JP4907283B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(a)温度センサが検出した電動モータの近傍の温度に対応する出力補正係数を補正係数メモリから読出し、車両の操舵状況に基づいて演算された電動モータの電流制御信号に、読出された出力補正係数を乗算して補正電流制御信号を算出し、この補正電流制御信号を用いて電動モータを駆動する。このとき、出力補正係数は、電動モータの環境温度に依存して変化する温度依存の出力トルクを、電動モータに必要とされる所定の要求出力トルクT0に補正するものである。従って、電動モータの温度依存の出力トルク特性を、想定される全使用温度域で、要求出力トルクT0を満たすように設定しなくても、電動モータの補正された出力トルク特性は、全使用温度域で、要求出力トルクT0を確保できるようになり、電動モータの容量を低減できる。
電動パワーステアリング装置10は、図1に示す如く、ギヤハウジング11を分割した、第1ギヤハウジング11Aと第2ギヤハウジング11Bを有するものにし、このギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A)にステアリングホイールが連結された入力軸12(ステアリング軸)を支持し、入力軸12にトーションバー13(不図示)を介して出力軸(不図示)を連結し、この出力軸にピニオン(不図示)を設け、このピニオンに噛合うラック軸14をギヤハウジング11に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸12と出力軸の間には、操舵トルクセンサ41を設けている。操舵トルクセンサ41は、ステアリングホイールに加えた手動操舵の操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸12と出力軸の間に生ずる相対回転変位量に基づき、操舵トルクを検出し、操舵トルク信号Tsを出力する。
温度センサ70が検出した電動モータ20の現在の温度に対応する出力補正係数kxを補正係数メモリ60から読出し、車両の操舵状況に基づいて演算された電動モータ20の電流制御信号に、読出された出力補正係数kxを乗算して補正電流制御信号を算出し、この補正電流制御信号を用いて電動モータ20を駆動する。このとき、出力補正係数kxは、電動モータ20の環境温度に依存して変化する温度依存の出力トルクを、電動モータ20が所定の要求出力トルクT0になるように補正するものである。従って、従来の出力トルク特性(図8)のように電動モータ20の温度依存の出力トルク(特性A)が、想定される全使用温度域で、要求出力トルクT0を満たすように設定(特性B)する必要はなく、電動モータ20の補正された出力トルク(図4)特性Cは、全使用温度域で要求出力トルクT0を確保し、電動モータ20の過剰な容量アップを低減できる。即ち、本実施例では、電動モータ20の温度依存の出力トルク特性A(図4)を採用でき、従来の出力トルク特性B(図8)から低トルク特性A(図4)となり、電動モータ20は小容量で足りるものになる。
実施例2は、実施例1の電動パワーステアリング装置10において、電動モータ20に想定される低温〜高温の全使用温度域で、出力補正係数kxを1以上にしたものである。
14 ラック軸
20 電動モータ
43 モータ駆動手段
50 コントローラ
53 電流制御演算手段
60 補正係数メモリ
70 温度センサ
80 補正係数演算回路
Claims (1)
- 電動モータをモータ駆動手段により駆動し、この電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
電動モータの環境温度に依存して変化する温度依存の出力トルクを、電動モータに必要とされる所定の要求出力トルクに補正するように、各温度で電動モータに付与する電流制御信号に乗算すべき出力補正係数を予め記憶する補正係数メモリと、
電動モータの環境温度を検出する温度センサと、
温度センサが検出した温度に対応する出力補正係数を補正係数メモリから読出す補正係数演算回路と、
車両の操舵状況に基づいて演算された電動モータの電流制御信号に、補正係数演算回路から読出された出力補正係数を乗算して補正電流制御信号を算出し、この補正電流制御信号に基づく駆動制御信号をモータ駆動手段に出力する電流制御演算手段を有してなり、
前記電動モータに想定される全使用温度域で、前記出力補正係数を1以上とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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