JP4891218B2 - ライディングシミュレーション装置 - Google Patents
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Description
請求項4に係るライディングシミュレーション装置は、請求項3記載のライディングシミュレーション装置(10)において、前記操作力が、前記所定操作力よりも大きい場合は、前記所定期間スリップ音を断続的に発生させることを特徴とする。
請求項5に係るライディングシミュレーション装置は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のライディングシミュレーション装置(10)において、前記ピッチング動作制御手段(208)は、前記操作力が前記所定操作力よりも大きい場合の走行状態を表示させる表示信号を前記ディスプレイ(32)に出力することを特徴とする。
これにより、臨場感を演出し、操作者に対して二輪車のピッチング動作の疑似体感をより強調することができる。
Wf=W・L2/L (1)
Wr=W・L1/L (2)
Fb=Fbf+Fbr (3)
G=Fb/W (4)
ΔW=W・G・H/L (5)
Fbf=(Wf+ΔW)・G=(Wf+W・G・H/L)・G (6)
Fbr=(Wr−ΔW)・G=(Wr−W・G・H/L)・G (7)
Fbf_lim=(Wf+(Fbf_lim+Fbr)・H/L)・μ
=Fbr/{(L/μ・H)−1}+Wf/{(1/μ)−H/L}} (8)
Fbr_lim=(Wr−(Fbf_lim+Fbr)・H/L)・μ
=−Fbr/{(L/μ・H)+1}+Wf/{(1/μ)+H/L}} (9)
14…モーションユニット 16…制御テーブル
18…床 20…連結機構
22…制御回路 24…CGI発生装置
26…本体部 28…ディスプレイボックス
30…スピーカユニット 32…ディスプレイ
34…ディスプレイ装置 36…基台
38…操作者 40…二輪車
42…駆動機構 44…車輪
46…固定部 48、60…ねじ軸
50…支持枠 52…ピッチング軸
54…車体 56…支点
58…ピッチングモータ 62…ナット
64…ロール軸 66…ロールモータ
68…ハンドル 70…ハンドルトルクセンサ
72…ステアリングモータ 74…回転軸
76…フロントブレーキレバー 78…フロントブレーキ圧センサ
80…スロットルグリップ 82…アクセル開度センサ
84…クラッチレバー 86…クラッチレバー角センサ
88…リーントルクセンサ 90…リヤブレーキペダル
92…リヤブレーキ圧センサ 94…ハンドルスイッチ
96…ギヤシフトペダル 98…ギヤポジションスイッチ
100、102…コネクタ 104…コンピュータ
106…キーボード 108…マウス
110…モニタ 112、114…通信線
200…ピッチング動作制御装置 202…総合加減速度検出手段
204…フロントブレーキ操作力検出手段
206…リヤブレーキ操作力検出手段 208…ピッチング動作制御手段
210…ピッチング動作駆動手段
Claims (6)
- 操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ(32)上に走行情景を映像として表示し、二輪車(40)の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置(10)において、
前記操作者の操作に対応する前記二輪車(40)の操作力を検出する操作力検出手段(204、206)と、
前記二輪車(40)にピッチング動作を与えるピッチング動作駆動手段(210)と、
ピッチング動作制御手段(208)と、
を備え、
前記ピッチング動作制御手段(208)は、
前記操作力が、所定操作力よりも小さい場合は、通常のブレーキングであると判断し、ピッチング動作の駆動信号として、前記操作力に基づいて算出したピッチング角の変化信号をピッチング動作駆動手段(210)に出力し、前記操作力が、前記所定操作力よりも大きい場合には、ABS作動状態と判断し、ピッチング動作の駆動信号として、前記二輪車(40)のピッチング角の変化信号を前記ピッチング動作駆動手段(210)に出力して、前記操作者にABS作動状況を擬似体験させる
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。 - 請求項1記載のライディングシミュレーション装置(10)において、
前記操作力検出手段(204、206)は、
前記二輪車(40)のフロントブレーキレバー(76)の操作量に対応するフロントブレーキ操作力を検出するフロントブレーキ操作力検出手段(204)と、
前記二輪車(40)のリヤブレーキペダル(90)の操作量に対応するリヤブレーキ操作力を検出するリヤブレーキ操作力検出手段(206)と、
を有し、
前記ピッチング動作制御手段(208)は、
前記フロントブレーキ操作力又は前記リヤブレーキ操作力が前記所定操作力よりも大きい場合に、ピッチング動作の駆動信号として、前記二輪車(40)のピッチング角の変化信号を前記ピッチング動作駆動手段(210)に出力する
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。 - 請求項1又は2記載のライディングシミュレーション装置(10)において、
前記ピッチング動作駆動手段(210)は、
前記操作力が、前記所定操作力よりも大きい場合は、前記変化信号に基づいて所定期間前記ピッチング角を変化させる
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。 - 請求項3記載のライディングシミュレーション装置(10)において、
前記操作力が、前記所定操作力よりも大きい場合は、前記所定期間スリップ音を断続的に発生させる
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のライディングシミュレーション装置(10)において、
前記ピッチング動作制御手段(208)は、
前記操作力が前記所定操作力よりも大きい場合の走行状態を表示させる表示信号を前記ディスプレイ(32)に出力する
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のライディングシミュレーション装置(10)において、
前記操作力が、前記所定操作力よりも小さい場合は、前記操作力に基づいて算出したスリップ音を発生させる
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置(10)。
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