JP2019118188A - 車両の制御装置及び車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〜 前輪60:後輪40の範囲に制限することが望ましい。
Fzf=Fzf0−ΔFzx ・・・(5)
Fzr=Fzr0+ΔFzx ・・・(6)
ΔFzx=(m・a・hg)/(2・l) ・・・(7)
20,22 モータ
100 制御装置
110 第1モータ制御部
120 第2モータ制御部
106 駆動力配分制御部
500 車両
Claims (14)
- 車両の前輪の駆動力を発生させる第1モータを制御し、前記第1モータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記第1モータを運転する第1モードと、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記第1モータを運転する第2モードと、を切り換え可能な第1モータ制御部と、
前記車両の後輪の駆動力を発生させる第2モータを制御し、前記第2モータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記第2モータを運転する第1モードと、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記第2モータを運転する第2モードと、を切り換え可能な第2モータ制御部と、を備え、
前記第1モータ制御部及び前記第2モータ制御部は、前記第1モータ及び前記第2モータの少なくともいずれか一方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた場合に、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転も前記第1モードから前記第2モードに切り換えた後、前輪と後輪の駆動力配分に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、車両の制御装置。 - 前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた後、車両のスタビリティファクタに基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記スタビリティファクタの目標値及び実測値の乖離度合と極性に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた後、車両の横滑り角速度に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記横滑り角速度及び車両のヨーレートの乖離度合と極性に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項4に記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた後、車両のヨーレートに基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記ヨーレートの目標値及び実測値の乖離度合に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項6に記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ及び前記第2モータの他方の運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えた後、前輪と後輪の駆動力配分が所定範囲となるように、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記所定範囲は、前輪と後輪の駆動力配分が40:60から60:40の範囲であることを特徴とする、請求項8に記載の車両の制御装置。
- 前記第1モータ制御部は、前記第1モータの運転状態が過負荷である場合に、前記第1モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載に車両の制御装置。
- 前記第2モータ制御部は、前記第2モータの運転状態が過負荷である場合に、前記第2モータの運転を前記第1モードから前記第2モードに切り換えることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載に車両の制御装置。
- 前記最大定格トルクは、前記第1モータ又は前記第2モータを前記最大定格トルクで運転する場合に持続時間が制限されるトルクであることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記連続定格トルクは、前記第1モータ又は前記第2モータを前記連続定格トルクで運転する場合に持続時間が制限されないトルクであることを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 車両の前輪の駆動力を発生させる第1モータと、前記車両の後輪の駆動力を発生させる第2モータとが過負荷であるか否かを判定するステップと、
前記第1モータ及び前記第2モータの少なくともいずれか一方が過負荷であると判定された場合に、前記一方のモータが発生可能な最大定格トルクを上限として前記一方のモータを運転する第1モードから、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として前記一方のモータを運転する第2モードへ切り換えるステップと、
前記第1モータ及び前記第2モータの他方についても、発生可能な最大定格トルクを上限として運転する第1モードで運転されている場合は、前記最大定格トルクよりも低い連続定格トルクを上限として運転する第2モードへ切り換えるステップと、
前輪と後輪の駆動力配分に基づいて、前記第1モータ及び前記第2モータの他方の駆動力を制御するステップと、
を備えることを特徴とする、車両の制御方法。
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JP2005067603A (ja) * | 1999-10-08 | 2005-03-17 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
JP2005204436A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪独立駆動式電気自動車の駆動力制御装置 |
JP2015177741A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 電気自動車のモータ制御装置及び駆動モータの過熱防止方法 |
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