CN101346564B - 具有多轴式铰接连接的链节 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线、软管等的能量导引链的链节(1)。该链节具有至少一个横向接片(4，24)以及两个相互间隔开设置的连接板(2，3，22，23)。横向接片可拆卸地与至少一个连接板铰接连接。在根据本发明的链节的实施例中，铰接连接可以是多轴式连接。

Description

具有多轴式铰接连接的链节
技术领域
本发明的主题涉及一种用于引导管线、软管等的能量导引链(Energieführungskette)的链节。
背景技术
当可动部件特别是基本在预定轨道上运动的部件必须被供给消耗品例如电流、水等时，可采用能量导引链。在这种情况下，必须从位置固定的连接位置/连接点向可动的连接位置这样引导管线、软管等，使得部件能够在预定的运动轨道上运动而不会损坏管线。
已知能量导引链具有不同的实施形式。能量导引链由相互铰接连接的链节构成，其中，能量导引链沿预定轨道运动。链节形成一通道，在该通道内布设有管线、软管等。
链节具有至少一个横向接片以及两个相互隔开设置的连接板。所述连接板设计成使得该连接板可与相邻链节的连接板相互铰接连接。所述链节的连接板通过至少一个横向接片铰接连接。横向接片与连接板之间的连接在此设计成使得横向接片可拆卸地与至少一个链板相连接，以便可以接近引导通道中或链节中的管线，从而能够方便管线的放入和取出以及为维修目的而可以接近管线。为此将横向接片与一个连接板的连接脱开并使横向接片在另一连接板上偏移。
由现有技术已知多种用于在横向接片与连接板之间形成可拆卸连接的可能(结构)。例如，由WO 00/063586已知一种在横向接片与连接板之间的卡合连接/锁止连接，该连接无需采用工具就可用手拆卸。
WO 98/34040 A1公开了一种能量导引链，其中横向接片具有用于使横向接片与链板相连接的端部段，该端部段使横向接片能够绕枢转轴线在两个端部段内偏转。
此外，由US 4,807,432已知一种能量导引链，其中每个链节的横向接片分别与链板可拆卸地连接。这里，通过分别设计在横向接片上的卡接凸起实现两个链板的连接。因此，本发明的目的在于提供一种改进横向接片的可偏转性的链节。
发明内容
根据本发明，所述目的由具有权利要求1的特征的链节来实现。根据本发明的链节的有利的改进形式和实施例是从属权利要求的主题。
用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线、软管等的能量导引链的根据本发明的链节具有至少一个横向接片以及两个相互间隔开设置的连接板。横向接片可拆卸地与至少一个连接板铰接连接。在根据本发明的链节构型中，铰接连接是多轴式连接。
通过这种根据本发明的链节构型改进了横向接片的可偏转性。通过这种多轴式连接，横向接片在空间内可能的偏转角度内可处于不同的位置。特别是当在限定的安装空间存在这样的危险，即为了装入或取出管线而使铰接连接的负荷过大，以至于会损坏链节时——如在现有技术中的链节中可能发生的情况那样——这是很重要的。
在结构方面，所述多轴式铰接连接可这样实现，即将该铰接连接设计成球铰连接。这种铰接连接使得能够容易地打开横向接片。另一方面，可拆卸的球铰连接优选地设计成，使得该连接以最小的力被脱开，从而实现牢固的保持，以便例如对于在能量导引链中被引导液压软管来说也避免链节打开。
根据本发明链节的一有利实施例提出，所述至少一个横向接片具有至少一个球节/球头，而所述至少一个连接板具有至少一个相应的球窝/铰链座(Gelenkpfanne)。替代地或者附加地，可将链板设计成，使得至少一个连接板具有至少一个球节，而至少一个横向接片具有至少一个相应的球窝。
特别优选采用这种实施例，其中球节和/或球窝形成在横向接片的至少一个端部区域中。
球窝和/或球节设置在横向接片的相对的端部区域中。该球窝和/或球节优选位于假想的基本平行于纵向轴线延伸的直线上。这不是绝对必须的。球窝和/或球节也可以相互偏置地设置在相对的端部区域中，使得假想的连接直线以一角度与纵向轴线相交。通过在横向接片的相对的端部区域内偏置地设置球窝和/或球节，还能进一步提高横向接片在打开状态下可占据的位置的变化多样性。因此，横向接片例如也可基本上沿链节的纵向方向偏转。
为使横向接片能够可靠地保持在侧板上，根据链板的另一有利的实施例提出，连接板具有接纳部，该接纳部部分地包围横向接片的手可到达的范围(边缘区域)。横向接片与至少一个连接板形成形锁合(formschlüssig)连接，必要时还可以进一步由力锁合(Kraftschluss)来帮助该连接。
根据本发明的链节优选至少部分地由塑料制成。
横向接片可具有基本与链节长度相当的宽度，使得横向接片可形成盖板。借助在附图中所示的实施例来说明根据本发明的链节的其它优点和细节，但本发明的主题并不局限于这些具体实施例。
附图说明
在附图中：
图1示出链节的第一实施例的俯视图，
图2示出按照图1的链节的横向接片的俯视图，
图3示出横向接片的仰视图，
图4示出按照图1的链节的俯视图，其中不包括横向接片，
图5示出链节按照图4的线A-A的剖视图，
图6，7和8示出拆下横向接片的打开过程，
图9示出横向接片部分打开的链节，
图10示出横向接片完全打开的链节，
图11示出链节的第二实施例的俯视图，
图12示出按照图11的链节的横向接片的俯视图，
图13示出按照图11的链节的俯视图，其中不包括横向接片，
图14示出按照图11的链节的侧面局部剖视图，
图15示出按照图11的链节的侧面局部剖视图，其中横向接片部分脱开，以及
图16示出按照图11的链节的正视图，其中横向接片被打开。
具体实施方式
图1至10示出用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线、软管等的能量导引链的根据本发明的链节1的第一实施例。所述链节1具有连接板2、3。连接板2、3相互间隔开地设置。连接板2、3可拆卸地与横向接片4铰接连接。各连接板2、3在端部区域上具有铰链栓5。在各连接板2、3的相对的端部区域中分别设有铰链接纳部6。铰链栓5和铰链接纳部6设计成使得链节可相互铰接连接。
横向接片4在相对的端部区域上分别具有球节7。在所示的实施例中，球节7彼此相对地设置。在球节7与横向接片的相邻区域之间设计有间隙8。例如由图7或8可见，横向接片4的纵向边缘9、10设计成倒圆角的。
在横向接片4的上侧形成有工具作用区11。在所示的实施例中，该工具作用区11保持成狭槽状，使得例如螺丝刀可进入该工具作用区11中。
在横向接片4的下侧在相应的端部区域中分别设有基本横向于横向接片4的纵向方向延伸的狭槽12。
图4和5示出按照图1的链节，但是其中不包括横向接片4。各连接板2、3具有纵向边缘13。在纵向边缘13中、在连接板的相对的纵向边缘的方向上形成有用于接纳横向接片4的端部区域的凹部14。该凹部14具有底部15和侧壁16。从底部15起基本上垂直于该底部15地形成有突出部17。突处部17这样形成并设置，使得当横向接片4与连接板2、3相连接时，该突出部17伸入横向接片4的狭槽12中。突出部17与狭槽12的配合优选设计成，使得它们至少部分地接收横向于链节的纵向方向出现的力，从而实现链节的横向固定。
侧壁16具有与横向接片4的纵向边缘9、10相匹配的外形。优选对边缘9、10这样倒圆角，使得其曲率半径基本相当于球节7的半径。为了使横向接片仅在预定的力作用下可从凹部14中取出，侧壁16设有侧凹/沉割，从而需要最小的力，以将横向接片4从连接板2、3上拆下。
由图4或5可见，在凹部14的区域内设有簧片18，该簧片18布置在侧壁16之间并且离开底板15一段距离，使得该簧片18具有一定的弹性。簧片18到侧壁16的距离可选择成使得球节7可插入此间隔中，从而球节7贴靠在簧片18和侧壁16上。在所示的实施例中，簧片18具有可供球节7部分地伸入的球冠19。簧片18和相邻的侧壁16形成球窝36。为将球节7插入簧片18与侧壁16之间，需要一定的力，该力使簧片18偏移，直到球节7到达球冠19。可以在球节7和簧片18以及侧壁16之间形成力锁合和/或形锁合的连接。
由图6、7或8可见，可将工具20插入横向接片4的工具作用区11中以从连接板2、3上拆下横向接片4。通过工具的偏转，在横向接片上作用一转矩，该转矩大到足以将横向接片4从凹部14拆下。由图6和7可见，这样从连接板3拆下横向接片4，即使纵向边缘10从侧壁16中的侧凹中枢转出来。
链节的结构以及凹部和横向接片的构型选择成，使得不管工具20是顺时针偏转还是逆时针偏转，横向接片4都能从凹部14中偏转出来。
图9示出处于部分拆开状态下并偏转的横向接片4，其中球节中的一个仍固定在凹部中。侧壁16和簧片18形成一球窝36，球节7支承于该球窝中，从而实现了横向接片4的可多轴偏转性，如图10所示。
如果在处于打开状态下的横向接片4上施加一个力，则该力可能使横向接片可以完全从连接板3拆下，而不会部分地损坏连接板和/或横向接片，如在已知链节可能发生的情况那样。
图11至16示出用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线、软管等的能量导引链的根据本发明的链节的第二实施例。如图11所示，链节21具有连接板22以及第二连接板23。在所示的实施例中，各连接板22、23分别具有可插入相邻链节的相应的铰链接纳部26中的铰链栓25。连接板22、23相互隔开地设置，并通过横向接片24相互连接。横向接片24在图12中示出。该横向接片24在其端部区域上分别具有球节27。横向接片24设计成关于一横向轴线对称。在球节两侧分别设有间隙28，该间隙28由球节27和横向接片24的纵向边缘30的突起29界定。纵向边缘30优选设计成倒圆角的。在横向接片24的中央区域内形成有设置成用于接纳工具例如螺丝刀的工具作用区31。
图14示出按照图11的链节，但是其中不包括横向接片24。由图13可见，各连接板22、23具有用于接纳横向接片24的相应的端部区域的接纳部32。该接纳部32由侧壁33和底壁34界定。从底壁34延伸出在接纳部32的深度的一部分中(延伸)的隆起35，该隆起35可贴靠在球节27上。球窝36由突出部37、38界定。图14示出具有横向接片24的连接板22的局部剖视图。由图中可看出，侧壁33构造有部分地包围横向接片24的纵向边缘30的侧凹。球节27设置在突出部37、38之间，位于隆起35上。隆起35从后面接合球节27，使得隆起35与突出部37、38形成防止横向接片横向于链节的纵向方向脱开的固定结构。所述突出部37、38具有叠置布置的与球节27的形状相匹配的球窝状凹部。为了从连接板上拆下横向接片24而将一工具插入工具作用区31并在横向接片上施加一转矩，使得横向接片部分地从接纳部32中转出。在该过程中球节27到达球窝中，如图15所示。横向接片24便可根据球窝-球节配合的偏转角度而偏转到例如如图16所示的位置。
附图标记列表：
1.  链节
2.  连接板
3.  连接板
4.  横向接片
5.  铰链栓
6.  铰链接纳部
7.  球节
8.  间隙
9.  纵向边缘
10. 纵向边缘
11. 工具作用区
12. 狭槽
13. 纵向边缘
14. 接纳部
15. 底部
16. 侧壁
17. 突出部
18. 簧片
19. 球冠
20. 工具
21. 链节
22. 连接板
23. 连接板
24. 横向接片
25. 铰链栓
26. 铰链接纳部
27. 球节
28. 间隙
29. 突起
30. 纵向边缘
31. 工具作用区
32. 接纳部
33. 侧壁
34. 底壁
35. 隆起
36. 球窝
37. 突出部
38. 突出部

Claims (9)

1.一种用于能量导引链的链节，该能量导引链用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线，其中所述链节(1，21)具有至少一个横向接片(4，24)以及两个相互隔开设置的连接板(2，3，22，23)，其中横向接片(4，24)与至少一个连接板(2，3，22，23)铰接连接，其特征在于，所述铰接连接是多轴式铰接连接，
其中：所述铰接连接包括至少一个球铰连接；所述连接板(2，3，22，23)具有接纳部，该接纳部部分地包围所述横向接片(4，24)的边缘区域；所述横向接片(4，24)与所述至少一个连接板形成形锁合连接。
2.根据权利要求1所述的链节，其特征在于，所述至少一个横向接片(4，24)具有至少一个球节(7，27)，而所述至少一个连接板(2，3，22，23)具有至少一个相应的球窝(36)。
3.根据权利要求1所述的链节，其特征在于，所述至少一个连接板(2，3，22，23)具有至少一个球节(7，27)，而所述至少一个横向接片(4，24)具有至少一个相应的球窝(36)。
4.根据权利要求2或3所述的链节，其特征在于，所述球节(7)和/或球窝形成在横向接片(4)的至少一个端部区域中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的链节，其特征在于，在横向接片(4)的相对的端部区域中分别设置有球节(7)和/或球窝，该球窝和/或球节位于假想的基本平行于纵向轴线延伸的直线上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的链节，其特征在于，在横向接片(4)的相对的端部区域中分别设置球节(7)和/或球窝，该球窝和/或球节位于假想的直线上，该直线以一角度与纵向轴线相交。
7.根据权利要求2或3所述的链节，其特征在于，在所述连接板(2，3，22，23)的所述接纳部中形成有所述球窝(36)和/或球节(7，27)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的链节，其特征在于，所述至少一个连接板(2，3，22，23)至少部分地由塑料制成。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的链节，其特征在于，所述横向接片(4，24)形成盖板。
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