KR102195036B1 - 에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크 및 에너지 가이드 체인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관절식으로 연결된 체인 링크를 포함하는 케이블 등을 가이드하기 위한 에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크에 관한 것이다. 체인 링크는 두 개의 링크 플레이트를 갖는데, 링크 플레이트는 서로 이격되고, 좁은 측을 가지며, 적어도 하나의 회전 횡 방향 웹을 갖고, 횡 방향 웹은 관절식으로 링크 플레이트를 함께 언결하며, 링크 플레이트를 연결하는 닫힘 위치와 링크 플레이트 가운데 공간을 적어도 부분적으로 해제하는 열림 위치로 이동할 수 있다. 횡 방향 웹의 적어도 하나의 회전 가능하게 설계된 끝단은 래칭식으로 링크 플레이트에 고정될 수 있다. 횡 방향 웹과 링크 플레이트 사이의 관절식 연결은 횡 방향 웹과 체인 링크를 포함하는 해당 구성요소 중 하나에서 핀의 둘레의 적어도 일부에 걸쳐 반경이 R1으로 실질적으로 원통형의 조인트 핀 및 두 해당 구성요소 중 다른 하나에 실질적으로 원통형의 핀 수용 영역을 갖는다.

Description

에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크 및 에너지 가이드 체인

본 발명은 청구항 1의 도입부에 기재된 바와 같은 에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크 및 이러한 체인 링크를 갖는 에너지 가이드 체인에 관한 것으로, 체인 링크는 체인 플레이트를 함께 연결하는 적어도 하나의, 유리하게는 두 개의 상호 반대되는 횡 방향 바를 갖는다.

일반적인 종류의 체인 링크가 예컨대 DE 4313075 A1로부터 공지되어 있다. 체인 링크 플레이트에 대한 적어도 하나의 횡 방향 바의 회전 연결은 체인 링크가 체인 링크의 내부로(또는 에너지 가이드 체인의 내부로) 케이블, 라인 등을 도입할 때, 열림 방향으로 횡 방향 바를 회전시킴으로써, 보다 구체적으로 횡 방향 바가 체인 링크로부터 완전히 제거되어 개별적인 부분이 되어야 함 없이, 용이하게 취급될 수 있도록 제공한다. 이는 특히 작은 구조적 크기의 체인 링크의 경우에 유리한데, 상대적으로 작은 횡 방향 바는 비교적 용이하지 않게 취급될 수 있으며, 이를 체인 플레이트에 다시 결합하는 것이 매우 신중하게 수행되어, 시간이 소요되기 때문이다.

하지만 특히 작은 구조적 크기의 체인 링크에서, 해당 에너지 가이드 체인의 작동 시, 체인 링크에서 가이드되는 케이블, 라인 등이 횡 방향 바의 내측을 압박하여 횡 방향 바를 바깥쪽으로 휘어지게 할 수 있는 문제가 흔히 일어난다. 이는 특히 에너지 가이드 체인이 그 변곡부에 위치할 때 일어나는데, 에너지 가이드 체인의 구성에서, 변곡부는 체인의 상부 연장부와 하부 연장부를 함께 연결하며, 이는 또한 가능하게는 체인의 이동 시 그 곡률 반경이 변하는 에너지 가이드 체인의 다른 영역이다. 가이드되는 케이블, 라인 등에 의해 가해지는 힘이 작용함으로 인한 횡 방향 바의 바깥쪽 곡률은 한편으로는 횡 방향 바의 적어도 하나의 단부에서, 횡 방향 바와 체인 플레이트의 힌지 연결이 분리되어, 에너지 가이드 체인의 작동이 중단되도록 하는 위험을 수반한다. 추가로, 횡 방향 바의 곡률은 체인 링크가 그 단면 모양에서 전반적으로 변형이 일어남을 의미하는데, 이는 에너지 가이드 체인의 원활하지 않은 운동을 야기하며, 이웃한 체인 링크 사이의 힌지 영역의 마모가 증가할 수 있다. 이러한 문제는 특히 작은 구조적 크기의 체인 링크로서, 체인 링크 플레이트와 횡 방향 바에 대해 상대적으로 작은 두께의 소재를 가질 수 있을 경우에 일어난다.

DE 20 2011 004 785 U1은 횡 방향 바가 체인 플레이트의 고정 스핀들의 형태의 래칭식 맞물림 힌지 핀과 회전 혼(pivot horn)에 의해 체인 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 체인 링크를 갖는 에너지 가이드 체인을 설명한다. 플레이트의 고정 스핀들은 플레이트 중앙을 향해 바라보는 리세스 또는 스텝을 갖는 특정 아치형 부분에 걸쳐 단면에 제공된다. 리세스의 축 방향 모서리는 그 뒤에서 맞물리는 회전 혼의 래칭 돌기를 갖는다.
US 2013/0212998 A1은 일반적인 종류의 에너지 가이드 체인의 체인 링크를 설명하는데, 횡 방향 바와 체인 플레이트 사이의 힌지 연결은 횡 방향 바와 체인 플레이트의 해당 구성품 중 어느 하나에서, 핀의 둘레의 적어도 일부에 걸쳐, 반경이 R1인 실질적으로 원통형의 힌지 핀 및 두 해당 구성품 중 다른 하나에서 실질적으로 원통형의 핀 수용 수단을 갖는다. 좁은 측으로부터 먼 핀 측에서 그 길이의 일부에 걸쳐, 힌지 핀은 핀의 원통형 표면으로부터 들어간 적어도 하나의 리세스를 갖는다. 핀 수용 수단은 반경이 R1인 핀 수용 수단의 원통형 영역으로부터 돌출되어 리세스(9)에 맞물리는 적어도 하나의 래칭 노즈를 갖는다.

이에 본 발명의 목적은 특히 작은 구조적 크기의 체인 링크의 경우에 에너지 가이드 체인의 더 신뢰성 있는 작동을 허용하며, 체인 링크를 열거나 닫을 때 또는 체인 링크의 내부로 케이블, 라인 등을 도입할 때, 횡 방향 바의 취급이 용이하게 이루어질 수 있는 에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1에 기재된 바와 같은 체인 링크에 의해 얻어진다.

본 발명에 따르면, 힌지 핀은 좁은 측으로부터 먼 핀 측에서 그 길이의 일부에 걸쳐 핀의 원통형 표면으로부터 들어가며, 특히 횡 방향 바의 닫힘 위치에서(또는 전체 회전 각도에 걸쳐) 반경이 R1인 핀 수용 수단의 원통형 영역으로부터 돌출된 핀 수용 수단의 래칭 노즈가 맞물리는 적어도 하나의 리세스를 갖는다. 더욱이 핀 수용 수단과 협력하는 다른 부분에서, 힌지 핀은 원통형이며 원호의 형상의 단면으로 이루어진다. 이에 횡 방향 바의 닫힘 위치에서, 래칭 노즈는 바람직하게는 힌지 핀의 원통형 부분으로부터 들어간 영역에 지지되거나, 그 뒤에서 맞물린다. 이는 핀 수용 수단과 힌지 핀 사이의 래칭 연결이 추가적으로 확보되고, 에너지 가이드 체인의 작동 시 상기 힌지 영역에서 횡 방향 바의 원치 않은 분리가 실질적으로 저지됨으로써, 체인의 더 신뢰성 있는 작동을 보장함을 의미한다. 물론 종래의 체인 링크에서도 횡 방향 바 그 자체가 원통형 힌지 핀에서 원통형 핀 수용 수단과 결합된다. 다만 체인 링크의 본 발명에 따른 구성에서는 힌지 핀 주변에서 핀 수용 수단의 둘레 영역이 그대로 유지되어, 핀 수용 수단과 힌지 핀 사이의 래칭 연결이 실질적으로 안정된다. 이 경우 핀 수용 수단의 래칭 노즈는 리세스의 둘레 영역의 단부에서 힌지 핀에 지지될 수 있다. 추가로, 래칭 노즈는 특히 횡 방향 바의 회전 운동의 열림 방향에 대해 리세스의 단부에 후크될 수 있다. 이를 위해, 적어도 래칭 노즈를 향해 바라보는 단부에서(또는 양 단부에서), 리세스는 볼록하게 휘어진 영역 또는 힌지 핀의 반경 방향으로 평평하게 연장되어 래칭 노즈가 횡 방향 바의 닫힘 방향에서 지지되는 영역 또는 래칭 노즈가 맞물리는 언더컷(undercut) 구조(를 가질 수 있다. 이로써 예컨대 횡 방향 바를 압박하는 케이블이나 라인으로 인한 횡 방향 바의 내측에 작용하는 힘이 특히 바람직하게 흡수될 수 있다. 추가로, 이로써 힌지 핀에 대한 핀 수용 수단의 개방의 폭이 비물질적으로 또는 실질적이지 않게 크기적으로 줄어들어, 체인 링크 플레이트에 대한 횡 방향 바의 결합을 위한 힌지 핀에 대한 핀 수용 수단의 래칭 맞물림이 비물질적인 영역에 또는 실질적이지 않게 방해되는데, 이는 특히 작은 벽체 두께를 갖는 작은 체인 링크의 경우에 특히 이점을 갖는다. 추가로, 체인 링크의 본 발명에 따른 구성으로, 횡 방향 바의 회전 운동에서 핀 수용 수단을 가이드하는 역할을 하는 힌지 핀의 원통형 영역은 반경 방향 바깥쪽으로 확장되지 않으며, 이로써 만약 횡 방향 바가 그 개방 위치를 향하는 방향으로 특정한 영역 너머 회전하면, 횡 방향 바의 회전 운동이 간섭되는데, 그렇지 않으면 힌지 핀으로부터 횡 방향 바의 의도치 않은 분리를 야기할 수도 있다. 추가로 본 발명에 따른 체인 링크는 내구 연한이 늘어나며, 에너지 가이드 체인의 더 일정하고 원활한 이동을 허용한다.

이에 본 발명에 따른 체인 링크에서, 핀 수용 수단에 대한 힌지 핀의 래칭 맞물림을 위해 서로 다른 두 래칭 영역이 있는데, 이는 한편으로는 반경이 R1인 핀의 원통형 표면으로부터 들어간 핀 리세스를 가지며 반경이 R1인 핀 수용 수단의 원통형 영역으로부터 돌출된 핀 수용 수단의 래칭 노즈가 맞물리는 래칭 영역이고, 다른 한편으로는 반경이 R1인 원통형으로 반경이 R1인 핀 수용 수단과 협력하는 힌지 핀의 다른(제2) 부분이다. 이에 힌지 핀의 다른(제2) 부분이 원호의 형상인 및/또는 반경이 R1인 단면을 가짐으로써, 반경이 R1인 핀 수용 수단이 횡 방향 바의 전체 회전 각도에 걸쳐 반경이 R1인 핀에 대해 전체 둘레 영역에 걸쳐 가이드되기 때문에, 회전 운동 시 횡 방향 바에 대해 특히 정밀하고 안정적인 가이드를 제공한다. 다른 한편으로는 핀 수용 수단으로부터 돌출되며 핀의 리세스에 맞물리는 래칭 노즈에 의한 추가적인 래칭 연결은 특히 체인에서 가이드되며 에너지 가이드 체인의 작동 시 체인의 내부로부터 횡 방향 바를 압박하며 횡 방향 바의 의도치 않은 해제를 야기할 수 있는 케이블, 라인 등에 의해 바깥쪽으로 휘어짐이 야기되는 것과 관련하여, 횡 방향 바가 닫힘 위치에서 특히 우수하게 고정되는 것을 제공한다. 다만 본 발명에 있어서, 만약 횡 방향 바가 핀 수용 수단으로부터 돌출된 래칭 노즈에 의한 리세스와의 첫 번째로 언급된 래칭 연결에 의해 고정되기만 한다면, 특히 빠른 회전 운동의 경우 및/또는 회전 운동 동안 횡 방향 바에 작용하는 힘과 관련하여 또는 예컨대 횡 방향 힘 및/또는 비틀림 힘이 개입될 때처럼 적어도 부분적으로 열림 위치에서, 횡 방향 바의 회전 특성에 불리한 영향을 유도하는 것으로 나타난다. 본 발명은 감안하면, 이는 반경이 R1인 서로에 대한 핀과 핀 수용 수단의 접촉 영역이 크기적으로 감소함으로써, 특히 횡 방향 바에 작용하는 횡 방향 및/또는 비틀림 힘에 대해, 핀 수용 수단의 래칭 노즈만 맞물리는 함몰된 리세스에 의해, 핀에 대한 횡 방향 바의 안정성과 정밀한 고정이 불안정하게 된다는 사실에 기인한다. 예컨대 횡 방향 바가 부분적으로 열릴 때, 리세스에 맞물린 래칭 노즈는 반경이 R1인 핀과 핀 수용 수단의 작동 영역과 비교할 때, 횡 방향 및/또는 비틀림 힘에 대해 약간의 저항에만 대항하는 것으로 이해된다. 에너지 가이드 체인은 종종 불리한 조건하에서, 예컨대 체인의 수리나 유지 보수를 위한 기계에 결합된 체인의 수동 장착, 작업 상황에서 체인의 수동 장착 등의 경우에도 케이블 등과 장착되는 것으로 생각되는데, 종종 제어되지 않은 힘이 열림 또는 닫힘 시 횡 방향 바에 작용할 수도 있다. 이에 두 언급된 횡 방향 바의 래칭 영역은 횡 방향 바가 용이하게 열리고 닫히는 유리한 에너지 가이드 체인을 제공하기 위해, 특정한 방식으로 서로 보조한다. 추가로, 횡 방향 바가 닫혀 있는 체인의 작동 시 몇몇 조건하에서, 횡 방향 및/또는 비틀림 힘은 예컨대 체인에서 가이드되는 케이블 등이 횡 방향 바에 부딪힘으로 인해 그에 작용할 수 있다.

반경이 R1인 핀 영역의 원통형 구조 및 핀 수용 수단에 대해 동일한 반경(R1)에 의해, 핀의 그 일부와 핀 수용 수단이 공간 없이, 그리고 유격 없이 협력한다. 이에 핀의 제2 원통형 부분의 영역에서, 핀과 핀 수용 수단은 그 전체 표면 영역에 걸쳐, 보다 구체적으로 횡 방향 바의 전체 회전 각도에 걸쳐 서로 지지된다. 이로써 횡 방향 바의 회전 운동 시, 핀과 핀 수용 수단 사이의 제1 래칭 연결과 관련하여 리세스와 이에 맞물리는 래칭 노즈를 함께 가지면서, 이러한 구성은 특히 부분적으로 또는 완전히 열림 위치에서 또는 닫힘 위치에서도 횡 방향 바에 작용하는 횡 방향 및/또는 비틀림 힘에 대하여, 힌지 핀에 의해 횡 방향 바의 특히 안정적인 가이드를 제공한다.

바람직하게는 핀의 다른 원통형 부분이 핀 수용 수단과 협력함으로써, 닫힘 위치 및 횡 방향 바의 회전 운동 시, 링크 플레이트에 대한 횡 방향 바의 특히 안정적이고 정밀한 결합을 제공한다. 이를 위해, 핀 수용 수단은 핀 둘레의 180°를 초과하여, 예컨대 220° 또는 280° 이상에 걸쳐 연장된다. 특히 바람직한 실시예에서, 리세스와 이에 맞물리는 래칭 노즈는 힌지 핀의 단부로부터 이격되게 배열되는데, 힌지 핀은 두 단부에서 원통형이다. 따라서 핀에서 함몰된 리세스는 핀과 핀 수용 수단 사이로서, 바람직하게는 그 중앙으로서, 협력의 영역의 중앙부에 배열된다. 반경이 R1인 서로 이격된 단부에 의한 핀에 대한 핀 수용 수단의 특히 정확한 가이드에 의해, 횡 방향 바는 횡 방향 바의 부분적으로 또는 완전히 열림 위치 및 닫힘 위치에서, 횡 방향 및/또는 비틀힘 힘에 대해 특히 안정되는데, 이는 횡 방향 바가 적은 마모도로 용이하게, 정확하게 회전할 수 있도록, 회전 운동 시 횡 방향 바의 정확한 가이드에 특히 바람직한 것으로 나타난다. 또한 체인의 내부로부터 횡 방향 바를 압박하는 케이블 등에 의해 가장 쉽게 하중을 받는 횡 방향 바의 중앙부가 특히 안정되는 것으로 나타난다. 추가로, 이러한 설계는 인젝션 몰딩에 의해 특히 유리한 방식으로 제조될 수 있다.

대안적으로, 적어도 하나의 리세스와 이에 맞물리는 래칭 노즈 또는 복수의 리세스와 이에 맞물리는 각각의 래칭 노즈는 힌지 핀의 단부로부터 이격되게 배열될 뿐만 아니라, 힌지 핀이 원통형 구조의 다른 부분에 제공되게 배열될 수도 있다. 선택적으로, 이 경우 힌지 핀은 복수의 다른 부분에서 원통형일 수 있다. 적어도 하나의 리세스나 이에 맞물리는 래칭 노즈는 힌지 핀의 적어도 하나의 또는 양 단부에 배열될 수 있는데, 힌지 핀은 핀의 어느 한 또는 양 단부와 다른 부분에서 원통형(즉 전체 둘레에 걸쳐 반경이 R1인) 구조로 이루어진다. 바람직하게는 리세스와 이에 맞물리는 래칭 노즈는 핀의 양 단부에 제공된다. 바람직하게는 전체 둘레에 걸쳐 핀 주변에 연장된 반경이 R1인 핀의 원통형 부분은 핀의 중앙부, 특히 바람직하게는 핀에서 중심에 배열된다. 이는 횡 방향 바의 폭이 체인 링크의 길이에 비해 협력하여 작아, 횡 방향 바의 측 방향 모서리 영역이 체인의 내부로부터 압박하는 케이블 등에 의해 더 무겁게 하중을 받는 경우에 특히 유리할 수 있다.

대안적으로, 핀 수용 수단에서 맞물리는 래칭 노즈와 함께 핀에 둘 이상의 함몰된 리세스 및/또는 횡 방향 바의 고정 영역에서 원통형의 핀의 둘 이상의 다른(제2) 부분이 제공될 수 있는데, 이는 예컨대 교번하여 상호 병치되게 배열될 수 있다. 대안적으로 횡 방향 바의 고정 영역에서, 본 구성은 맞물리는 핀 수용 수단의 래칭 노즈와 함께 하나의 핀 리세스 및 전체 둘레에 걸쳐 반경이 R1으로 핀의 하나의 다른(제2) 부분만 가질 수도 있다. 따라서 전체적으로 핀 수용 수단과 힌지 핀의 두개의 특정한 서로 다른 제1 및/또는 제2 영역이 복수의 상호 이격된 부분을 제공할 수 있다.

리세스를 갖는 핀의 영역과 제2 원통형 핀 영역은 핀 수용 수단의 폭 방향 영역에 걸쳐, 10-90% 또는 20-80% 또는 35-65%, 예컨대 40-60%에 걸쳐 서로 독립적으로 각각 연장될 수 있다.

바람직하게는 리세스와 힌지 핀은 핀과 핀 수용 수단이 협력하는 각각의 길이 방향 영역의 부분에 걸쳐, 횡 방향 바의 길이 방향 축에 대해 거울 대칭적인 구조로 이루어진다. 이는 특히 횡 방향 바가 힘을 받는 위치가 체인의 작동 시 예측할 수 없게 달라지면서 케이블 등이 횡 방향 바의 내측을 압박할 때, 힘의 특히 유리한 분배를 제공하며, 이는 다양한 체인 장착 상황에서 횡 방향 바의 단순하고 신뢰성 있는 취급을 제공할 수 있다.

상기 구성과 함께, 반경이 R1인 핀 수용 수단과 힌지 핀 사이의 힌지 연결에 더하여, 닫힘 위치에 있는 횡 방향 바와 체인 링크 플레이트 사이에서 래칭식으로 협력하는 래칭 수단이 제공되되, 상기 추가적인 래칭 수단은 열림 위치에서 횡 방향 바의 회전 각도를 제한하는 체인 링크를 제공할 수 있다. 추가적인 래칭 수단은 횡 방향 바의 의도치 않은 열림을 저지하며, 또한 케이블, 라인 등과 장착할 때 또는 케이블, 라인 등을 제거할 때, 래칭 수단이 횡 방향 바의 열림 위치에서 어버트먼트의 형태로 됨으로써, 체인 링크의 취급이 실질적으로 용이하게 이루어진다. 래칭 수단은 앞서 언급된 핀 수용 수단의 래칭 노즈를 포함할 수 있다. 래칭 노즈의 협력하는 구조(대응되는 래칭 수단)는 힌지 핀의 한 부분, 예컨대 앞서 언급된 리세스의 단부로 제공될 수 있다. 일반적으로 어버트먼트는 핀 수용 수단의 안쪽으로 배치된 측에 배열될 수 있다.

바람직하게는 리세스는 핀의 원통형 표면과 동일한 곡률 방향을 갖는 아치형 표면 윤곽으로 이루어진다. 이는 횡 방향 바의 회전 운동 시 핀 수용 수단의 래칭 노즈가 적어도 횡 방향 바의 회전 운동의 일부에 걸쳐 리세스의 영역에서 힌지 핀에 접촉하거나 그에 지지될 때 특히 유리하게 이루어진다.

일반적으로 본 발명에 따르면, 래칭 노즈는 힌지 핀 주변의 리세스의 둘레 영역에 대해, 바람직하게는 힌지 핀의 리세스의 영역에서, 예컨대 리세스의 단부에서 적어도 횡 방향 바의 회전 운동의 일부에 걸쳐 힌지에 지지된다. 바람직하게는 래칭 노즈는 횡 방향 바의 전체 회전 각도에 걸쳐, 특히 그 리세스의 영역에서 힌지 핀에 지지된다.

특히 바람직하게는 래칭 노즈가 리세스의 영역에서 힌지 핀의 원통형 표면 윤곽에 지지될 때, 핀 수용 수단의 영역이나 래칭 노즈의 변형을 수반함 없이, 횡 방향 바의 단순한 회전 운동이 가능하도록, 리세스의 표면 윤곽은 반경이 R2인 원호의 형태로 이루어진다. 여기서 반경 R2는 힌지 핀의 원통형 영역의 반경 R1보다 작다.

리세스는 대체적으로 힌지 핀의 둘레 방향의 리세스의 영역에 걸쳐, 바람직하게는 일정한 그루브 깊이의 그루브의 형태일 수 있다.

리세스는 대체적으로 바람직하게는 힌지 핀의 반경이 R1으로 정의된 축(원통의 축) 아래에서 본 발명에 따라 배치되는데, 힌지 축은 상기 평면에 배치되며, 상기 평면은 횡 방향 바의 길이 방향 영역에 평행하고 체인 플레이트의 메인 평면에 직각으로 연장된다. 이 경우 체인 플레이트의 메인 평면은 체인 플레이트의 외측과 내측 표면에 평행하게 연장된다.

힌지 핀은 횡 방향 바에서 핀 수용 수단과 힌지 플레이트에 바람직하게 각각 배열된다.

리세스는 힌지 핀의 원통의 축을 포함하는 힌지 핀의 중심 평면에 대해 대칭적으로 연장될 수 있는데, 핀 중심 평면은 체인 플레이트의 메인 중심 평면에 평행하게 배열될 수 있다.

특히 바람직하게는 핀의 반경이 R1인 원통형 표면(즉 원통형 외측 표면)과 리세스의 곡률 축은 상호 동축으로 배열된다. 따라서 핀 수용 수단의 표면을 정의하며 래칭 노즈의 모서리를 정의하는 원통형은 회전 축을 중심으로 횡 방향 바의 회전 운동 시 동축의 반경에 배치된다. 이에 힌지 핀의 원통 축은 대체적으로 본 발명에 따른 횡 방향 바의 회전 운동의 축을 나타낸다. 이는 리세스에 맞물리는 래칭 노즈에 의해 손상되거나 특히 래칭 노즈가 리세스의 영역에서 힌지 핀에 대해 지지됨 없이, 횡 방향 바의 단순한 회전 운동을 허용한다.

바람직하게는 리세스에 맞물리는 래칭 노즈는 체인 플레이트의 외측을 향해 바라보는 핀 수용 수단의 측에 배치된다. 이는 특히 케이블, 라인 등에 의해 내측에서 힘을 받을 때, 횡 방향 바의 해제를 효과적으로 저지하거나 방지한다. 횡 방향 바의 내측에 힘이 작용하여 바깥쪽 곡률을 야기할 수 있을 때, 래칭 노즈는 특정한 모양에 의해 힌지 핀의 축의 방향으로 강제되어, 래칭 노즈와 힌지 핀 사이의 래칭 연결이 추가적으로 확보되거나 잠긴다. 추가로, 이는 열림 시 횡 방향 바의 회전 운동을 저지하지 않고, 힌지 핀의 축 아래에 바람직하게 배열된 래칭 노즈가 각각의 체인 플레이트의 내측을 향하는 방향으로 회전하며, 리세스 내에 배열된다.

핀 수용 수단의 영역에서 및/또는 그 단부에서 또는 바람직하게는 그 전체 영역에 걸쳐, 횡 방향 바는 외측(체인 링크로부터 멀리 바라보는 측)에서 개방부 없는 구조로 이루어질 수 있다. 이는 (예컨대 마모 노후로 인해) 구멍의 영역에 먼지가 침전되는 것을 방지하여, 에너지 가이드 체인이 더러운 환경이나 클린룸 조건하에서 유리하게 이용될 수 있도록 한다.

대체적으로 리세스는 바람직하게는 닫힘 위치에서 열림 위치로 운동 시 적어도 횡 방향 바의 회전 각도와 동일한 각도 범위에 걸쳐 연장되는데, 이때 리세스는 더 큰 각도 범위로 이루어질 수도 있다. 이와 관련하여 각도 범위는 힌지 핀의 둘레 방향에 관련된다.

특히 바람직하게는 리세스와 이에 맞물리는 래칭 노즈는 힌지 핀의 단부로부터 이격되어 배열되는데, 힌지 핀은 그 두 단부에서 반경이 R1인 원통형 구조로 이루어진다. 이는 힌지 핀의 이격된 원통형 영역에 의하여 그 회전 운동 시 횡 방향 바의 안정적인 가이드를 제공한다. 단부에서 힌지 핀의 원통부는 힌지 핀의 단부에 직접적으로 배열될 수 있으며, 이로써 횡 방향 바의 회전 운동 시 핀의 길이 방향으로 연장된 핀 수용 수단의 단부와 접촉될 수 있다. 선택적으로 반경이 R1인 힌지 핀의 원통부는 핀 수용 수단의 단부로부터 바람직하게는 약간만 이격될 수도 있다. 바람직하게는 동시에, 핀 수용 수단의 래칭 노즈는 횡 방향 바의 회전 운동 시 리세스의 영역에서 힌지 핀과 접촉하며, 이로써 횡 방향 바와 체인 플레이트 사이의 힌지 연결의 안전성이 추가적으로 개선된다. 특히 바람직하게는 열림 위치에서 횡 방향 바의 회전 각도를 제한하기 위한 어버트먼트가 제공된다. 이는 체인 링크의 내부로 케이블, 라인 등을 도입할 때 또는 체인 링크의 내부로부터 상기 케이블, 라인 등을 제거할 때, 체인 링크의 취급을 용이하게 한다. 특히 바람직하게는 리세스의 단부는 특히 핀 수용 수단의 래칭 노즈에 의해 제공될 수 있는 횡 방향 바의 해당 어버트먼트와 접촉하게 되는 어버트먼트의 형태일 수 있으며, 이로써 청구항 17에 기재된 체인 링크의 설계 구조의 유리한 발달예를 제공한다. 리세스의 단부에서 어버트먼트는 예컨대 리세스의 단부의 돌출 또는 적절한 구조에 의해, 예컨대 단계적으로 핀 수용 수단으로 들어가는 리세스에 의해 또는 실질적으로 반경 방향으로 연장되는 수용 수단을 정의하는 표면에 의해 또는 선택적으로 리세스의 단부에 제공되는 언더컷 구조에 의해 제공될 수 있다. 횡 방향 바의 어버트먼트 위치(열림 위치)에서, 횡 방향 바가 추가적인 수단 없이 열림 위치에서 안정적인 상태로 지지되기 위해, 횡 방향 바는 횡 방향 바의 회전 각도가 약 90°를 이루도록, 바람직하게는 횡 방향 바의 회전 각도가 90° 초과, 예컨대 100° 이상 또는 120° 이상, 선택적으로는 180°를 이루도록, 체인 플레이트와 실질적으로 연장의 위치에 배열될 수 있다. 따라서 핀 수용 수단의 래칭 노즈는 한편으로는 횡 방향 바의 바깥쪽 곡률을 방지하는 것과 관련하여, 다른 한편으로는 횡 방향 바의 열림 위치에서 어버트먼트로 작용하여, 복수의 기능을 수행할 수 있다.

바람직하게는 체인 플레이트의 내측을 향해 바라보는 횡 방향 바의 핀 수용 수단의 영역은 체인 플레이트의 외측을 향하는 핀 수용 수단의 영역보다 체인 링크의 내부의 방향으로 횡 방향 바로부터 더 돌출된다. 핀 수용 수단의 추가적인 돌출 영역은 이 경우 힌지 핀에 횡 방향 바를 래칭할 때, 가이드 수단 또는 삽입 보조부로서 역할을 할 수 있다. 추가로, 이는 체인 플레이트의 내측과 횡 방향 바 사이의 변이 영역에서도 적어도 실질적으로 연속적인 체인 링크의 내측을 제공할 수 있다. 이는 에너지 가이드 체인의 작동 시 체인 링크의 내부에서 가이드되는 케이블, 라인 등의 예컨대 마모 노후로 인한 손상을 방지한다. 특히 바람직하게는 이를 위해, 체인 플레이트의 내측을 향하는 핀 수용 수단의 영역은 횡 방향 바가 닫힐 때 체인 링크의 내측이 횡 방향 바와 체인 플레이트 사이의 변이 영역에서 연속적이며 바람직하게는 어떠한 간극도 갖지 않도록, 횡 방향 바의 닫힘 위치에서 체인 플레이트의 내측과 끝난다.

바람직하게는 체인 링크의 내부를 향하는 측에서 체인 플레이트와 횡 방향 바 사이의 변이 영역에서 체인 링크의 내부로 돌출되는 돌기가 제공되지 않는다. 이는 체인 링크의 내부로 케이블 등을 도입하는 것을 용이하게 하고, 또한 예컨대 마모 노후로 인한 에너지 가이드 체인의 작동 시 케이블, 라인 등에 대한 손상을 방지한다. 이는 특히 힌지 핀에 배열된 어버트먼트에 의한 횡 방향 바와 체인 플레이트 사이의 힌지 연결에 관한 본 발명에 따른 구조 및 힌지 핀 리세스의 영역의 횡 방향 바 어버트먼트에 관한 설명된 구조에 의해 실질적으로 얻어진다.

바람직하게는 횡 방향 바의 닫힘 위치에서 체인 플레이트의 외측을 향하는 핀 수용 수단의 영역과 체인 플레이트 사이에 스크루드라이버와 같은 공구를 도입하기 위한 슬롯이 제공되어, 체인 링크를 열기 위해 슬롯으로 그 공구를 도입함으로써, 횡 방향 레버가 힌지 핀으로부터 레버 운동을 할 수 있도록 한다.

특히 바람직하게는 횡 방향 바와 체인 플레이트 사이의 힌지 연결이 각각의 횡 방향 바의 양 반대되는 단부에 제공되며, 이는 본 발명에 따른 설계 구조로 이루어진다. 이로써 횡 방향 바가 각각의 힌지 핀으로부터 양 단부에서 해제될 수 있거나, 체인 링크가 횡 방향 바의 양 단부에서 열릴 수 있다. 이로써 체인 링크는 케이블, 라인 등을 도입하거나 제거할 때, 유연하게 취급될 수 있다. 추가로, 이는 에너지 가이드 체인의 작동 시 체인 플레이트로부터 횡 방향 바의 의도치 않은 해제 및 횡 방향 바의 바깥쪽 곡률에 효과적으로 대응한다.

바람직한 변형예에 따르면, 본 발명에 따른 구조에서 체인 링크의 두 상호 반대되는 횡 방향 바 중 어느 하나만 체인 링크에서 적어도 하나 또는 양 단부에 분리 가능하게 힌지식으로 고정되고, 그 반대편 횡 방향 바는 두 체인 플레이트에 한 피스로 형성된다. 이로써 특히 작은 크기의 체인 링크의 경우, 체인 링크의 안정성이 개선된다. 다른 변형예에서, 체인 링크에 반대되게 배치된 양 횡 방향 바는 체인 링크가 양 측으로부터 열리도록, 특히 본 발명에 따른 플레이트로부터 분리 가능하게 적용될 수 있다.

나아가 본 발명은 힌지 식으로 함께 연결되며 본 발명에 따라 각각 설계된 복수의 체인 링크를 갖는 에너지 가이드 체인에 관한 것이다. 에너지 가이드 체인은 상부 연장부, 하부 연장부 및 이들 사이에 배치된 변곡부를 갖도록 배열되는 구조로 이루어질 수 있다. 상부 연장부와 하부 연장부는 이 경우 직선적으로 배열될 수 있는데, 이 경우 이웃한 체인 링크는 서로 인접할 수 있다. 변곡부에서 체인 링크는 서로 상대적으로 회전하여, 서로에 대해 인접한 위치에 있지 않는다.

본 발명이 도면을 참조하여 예로서 설명된다.

도 1은 횡 방향 바 없이 본 발명에 따른 체인 링크를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 체인 링크를 나타낸 단면도(도 2a)와 상세도(도 2b)이다.
도 3은 도 1의 체인 링크의 횡 방향 바를 나타낸 사시도(도 3a), 평면도(도 3b), 측면도(도 3c)와 그 상세도(도 3d) 및 단면도(3e)와 그 상세도(3f)이다.
도 4는 횡 방향 바와 함께 도 1의 체인 링크를 나타낸 것으로서, 횡 방향 바가 닫힘 위치에 있는 측면도(도 4a), 단면도(도 4b)와 상세도(도 4c) 및 횡 방향 바가 부분적으로 열림 위치에 있는 단면도(도 4d)와 상세도(도 4e)이다.
도 5는 다른 실시예의 힌지 핀을 갖는 체인 링크의 일부를 나타낸 것이다.
도 6은 도 5에 나타난 힌지 핀에 대응되는 핀 수용 수단을를 갖는 횡 방향 바의 일부를 나타낸 것이다.

도 1 내지 4는 케이블, 라인 등을 가이드하기 위한 에너지 가이드 체인을 위한 제1 실시예 또는 그 부분들에 따른 체인 링크(1)를 나타내는데, 체인 링크는 에너지 가이드 체인을 형성하기 위해, 동일한 구조의 다른 체인 링크에 대한 힌지식 연결을 위한 힌지 요소(2)를 갖는다. 체인 링크(1)는 범위를 정하며 체인 링크의 길이 방향으로 연장된 좁은 측(4)으로 서로 측 방향으로 이격된 두 개의 체인 플레이트(3) 및 체인 플레이트를 함께 연결하는 적어도 하나(여기서는 두 개)의 상호 반대되게 배치된 횡 방향 바(5)를 갖는다. 체인 링크는 체인 링크의 길이 방향에 평행함으로써 체인의 길이 방향에 평행하게 연장되며 횡 방향 바에 횡 방향 또는 직각으로 연장된 메인 평면(HE)을 갖는다. 적어도 하나(여기서는 정확하게 하나)의 횡 방향 바(5)는 회전 가능하게 적용되어, 적어도 하나의 체인 플레이트에 대해 힌지 연결을 형성하며, 이러한 예에 따르면, 횡 방향 바(5)가 양 체인 플레이트(3)에 대해 회전 가능하거나, 양 플레이트(3)에 힌지식으로 연결된다. 횡 방향 바(5)는 회전식 운동으로, 체인 플레이트를 함께 연결하는 닫힘 위치(도 4a와 4b) 및 체인 플레이트(3) 사이의 가운데 공간을 부분적으로 개방하는 열림 위치(도 4d와 4e)로 이동할 수 있다. 즉 횡 방향 바(5)와 체인 플레이트(3) 사이의 힌지 연결이 해제 가능하게 설계되는데, 이는 본 발명에 따라 전반적으로 적용할 수 있다. 적어도 하나의 횡 방향 바(5)의 회전식 단부(5a, 5b)(여기서는 단부(5a, 5b) 모두)는 횡 방향 바에 힌지식으로 연결된 체인 플레이트(3)에 래칭 맞물림으로 결합될 수 있다. 횡 방향 바(5)와 체인 플레이트(3) 사이의 힌지 연결은 힌지 핀(7)과 핀 수용 수단(8)을 각각 포함한다. 힌지 핀(7)은 실질적으로 핀의 둘레의 적어도 일부에 걸쳐 반경(R1)을 갖는 원통형이다. 여기서 힌지 핀(3)은 체인 플레이트(3)에 배열되거나, 그에 형성된다. 여기서 실질적으로 원통형 대응 핀 수용 수단(8)은 횡 방향 바의 단부에 배열된다.

힌지 핀(7)은 좁은 측(4)으로부터 멀리 바라보는 핀의 측(핀 하측)에서 적어도 그 길이의 일부에 걸쳐 적어도 하나의 리세스(9)를 갖는데, 리세스(9)는 핀(7)의 반경(R1)의 원통형 표면으로부터 들어가 있다. 리세스는 예로서 그 영역에 걸쳐 일정한 그루브 깊이를 갖는 그루브의 형태이다. 핀 수용 수단(8)은 반경(R1)의 핀 수용 수단의 원통형 영역으로부터 돌출되어 리세스(9)에 맞물리는 적어도 하나의 래칭 노즈(10)를 갖는다. 추가로, 반경(R1)의 핀 수용 수단과 협력하는 다른(제2) 부분에서, 힌지 핀은 반경(R1)의 원통형으로, 즉 원호의 형상의 단면을 갖는다. 이러한 원통형 부분은 여기서 핀의 두 단부(7a, 7b)를 형성한다.

나아가 본 발명에 따르면, 반경(R1)의 핀 수용 수단과 힌지 핀 사이의 힌지 연결에 추가로, 닫힘 위치에서 횡 방향 바(5)와 체인 플레이트(3) 사이에서 래칭 맞물림으로 협력하며, 열림 위치에서 횡 방향 바(5)의 회전 각도를 제한하는 래칭 수단이 제공된다. 래칭 수단은 여기서 핀 수용 수단의 앞서 언급된 래칭 노즈(10)로 형성된다. 래칭 수단에 대한 대응 요소는 여기서 힌지 핀에 의해, 보다 구체적으로 리세스(9)의 단부(또는 리세스 단부를 형성하는 힌지 핀 영역)에 의해 제공된다.

핀의 다른(제2) 원통형 부분은 핀 수용 수단과 래칭식으로 협력한다. 이를 위해, 핀 수용 수단은 180° 이상, 예컨대 300°에 걸쳐 핀의 제2 부분을 둘러싼다. 그 전체 협력하는 폭에 걸쳐 핀 수용 수단과 핀의 다른(제2) 원통형 부분이 반경(R1)으로 이루어지기 때문에, 핀의 다른(제2) 원통형 부분과 핀 수용 수단은 간극 없이 협력하는 것으로, 즉 전체 표면 영역에 걸쳐 서로 지지된다.

리세스(9)는 핀의 원통형 표면과 동일한 곡률 방향을 갖는 아치형 표면 윤곽으로 이루어지며, 보다 구체적으로 리세스의 표면 윤곽은 R1보다 작은 R2를 갖는 반경(R2)의 원호의 형상이다. 리세스의 곡률 축(A1, A2)과 핀의 원통형 표면은 상호 동축으로 배열된다. 핀의 곡률 축(A2)(원통형의 축)은 횡 방향 바(5)의 회전 축을 형성한다. 리세스(9)는 힌지 핀 둘레의 90° 이상, 예컨대 최대 120°에 걸쳐 연장된다.

리세스(9)에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 핀 수용 수단의 측(8a)에 배열되는 것으로, 즉 플레이트의 외측(3a)을 향한다.

리세스(9)에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 힌지 핀에 대해, 보다 구체적으로 리세스(9)를 정의하는 곡선의 표면에 대해, 횡 방향 바의 회전 운동의 적어도 일부(여기서는 전체)에 걸쳐 지지된다.

추가로, 열림 위치에서 횡 방향 바의 회전 각도를 제한하기 위한 어버트먼트(11)가 있는데, 이는 여기서 리세스의 단부(12)로 제공된다.

리세스(9)와 이에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 힌지 핀의 단부(7a, 7b)로부터 이격되어 배열되는데, 힌지 핀은 그 두 단부(7a, 7b)에서 반경(R1)의 원통형이다.

이러한 구성에서, 리세스와 힌지 핀은 핀과 핀 수용 수단이 협력하는 각각의 길이 방향 영역의 부분에 걸쳐 횡 방향 바의 길이 방향 축에 대해 거울 대칭으로 이루어진다. 핀의 원통형(제2) 부분과 내측으로 형성된 리세스를 갖는 핀의 일부는 핀의 길이 방향 영역의 약 40-60%에 걸쳐 각각 연장된다.

체인 플레이트의 내부를 향해 바라보는 횡 방향 바(5)의 핀 수용 수단(8)의 영역(8b)은 체인 플레이트의 외측을 향해 바라보는 핀 수용 수단(8)의 영역(8a)보다 체인 링크 내부(I)의 방향으로 횡 방향 바로부터 더 돌출된다. 횡 방향 바의 닫힘 위치에서, 체인 플레이트의 내측을 향해 바라보는 핀 수용 수단의 영역(8b)은 체인 플레이트의 내측(3b)에서 끝난다. 횡 방향 바(5)의 상측(5o)은 특히 핀 수용 수단(8)의 영역에서 닫히거나, 개방되지 않는 구조로 이루어진다.

횡 방향 바(5)의 닫힘 위치에서, 체인 플레이트의 외측을 향해 바라보는 핀 수용 수단의 영역과 체인 플레이트(3) 사이에는 도구를 도입하기 위한 슬롯(13)이 있는데, 이에 의해 횡 방향 바가 핀 수용 수단과 해제되면서, 힌지 핀으로부터 레버 운동을 할 수 있다.

양 단부(5a, 5b)에서, 횡 방향 바(5)는 본 발명에 따른 힌지 연결을 갖는다. 횡 방향 바 끝단에서 두 힌지부는 바람직하게는 동일한 구조적 구성으로 이루어진다. 체인 링크의 두 상호 반대되는 횡 방향 바 중 하나만 그 두 단부에서(또는 가능하게는 하나의 단부에서만) 체인 플레이트(3)에 힌지식으로 고정된다. 반대되게 배치된 횡 방향 바(5')는 체인 플레이트(3)에 일체로 형성된다.

도시된 실시예에서와 같이, 양 체인 플레이트는 본 발명에 따라 전체적으로 서로 거울 대칭으로(아니면 동일한 구조로) 이루어질 수 있다.

힌지 요소(2)와 체인 링크(1)를 연결함으로써, 에너지 가이드 체인은 서로 각도를 형성할 수 있는 복수의 체인 링크를 포함여 조립될 수 있다. 예를 들어 체인은 일반적으로 공지된 바와 같이, 단 그에 제한됨 없이, 상부 연장부와 하부 연장부 및 상부 연장부와 하부 연장부를 연결하는 변곡부를 가지며 배열되거나 배열될 수 있다.

도 5와 6은 도 1 내지 4에 나타난 실시예의 변형으로서 힌지 핀(57)을 갖는 체인 플레이트(53) 및 핀 수용 수단(58)을 갖는 대응 횡 방향 바(55)를 나타내는데, 체인 링크와 에너지 가이드 체인의 다른 구성에 대한 것을 포함하여 그밖에 다른 사항은 도 1 내지 4에 관한 상기 설명에 대한 목적을 위해 상응하게 이루어진다.

이러한 실시예에 따르면, 힌지 핀(57)의 양 단부(57a, 57b)에는 각각의 리세스(59) 및 핀 수용 수단(58)의 그에 맞물리는 래칭 노즈(61)가 배열된다. 핀의 단부에 배열된 래칭 노즈는 핀의 단부의 높이에서 핀 수용 수단에 배열되는 것으로 이해될 것이다. 이 경우, 힌지 핀(57)은 부분(62)에서 원통형인데, 이는 핀의 두 단부(57a, 57b)와 상이하며, 이에 반경(R1)의 원호의 형상의 단면을 포함한다. 그러므로 핀(58)의 원통형 부분(62)은 여기서 핀의 중앙부에 배치된다. 이러한 실시예들의 특징은 서로 독립적으로 또는 서로 조합하여 본 발명에 따라 각각 적용할 수 있다.

Claims (18)

1. 케이블이나 라인을 가이드하기 위한 에너지 가이드 체인을 위한 체인 링크로서,
   상기 체인 링크(1)는 상기 에너지 가이드 체인을 제공하기 위한 동일한 구조의 다른 체인 링크(1)에 대한 힌지식 연결을 위한 힌지 요소(2)를 갖고,
   상기 체인 링크(1)는 둘레 측(4)을 가지며 상기 체인 링크의 길이 방향으로 연장된 두 개의 횡 방향으로 상호 이격된 체인 플레이트(3) 및 상기 체인 플레이트(3)를 함께 연결하는 적어도 하나의 횡 방향 바(5)를 가지며,
   적어도 하나의 횡 방향 바(5)는 적어도 하나의 체인 플레이트(3)에 대한 힌지 연결을 형성하면서 회전 가능하게 적용되어, 회전 운동에 의하여 상기 체인 플레이트(3)를 함께 연결하는 닫힘 위치 및 상기 체인 플레이트(3) 사이의 가운데 공간을 적어도 부분적으로 개방하는 열림 위치로 이동할 수 있고,
   상기 횡 방향 바의 적어도 하나의 회전 가능한 단부는 상기 횡 방향 바에 힌지식으로(hingedely) 연결된 체인 플레이트에 래칭식으로(latchingly) 결합될 수 있으며,
   상기 횡 방향 바(5)와 상기 체인 플레이트(3) 사이의 힌지 연결은 상기 횡 방향 바(5)와 상기 체인 플레이트(3)의 해당 구성요소 중 어느 하나에서 힌지 핀(7)의 둘레의 적어도 일부에 걸쳐 반경이 R1인 실질적으로 원통형의 힌지 핀(7) 및 상기 두 해당 구성요소(5, 3) 중 다른 하나에 실질적으로 원통형의 핀 수용 수단(8)을 갖고,
   상기 힌지 핀(7)은 상기 둘레 측으로부터 먼 힌지 핀 측에서 그 길이의 일부에 걸쳐 적어도 하나의 리세스(9)를 갖되, 그 리세스는 상기 힌지 핀(7)의 원통형 표면으로부터 함몰되며,
   상기 핀 수용 수단(8)은 반경이 R1인 상기 핀 수용 수단(8)의 원통형 영역으로부터 돌출되어 상기 리세스(9)에 맞물리는 적어도 하나의 래칭 노즈(10)를 가져,
   상기 힌지 핀(7)은 상기 둘레 측(4)으로부터 먼 힌지 핀 측에서 그 길이의 일부인 제1 부분에 걸쳐서만 적어도 하나의 리세스(9)를 갖고,
   상기 힌지 핀(7)은 리세스가 형성되지 않은 부분으로서 상기 핀 수용 수단(8)과 협력하는 제2 부분에서 원통형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
2. 제1항에 있어서,
   상기 힌지 핀(7)의 제2 부분은 상기 핀 수용 수단(8)과 래칭식으로 협력하는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
3. 제1항 및 제2항 중 어느 하나에 있어서,
   상기 리세스(9)와 이에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 상기 힌지 핀(7)의 단부로부터 이격되어 배열되며,
   상기 힌지 핀(7)은 그 두 단부(7a, 7b)에서 원통형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
4. 제1항 및 제2항 중 어느 하나에 있어서,
   상기 리세스(9)와 이에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 상기 힌지 핀(7)의 적어도 하나 또는 양 단부(7a, 7b)에 배열되며,
   상기 힌지 핀(7)은 상기 핀(7)의 하나 또는 양 단부(7a, 7b)와 다른 부분에서 원통형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
5. 제1항에 있어서,
   상기 리세스(9)와 상기 힌지 핀(7)은 상기 핀(7)과 상기 핀 수용 수단(8)이 협력하는 각각의 길이 방향 영역의 부분에 걸쳐 상기 횡 방향 바(5)의 길이 방향 축에 대해 거울 대칭 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
6. 제1항에 있어서,
   상기 리세스(9)는 상기 핀(7)의 원통형 표면과 동일한 곡률 방향을 갖는 아치형 표면 윤곽을 갖는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
7. 제6항에 있어서,
   상기 리세스(9)의 표면 윤곽은 반경이 R2인 원호의 형상이되, R2는 R1보다 작은 것을 특징으로 하는 체인 링크.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 핀의 원통형 표면과 상기 리세스의 곡률 축은 상호 동축으로 배열되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
9. 제1항에 있어서,
   상기 리세스(9)에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 상기 핀 수용 수단(8) 중 상기 플레이트(3)의 외측을 향해 바라보는 측에 배열되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
10. 제1항에 있어서,
    상기 리세스(9)에 맞물리는 래칭 노즈(10)는 상기 횡 방향 바(5)의 회전 운동의 적어도 일부 또는 전체에 걸쳐 상기 힌지 핀(7)에 지지되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
11. 제1항에 있어서,
    열림 위치에서 상기 횡 방향 바(5)의 회전 각도를 제한하기 위한 어버트먼트(11)가 제공되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
12. 제1항에 있어서,
    상기 횡 방향 바(5)에 제공된 핀 수용 수단(8)의 체인 플레이트의 내측(3b)을 향하는 영역(8b)은 상기 핀 수용 수단(8) 중 상기 체인 플레이트 외측을 향하는 영역(8a)보다 상기 체인 링크 내부(I)를 향하는 방향으로 상기 횡 방향 바(5)로부터 더 돌출되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
13. 제1항에 있어서,
    상기 핀 수용 수단(8) 중 상기 체인 링크 내측을 향하는 영역(8b)은 상기 횡 방향 바(5)의 닫힘 위치에서 상기 체인 플레이트 내측(3b)과 접하는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
14. 제1항에 있어서,
    상기 횡 방향 바(5)의 닫힘 위치에서 상기 핀 수용 수단(8) 중 상기 체인 플레이트 외측을 향하는 영역(8a)과 상기 체인 플레이트(3) 사이에 도구를 도입하기 위한 슬롯(13)이 제공되어, 그 도구에 의해 상기 횡 방향 바(5)가 상기 힌지 핀(7)으로부터 레버 운동을 하여 상기 핀 수용 수단(8)을 해제할 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
15. 제1항에 있어서,
    상기 횡 방향 바(5)의 두 상호 반대되는 단부(5a, 5b)에서, 상기 횡 방향 바(5)와 상기 체인 플레이트(3) 사이의 힌지 연결에는 상기 힌지 핀(7)의 리세스(9) 및 상기 리세스(9)에 맞물리는 상기 핀 수용 수단(8)의 래칭 노즈(10)가 제공되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
16. 제1항에 있어서,
    상기 체인 링크의 두 반대되는 횡 방향 바(5) 중 어느 하나만 상기 체인 링크의 적어도 하나 또는 양 단부(5a, 5b)에서 체인 플레이트(3)에 분리 가능하게 힌지식으로 고정되고,
    그 반대편 횡 방향 바(5)는 상기 체인 플레이트(3)에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
17. 제1항에 있어서,
    반경이 R1인 상기 핀 수용 수단(8)과 상기 힌지 핀(7) 사이의 힌지 연결에 더하여,
    상기 래칭 노즈(10)는 닫힘 위치에서 상기 횡 방향 바(3)와 상기 체인 플레이트(3) 사이에서 래칭식으로 협력하고, 열림 위치에서 상기 횡 방향 바(5)의 회전 각도를 제한하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 체인 링크.
18. 복수의 힌지식으로 서로 연결된 제1항에 따른 체인 링크(1)를 갖는 에너지 가이드 체인.

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