JP4473142B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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(a)左センサ及び右センサの検知結果とモータ電流を突き合せることにより、一方のセンサがストロークエンドを検知し、かつそのときのモータ電流が所定の基準電流に達していないことを検出し、当該センサに何らかの異常があり誤検出をしているものと簡易に判断できる。
(b)一方のセンサがストロークエンドを検知し、かつモータ電流が一定の基準電流に達していないことを検知したセンサ異常時には、電動モータの給電を停止する停止制御、又は通常のアシスト制御するものとし、電動モータを制動するブレーキ制御を不許可として行なわない。これにより、ストロークエンドを検知するセンサの誤検知による徒らなブレーキ制御により、運転者に急に極端に重い操舵を強いる不都合を回避する。
(c)左センサと右センサの異常時に、警報出力手段が警報を出力し、運転者にセンサ異常を直ちに報知できる。
(a)左センサ61及び右センサ62の検知結果とモータ電流を突き合せることにより、一方のセンサがストロークエンドを検知し、かつそのときのモータ電流が所定の基準電流に達していないことを検出し、当該センサに何らかの異常があり誤検出をしているものと簡易に判断できる。
14 ラック軸
20 電動モータ
50 制御手段
61 左センサ
62 右センサ
70 ストロークエンド制御手段
80 警報出力手段
Claims (3)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
ラック軸の左右のストロークエンドを検知する左センサと右センサを有するとともに、左センサと右センサの検知結果に基づいて電動モータを駆動制御するストロークエンド制御手段を有し、
左センサと右センサの少なくとも一方がストロークエンドを検知し、かつ電動モータのモータ電流が所定の基準電流に達していないとき、少なくとも一方のセンサが異常であるものと判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ストロークエンド制御手段が、左センサと右センサの両方がストロークエンドを未検知とするときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、左センサと右センサの一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするときのみ電動モータを制動するブレーキ制御を許可し、
電動モータのモータ電流が所定の基準電流に達しない状態で、左センサと右センサの少なくとも一方がストロークエンドを検知するときには電動モータへの給電を停止する停止制御、又は電動モータを通常回転させるアシスト制御を行なう請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記センサの異常を判定したとき、警報を出力する警報出力手段を有する請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
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JP2005005728A JP4473142B2 (ja) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 電動パワーステアリング装置 |
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