RU2011142992A - Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства - Google Patents

Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2011142992A
RU2011142992A RU2011142992/11A RU2011142992A RU2011142992A RU 2011142992 A RU2011142992 A RU 2011142992A RU 2011142992/11 A RU2011142992/11 A RU 2011142992/11A RU 2011142992 A RU2011142992 A RU 2011142992A RU 2011142992 A RU2011142992 A RU 2011142992A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motors
electric
electric motor
torque
predetermined time
Prior art date
Application number
RU2011142992/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2484986C1 (ru
Inventor
Дзун САИТО
Original Assignee
Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся filed Critical Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся
Publication of RU2011142992A publication Critical patent/RU2011142992A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484986C1 publication Critical patent/RU2484986C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/40—Torque distribution
    • B60W2720/403—Torque distribution between front and rear axle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

1. Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства, включающего в себя первый электродвигатель, чтобы приводить в движение передние колеса электрического транспортного средства, и второй электродвигатель, чтобы приводить в движение задние колеса электрического транспортного средства, причем устройство управления электродвигателем содержит блок управления приводом электродвигателя, который распределяет требуемый крутящий момент, который требуется для электрического транспортного средства, и управляет первым и вторым электродвигателями, блок определения, который подсчитывает время, в течение которого крутящий момент приведения в движение, распределенный одному из первого и второго электродвигателей, является опорным крутящим моментом, который предварительно задан для одного из первого и второго электродвигателей, или более высоким, и определяет, является ли подсчитанное время предварительно определенным временем или более длительным; и блок управления распределением крутящего момента приведения в движение, который, когда подсчитанное время является предварительно определенным временем или более длительным, уменьшает крутящий момент приведения в движение, распределенный одному из первого и второго электродвигателей, ниже опорного крутящего момента и увеличивает крутящий момент приведения в движение, распределенный другому из первого и второго электродвигателей.2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее блок детектирования оборотов, который детектирует число оборотов первого и второго электродвигателей, соответственно, и блок установки опорного кру

Claims (5)

1. Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства, включающего в себя первый электродвигатель, чтобы приводить в движение передние колеса электрического транспортного средства, и второй электродвигатель, чтобы приводить в движение задние колеса электрического транспортного средства, причем устройство управления электродвигателем содержит блок управления приводом электродвигателя, который распределяет требуемый крутящий момент, который требуется для электрического транспортного средства, и управляет первым и вторым электродвигателями, блок определения, который подсчитывает время, в течение которого крутящий момент приведения в движение, распределенный одному из первого и второго электродвигателей, является опорным крутящим моментом, который предварительно задан для одного из первого и второго электродвигателей, или более высоким, и определяет, является ли подсчитанное время предварительно определенным временем или более длительным; и блок управления распределением крутящего момента приведения в движение, который, когда подсчитанное время является предварительно определенным временем или более длительным, уменьшает крутящий момент приведения в движение, распределенный одному из первого и второго электродвигателей, ниже опорного крутящего момента и увеличивает крутящий момент приведения в движение, распределенный другому из первого и второго электродвигателей.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее блок детектирования оборотов, который детектирует число оборотов первого и второго электродвигателей, соответственно, и блок установки опорного крутящего момента, который устанавливает соответствующие опорные крутящие моменты первого и второго электродвигателей на основе номинальных значений, указывающих верхние пределы крутящих моментов приведения в движение, определенных в соответствии с числом оборотов первого и второго электродвигателей.
3. Устройство по п.2, дополнительно содержащее блок детектирования температуры, который детектирует температуры первого и второго электродвигателей, соответственно, при этом соответствующие опорные крутящие моменты первого и второго электродвигателей установлены на основе номинальных значений, указывающих верхние переделы крутящих моментов приведения в движение, определенных в соответствии с температурами первого и второго электродвигателей.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее блок детектирования потребления мощности, который детектирует потребления мощности первого и второго электродвигателей, соответственно, и блок установки предварительно определенного времени, который изменяет предварительно определенное время на меньшее значение, когда потребления мощности первого и второго электродвигателей увеличиваются.
5. Устройство по п.4, в котором блок установки предварительно определенного времени изменяет предварительно определенное время на меньшее значение, когда температуры первого и второго электродвигателей увеличиваются.
RU2011142992/11A 2010-10-25 2011-10-24 Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства RU2484986C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-238269 2010-10-25
JP2010238269A JP2012095378A (ja) 2010-10-25 2010-10-25 電動車両のモータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011142992A true RU2011142992A (ru) 2013-04-27
RU2484986C1 RU2484986C1 (ru) 2013-06-20

Family

ID=45756870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011142992/11A RU2484986C1 (ru) 2010-10-25 2011-10-24 Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120101675A1 (ru)
EP (1) EP2444273A2 (ru)
JP (1) JP2012095378A (ru)
CN (1) CN102452327A (ru)
RU (1) RU2484986C1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054699A1 (de) * 2008-12-16 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduktion einer Antriebsleistung eines Fahrzeugantriebs
US8808141B2 (en) * 2012-05-07 2014-08-19 Ford Global Technologies, Llc Torque hole filling in a hybrid vehicle during automatic transmission shifting
JP2014024442A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両用動力装置の制御装置
JP5772754B2 (ja) * 2012-07-31 2015-09-02 トヨタ自動車株式会社 電動車両の駆動装置
AT513478B1 (de) * 2012-10-02 2015-06-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
KR20140079156A (ko) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터의 토크 결정 방법 및 시스템
JP2014138528A (ja) * 2013-01-18 2014-07-28 Toyota Motor Corp 車両の駆動装置
JP2014204473A (ja) * 2013-04-01 2014-10-27 村田機械株式会社 搬送車システム、給電装置の負荷算出方法
US10254374B2 (en) * 2013-07-16 2019-04-09 Ford Global Technologies, Llc Method of current sensor related torque error estimation for IPMSM e-drive system
EP3132966B1 (de) * 2015-08-21 2024-08-07 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik GmbH & Co KG Verfahren zum betreiben eines fahrzeuges sowie fahrzeug
JP6504030B2 (ja) * 2015-11-13 2019-04-24 株式会社デンソー 回転電機制御装置
CN105584382B (zh) * 2015-12-15 2017-10-20 杭州伯坦科技工程有限公司 一种多电机扭矩输出分配控制方法
GB2566962B (en) 2017-09-28 2020-08-12 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for controlling electric machines
GB201715702D0 (en) 2017-09-28 2017-11-15 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for controlling electric machines
JP6718427B2 (ja) * 2017-12-01 2020-07-08 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP6955437B2 (ja) * 2017-12-25 2021-10-27 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP6955439B2 (ja) * 2017-12-27 2021-10-27 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
DE102018211504B4 (de) * 2018-07-11 2021-11-04 Audi Ag Elektrofahrzeug
CN110834546B (zh) * 2018-08-17 2021-11-02 宝沃汽车（中国）有限公司 双电机电动汽车及其电机扭矩控制方法和装置
CN110936823B (zh) * 2018-09-25 2021-01-12 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆运行状态的调整方法、装置及电动汽车
CN109130889B (zh) * 2018-10-19 2020-03-31 北京理工大学 多轴分布式驱动电动车辆的网络化控制系统及调度方法
CN111993901B (zh) * 2019-05-27 2022-04-08 宇通客车股份有限公司 一种双电动系统的动力分配方法及车辆
JP2021005968A (ja) * 2019-06-27 2021-01-14 Ntn株式会社 インバータ装置および車両制御装置
JP7339797B2 (ja) * 2019-07-16 2023-09-06 株式会社Subaru 車両
JP2021035273A (ja) * 2019-08-28 2021-03-01 株式会社デンソーテン モータ制御装置およびモータ制御方法
EP4112359A4 (en) * 2020-02-26 2023-04-19 NISSAN MOTOR Co., Ltd. METHOD OF CONTROLLING AN ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE
KR20220048144A (ko) * 2020-10-12 2022-04-19 현대자동차주식회사 차량의 구동력 제어 방법
CN112895918B (zh) * 2021-03-02 2022-07-08 浙江合众新能源汽车有限公司 一种新型能源电动汽车双电机结构的扭矩分配方法
CN113232525B (zh) * 2021-06-10 2022-10-11 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 四驱电动汽车的控制方法及计算机可读存储介质
WO2024116300A1 (ja) * 2022-11-30 2024-06-06 日産自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力制御方法および装置
FR3145896A1 (fr) * 2023-02-22 2024-08-23 Renault S.A.S Procédé de répartition de l’énergie électrique d’une batterie

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0746721A (ja) * 1993-08-03 1995-02-14 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車用モータ制御方法およびその装置
JP3610850B2 (ja) * 1999-12-16 2005-01-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両
US6528959B2 (en) * 2000-07-19 2003-03-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving force control system for front-and-rear wheel drive vehicles
JP3876729B2 (ja) * 2001-03-08 2007-02-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動装置の制御方法及びそのプログラム
JP3610969B2 (ja) * 2002-08-27 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP3744496B2 (ja) * 2003-01-29 2006-02-08 トヨタ自動車株式会社 電動機を利用しながら圧縮比の切り換えを行う内燃機関、および内燃機関の制御方法
JP2006115664A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Toyota Motor Corp 駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法
JP4561616B2 (ja) * 2005-10-27 2010-10-13 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動システム
JP4742969B2 (ja) * 2006-04-24 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 電動機制御装置およびそれを備えた電動車両
JP4910634B2 (ja) * 2006-10-27 2012-04-04 日産自動車株式会社 モータの温度保護装置、およびモータ温度保護方法
CN101209666A (zh) * 2006-12-25 2008-07-02 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置
JP5309502B2 (ja) * 2007-08-30 2013-10-09 村田機械株式会社 無人搬送車及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2484986C1 (ru) 2013-06-20
JP2012095378A (ja) 2012-05-17
EP2444273A2 (en) 2012-04-25
CN102452327A (zh) 2012-05-16
US20120101675A1 (en) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011142992A (ru) Устройство управления электродвигателем для электрического транспортного средства
JP2012165526A5 (ru)
WO2016109860A3 (en) Electric mower apparatus and method of use
JP2012110089A5 (ru)
EP2023478A3 (en) Control apparatus of electric motor
US8907596B2 (en) Method and system for controlling electric motors of a common assembly
EP2442439A3 (en) Duty ratio control device, electric power tool and program
EP2572831A3 (en) Electric power tool
JP2014529160A5 (ru)
MY179212A (en) Cooling system for secondary battery
WO2013126263A3 (en) Determination and display of expected range of vehicle having electric traction motor
RU2011140828A (ru) Устройство управления сцеплением гибридного транспортного средства
WO2011013020A3 (en) Torque control system
RU2013156618A (ru) Контроллер переключения режима движения гибридного электрического транспортного средства
WO2013090021A3 (en) Electric power dissipation control
WO2012061539A3 (en) System and method for controlling wheel motor torque in an electric drive system
EP2383141A3 (en) Control apparatus of electric vehicle
JP2010070138A5 (ru)
EP2993100A3 (en) Regeneration controller for hybrid vehicle with two motors
JP2009273334A5 (ru)
EP2809001A3 (en) Inverter device for driving electric motor
EP2567858A3 (en) Control apparatus for hybrid electric vehicle
GB2498830B (en) Integrated control architecture and method for a bi-directional AC-to-AC converter
EP2481626A3 (en) Electric vehicle
JP2014118947A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141025