JP4899222B2 - 多軸関接結合装置を持つ鎖リンク - Google Patents

Description

本発明は、導線、ホース等を案内するエネルギ案内鎖用鎖リンクに関する。

エネルギ案内鎖は、可動部材特にほぼ所定の軌道上を動く部材に電流、水又は類似の消費媒体を供給せねばならない時に使用される。このような場合固定した接続点から可動接続点へ導線、ホース等を案内して、導線等を損傷することなく、所定の軌道上における部材の移動を可能にする。

エネルギ案内装置の種々の実施形態が公知である。エネルギ案内鎖は互いに関接結合される鎖リンクにより形成され、エネルギ案内鎖が所定の軌道に沿って動かされる。鎖リンクは通路を形成し、この通路内に導線、ホース等が敷設される。

鎖リンクは、少なくとも１つの横橋絡片と互いに間隔を置いて設けられる２つの側板を持っている。側板は、それらが隣接する鎖リンクの側板に関接結合可能であるように構成されている。鎖リンクの側板は、少なくとも１つの横橋絡片を介して関接結合されている。横橋絡片と側板との間の結合装置は、横橋絡片が少なくとも１つの鎖側板に取外し可能に結合されるように構成されているので、案内通路又は鎖リンク内の導線への接近が可能になり、従って導線の挿入又は取出し及び場合によっては保守のため導線への接近が容易に可能になる。このために横橋絡片と側板との結合が外され、横橋絡片が他の側板の所で転向される。

横橋絡片と側板との間の取外し可能な結合装置を形成するため、従来技術から種々の可能性が公知である。例えば国際公開第ＷＯ ００／６３５８６号明細書により、横橋絡片と側板との係止結合装置が公知であり、工具を使用することなく手で取外し可能である。

国際公開第ＷＯ ９８／３４０４０号明細書に記載されているエネルギ案内鎖では、横橋絡片がこれを鎖側板に結合するための端部区域を持ち、この鎖側板が両方の端部区域にある揺動軸線の周りにおける横橋絡片の揺動を可能にする。

更に米国特許第４８０７４３２号明細書から公知のエネルギ案内鎖では、鎖リンク毎にそれぞれ１つの横橋絡片が鎖側板と取外し可能に結合されている。この場合両方の鎖側板の結合は、横橋絡片にそれぞれ形成されている係止突起により行われる。

これから出発して本発明の基礎になっている課題は、横橋絡片の揺動可能性を改善する鎖リンクを提供することである。

本発明によればこの課題は、請求項１の特徴を持つ鎖リンクによって解決される。本発明による鎖リンクの有利な展開及び構成が従属請求項の対象である。

固定した接続点と可動接続点との間で導線、ホース等を案内するエネルギ案内鎖用の本発明による鎖リンクは、少なくとも１つの横橋絡片と互いに間隔を置いて設けられる２つの側板とを持っている。横橋絡片が少なくとも１つの側板と取外し可能に関節結合されている。本発明による鎖リンクの構成では、関節結合装置が多軸関節結合装置である。

本発明による鎖リンクのこの構成によって、横橋絡片の揺動可能性が改善される。多軸関節結合装置によって、横橋絡片は、空間内の可能な揺動角内で異なる位置をとることができる。このことは、特に、限られた組込み空間において導線の挿入又は取外しのため関節結合装置にかかる荷重が大きくなりすぎる危険があるので、従来技術による鎖リンクの場合におけるように、リンクの損傷が起こる可能性がある時に、重要である。

構造的には、多軸関節結合装置は、それがボールソケット形継手結合装置として構成されていることによって得られる。このような継手結合装置は横橋絡片の容易な開放揺動を可能にする。他方なるべく分離可能なボール結合装置は、これが最小の力で外されるように構成されているので、例えばエネルギ案内鎖内に案内される液圧ホースにおいても鎖リンクが開くのを回避するために、強固な保持が行われる。

本発明による鎖リンクの有利な構成によれば、少なくとも１つの横橋絡片が少なくとも１つのボール頭部を持ち、少なくとも１つの側板が少なくとも対応するソケットを持っていることが提案される。その代わりに又はそれに加えて、少なくとも１つの側板が少なくとも１つのボール頭部を持ち、少なくとも１つの横橋絡片が少なくとも１つの対応するソケットを持っているように、鎖リンクを構成することができる。

ホール頭部及び／又はソケットが横橋絡片の少なくとも１つの端部範囲に形成されているのが特によい。

横橋絡片の互いに反対側の端部範囲に、それぞれ１つのボール頭部及び／又はソケットが設けられている。これらは、なるべく縦軸線に対して平行に延びる仮想直線上にある。これは必ずしも必要でない。ソケット及び／又はボール頭部は，互いに反対側の範囲に互いにずれて設けられていてもよいので、仮想結合直線は縦軸線に角をなして交差する。横橋絡片の互いに反対側端部にボール頭部及び／又はソケットをずれて設けることにより、開かれた状態で横橋絡片のとる位置の変化の多様性を更に高めることができる。例えば横橋絡片は鎖リンクの縦方向にも揺動可能である。

側板における横橋絡片の確実な保持を可能にするため、鎖リンクの更に別の有利な構成によれば、側板が、横橋絡片の縁範囲を部分的に包囲する受入れ部を持っていることが提案される。横橋絡片は少なくとも１つの側板と共にはまり合い結合装置を形成し、場合によっては摩擦結合によりこの結合装置を援助することができる。

本発明による鎖リンクはなるべく少なくとも部分的にプラスチックから成っている。

横橋絡片は鎖リンクの長さにほぼ一致する幅を持つことができるので、横橋絡片が蓋を形成している。

本発明による鎖リンクのそれ以外の利点及び詳細は、図面に示される実施例により説明されるが、本発明はこれらの具体的な実施例に限定されるものではない。

図１〜１０には、固定接続点と可動接続点との間に導線、ホース等を案内するエネルギ案内鎖用の本発明による鎖リンク１の第１実施例が示されている。鎖リンク１は側板２，３を持っている。側板２，３は互いに間隔を置いて設けられている。側板２，３には横橋絡片４が取外し可能に関節結合されている。各側板２，３は一方の端部範囲に継手ピン５を持っている。各側板２，３の反対側端部範囲には、それぞれ継手ピン受入れ部６が形成されている。継手ピン５と継手ピン受入れ部６は、鎖リンクが互いに関節結合可能なように形成されている。

横橋絡片４は、互いに反対側の端部にそれぞれボール頭部７を持っている。図示した実施例では、ボール頭部７は互いに正反対に設けられている。横橋絡片４のボール頭部７と隣接する範囲との間には間隙８が形成されている。横橋絡片４の縦縁９，１０は、例えば図７又は８からわかるように、丸めて形成されている。

横橋絡片４の上側には工具係合範囲１１が形成されている。この工具係合範囲１１は、図示した実施例ではスリット状に形成されているので、例えばねじ回しをこの工具係合範囲１１へはめることができる。

横橋絡片４の下側には、それぞれの端部範囲に、横橋絡片４の縦方向に対してほぼ直角に延びるスリット１２が設けられている。

図４及び５には、図１による鎖リンクが横橋絡片４なしで示されている。各側板２，３は縦縁１３を持っている。縦縁１３は、側板の反対側縦縁の方へ、横橋絡片４の端部範囲の受入れに役立つ凹所１４が形成されている。凹所１４は底１５及び側壁１６を持っている。底１５から、この底に対してほぼ直角に突起１７が形成されている。この突起１７は、横橋絡片４が側板２，３に結合される時、突起１７が横橋絡片４のスリット１２へはまるように、形成されかつ配置されている。突起１７及びスリット１２の対は、これらが鎖リンクの縦方向に対して直角に生じる力を少なくとも一部吸収するように形成されているので、鎖リンクの横方向保護が行われる。

側壁１６は、横橋絡片４の縦縁９，１０に合わせた輪郭を持っている。縦縁９，１０はなるべく丸められて、その曲率半径がボール頭部７の半径にほぼ一致するようにしている。所定の力を加えた場合にのみ横橋絡片４が凹所１４から取出し可能であるようにするため、側壁１６はアンダカットを持っているので、横橋絡片４を側板２，３から外すのに最小の力が必要である。

図４又は５の図からわかるように、凹所１４の範囲に舌片１８が設けられ、側壁１６の間に底１５に対し間隔をおいて配置されているので、舌片１８はある程度の弾性を持っている。舌片１８と側壁１６との間隔は、この間隙へボール頭部７を挿入できるように選ばれているので、ボール頭部７が側壁１６及び舌片１８に当接する。図示した実施例では、舌片１８は球欠状凹所１９を持ち、この凹所へボール頭部７が一部はまる。舌片１８と隣接する側壁１６はソケット３６を形成している。舌片１８と側壁１６との間へボール頭部７を入れるため、ある程度の力が必要であり、この力により、ボール頭部７が球欠状凹所１９へはまるまで、舌片１８が偏向される。こうしてボール頭部７と舌片１８及び側壁１６との間に摩擦及び／又ははまり合い結合装置が形成される。

横橋絡片４を側板２，３から取外すために、工具２０が横橋絡片４の工具係合範囲１１へ入れられ、これが図６又は図７又は図８からわかる。工具の揺動により横橋絡片４は、横橋絡片４を凹所１４から取外すのに充分な大きさのモーメントが及ぼされる。図６及び図７からわかるように、縦縁１０が側壁１６にあるアンダカットを越えて回されることによって、横橋絡片４が側板２，３から取外される。

鎖リンクの構造及び凹所と横橋絡片の構成は、工具２０が時計方向に揺動されるが反時計方向に揺動されるかに関係なく、横橋絡片４が凹所１４から揺動取出し可能であるように選ばれている。

図９は、横橋絡片４を一部取外されて揺動された状態で示し、ボール頭部７の１つがまだ凹所にはまっている。側壁１６と舌片１８はソケットを形成し、このソケット内にボール頭部７が支持されているので、図１０からわかるように横橋絡片４の多軸揺動が可能になる。

開かれた状態で横橋絡片４へ力が及ぼされると、公知の鎖リンクにおいて場合によっては起こるように側板及び／又は横橋絡片が破壊されることなしに、この力が事情によっては横橋絡片を側板から完全に取外す。

図１１〜１６は、固定接続点と可動接続点の間で導線、ホース等を案内するエネルギ案内鎖用の本発明による鎖リンクの第２実施例を示す。鎖リンク２１は、図１１に示すように、だい１の側板２２及び第２の側板２３を持っている。各側板２２，２３は、図示した実施例では、隣接する鎖リンクの対応する継手ピン受入れ部２６へ挿入可能な継手ピン２５をそれぞれ持っている。側板２２，２３は互いに間隔を置いて設けられ、横橋絡片２４により互いに結合されている。横橋絡片２４は図１２に示されている。これはその両方の端部範囲にそれぞれボール頭部２７を持っている。横橋絡片２４は、横軸線に関して対称に形成されている。ボール頭部２７の両側にそれぞれ間隙２８が設けられ、ボール頭部２７と横橋絡片２４の縦縁３０の延長部２９とにより区画されている。縦縁３０はなるべく丸めて形成されている。横橋絡片２４の中心範囲には、工具例えばねじ回しを受入れるための工具係合範囲３１が形成されている。

図１３は、横橋絡片２４なしの図１１による鎖リンクを示す。図１３からわかるように、各側板２２，２３は、横橋絡片２４のそれぞれの端部範囲を受入れるための受入れ部３２を持っている。受入れ部３２は側壁３３及び底壁３４により区画されている。底壁３４から、受入れ部３２の深さの一部にわたって２つの隆起３５が延びて、ボール頭部２７に当接可能である。ソケット３６は突起３７，３８により区画されている。図１４は横橋絡片２４を持つ側板２２を部分断面で示している。この図からわかるように、側壁３３はアンダカットを持つように形成され、これらのアンダカットが横橋絡片２４の側縁３０を一部包囲している。ボール頭部２７は突起３７，３８の間に配置されている。これは隆起３５上にある。隆起３５はボール頭部２７の後に係合しているので、隆起３５は突起３７，３８と共に鎖リンクの縦方向に対して直角に横橋絡片が外れるのを防止している。突起３７，３８は、上下に配置されてボール頭部２７の形状に合わされた球殻状凹所を持っている。側板から横橋絡片２４を取外すため、工具が工具係合範囲３１へ入れられて、回転モーメントを横橋絡片へ及ぼすので、横橋絡片が一部受入れ部３２から回し出される。この過程中にボール頭部２７が、図１５からわかるようにソケット内へ達する。それから横橋絡片２４は、ソケットーボール頭部対の揺動角に応じて、例えば図１６に示すような位置へ揺動されることができる。

鎖リンクの第１実施例を平面図で示す。 図１による鎖リンクの横橋絡片を平面図で示す。 横橋絡片を下面図を示す。 図１による鎖リンクを横橋絡片なしの平面図で示す。 鎖リンクを図４のＡ−Ａ断面図で示す。 横橋絡片を取外す開放過程を示す。 横橋絡片を取外す開放過程を示す。 横橋絡片を取外す開放過程を示す。 一部開かれる横橋絡片を持つ鎖リンクを示す。 完全に開かれる 横橋絡片を持つ鎖リンクを示す。鎖リンクの第２実施例を平面図で示す。 図１１による鎖リンクの横橋絡片を平面図で示す。 図１１による鎖リンクを横橋絡片なしに平面図で示す。 図１１による鎖リンクを一部切欠いた側面図で示す。 図１１による鎖リンクを一部取外される横橋絡片と共に一部切欠いた側面図で示す。 図１１による鎖リンクを開かれる横橋絡片と共に正面図で示す。

符号の説明

１，２１ 鎖リンク
２，３，２２，２３ 側板
４，２４ 横橋絡片
５，２５ 継手ピン
６，２６ 継手ピン受入れ部
７，２７ ボール頭部
８，２８ 間隙
９，１０，１３，３０ 縦縁
１１，３１ 工具係合範囲
１２ スリット
１４ 凹所
１５ 底
１６，３３ 側壁
１７，３７，３８ 突起
１８ 舌片
１９ 球欠状凹所
２０ 工具
２９ 延長部
３２ 受入れ部
３４ 底壁
３５ 隆起
３６ ソケット

Claims (7)

1. 固定した接続点と可動接続点との間で導線、ホース等を案内するエネルギ案内鎖用の鎖リンクであって、鎖リンク（１，２１）が少なくとも１つの横橋絡片（４，２４）と互いに間隔を置いて設けられる２つの側板（２，３，２２，２３）とを持ち、横橋絡片（４，２４）が少なくとも１つの側板（２，３，２２，２３）と関節結合されているものにおいて、関節結合装置が多軸ボールソケット形継手結合装置であり、少なくとも１つの横橋絡片（４，２４）が少なくとも１つのボール頭部（７，２７）を持ち、少なくとも１つの側板（２，３，２２，２３）が少なくとも１つの対応するソケット（３６）を持つか、又は少なくとも１つの側板（２，３，２２，２３）が少なくとも１つのボール頭部（７，２７）を持ち、少なくとも１つの横橋絡片（４，２４）が少なくとも１つの対応するソケット（３６）を持ち、ボール頭部（７）及び／又はソケットが横橋絡片（４）の少なくとも１つの端部範囲に形成されていることを特徴とする、鎖リンク。
2. 横橋絡片（４）の互いに反対側の端部範囲に、それぞれ１つのボール頭部（７）及び／又はソケットが設けられて、縦軸線に対して平行な仮想直線上にあることを特徴とする、請求項１に記載の鎖リンク。
3. 横橋絡片（４）の互いに反対側の端部に、それぞれ１つの玉頭部（７）及び／又はソケットが設けられて、縦軸線に角をなして交差する仮想直線上にあることを特徴とする、請求項１又は２に記載の鎖リンク。
4. 側板（２，３，２２，２３）が、横橋絡片（４，２４）の縁範囲を部分的に包囲する受入れ部を持っていることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の鎖リンク。
5. 側板（２，３，２２，２３）が受入れ部を持ち、この受入れ部にソケット（３６）及び／又はボール頭部（７，２７）が形成されていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の鎖リンク。
6. 少なくとも１つの側板（２，３，２２，２３）が少なくとも部分的にプラスチックから形成されていることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の鎖リンク。
7. 横橋絡片（４，２４）が蓋を形成していることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の鎖リンク。

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