された電流、Vは電圧センサ46で検出された電圧である。
Pmot=Trq×N×r 式(4)
ただし、Trqはモータの駆動トルク、Nはモータの回転数、rは係数(固定値)である。係数rは例えば実験的に求められる。したがって、基準時間T0は、検出されたモータ温度Tmotおよび消費電力Pmotに基づいて上記の式(1)、式(2)、式(3)を用いて、あるいは、式(1)、式(2)、式(4)を用いて算出することで求められる。あるいは、上記数式を用いる代わりに、図9に示すように、モータ温度Tmot(℃)と、消費電力Pmot(W)と、基準時間T0(分)とを対応させた3次元のマップを基準時間設定手段50Fに設けておき、基準時間設定手段50Fがこのマップを用いて基準時間T0を設定するようにしてもよい。
Claims (5)
- 車両の前輪を駆動する第1のモータと、前記車両の後輪を駆動する第2のモータとを備える電動車両のモータ制御装置であって、
前記車両に要求される要求トルクを分配して前記第1、第2のモータを駆動制御するモータ駆動制御手段と、
前記第1、第2のモータの内、一方のモータに分配される駆動トルクが該一方のモータに予め定められた基準トルク以上となる時間を計測し、該時間が所定時間以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記計測された時間が所定時間以上である際に、前記一方のモータに分配される駆動トルクを前記基準トルクよりも減少させると共に、他方のモータに分配される駆動トルクを増大させる駆動トルク分配制御手段と、
を備えることを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 前記第1および第2のモータの回転数をそれぞれ検出する回転数検出手段と、
前記第1、第2のモータの回転数に対応して規定された駆動トルクの上限値を示す定格値に基づいて前記第1、第2のモータのそれぞれの前記基準トルクを設定する基準トルク設定手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1記載の電動車両のモータ制御装置。 - 前記第1および第2のモータのそれぞれの温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記第1、第2のモータのそれぞれの前記基準トルクの設定は、前記第1、第2のモータの温度に対応して規定された駆動トルクの上限値を示す定格値に基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項2記載の電動車両のモータ制御装置。 - 前記第1および第2のモータのそれぞれの消費電力を検出する消費電力検出手段と、
前記第1、第2のモータの消費電力が大きくなるに伴って、前記所定時間を小さい値に変更する所定時間設定手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の電動車両のモータ制御装置。 - 前記所定時間設定手段は、前記第1又は第2のモータの温度が大きくなるに伴って前記所定時間を小さい値に変更させる、
ことを特徴とする請求項4に記載の電動車両。
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