JP2019115192A - 車両の制御装置及び車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
20,22 モータ
100 制御装置
110 第1モータ制御部
120 第2モータ制御部
106 駆動力配分制御部
500 車両
Claims (13)
- 車両の前輪の駆動力を発生させる第1モータを制御し、前記第1モータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記第1モータを運転する第1モードと、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記第1モータを運転する第2モードと、を切り換え可能な第1モータ制御部と、
前記車両の後輪の駆動力を発生させる第2モータを制御し、前記第2モータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記第2モータを運転する第1モードと、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記第2モータを運転する第2モードと、を切り換え可能な第2モータ制御部と、を備え、
前記第1モータ制御部及び前記第2モータ制御部は、前記第1モータ及び前記第2モータの少なくともいずれか一方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた場合に、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転も前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、車両の制御装置。 - 前記第1モータ制御部は、前記第1モータの運転状態が過負荷である場合に、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項1に記載に車両の制御装置。
- 前記第1モータ制御部は、前記第1モータを制御するインバータから前記第1モータが過負荷であることを示す情報を受け取ると、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換え、
前記第2モータ制御部は、前記第1モータ制御部が前記第1モータを制御する前記インバータから前記第1モータが過負荷であることを示す前記情報を受け取ると、前記第2モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項2に記載に車両の制御装置。 - 前記第2モータ制御部は、前記第2モータの運転状態が過負荷である場合に、前記第2モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項1に記載に車両の制御装置。
- 前記第2モータ制御部は、前記第2モータを制御するインバータから前記第2モータが過負荷であることを示す情報を受け取ると、前記第2モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換え、
前記第1モータ制御部は、前記第2モータ制御部が前記第2モータを制御する前記インバータから前記第2モータが過負荷であることを示す前記情報を受け取ると、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項4に記載に車両の制御装置。 - 前記第1モータ制御部は、前記第1モータを前記最大定格トルクで運転している状態が所定の許容運転持続時間を超えた場合に、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードへ切り換えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記第2モータ制御部は、前記第2モータを前記最大定格トルクで運転している状態が所定の許容運転持続時間を超えた場合に、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードへ切り換えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ制御部は、前記第1モータを前記第1モードで運転している場合に、前記第1モータの温度、電流値、又は電圧値が所定のしきい値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードへ切り換えることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記第2モータ制御部は、前記第2モータを前記第1モードで運転している場合に、前記第2モータの温度、電流値、又は電圧値が所定のしきい値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、前記第2モータの運転を前記第1モードから前記第2モードへ切り換えることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ及び前記第2モータの双方を前記第1モードから前記第2モードに切り換えたことを報知するための制御を行う報知制御部を備えることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記最大定格トルクは、前記第1モータ又は前記第2モータを前記最大定格トルクで運転する場合に持続時間が制限されるトルクであることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記連続定格トルクは、前記第1モータ又は前記第2モータを前記連続定格トルクで運転する場合に持続時間が制限されないトルクであることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 車両の前輪の駆動力を発生させる第1モータと、前記車両の後輪の駆動力を発生させる第2モータとが過負荷であるか否かを判定するステップと、
前記第1モータ及び前記第2モータの少なくともいずれか一方が過負荷であると判定された場合に、前記一方のモータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記一方のモータを運転する第1モードから、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記一方のモータを運転する第2モードへ切り換えるステップと、
前記第1モータ及び前記第2モータの他方についても、発生可能な最大定格トルクを上限として運転する第1モードで運転されている場合は、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として運転する第2モードへ切り換えるステップと、
を備えることを特徴とする、車両の制御方法。
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JP2017247845A JP6955437B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247845A patent/JP6955437B2/ja active Active
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