JP2003235286A - 同期機の制御装置 - Google Patents
同期機の制御装置Info
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- JP2003235286A JP2003235286A JP2002035327A JP2002035327A JP2003235286A JP 2003235286 A JP2003235286 A JP 2003235286A JP 2002035327 A JP2002035327 A JP 2002035327A JP 2002035327 A JP2002035327 A JP 2002035327A JP 2003235286 A JP2003235286 A JP 2003235286A
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- JP
- Japan
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- synchronous machine
- temperature
- command value
- magnet
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/66—Controlling or determining the temperature of the rotor
- H02P29/662—Controlling or determining the temperature of the rotor the rotor having permanent magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 永久磁石式モーターの不可逆減磁と焼損を防
止する。 【解決手段】 同期機の回転速度、基本波電流またはそ
の指令値、および高調波電圧指令値に基づいて同期機の
永久磁石による電機子鎖交磁束を演算し、電機子鎖交磁
束に対する永久磁石温度のテーブルを参照して電機子鎖
交磁束演算値に対する永久磁石の温度を推定し、永久磁
石の推定温度に応じて同期機の出力を調節する。これに
より、正確な磁石温度を推定することができ、磁石磁力
の温度変化に起因した同期機の出力変動を補償すること
ができる。
止する。 【解決手段】 同期機の回転速度、基本波電流またはそ
の指令値、および高調波電圧指令値に基づいて同期機の
永久磁石による電機子鎖交磁束を演算し、電機子鎖交磁
束に対する永久磁石温度のテーブルを参照して電機子鎖
交磁束演算値に対する永久磁石の温度を推定し、永久磁
石の推定温度に応じて同期機の出力を調節する。これに
より、正確な磁石温度を推定することができ、磁石磁力
の温度変化に起因した同期機の出力変動を補償すること
ができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はローターに永久磁石
を用いた同期機の制御装置に関する。
を用いた同期機の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、地球環境の保護とエネルギーの消
費節減の要求の高まりに呼応して、磁石自体の性能向上
と並行してモーター構造の小型化と効率化が求められて
いる。このような要求を満たすために、ローターに永久
磁石を埋め込んだ構造の埋め込み磁石式モーター(以
下、IPMモーターという)が採用される。
費節減の要求の高まりに呼応して、磁石自体の性能向上
と並行してモーター構造の小型化と効率化が求められて
いる。このような要求を満たすために、ローターに永久
磁石を埋め込んだ構造の埋め込み磁石式モーター(以
下、IPMモーターという)が採用される。
【0003】ところが、永久磁石式モーターに用いられ
る永久磁石の磁化の強さは、温度が上昇するにつれて減
少する特性があり、さらに許容温度を超えると不可逆な
減磁が発生する。前者によればモーター出力が温度に依
存して変化することになり、後者によればモーター性能
が低下することになる。このため、永久磁石式モーター
では、少なくとも不可逆減磁が発生する許容温度以下で
制御しなければならない。また、許容温度以下におい
て、磁石磁力の温度変化に起因したモーター出力の変動
を補償できれば出力精度の向上が可能である。
る永久磁石の磁化の強さは、温度が上昇するにつれて減
少する特性があり、さらに許容温度を超えると不可逆な
減磁が発生する。前者によればモーター出力が温度に依
存して変化することになり、後者によればモーター性能
が低下することになる。このため、永久磁石式モーター
では、少なくとも不可逆減磁が発生する許容温度以下で
制御しなければならない。また、許容温度以下におい
て、磁石磁力の温度変化に起因したモーター出力の変動
を補償できれば出力精度の向上が可能である。
【0004】しかし、実際にはモーターに使用されてい
る磁石の温度を直接、測定することは困難である。その
ため、何らかの方法で磁石の温度を測定しなければなら
ない。そこで、永久磁石式モーターのベクトル制御を行
う制御装置において、dq軸座標系におけるモーター電
圧とモーター電流に基づいてモーターの誘起電圧を演算
し、予め設定した誘起電圧に対する磁石温度のテーブル
から演算結果の誘起電圧に対応する磁石温度を表引き演
算し、磁石温度を推定するようにしたモーター制御装置
が提案されている(例えば特開平11−018496号
公報参照)。
る磁石の温度を直接、測定することは困難である。その
ため、何らかの方法で磁石の温度を測定しなければなら
ない。そこで、永久磁石式モーターのベクトル制御を行
う制御装置において、dq軸座標系におけるモーター電
圧とモーター電流に基づいてモーターの誘起電圧を演算
し、予め設定した誘起電圧に対する磁石温度のテーブル
から演算結果の誘起電圧に対応する磁石温度を表引き演
算し、磁石温度を推定するようにしたモーター制御装置
が提案されている(例えば特開平11−018496号
公報参照)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たモーター制御装置では、次のような理由によりモータ
ーの温度を正確に推定するのは困難である。
たモーター制御装置では、次のような理由によりモータ
ーの温度を正確に推定するのは困難である。
【0006】まず、IPMモーターの回路方程式に基づ
いて磁石温度を推定する方法を説明する。IPMモータ
ーの回路方程式を以下に示す。
いて磁石温度を推定する方法を説明する。IPMモータ
ーの回路方程式を以下に示す。
【数1】
数式1において、vdはd軸電圧、vqはq軸電圧、Rは
コイル抵抗、Ldはd軸インダクダンス、Lqはq軸イン
ダクダンス、idはd軸電流、iqはq軸電流、weはモ
ーター角速度、φmは磁石が作る電機子鎖交磁束、pは
演算微分子である。磁石が作る電機子鎖交磁束φmは、
q軸電圧にその情報が含まれている。数式1から磁石が
作る電機子鎖交磁束φmに影響を与える部分を抜き出す
と次式が求められる。
コイル抵抗、Ldはd軸インダクダンス、Lqはq軸イン
ダクダンス、idはd軸電流、iqはq軸電流、weはモ
ーター角速度、φmは磁石が作る電機子鎖交磁束、pは
演算微分子である。磁石が作る電機子鎖交磁束φmは、
q軸電圧にその情報が含まれている。数式1から磁石が
作る電機子鎖交磁束φmに影響を与える部分を抜き出す
と次式が求められる。
【数2】
したがって、モーターのパラメーターであるd軸インダ
クダンスLd、コイル抵抗Rおよびq軸インダクダンス
Lqが既知であって、モーター角速度ωe、q軸電圧v
q、d軸電流idおよびq軸電流iqを検出することがで
きれば、磁石による電機子鎖交磁束φm、あるいは磁石
磁束による誘起電圧ωeφmを求めることができる。そし
て、電機子鎖交磁束φmは磁石温度と相関関係があるの
で、電機子鎖交磁束φmの値を求めることができれば磁
石の温度を推定できる。
クダンスLd、コイル抵抗Rおよびq軸インダクダンス
Lqが既知であって、モーター角速度ωe、q軸電圧v
q、d軸電流idおよびq軸電流iqを検出することがで
きれば、磁石による電機子鎖交磁束φm、あるいは磁石
磁束による誘起電圧ωeφmを求めることができる。そし
て、電機子鎖交磁束φmは磁石温度と相関関係があるの
で、電機子鎖交磁束φmの値を求めることができれば磁
石の温度を推定できる。
【0007】ところで、数式2に使われているモーター
の各パラメーターは一定値ではなく、電流や温度により
変化する。そのため、電機子鎖交磁束φm、あるいは磁
石による誘起電圧ωeφmを精度よく求めることができ
ず、したがって磁石温度の推定精度が悪くなる。
の各パラメーターは一定値ではなく、電流や温度により
変化する。そのため、電機子鎖交磁束φm、あるいは磁
石による誘起電圧ωeφmを精度よく求めることができ
ず、したがって磁石温度の推定精度が悪くなる。
【0008】モーターのコイル抵抗Rは温度依存性を有
する。一般にモーターコイルには銅が用いられるが、コ
イル温度が0℃から100℃まで変化すると銅の抵抗値
はおよそ1.4倍に増加する。コイル抵抗Rの温度変化
による影響を受けないようにするためには、次式の関係
が成立する必要がある。
する。一般にモーターコイルには銅が用いられるが、コ
イル温度が0℃から100℃まで変化すると銅の抵抗値
はおよそ1.4倍に増加する。コイル抵抗Rの温度変化
による影響を受けないようにするためには、次式の関係
が成立する必要がある。
【数3】
数式3において、Δφmは磁石磁束の変化量、ΔRは抵
抗値の変化量である。しかしながら、上記数式3の関係
は必ずしも成立しない。
抗値の変化量である。しかしながら、上記数式3の関係
は必ずしも成立しない。
【0009】一方、モーターのd軸インダクダンスLd
はd軸電流依存性がある。さらに、q軸電流依存性もあ
る。したがって、数式2により磁石温度を求める場合に
は、d軸電流idとq軸電流iqに対する依存性を補償し
なければならない。
はd軸電流依存性がある。さらに、q軸電流依存性もあ
る。したがって、数式2により磁石温度を求める場合に
は、d軸電流idとq軸電流iqに対する依存性を補償し
なければならない。
【0010】このように、モーターのコイル抵抗Rは温
度依存性を有し、d軸インダクダンスLdはd軸および
q軸の電流依存性を有する。これらの依存性は、磁石磁
束の温度依存性が高くないため、磁石温度を推定する場
合には影響が大きい。
度依存性を有し、d軸インダクダンスLdはd軸および
q軸の電流依存性を有する。これらの依存性は、磁石磁
束の温度依存性が高くないため、磁石温度を推定する場
合には影響が大きい。
【0011】本発明の目的は、永久磁石式モーターの不
可逆減磁と焼損を防止することにある。
可逆減磁と焼損を防止することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】(1) 請求項1の発明
は、ローターに永久磁石を用いた同期機に交流電圧を印
加して駆動する駆動手段と、前記同期機に流れる電流の
基本波成分に同期して回転する直交座標系において、前
記同期機の基本波電流をその指令値に一致させるための
基本波電圧指令値を演算する基本波電流制御手段と、前
記同期機に流れる電流の基本波成分の周波数の整数倍の
周波数で回転する直交座標系において、前記同期機の高
調波電流をその指令値に一致させるための高調波電圧指
令値を演算する高調波電流制御手段と、前記基本波電圧
指令値と前記高調波電圧指令値とに基づいて前記同期機
に印加する交流電圧の指令値を演算する交流電圧制御手
段とを備えた同期機の制御装置であって、前記同期機の
回転速度を検出する速度検出手段と、前記回転速度、前
記基本波電流またはその指令値、および前記高調波電圧
指令値に基づいて前記永久磁石による電機子鎖交磁束を
演算する磁束演算手段と、電機子鎖交磁束に対する永久
磁石温度のテーブルを参照して前記電機子鎖交磁束演算
値に対する前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定
手段と、前記永久磁石の推定温度に応じて前記同期機の
出力を調節する出力調節手段とを備える。 (2) 請求項2の同期機の制御装置は、前記出力調節
手段によって、前記永久磁石の推定温度が許容温度を超
えたときは、前記同期機の出力を低減するようにしたも
のである。 (3) 請求項3の同期機の制御装置は、前記磁束演算
手段によって、前記高調波電流制御手段が前記高調波電
流指令値を0にして高調波電流制御を行う場合の前記永
久磁石による誘起電圧の高調波成分を演算し、前記誘起
電圧の高調波成分と前記同期機の回転速度とに基づいて
電機子鎖交磁束を演算するようにしたものである。 (4) 請求項4の同期機の制御装置は、前記永久磁石
の推定温度、前記同期機の回転速度、前記基本波電圧指
令値および前記基本波電流指令値に基づいて前記同期機
のコイル温度を推定するコイル温度推定手段を備え、前
記出力調節手段によって、前記推定コイル温度の上昇に
応じて前記同期機の出力をを低減するようにしたもので
ある。
は、ローターに永久磁石を用いた同期機に交流電圧を印
加して駆動する駆動手段と、前記同期機に流れる電流の
基本波成分に同期して回転する直交座標系において、前
記同期機の基本波電流をその指令値に一致させるための
基本波電圧指令値を演算する基本波電流制御手段と、前
記同期機に流れる電流の基本波成分の周波数の整数倍の
周波数で回転する直交座標系において、前記同期機の高
調波電流をその指令値に一致させるための高調波電圧指
令値を演算する高調波電流制御手段と、前記基本波電圧
指令値と前記高調波電圧指令値とに基づいて前記同期機
に印加する交流電圧の指令値を演算する交流電圧制御手
段とを備えた同期機の制御装置であって、前記同期機の
回転速度を検出する速度検出手段と、前記回転速度、前
記基本波電流またはその指令値、および前記高調波電圧
指令値に基づいて前記永久磁石による電機子鎖交磁束を
演算する磁束演算手段と、電機子鎖交磁束に対する永久
磁石温度のテーブルを参照して前記電機子鎖交磁束演算
値に対する前記永久磁石の温度を推定する磁石温度推定
手段と、前記永久磁石の推定温度に応じて前記同期機の
出力を調節する出力調節手段とを備える。 (2) 請求項2の同期機の制御装置は、前記出力調節
手段によって、前記永久磁石の推定温度が許容温度を超
えたときは、前記同期機の出力を低減するようにしたも
のである。 (3) 請求項3の同期機の制御装置は、前記磁束演算
手段によって、前記高調波電流制御手段が前記高調波電
流指令値を0にして高調波電流制御を行う場合の前記永
久磁石による誘起電圧の高調波成分を演算し、前記誘起
電圧の高調波成分と前記同期機の回転速度とに基づいて
電機子鎖交磁束を演算するようにしたものである。 (4) 請求項4の同期機の制御装置は、前記永久磁石
の推定温度、前記同期機の回転速度、前記基本波電圧指
令値および前記基本波電流指令値に基づいて前記同期機
のコイル温度を推定するコイル温度推定手段を備え、前
記出力調節手段によって、前記推定コイル温度の上昇に
応じて前記同期機の出力をを低減するようにしたもので
ある。
【0013】
【発明の効果】(1) 請求項1の発明によれば、正確
な磁石温度を推定することができ、磁石磁力の温度変化
に起因した同期機の出力変動を補償することができる。 (2) 請求項2の発明によれば、同期機の永久磁石の
不可逆減磁を防止することができる。 (3) 請求項3の発明によれば、正確な磁石温度を簡
単に推定することができる。 (4) 請求項4の発明によれば、正確なコイル温度を
推定することがもで、同期機の焼損を防止することがで
きる。
な磁石温度を推定することができ、磁石磁力の温度変化
に起因した同期機の出力変動を補償することができる。 (2) 請求項2の発明によれば、同期機の永久磁石の
不可逆減磁を防止することができる。 (3) 請求項3の発明によれば、正確な磁石温度を簡
単に推定することができる。 (4) 請求項4の発明によれば、正確なコイル温度を
推定することがもで、同期機の焼損を防止することがで
きる。
【0014】
【発明の実施の形態】発明の一実施の形態の説明に先立
ち、本願発明の原理を説明する。空間高調波成分を含む
IPMモーターの数式化モデルを、モーター電流の基本
波成分に同期して回転する直交座標系、すなわちdq軸
座標系で記述すると次のようになる。
ち、本願発明の原理を説明する。空間高調波成分を含む
IPMモーターの数式化モデルを、モーター電流の基本
波成分に同期して回転する直交座標系、すなわちdq軸
座標系で記述すると次のようになる。
【数4】
ただし、数式4では空間的な歪みの要素、すなわちイン
ダクダンスおよび磁石磁束による誘起電圧を次のように
仮定している。まず、インダクダンスを3相交流座標系
で記述すると次のようになる。
ダクダンスおよび磁石磁束による誘起電圧を次のように
仮定している。まず、インダクダンスを3相交流座標系
で記述すると次のようになる。
【数5】
【数6】
【数7】
数式5〜7において、Lg0はインダクダンスの空間的歪
みの直流成分、Rはモーターの巻線抵抗、pは極対数、
edkは磁石によるd軸誘起電圧の高次成分、eqkは磁石
によるq軸誘起電圧の高次成分、L1はインダクダンス
の空間的歪みの1次成分、L2はインダクダンスの空間
的歪みの2次成分、φm0は磁石による電機子鎖交磁束の
空間的基本波成分、φmhは磁石による電機子鎖交磁束の
空間的高調波成分である。
みの直流成分、Rはモーターの巻線抵抗、pは極対数、
edkは磁石によるd軸誘起電圧の高次成分、eqkは磁石
によるq軸誘起電圧の高次成分、L1はインダクダンス
の空間的歪みの1次成分、L2はインダクダンスの空間
的歪みの2次成分、φm0は磁石による電機子鎖交磁束の
空間的基本波成分、φmhは磁石による電機子鎖交磁束の
空間的高調波成分である。
【0015】また、磁石磁束による誘起電圧をdq軸座
標系で記述すると次のようになる。
標系で記述すると次のようになる。
【数8】 φd=φm0+φmh cos(−6θe)
【数9】 φq=φmh cos(−6θe)
【0016】dq軸座標系はモーター電流の基本波成分
に同期して回転する直交座標系であるが、モーター電流
の基本波成分の周波数の整数倍の周波数で回転する直交
座標系であるdhqh軸座標系を考える。ここでは、5次
の高調波成分に同期したdhqh軸座標系を考える。5次
の高調波座標系(dhqh軸座標系)のdq軸座標系に対
する相対位相をθehとする。
に同期して回転する直交座標系であるが、モーター電流
の基本波成分の周波数の整数倍の周波数で回転する直交
座標系であるdhqh軸座標系を考える。ここでは、5次
の高調波成分に同期したdhqh軸座標系を考える。5次
の高調波座標系(dhqh軸座標系)のdq軸座標系に対
する相対位相をθehとする。
【数10】 θeh=−6θe
数式4をこの位相で回転する座標系の式に変換すると、
次のようになる。
次のようになる。
【数11】
ここで、
【数12】
【数13】
【0017】dhqh軸座標系の電流idh、iqhが0にな
るように制御する場合には、数式11の両辺各項の直流
分を取り出して次式が得られる。
るように制御する場合には、数式11の両辺各項の直流
分を取り出して次式が得られる。
【数14】
【数15】
両式からさらに次の関係が導かれる。
【数16】
数式16は、磁石磁束による誘起電圧の高調波成分eqh
が、モーターのコイル抵抗Rの温度変化やd軸インダク
ダンスLdの電流依存性の影響を受けないことを表して
いる。
が、モーターのコイル抵抗Rの温度変化やd軸インダク
ダンスLdの電流依存性の影響を受けないことを表して
いる。
【0018】したがって、数式16により磁石磁束によ
る誘起電圧の高調波成分eqhを求め、さらにそれをモー
ター角速度ωeで除して電機子鎖交磁束の高調波成分φm
hを求め、予め測定した電機子鎖交磁束の高調波成分φm
hに対する磁石温度Tmagの関係から磁石温度Tmagを求
めることができる。また、磁石温度Tmagからコイル抵
抗の温度を推定することができる。
る誘起電圧の高調波成分eqhを求め、さらにそれをモー
ター角速度ωeで除して電機子鎖交磁束の高調波成分φm
hを求め、予め測定した電機子鎖交磁束の高調波成分φm
hに対する磁石温度Tmagの関係から磁石温度Tmagを求
めることができる。また、磁石温度Tmagからコイル抵
抗の温度を推定することができる。
【0019】《発明の第1の実施の形態》図1は第1の
実施の形態の構成を示す。トルク制御部1は、外部から
与えられるトルク指令値Te*と3相永久磁石式同期モ
ーターMの角速度ωeとに基づいて、電流指令値テーブ
ル(不図示)からdq軸座標系におけるd軸電流指令値
id *およびq軸電流指令値iq*と、dhqh軸座標系に
おけるdh軸電流指令値idh *およびqh軸電流指令値i
qh*を演算する。
実施の形態の構成を示す。トルク制御部1は、外部から
与えられるトルク指令値Te*と3相永久磁石式同期モ
ーターMの角速度ωeとに基づいて、電流指令値テーブ
ル(不図示)からdq軸座標系におけるd軸電流指令値
id *およびq軸電流指令値iq*と、dhqh軸座標系に
おけるdh軸電流指令値idh *およびqh軸電流指令値i
qh*を演算する。
【0020】なお、この一実施の形態ではdh軸電流指
令値idh*とqh軸電流指令値iqh*をともに0とす
る。これにより、磁石磁束による誘起電圧の高調波成分
eqhを、モーターMのコイル抵抗Rの温度変化やd軸イ
ンダクダンスLdの電流依存性の影響を受けない、数式
16に示すdhqh軸電圧vdh、vqhとdq軸電流id、
iqのみで表される簡単な式で表すことができる。
令値idh*とqh軸電流指令値iqh*をともに0とす
る。これにより、磁石磁束による誘起電圧の高調波成分
eqhを、モーターMのコイル抵抗Rの温度変化やd軸イ
ンダクダンスLdの電流依存性の影響を受けない、数式
16に示すdhqh軸電圧vdh、vqhとdq軸電流id、
iqのみで表される簡単な式で表すことができる。
【0021】非干渉制御部2は、dq軸座標系およびd
hqh軸座標系における速度起電力を補償してdq軸電流
およびdhqh軸電流の応答性を改善する回路であり、d
q軸座標系の速度起電力を補償するためのd軸補償電圧
vd_cmpおよびq軸補償電圧vq_cmpと、dhqh軸座標系
の速度起電力を補償するためのdh軸補償電圧vdh_cmp
およびqh軸補償電圧vqh_cmpを演算する。
hqh軸座標系における速度起電力を補償してdq軸電流
およびdhqh軸電流の応答性を改善する回路であり、d
q軸座標系の速度起電力を補償するためのd軸補償電圧
vd_cmpおよびq軸補償電圧vq_cmpと、dhqh軸座標系
の速度起電力を補償するためのdh軸補償電圧vdh_cmp
およびqh軸補償電圧vqh_cmpを演算する。
【0022】減算器3aはd軸電流指令値id*からd
軸電流idを減算し、減算器3bはq軸電流指令値iq*
からq軸電流iqを減算する。dq軸電流(基本波電
流)制御部4は、dq軸座標系における電流指令値id
*、iq*とそれらの実電流id、iqとの偏差、および
補償電圧vd_cmp、vq_cmpに基づいて、dq軸電流(基
本波電流)id、iqをそれらの指令値id*、iq*に一
致させるためのdq軸電圧指令値(基本波電圧指令値)
vd1*、vq1*を演算する。なお、減算器3a、3b、
dq軸電流制御部4および後述する3相/dq変換部1
3により基本波電流制御系を構成する。
軸電流idを減算し、減算器3bはq軸電流指令値iq*
からq軸電流iqを減算する。dq軸電流(基本波電
流)制御部4は、dq軸座標系における電流指令値id
*、iq*とそれらの実電流id、iqとの偏差、および
補償電圧vd_cmp、vq_cmpに基づいて、dq軸電流(基
本波電流)id、iqをそれらの指令値id*、iq*に一
致させるためのdq軸電圧指令値(基本波電圧指令値)
vd1*、vq1*を演算する。なお、減算器3a、3b、
dq軸電流制御部4および後述する3相/dq変換部1
3により基本波電流制御系を構成する。
【0023】減算器5aはdh軸電流指令値idh*から
dh軸電流idhを減算し、減算器5bはqh軸電流指令値
iqh*からqh軸電流iqhを減算する。dhqh軸電流制
御部6は、dhqh軸座標系における電流指令値idh*、
iqh*とそれらの実電流idh、iqhとの偏差、および補
償電圧vdh_cmp、vqh_cmpに基づいて、dhqh軸電流
(高調波電流)idh、iqhをそれらの指令値idh*、i
qh*に一致させるためのdhqh軸電圧指令値(高調波電
圧指令値)vdh*、vqh*を演算する。なお、減算器5
a、5b、dhqh軸電流制御部6、後述するハイパスフ
ィルター14、dq/dhqh変換部15およびdhqh/
dq変換部7により高調波電流制御系を構成する。
dh軸電流idhを減算し、減算器5bはqh軸電流指令値
iqh*からqh軸電流iqhを減算する。dhqh軸電流制
御部6は、dhqh軸座標系における電流指令値idh*、
iqh*とそれらの実電流idh、iqhとの偏差、および補
償電圧vdh_cmp、vqh_cmpに基づいて、dhqh軸電流
(高調波電流)idh、iqhをそれらの指令値idh*、i
qh*に一致させるためのdhqh軸電圧指令値(高調波電
圧指令値)vdh*、vqh*を演算する。なお、減算器5
a、5b、dhqh軸電流制御部6、後述するハイパスフ
ィルター14、dq/dhqh変換部15およびdhqh/
dq変換部7により高調波電流制御系を構成する。
【0024】dhqh/dq変換部7は、モーター電流の
高調波成分位相(dhqh軸座標系の位相)θehに基づい
てdhqh軸電圧指令値(高調波電圧指令値)vdh*、v
qh*をdq軸電圧指令値(基本波電圧指令値)vd2*、
vq2*に変換する。加算器8aは、基本波電流制御系に
より得られたd軸電圧指令値vd1*と高調波電流制御系
により得られたd軸電圧指令値vd2*とを加算して最終
的なd軸電圧指令値vd*を求める。また、加算器8b
は、基本波電流制御系により得られたq軸電圧指令値v
q1*と高調波電流制御系により得られたq軸電圧指令値
vq2*とを加算して最終的なq軸電圧指令値vq*を求
める
高調波成分位相(dhqh軸座標系の位相)θehに基づい
てdhqh軸電圧指令値(高調波電圧指令値)vdh*、v
qh*をdq軸電圧指令値(基本波電圧指令値)vd2*、
vq2*に変換する。加算器8aは、基本波電流制御系に
より得られたd軸電圧指令値vd1*と高調波電流制御系
により得られたd軸電圧指令値vd2*とを加算して最終
的なd軸電圧指令値vd*を求める。また、加算器8b
は、基本波電流制御系により得られたq軸電圧指令値v
q1*と高調波電流制御系により得られたq軸電圧指令値
vq2*とを加算して最終的なq軸電圧指令値vq*を求
める
【0025】dq/3相変換部9は、モーター電流の基
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeに基づいてd
q軸電圧指令値vd*、vq*を3相電圧指令値vu*、
vv*、vw*に変換する。電力変換装置10は、3相電
圧指令値vu*、vv*、vw*にしたがって直流電力
(不図示)を交流電力に変換し、モーターMに3相交流
電圧vu、vv、vwを印加する。
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeに基づいてd
q軸電圧指令値vd*、vq*を3相電圧指令値vu*、
vv*、vw*に変換する。電力変換装置10は、3相電
圧指令値vu*、vv*、vw*にしたがって直流電力
(不図示)を交流電力に変換し、モーターMに3相交流
電圧vu、vv、vwを印加する。
【0026】モーターMは、ローターが永久磁石で構成
される3相同期モーターである。エンコーダーPSはモ
ーターMに連結され、モーターMの回転位置θmを検出
する。位相・速度計算部11は、モーター回転位置θm
に基づいてモーターMの角速度ωe、モーター電流の基
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeおよびモータ
ー電流の高調波成分位相(dhqh軸座標系の位相)θeh
を演算する。
される3相同期モーターである。エンコーダーPSはモ
ーターMに連結され、モーターMの回転位置θmを検出
する。位相・速度計算部11は、モーター回転位置θm
に基づいてモーターMの角速度ωe、モーター電流の基
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeおよびモータ
ー電流の高調波成分位相(dhqh軸座標系の位相)θeh
を演算する。
【0027】電流検出部12は、電流センサー12a、
12bによりモーターMのU相とV相の電流iu、ivを
検出する。3相/dq変換部13は、モーター電流の基
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeに基づいて3
相交流電流iu、ivをdq軸電流id、iqに変換する。
ハイパスフィルター14は、dq軸電流id、iqから高
周波成分を抽出する高域通過フィルターである。dq/
dhqh変換部15は、モーター電流の高調波成分位相
(dhqh軸座標系の位相)θehに基づいてdq軸電流i
d、iqの高周波成分をdhqh軸電流idh、iqhに変換す
る。
12bによりモーターMのU相とV相の電流iu、ivを
検出する。3相/dq変換部13は、モーター電流の基
本波成分位相(dq軸座標系の位相)θeに基づいて3
相交流電流iu、ivをdq軸電流id、iqに変換する。
ハイパスフィルター14は、dq軸電流id、iqから高
周波成分を抽出する高域通過フィルターである。dq/
dhqh変換部15は、モーター電流の高調波成分位相
(dhqh軸座標系の位相)θehに基づいてdq軸電流i
d、iqの高周波成分をdhqh軸電流idh、iqhに変換す
る。
【0028】磁石温度推定部16は、3相同期モーター
Mのローターを構成する永久磁石の温度Tmagを推定す
る。図2に磁石温度推定部16の詳細な構成を示す。図
2において、ローパスフィルター(LPF)16aは、
dhqh軸座標系の高調波電圧指令値vdh*、vqh*とd
q軸座標系の基本波電流指令値id*、iq*の高周波成
分をカットする低域通過フィルターである。このローパ
スフィルター16aは、5次高調波成分の磁石磁束φmh
により誘起される電圧ephを演算するために高周波数成
分をカットする。
Mのローターを構成する永久磁石の温度Tmagを推定す
る。図2に磁石温度推定部16の詳細な構成を示す。図
2において、ローパスフィルター(LPF)16aは、
dhqh軸座標系の高調波電圧指令値vdh*、vqh*とd
q軸座標系の基本波電流指令値id*、iq*の高周波成
分をカットする低域通過フィルターである。このローパ
スフィルター16aは、5次高調波成分の磁石磁束φmh
により誘起される電圧ephを演算するために高周波数成
分をカットする。
【0029】誘起電圧演算部16bは、数式16により
5次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演
算する。磁石温度演算部16cは、5次高調波成分の磁
石磁束φmhによる誘起電圧ephをモーター角速度ωeで
除して磁石による5次高調波成分の電機子鎖交磁束φmh
を求め、磁石磁束に対する磁石温度のテーブルから演算
結果の磁石磁束φmhに対応する磁石温度Tmagを表引き
演算し、磁石温度Tmagを推定する。なお、磁石磁束に
対する磁石温度のテーブルは予め測定して記憶しておい
たものである。
5次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演
算する。磁石温度演算部16cは、5次高調波成分の磁
石磁束φmhによる誘起電圧ephをモーター角速度ωeで
除して磁石による5次高調波成分の電機子鎖交磁束φmh
を求め、磁石磁束に対する磁石温度のテーブルから演算
結果の磁石磁束φmhに対応する磁石温度Tmagを表引き
演算し、磁石温度Tmagを推定する。なお、磁石磁束に
対する磁石温度のテーブルは予め測定して記憶しておい
たものである。
【0030】このように第1の実施の形態によれば、磁
石磁束φmhの5次高調波成分による誘起電圧ephを、d
hqh軸座標系の5次高調波電圧指令値vdh*、vqh
*と、dq軸座標系の基本波電流指令値id*、iq*と
に基づいて演算し、誘起電圧ephとモーター角速度ωe
とに基づいて磁石による5次高調波成分の電機子鎖交磁
束φmhを演算する。そして、予め設定した電機子鎖交磁
束に対する磁石温度のテーブルから電機子鎖交磁束φmh
に対する磁石温度Tmagを表引き演算し、磁石温度Tmag
を推定するようにしたので、モーターMのコイル抵抗R
やd軸インダクダンスLdを用いずに、モーターMに用
いる永久磁石の温度Tmagを精度よく推定することがで
きる。
石磁束φmhの5次高調波成分による誘起電圧ephを、d
hqh軸座標系の5次高調波電圧指令値vdh*、vqh
*と、dq軸座標系の基本波電流指令値id*、iq*と
に基づいて演算し、誘起電圧ephとモーター角速度ωe
とに基づいて磁石による5次高調波成分の電機子鎖交磁
束φmhを演算する。そして、予め設定した電機子鎖交磁
束に対する磁石温度のテーブルから電機子鎖交磁束φmh
に対する磁石温度Tmagを表引き演算し、磁石温度Tmag
を推定するようにしたので、モーターMのコイル抵抗R
やd軸インダクダンスLdを用いずに、モーターMに用
いる永久磁石の温度Tmagを精度よく推定することがで
きる。
【0031】上述したように、永久磁石式同期モーター
Mに用いられる永久磁石の磁化の強さは磁石温度が上昇
するにつれて減少する特性があり、モーターMの出力が
磁石温度に依存して変化する、つまり磁石温度が上昇す
るにつれてモーター出力が低下する。したがって、磁石
温度が変化してもモーター出力が変化しないように、正
確な磁石温度推定値Tmagを用いてモータートルク指令
値Te*あるいはモーター基本波電流指令値id*、iq
*を補正することによって、磁石磁力の温度変化に起因
したモーター出力変動を補償することができる。
Mに用いられる永久磁石の磁化の強さは磁石温度が上昇
するにつれて減少する特性があり、モーターMの出力が
磁石温度に依存して変化する、つまり磁石温度が上昇す
るにつれてモーター出力が低下する。したがって、磁石
温度が変化してもモーター出力が変化しないように、正
確な磁石温度推定値Tmagを用いてモータートルク指令
値Te*あるいはモーター基本波電流指令値id*、iq
*を補正することによって、磁石磁力の温度変化に起因
したモーター出力変動を補償することができる。
【0032】また、推定した磁石温度Tmagが許容温度
を超えたときは、モータートルク指令値Te*を低減す
るか、あるいは基本波電流指令値id*、iq*を低減す
ることによってモーター出力を低減し、モーターMの永
久磁石の不可逆減磁を防止する。なお、推定した磁石温
度Tmagが許容温度を超えたときはモーターMの運転を
停止するようにしてもよい。
を超えたときは、モータートルク指令値Te*を低減す
るか、あるいは基本波電流指令値id*、iq*を低減す
ることによってモーター出力を低減し、モーターMの永
久磁石の不可逆減磁を防止する。なお、推定した磁石温
度Tmagが許容温度を超えたときはモーターMの運転を
停止するようにしてもよい。
【0033】《第2の実施の形態》図3は第2の実施の
形態の構成を示す。なお、図1に示す構成要素と同様な
要素に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明
する。磁石温度推定部16Aは、3相同期モーターMの
ローターを構成する永久磁石の温度Tmagを推定する。
図4に磁石温度推定部16Aの詳細な構成を示す。図4
において、誘起電圧演算部16dは、数式16により5
次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算
する。
形態の構成を示す。なお、図1に示す構成要素と同様な
要素に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明
する。磁石温度推定部16Aは、3相同期モーターMの
ローターを構成する永久磁石の温度Tmagを推定する。
図4に磁石温度推定部16Aの詳細な構成を示す。図4
において、誘起電圧演算部16dは、数式16により5
次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算
する。
【0034】ローパスフィルター16eは誘起電圧eph
の高周波成分をカットする低域通過フィルターであり、
直流分eph_lpfを抽出する。磁石温度演算部16fは、
5次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧eph_lpf
をモーター角速度ωeで除して磁石による5次高調波成
分の電機子鎖交磁束φmhを求め、磁石磁束に対する磁石
温度のテーブルから演算結果の磁石磁束φmhに対応する
磁石温度Tmagを表引き演算し、磁石温度Tmagを推定す
る。なお、磁石磁束に対する磁石温度のテーブルは予め
測定して記憶しておいたものである。
の高周波成分をカットする低域通過フィルターであり、
直流分eph_lpfを抽出する。磁石温度演算部16fは、
5次高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧eph_lpf
をモーター角速度ωeで除して磁石による5次高調波成
分の電機子鎖交磁束φmhを求め、磁石磁束に対する磁石
温度のテーブルから演算結果の磁石磁束φmhに対応する
磁石温度Tmagを表引き演算し、磁石温度Tmagを推定す
る。なお、磁石磁束に対する磁石温度のテーブルは予め
測定して記憶しておいたものである。
【0035】上述した第1の実施の形態の磁石温度推定
部16と第2の実施の形態の磁石温度推定部16Aとを
比較すると、第1の実施の形態の磁石温度推定部16が
ローパスフィルター16aで4個の信号をフィルタリン
グするのに対し、第2の実施の形態の磁石温度推定部1
6Aは1個の信号をフィルタリングすればよいので、構
成が簡略になり、演算時間を短縮することができる。
部16と第2の実施の形態の磁石温度推定部16Aとを
比較すると、第1の実施の形態の磁石温度推定部16が
ローパスフィルター16aで4個の信号をフィルタリン
グするのに対し、第2の実施の形態の磁石温度推定部1
6Aは1個の信号をフィルタリングすればよいので、構
成が簡略になり、演算時間を短縮することができる。
【0036】抵抗温度推定部17は、モーターMのコイ
ル抵抗Rを推定する。図5に抵抗温度推定部17の詳細
な構成を示す。ローパスフィルター17aは、q軸電圧
指令値vq*、d軸電流指令値id*およびq軸電流指令
値iq*の直流成分vq_lpf、id_lpf、iq_lpfを抽出す
るための低域通過フィルターである。誘起電圧演算部1
7bは、磁石磁束φmhの高次高調波成分(この実施の形
態では5次高調波成分)から推定した磁石温度Tmagと
モーター角速度ωeとに基づいて、磁石磁束φmhの基本
波成分による誘起電圧eq0を求める。具体的には、モー
ター角速度と磁石磁束に対する誘起電圧の特性テーブル
を作成して記憶しておき、このテーブルからモーター角
速度ωeと磁石磁束φmhに対応する誘起電圧eq0を表引
き演算する。
ル抵抗Rを推定する。図5に抵抗温度推定部17の詳細
な構成を示す。ローパスフィルター17aは、q軸電圧
指令値vq*、d軸電流指令値id*およびq軸電流指令
値iq*の直流成分vq_lpf、id_lpf、iq_lpfを抽出す
るための低域通過フィルターである。誘起電圧演算部1
7bは、磁石磁束φmhの高次高調波成分(この実施の形
態では5次高調波成分)から推定した磁石温度Tmagと
モーター角速度ωeとに基づいて、磁石磁束φmhの基本
波成分による誘起電圧eq0を求める。具体的には、モー
ター角速度と磁石磁束に対する誘起電圧の特性テーブル
を作成して記憶しておき、このテーブルからモーター角
速度ωeと磁石磁束φmhに対応する誘起電圧eq0を表引
き演算する。
【0037】d軸磁束演算部17cは、d軸電流の直流
成分id_lpfとq軸電流の直流成分iq_lpfに基づいてd
軸磁束φdlを求める。具体的には、dq軸電流の直流成
分に対するd軸磁束の特性テーブルを作成して記憶して
おき、このテーブルからdq軸電流の直流成分id_lp
f、iq_lpfに対応するd軸磁束φdlを表引き演算する。
コイル抵抗演算部17dは、磁石磁束φmhの基本波成分
による誘起電圧eq0、モーター角速度ωe、q軸電圧の
直流成分vq_lpfおよびd軸磁束φdlに基づいて次式に
よりコイル抵抗Rを演算する。
成分id_lpfとq軸電流の直流成分iq_lpfに基づいてd
軸磁束φdlを求める。具体的には、dq軸電流の直流成
分に対するd軸磁束の特性テーブルを作成して記憶して
おき、このテーブルからdq軸電流の直流成分id_lp
f、iq_lpfに対応するd軸磁束φdlを表引き演算する。
コイル抵抗演算部17dは、磁石磁束φmhの基本波成分
による誘起電圧eq0、モーター角速度ωe、q軸電圧の
直流成分vq_lpfおよびd軸磁束φdlに基づいて次式に
よりコイル抵抗Rを演算する。
【数17】
R=(vq_lpf−eq0−ωe・φdl)/iq_lpf
コイル温度演算部17eは、予め検出して作成したコイ
ル抵抗に対するコイル温度のテーブルから、コイル抵抗
Rに対応するコイル温度Trを表引き演算し、コイル温
度Trを推定する。
ル抵抗に対するコイル温度のテーブルから、コイル抵抗
Rに対応するコイル温度Trを表引き演算し、コイル温
度Trを推定する。
【0038】電流抑制判断部18は、推定した磁石温度
Tmagが永久減磁を生じる温度を超えているか、また推
定したコイル温度Trが許容温度を超えているかを判断
し、推定温度が許容値を超えている場合にはトルク制御
部1へモータートルクすなわちモーター電流の低減指令
を送る。モーター電流の低減指令を受信したトルク制御
部1は、dq軸電流指令値(基本波電流指令値)i
d*、iq*を低減する。なお、この実施の形態ではdh
qh軸電流指令値idh*、iqh*をともに0としている
ので、これらの値は変更しない。
Tmagが永久減磁を生じる温度を超えているか、また推
定したコイル温度Trが許容温度を超えているかを判断
し、推定温度が許容値を超えている場合にはトルク制御
部1へモータートルクすなわちモーター電流の低減指令
を送る。モーター電流の低減指令を受信したトルク制御
部1は、dq軸電流指令値(基本波電流指令値)i
d*、iq*を低減する。なお、この実施の形態ではdh
qh軸電流指令値idh*、iqh*をともに0としている
ので、これらの値は変更しない。
【0039】このように第2の実施の形態によれば、永
久磁石の推定温度Tmag、モーター角速度ωe、基本波電
圧指令値vq*および基本波電流指令値id*、iq*に
基づいてモーターMのコイル温度Trを推定し、コイル
温度Trの上昇に応じて基本波電流指令値id*、iq*
を低減するようにしたので、正確なコイル温度Trを推
定することができ、モーターコイルの焼損を防止するこ
とができる。
久磁石の推定温度Tmag、モーター角速度ωe、基本波電
圧指令値vq*および基本波電流指令値id*、iq*に
基づいてモーターMのコイル温度Trを推定し、コイル
温度Trの上昇に応じて基本波電流指令値id*、iq*
を低減するようにしたので、正確なコイル温度Trを推
定することができ、モーターコイルの焼損を防止するこ
とができる。
【0040】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
減算器3a、3b、dq軸電流制御部4および3相/d
q変換部13が基本波電流制御手段を、減算器5a、5
b、dhqh軸電流制御部6、ハイパスフィルター14、
dq/dhqh変換部15およびdhqh/dq変換部7が
高調波電流制御手段を、dhqh/dq変換部7、加算器
8a、8bおよびdq/3相変換部9が交流電圧制御手
段を、エンコーダーPSおよび位相・速度計算部11が
速度検出手段を、磁束温度推定部16が磁束演算手段、
磁石温度推定手段および出力調節手段を、電力変換装置
10が駆動手段を、モーターMが同期機をそれぞれ構成
する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、
各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
減算器3a、3b、dq軸電流制御部4および3相/d
q変換部13が基本波電流制御手段を、減算器5a、5
b、dhqh軸電流制御部6、ハイパスフィルター14、
dq/dhqh変換部15およびdhqh/dq変換部7が
高調波電流制御手段を、dhqh/dq変換部7、加算器
8a、8bおよびdq/3相変換部9が交流電圧制御手
段を、エンコーダーPSおよび位相・速度計算部11が
速度検出手段を、磁束温度推定部16が磁束演算手段、
磁石温度推定手段および出力調節手段を、電力変換装置
10が駆動手段を、モーターMが同期機をそれぞれ構成
する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、
各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【0041】なお、上述した一実施の形態では5次高調
波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算して磁
石温度Tmagを推定する例を示したが、5次以外の次数
の高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算
して磁石温度Tmagを推定してもよい。
波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算して磁
石温度Tmagを推定する例を示したが、5次以外の次数
の高調波成分の磁石磁束φmhによる誘起電圧ephを演算
して磁石温度Tmagを推定してもよい。
【0042】また、上述した一実施の形態ではdq軸座
標系の基本波電流指令値id*、iq *を低減してモータ
ー出力を低減する例を示したが、モーター出力の低減方
法は上述した一実施の形態の方法に限定されず、例えば
モータートルク指令値Te*を低減してよいし、あるい
は3相交流電流指令値vu*、vv*、vw*を低減して
もよい。
標系の基本波電流指令値id*、iq *を低減してモータ
ー出力を低減する例を示したが、モーター出力の低減方
法は上述した一実施の形態の方法に限定されず、例えば
モータートルク指令値Te*を低減してよいし、あるい
は3相交流電流指令値vu*、vv*、vw*を低減して
もよい。
【0043】さらに、上述した一実施の形態では磁石温
度Tmagに応じてdq軸座標系における基本波電流指令
値id*、iq*を制御することによってモーター出力を
調節する例を示したが、磁石温度Tmagに応じたモータ
ー出力の調節方法は上述した一実施の形態の調節方法に
限定されず、例えば磁石温度Tmagに応じてモータート
ルク指令値Te*を調節してもよいし、あるいは磁石温
度Tmagに応じて3相交流電流指令値vu*、vv*、vw
*を調節してもよい。
度Tmagに応じてdq軸座標系における基本波電流指令
値id*、iq*を制御することによってモーター出力を
調節する例を示したが、磁石温度Tmagに応じたモータ
ー出力の調節方法は上述した一実施の形態の調節方法に
限定されず、例えば磁石温度Tmagに応じてモータート
ルク指令値Te*を調節してもよいし、あるいは磁石温
度Tmagに応じて3相交流電流指令値vu*、vv*、vw
*を調節してもよい。
【0044】上述した一実施の形態では埋め込み磁石式
モーター(IPMモーター)を例に上げて説明したが、
本願発明は埋め込み磁石式以外の例えば表面磁石式交流
同期電動機(SPM)および発電機などの、あらゆる種
類の磁石を使用した交流同期電動機および発電機に適用
される。
モーター(IPMモーター)を例に上げて説明したが、
本願発明は埋め込み磁石式以外の例えば表面磁石式交流
同期電動機(SPM)および発電機などの、あらゆる種
類の磁石を使用した交流同期電動機および発電機に適用
される。
【図1】 第1の実施の形態の構成を示す図である。
【図2】 第1の実施の形態の磁石温度推定部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図3】 第2の実施の形態の構成を示す図である。
【図4】 第2の実施の形態の磁石温度推定部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図5】 第2の実施の形態の抵抗温度推定部の構成を
示す図である。
示す図である。
1 トルク制御部
2 非干渉制御部
3a、3b、5a、5b 減算器
4 dq軸電流制御部
6 dhqh軸電流制御部
7 dhqh/dq変換部
8a、8b 加算器
9 dq/3相変換部
10 電力変換装置
11 位相・速度計算部
12 電流検出部
13 3相/dq変換部
14 ハイパスフィルター
15 dq/dhqh変換部
16、16A 磁石温度推定部
16a、16e ローパスフィルター
16b、16d 誘起電圧演算部
16c、16f 磁石温度演算部
17 抵抗温度推定部
17a ローパスフィルター
17b 誘起電圧演算部
17c d軸磁束演算部
17d コイル抵抗演算部
17e コイル温度演算部
18 電流抑制判断部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Fターム(参考) 5H560 BB04 BB12 DA07 DB07 DB20
DC01 DC12 JJ06 JJ16 TT15
XA13
5H576 DD07 EE01 JJ03 JJ04 LL07
LL22 LL41 MM06 MM12
Claims (4)
- 【請求項1】ローターに永久磁石を用いた同期機に交流
電圧を印加して駆動する駆動手段と、 前記同期機に流れる電流の基本波成分に同期して回転す
る直交座標系において、前記同期機の基本波電流をその
指令値に一致させるための基本波電圧指令値を演算する
基本波電流制御手段と、 前記同期機に流れる電流の基本波成分の周波数の整数倍
の周波数で回転する直交座標系において、前記同期機の
高調波電流をその指令値に一致させるための高調波電圧
指令値を演算する高調波電流制御手段と、 前記基本波電圧指令値と前記高調波電圧指令値とに基づ
いて前記同期機に印加する交流電圧の指令値を演算する
交流電圧制御手段とを備えた同期機の制御装置であっ
て、 前記同期機の回転速度を検出する速度検出手段と、 前記回転速度、前記基本波電流またはその指令値、およ
び前記高調波電圧指令値に基づいて前記永久磁石による
電機子鎖交磁束を演算する磁束演算手段と、 電機子鎖交磁束に対する永久磁石温度のテーブルを参照
して前記電機子鎖交磁束演算値に対する前記永久磁石の
温度を推定する磁石温度推定手段と、 前記永久磁石の推定温度に応じて前記同期機の出力を調
節する出力調節手段とを備えることを特徴とする同期機
の制御装置。 - 【請求項2】請求項1に記載の同期機の制御装置におい
て、 前記出力調節手段は、前記永久磁石の推定温度が許容温
度を超えたときは、前記同期機の出力を低減することを
特徴とする同期機の制御装置。 - 【請求項3】請求項1または請求項2に記載の同期機の
制御装置において、 前記磁束演算手段は、前記高調波電流制御手段が前記高
調波電流指令値を0にして高調波電流制御を行う場合の
前記永久磁石による誘起電圧の高調波成分を演算し、前
記誘起電圧の高調波成分と前記同期機の回転速度とに基
づいて電機子鎖交磁束を演算することを特徴とする同期
機の制御装置。 - 【請求項4】請求項1〜3のいずれかの項に記載の同期
機の制御装置において、 前記永久磁石の推定温度、前記同期機の回転速度、前記
基本波電圧指令値および前記基本波電流指令値に基づい
て前記同期機のコイル温度を推定するコイル温度推定手
段を備え、 前記出力調節手段は、前記推定コイル温度の上昇に応じ
て前記同期機の出力をを低減することを特徴とする同期
機の制御装置。
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