JP4612472B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(a)突き当て検知手段がラック軸のストロークエンドでのギヤハウジング側への突き当て状態を検知しているときには、センサがストロークエンドでの突き当て直前を検知しているはずであり、当該センサがストロークエンドを未検知としていることは当該センサの異常(センサ信号線の断線、誤検知を含む)を検出判断せしめるものになる。
(c)上述(a)のセンサの異常時に、警報出力手段が警報を出力し、運転者にセンサの異常を直ちに報知できる。
(a)突き当て検知手段56がラック軸14のストロークエンドでのギヤハウジング11側との突き当て状態を検知しているときには、センサ61、62がストロークエンドを検知しているはずであり、当該センサ61、62がストロークエンドを未検知としていることは当該センサ61、62の何らかの異常(センサ信号線の断線、誤検知を含む)を検出判断せしめるものになる。
14 ラック軸
20 電動モータ
50 制御手段
56 突き当て検知手段
61 左センサ
62 右センサ
70 ストロークエンド制御手段
80 警報出力手段
Claims (2)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
ラック軸の左右のストロークエンドでの突き当て直前を検知するセンサと、
ラック軸のストロークエンドでの突き当て状態を検知する突き当て検知手段と、
センサと突き当て検知手段の検知結果に基づいて電動モータを駆動制御するストロークエンド制御手段とを有し、
センサがストロークエンドを未検知とし、突き当て検知手段が突き当て状態を検知したとき、当該センサが異常であるものと判定するものであり、
前記ストロークエンド制御手段が、
センサがストロークエンドを未検知とし、突き当て検知手段が突き当て状態を未検知とするときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、
センサがストロークエンドを未検知とし、突き当て検知手段が突き当て状態を検知するときには電動モータを制動するブレーキ制御を不許可とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記センサの異常を判定したときに、警報を出力する警報出力手段を有する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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---|---|---|---|---|
JPH09301212A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両運動性制御装置の故障診断方法 |
JP2003312514A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005067295A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
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JPH09301212A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両運動性制御装置の故障診断方法 |
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JP2005067295A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
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