JP4612473B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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(a)左センサによるラック軸のストロークエンド検知状態を解除できるのは、正方向の操舵トルクである(予め所定の一方向に定める)。これに反して、正方向の操舵トルクが付与されていない状況下で、左センサの検知が解除された場合、左センサの異常(センサ信号線の断線、誤検知を含む)を簡易に検知判断できる。
左右センサの誤検出により徒な電動モータのブレーキ制御を回避することができる。急激なアシスト減少による操舵違和感を防止できる。
(c)上述(a)の左右のセンサの異常時に、警報出力手段が警報を出力し、運転者にセンサの異常を直ちに報知できる。
(a)左センサ61によるラック軸14のストロークエンド検知状態を解除できるのは、正方向の操舵トルクである。これに反して、正方向の操舵トルクが付与されていない状況下で、左センサ61の検知が解除された場合、左センサ61の異常(センサ信号線の断線、誤検知を含む)を検知判断できる。
14 ラック軸
20 電動モータ
41 操舵トルクセンサ
50 制御手段
61 左センサ
62 右センサ
70 ストロークエンド制御手段
80 警報出力手段
Claims (2)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
正方向の操舵トルクによりラック軸が右に移動し、左センサが左ストロークエンドの検知を解除され、右センサが右ストロークエンドを検知し、
逆方向の操舵トルクによりラック軸が左に移動し、右センサが右ストロークエンドの検知を解除され、左センサが左ストロークエンドを検知し、
操舵トルクの正逆方向を検出する操舵トルクセンサと、
左右のセンサと操舵トルクセンサの検出結果に基づいて電動モータを駆動制御するストロークエンド制御手段とを有し、
左センサがその検知を解除した場合の操舵トルク方向が正方向でないとき、当該左センサが異常であるものと判定し、右センサがその検知を解除した場合の操舵トルク方向が逆方向でないとき、当該右センサが異常であるものと判定するものであり、
前記ストロークエンド制御手段が、
左センサがその検知を解除した場合、操舵トルクセンサが正方向操舵トルクを検出するときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、操舵トルクセンサが正方向操舵トルクを検出しないときには電動モータを制動するブレーキ制御を不許可とし、
右センサがその検知を解除した場合、操舵トルクセンサが逆方向操舵トルクを検出するときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、操舵トルクセンサが逆方向操舵トルクを検出しないときには電動モータを制動するブレーキ制御を不許可とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記センサの異常を判定したときに、警報を出力する警報出力手段を有する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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