JPS6225259A - 電磁超音波トランスジユ−サ - Google Patents

電磁超音波トランスジユ−サ

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Publication number
JPS6225259A
JPS6225259A JP60165337A JP16533785A JPS6225259A JP S6225259 A JPS6225259 A JP S6225259A JP 60165337 A JP60165337 A JP 60165337A JP 16533785 A JP16533785 A JP 16533785A JP S6225259 A JPS6225259 A JP S6225259A
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JP
Japan
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coil
detection
generation
ultrasonic transducer
electromagnetic ultrasonic
Prior art date
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Application number
JP60165337A
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English (en)
Inventor
Satoru Inoue
悟 井上
Akiro Sanemori
実森 彰郎
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は1例えば超音波探傷装置における被検材に対
し、非接触で電磁誘導的に超音波を発生し、検出する電
磁超音波トランスジューサIこ関するものである。  
  ′ 〔従来の技術〕 第11図(IL)及び(b)はそれぞれ従来の電磁超音
波トランスジューサを示す構成図、及び板波の発生・検
出原理を示す説明図である。図1こおいて、lは導電性
の薄板よりなる被検材、2は被検材1の表面に対し垂直
の磁界Bを与える永久磁石、3は隣接する導線を流れる
taの方向が互いに反対になるようiこして、ls間距
離を等しくシ、複数回折り返した構成のコイル(以下、
ミアンダラインコイルと呼ぶ)を用いた直線状のミアン
ダラインコイルよりなる発生・検出コイル−4は永久磁
石2と発生・検出コイル3よりなる電磁超音波トランス
ジューサ、5は発生・検出コイル3に高周波パルス電流
を通電するパルサ、6は電磁超音波トランスジューサ4
によって被検材1中に励振される板波(第11図(b)
参照)、7は発生・検出コイル3によって検出された波
板信号を増幅すると共に。
欠陥の有無を判定するレシーバである。図中の記号Jl
−J4は発生・検出コイル3の各導線(■。
■)直下に誘起される渦電流、Bは永久磁石2で発生す
る磁界+ Fl〜F4は上記渦t ftrt、 J 、
〜J4と磁界Bとの相互作用で作られるローレンツフォ
ース、CL、CRは板波6の伝搬方向を示す。
第12図は、第11図の電磁超音波トランスジューサに
おける直線状のミアンダラインコイルよりなる発生・検
出コイルの形状を示す図で一記号Pは発生・検出コイル
3のコイルの線間距離(以下、ピッチと呼ぶ)を示す。
第13図は、第11図のt出超音波トランスジューサi
こおいて、オンライン板波探傷装置の概要を示す構成図
で1図中の矢印())は被検材1の搬送方向を、DL、
DRは被検材1の端面での不感帯領域を、Doは電磁超
音波トランスジューサ4の直下での不感帯領域をそれぞ
れ斜線によって示している。
第14図は、第11図の電磁超音波トランスジューサに
おいて、被検材中に存在する欠陥に対する板波の伝搬経
路を示す図で、第14図(a)に示す8 a Gft磁
MiF波トランスジューサ4の側方に位置する被検材1
中のラミネーション等の欠陥を。
記号CL、CRは被検材1の端面に伝搬し1反射する板
波6の伝搬経路を−CRFIは欠陥8aからの反射波の
伝搬経路をそれぞれ示す。また、第14図fb)におい
て、8bは電磁超音波トランスジューサ4の直下に位置
する被検材1中の欠陥、記号CLFI ICRF□は欠
陥8bからの反射波の伝搬経路を示す。
第15図は、第11図、第13図の各構成要素での入出
力波形を示す図である。第15図(a)は発生・検出コ
イル3を流れる板波6を励損する電流波形を、第15図
(b)は被検材1中に各欠陥8a。
8bが存在していない時、レシーバ7より出力される探
傷波形を、第151忙)は逼磁禮音波トランスジューサ
4と欠陥8&との位置関係が第14図体)に示す状態I
こある時の探傷波形を、第15図(d)は電磁超音波ト
ランスジューサ4と欠陥8bとの位置関係が第14図(
blに示す状態lこある時の探傷波形を、第15図(e
)は各欠陥8a、8bの有無を判定する時間領域T、(
探傷時間)をそれぞれ示す。
また、第15図に示す各記号Fa□、Fblは各欠陥8
a、8bからの反射波形、記号Eは被検材1の端面から
の反射波形−記号Tは板波6の励振時lこレシーバ7に
潟れ込み、レシーバ7で増幅された漏れ込み波形である
。また、記号T、は漏れ込み波形Tによって生じる不感
帯時間、照号T、は被検材1の端面からの反射波Eによ
って生じる不感帯時間である。
次に、板波の発生・検出原理について説明する。
板波6の発生は、′f、ず一永久磁石2によって被検材
1の表面に対して垂直な磁界Bを与える。しかる後に、
パルサ5が発生・検出コイル3に交流のパルス電流(第
15図(a))を供給すると、第12図に示すミアンダ
ラインコイルの直線部分(太線部分)の直下に第11図
に示す各渦電fiJ、、J、。
Js 、Jaが誘起される。すると、上記磁界Bと各渦
電a、yt、 J、、 J、、 J、の相互作用によっ
て各ローレンツフォースFly Ft、 F、、 F、
が発生する。
第11囚lこ示す各ローレンツフォースF、 、 Ft
Fs 、 F、の矢印は瞬時の方向を示している。実際
には、第15図(a)に示す交流電流lこ同期した同期
のローレンツフォースが被′噴材1に作用し1個々のロ
ーレンツフォース(FlとF、 ) (F、とFl)(
F、とF、)の相互作用によって被検材1が伸縮運動を
起こす。この時、被検材1の厚さく第11図に示すt)
が薄いと、被検材1の表と裏が同時に振動するので、第
11図(b)に破線で示す振動姿態、すなわち板波6が
被検材1中に発生し、被検材1内を第11図(b) J
こ示すCL、CRの両方向Iこ伝搬する。この時の板波
6の波長は1発生・検出コイル3のコイルピッチPIこ
等しい。
次いで、板波6の検出は1発生の逆の作用で行われるの
で、第11図(a)を参照して板波6の検出の原理を説
明する。まず、板波6を検出しようとする位置の被検材
1の表面に垂直な磁界Bを与えておく。板波6が1磁超
音波トランスジユーサ4の直下に伝搬して来ると、礎界
B中で導電体、すなわち被検材1が振動するので、被検
材1の表面に板波6が発生すると同様に、第11図(a
)に示す各渦電流Jt 、 Jt 、 Ji 、 Ja
が誘起される。上記各渦t a Jt 、 Jt 、 
Js −Jaの発生lこともなって生じる交流の磁界は
発生・検出コイル3と鎖交し、板波6の受信波(反射波
)として検出される。このように、!磁波音波は電磁誘
導作用を用いるので被検材1に対して非接触で超音波を
発生・検出できる。しかも、板波6は被検材上の表裏の
境界面内を伝搬し、第11図に示すr江磁昭音′波トラ
ンスジューサ4を用いれば1両方向に板波6を発生及び
検出できるという特長を有している。よって。
第13図に示すように被検材1の中央部分に11L磁超
音波トランスジユーサ4を配置すれば、板波6の一度の
発生・検出(送受信)で板波6の伝搬方向全面、すなわ
ち被検材lの幅方向全面の探傷が可能になる。しかも、
オンライン探傷ラインにおいては、被検材1は第12図
に示す矢印に>)方向に自動的lこ搬送されるので、単
体の電磁超音波トランスジューサ4で−その配置位置を
変えることになる被検材1の全面の探傷が可能lこなる
次に、探偵の動作について説明する。第14図(air
こ示すようIこ電磁超音波トランスジューサ4の側方に
欠陥8aが存在した時1両側方CL、CRに伝搬するデ
波6のうで、CL力方向被検材1の端面から反射し、第
15図(blに示す探傷波形が受信される。一方、C□
力方向伝搬する板波6の一部は欠陥8aからCRFlの
方向l乙その他は被検材1の痛面からCR力方向反射し
、第15図(c) lこ示す探傷波形が受信される。実
際には、第14図(a)の場合、第15図(b)と(C
)に示す探傷波形を合成した波形が発生・検出3で検出
される。レシーバ7は上記の合成された波形を増幅した
後(第15図(c)に示す波形と同様になるのでこれを
代用する)1時間T。
内でのスレショルドレベル7以上の信号を検出して欠陥
の有無を判定する。第15図(e)では、レシーバ7 
ハM 号Fa工がスレショルドレベル7以上なので欠陥
信号と判定する。また、第14図fblに示すように電
磁超音波トランスジューサの1バ下に欠陥8bが存在す
ると、欠陥8bに対し板波6はCLFI * CRFl
 方向に伝搬する。この時のレシーバ7の探傷波形は第
15図(d)に示すようになる。すなわち、欠陥8bか
らの反射波Fblは、送信時のレシーバ7への漏れ込み
波形Tと時間T、区間内において合成されるので、レシ
ーバ7は欠陥信号トして検出1判定ができなくなる。同
様に、被検材1の端面部分も、端面からの反射波(第1
5図tel参照)のために時間T3の間は欠陥の検出2
判定が不能、すなわち探傷ができない。以上のように。
この探傷法では、第13図に斜線で示す部分が被検材1
上での探傷不能な領域(不感帯領域)である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のような従来の電磁超音波トランスジューサは以上
のように偶成されているので、この電磁超音波トランス
ジューサ4を用いた板波探傷法において、電磁超音波ト
ランスジューサ4の直下ζこ探傷の不感帯領域が生じる
という間、1A点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するため(こなされた
もので、1倍超音波トランスジューサの直下での不感帯
領域を除去でき、探傷性能を向上できるr!Lヨ超音波
トランスジューサを得ることを目的とする。
〔問題点を解決するだめの手段〕
この発明に係る!出超音波トランスジューサにおいては
、直線状、矩形状2円弧状等のミアンタラインコイル、
折り返しコイルあるいは渦響きコイルなどの発生・検出
コイルを用いることにより。
超音波の発生・検出の指向性を無指向性にしだものであ
る。
〔作用〕
この発明のX出超音波トランスジューサにおいては、無
指向性の電磁超音波トランスジューサlこより、板波探
傷において、IE磁超超音波トランスジューサ直下での
不感帯領域、すなわち被検材の中央部分での不感帯領域
が除去できる。
〔実施例〕
第1図はこの発明の一笑#i例である1!磁超音波トラ
ンスジユーサを示す構成図、第2図は、第1図の電磁超
音波トランスジューサに用いる円形状の折り返しコイル
よりなる発生検出コイルの形状を示す図、第3図は、第
1図の電磁超音波トランスジューサの被検材上での配置
と板波の伝搬経路を示す図で、それぞれ第11図と同一
部分は同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説明
は省略する。各図において、9はこの発明による円形状
の折り返しコイルよりなる発生・検出コイルであり、こ
れは隣接する導線を流れる電流の方向が互いに反対lこ
なるように1回だけ折り返しだ構成を有している。各記
号CB、CBL、CL、CLF、CF。
CRFICBCは板波6の伝搬方向を示し、実際には。
板波6は発生・検出コイル9の接線と直角の全方位角方
向に伝搬する。また、各記号DL * DR* D(は
板波探傷の不感帯領域を示す。
次に、第1図に示すこの発明の一実施例であるta超音
波トランスジューサの動作について説明する。第1図に
示す電磁超音波トランそジューサの発生・検出コイル9
の断面は、第11図に示す従来の発生・検出コイル3の
断面とほぼ同じ形状を有しているので、電磁超音波トラ
ンスジューサ4による板波6の発生・検出の作用も同じ
である。
ただし、この発明による発生・検出コイル9は円形状コ
イルの円周方向すべてが板波6の発生・検出に有効であ
る。また、パルサ5.レシーバ7は。
この発明と上記従来例とは同じ動作をなし、ここでは、
電磁超音波トランスジューサ4も含めてその動作の説明
は省略する。
この発明lこよる板波6の代表的な伝搬方向を第1図、
第3図(al lこ示している。このようtこ、板波6
は各伝搬方向CB# CBLI CLI CLFI C
F” RF ICR9CBRJこ伝搬する。また、板波
6は被検材1内lこ存在する欠陥及び端面から反射し、
第3Lffl(a)に示す伝搬経路で伝搬し、検出(受
信)される。ここで、1回の板波6の送信時においては
、第3図(a)に示す斜線部分である不感帯領域DR9
DL、DCが存在する。ところが、オンライン探傷法に
おいては、被検材1は第3図(a)に示す矢印(中)方
向に搬送されているので1例えば第4図(a)に示す時
刻では、欠陥8は発生・検出コイル9の直下にあるため
、第14図(b)に示す従来例と同様に探傷はできない
。しかし、一定時刻後には欠陥8と発生・検出コイル9
が第4図(b)に示す位置関係となるので、伝搬方向C
Bの板波6で探傷が可能となる。
よって、この発明の実施例による探傷法では、第3図(
b)に示すように探傷の不感帯領域DR* DLは被検
材1の両端面のみとなる。
なお、上記実施例では、磁界Bを被検材1の表面に対し
て垂直に与える横波の発生・検出方法について説明した
が、被検材1のfi+fuこ対して平行の磁界を与える
縦波の発生・検出方法でも同様の板波が発生・検出でき
る。
また、上記実施例において、永久磁石2はta石でも良
く、また1発生・検出コイル9の巻き方は第5図に示す
ようにコイルピッチPの渦巻きコイル、第6図Fa)に
示す円形状、あるいは第6図(b)に示す円弧状のミア
ンダラインコイル、又は、第7図に示す矩形状の折り返
しコイル、第8図に示す矩形状の渦巻きコイルであって
も良い。
また、上記実施例では、1個の発生・検出コイル9で発
生側と検出側を共用する1探傷法について説明したが1
発生側専用と検出側専用のコイルに分離した2探傷法と
しても良い。
また、上記実施例では、板波6は第1図に破線で示すよ
うに被検材1の表と裏で互いlこ逆方向(Sモード板波
と呼ぶ)1ど、あるいは被検材1の表と裏で同時に同じ
方向(Aモード板波と呼ぶ)に振動する構成としたが、
第9図に示すように。
被検材1を発生コイル9dと検出コイル9eとではさん
だ構成としても良い。
また、上記実施例iこおいて、第10図(a)及び(b
)lこ示すように直線状のミアンダラインコイルよりな
る発生・検出コイル3を複数個組み合わせれば一一定の
任意の方向に板波6を発生し、任意の方向から伝搬して
来る板波6だけを選択し、検出することができる。
まだ−以上の説明では、板波6の発生・検出lこついて
説明したが、被検材1の厚さt22発生検出コイル9の
コイルピッチP、送信周波数を変更すれば1表面波の発
生・検出用トランスジューサ(センサ)としても利用で
きる。
まだ、この発明による1!磁超音波トランスジユーサ4
は1石油、ガス等のタンクに適用すれば。
−回の送受信で広領域の探傷が実現でき一探傷の効率(
所要時間)向上に寄与できる効果がある。
また、同様にAE波の検出用センサとしても利用できる
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり、を磁超音波トランスジ
ューサlこおいて1発生・検出コイルとして、直線状、
矩形状1円弧状等のミアンダラインコイル、折り返しコ
イルあるいは渦巻きコイルなどを用い、無指向性の電磁
超音波トランスジューサを実現したので、特に、薄板の
オンライン探傷法lこおいて、電磁超音波トランスジュ
ーサの直下での不感帯領域を除去でき、探傷性能のより
一層の向上が計れるという優れた効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例である電磁超音波トランス
ジューサを示す溝成図、第2図は、第1図の電磁超音波
トランスジューサに用いる円形状の折り返しコイルより
なる発生・検出コイルの形状を示す図、第3図は、第1
図の電磁超音波トランスジューサの被検材上での配置と
板波の伝搬経路を示す図、第4図は、第1LAの電磁超
音波トランスジューサにおいて一発生・検出コイルと欠
陥との位置関係を示す図、第5図、第6図、第7図。 第8図、第10図は、第1囚の電磁超音波トランスジュ
ーサにおける各種の発生・検出コイルの形状を示す囚、
第9図はこの発明の他の実施例である電磁超音波トラン
スジューサを示す構成図1m11図(a)及び(b)は
それぞれ従来の電磁超音波トランスジューサを示す構成
図、及び板波の発生・検出原理を示す説明図、第12図
は一層11図の電磁超音波トランスジューサにおける直
線状のミアンダラインコイルよりなる発生・検出コイル
の形状を示す図、第13図は、第11図の電磁超音波ト
ランスジューサにおいて、オンライン板波探傷装置の概
要を示す構成図、第14図は、第11囚の電磁超音波ト
ランスジューサにおいて、被検材中に存在する欠陥に対
する板波の伝搬経路を示す図、第15図は、第11図、
第13図の各礪成要素での入出力波形を示す図である。 図において、1・・・被検材、2.2at2b・・・永
久磁石+ 4.4a、4b・・・電磁超音波トランスジ
ューサ、5・・・パルサ、6・・・板波、7・・・レシ
ーバ。 8 、8 a 、 8 b−・・欠陥、9,9a、9b
、9c。 10 a 、 10 b 、 11−発生・検出コイル
−9d・・・発生コイル−9e・・・検出コイルである
。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理  人   大  岩 増  離層1図 f      ( 1゜槓倹寂 2:永久磁石 4:v式超世我トランスシェープ 5:l\0ルブ 6、坂技 7: レシーバ゛ 9: 発シ五 硬土コイlし 第2図 第3図 昭 −尺 0り 第5gA 第6riA 第7図 第8図 10b−発生 論比コイ1し 第9vA 2G、2b:入人祖ろ 4o、4b:電猛超昔皮トランスジ′ユーサ9d:発生
コイ)し 9e:股上コイ1し 第10図 11: 発生惜灸出コイ1し 第 12  図 第13図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被検材の表面に対し垂直方向あるいは水平方向の磁界を
    与える磁石と、直線状、矩形状、円弧状等のミアンダラ
    インコイル、折り返しコイルあるいは渦巻コイルなどの
    発生、検出コイルとで構成し、一定の指向性方向あるい
    は無指向性方向に超音波を発生し、検出する機能を備え
    たことを特徴とする電磁超音波トランスジューサ。
JP60165337A 1985-07-26 1985-07-26 電磁超音波トランスジユ−サ Pending JPS6225259A (ja)

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