JP6854227B2 - 運転教習装置 - Google Patents
運転教習装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6854227B2 JP6854227B2 JP2017191216A JP2017191216A JP6854227B2 JP 6854227 B2 JP6854227 B2 JP 6854227B2 JP 2017191216 A JP2017191216 A JP 2017191216A JP 2017191216 A JP2017191216 A JP 2017191216A JP 6854227 B2 JP6854227 B2 JP 6854227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulated
- driving
- calculation
- output interface
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
1 運転教習装置
2 模擬車両
2A 模擬車両
4 センサ装置(操作状態データ検出手段)
11 メインモニタ(出力インターフェース、第1出力インターフェース)
21 操作モニタ(出力インターフェース、第2出力インターフェース)
22 キーボード(入力インターフェース)
23 マウス(入力インターフェース)
30 コントローラ(模擬映像データ記憶手段、表示制御手段、演算手段、演算結果 記憶手段、映像再生制御手段、評価パラメータ算出手段、演算表示制御手段)
41 車両(模擬車両以外の物体)
d 2点間距離
v 模擬車両の速度
E 余裕度(評価パラメータ)
μ 模擬車両の限界減速度
Sa 限界停止距離
○ 図形(余裕度の演算結果を表す指標)
△ 図形(余裕度の演算結果を表す指標)
× 図形(余裕度の演算結果を表す指標)
Claims (7)
- 第1ユーザが模擬車両を模擬走行環境下で運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習装置において、
出力インターフェースと、
入力インターフェースと、
前記模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶手段と、
当該模擬映像データ記憶手段に記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示させる表示制御手段と、
当該模擬映像データが前記出力インターフェースに表示されているときの第1ユーザによる前記模擬車両の操作状態を表す操作状態データを検出する操作状態データ検出手段と、
当該検出された操作状態データ及び前記模擬映像データに応じて、前記模擬走行環境下での第1ユーザによる前記模擬車両の運転状態を演算する演算手段と、
当該演算手段の演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、
当該記憶された演算結果を用いて、前記模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を前記出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御を実行する映像再生制御手段と、
当該映像再生制御の実行中、第2ユーザによる前記入力インターフェースの操作によって所定の演算操作が実行されたときに、前記模擬走行環境下での前記模擬車両と当該模擬車両以外の物体との間の2点間距離を演算し、当該2点間距離及び前記模擬車両の速度に応じて、走行状態の安全性の評価を表す評価パラメータを演算する評価パラメータ演算手段と、
前記映像再生制御の実行中、当該評価パラメータの演算結果を表す指標を前記出力インターフェースに表示させる演算表示制御を実行する演算表示制御手段と、
を備えることを特徴とする運転教習装置。 - 前記映像再生制御の実行中、第1ユーザの運転状態を表す映像の再生表示が一時停止されている場合おいて、第2ユーザによる前記入力インターフェースの操作によって前記所定の演算操作が実行されたときに、前記評価パラメータ演算手段が前記2点間距離及び前記評価パラメータの演算を実行するとともに、前記演算表示制御手段が前記演算表示制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の運転教習装置。
- 前記評価パラメータは、前記模擬車両の停止までの余裕度であり、
当該余裕度は、前記2点間距離及び前記模擬車両の速度に加えて、前記模擬車両の限界減速度、限界停止距離及び路面状態に応じて演算されることを特徴とする請求項1又は2に記載の運転教習装置。 - 前記指標は、前記余裕度を表す図形であり、
前記演算表示制御の実行中、前記余裕度を表す図形に加えて、前記模擬車両の前記限界減速度、前記限界停止距離及び前記路面状態が前記出力インターフェースに表示されることを特徴とする請求項3に記載の運転教習装置。 - 前記映像再生制御の実行中、前記模擬走行環境下での前記模擬車両及び前記物体は、俯瞰視映像として表示されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の運転教習装置。
- 前記出力インターフェースは、第1ユーザ用の第1出力インターフェースと第2ユーザ用の第2出力インターフェースとを含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の運転教習装置。
- 出力インターフェース及び入力インターフェースを備えた運転教習装置における模擬車両を第1ユーザが模擬走行環境下で運転したときの運転結果を用いて、運転教習装置によって運転教習を支援する運転教習手法において、
前記運転教習装置は、
模擬映像データ記憶手段によって、前記模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶し、
表示制御手段によって、当該記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示し、
操作状態データ検出手段によって、当該模擬映像データが前記出力インターフェースに表示されているときの第1ユーザによる前記模擬車両の操作状態を表す操作状態データを検出し、
演算手段によって、当該検出された操作状態データ及び前記模擬映像データに応じて、前記模擬走行環境下での第1ユーザによる前記模擬車両の運転状態を演算し、
演算結果記憶手段によって、前記演算手段の演算結果を記憶し、
映像再生制御手段によって、当該記憶された演算結果を用いて、前記模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を前記出力インターフェースに再生表示し、
評価パラメータ演算手段によって、当該映像が前記出力インターフェースに再生表示されている場合において、第2ユーザによる前記入力インターフェースの操作によって所定の演算操作が実行されたときに、前記模擬走行環境下での前記模擬車両と当該模擬車両以外の物体との間の2点間距離を演算し、当該2点間距離と前記模擬車両の速度に応じて、走行状態の安全性の評価を表す評価パラメータを演算し、
演算表示制御手段によって、前記映像が前記出力インターフェースに再生表示されているときに、前記評価パラメータの演算結果を前記出力インターフェースに表示することを特徴とする運転教習手法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017191216A JP6854227B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 運転教習装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017191216A JP6854227B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 運転教習装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019066637A JP2019066637A (ja) | 2019-04-25 |
JP6854227B2 true JP6854227B2 (ja) | 2021-04-07 |
Family
ID=66340551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017191216A Active JP6854227B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 運転教習装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6854227B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7410836B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2024-01-10 | 本田技研工業株式会社 | 運転教習装置 |
JP7410835B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2024-01-10 | 本田技研工業株式会社 | 運転教習装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0554298A (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-05 | Omron Corp | 衝突防止装置 |
JP3400969B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2003-04-28 | 川崎重工業株式会社 | 4輪車運転シミュレータ |
JP2002177431A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-25 | Nec Corp | スポーツ教室システム |
JP4940465B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2012-05-30 | オプテックス株式会社 | 運転指導装置 |
JP2007292908A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 運転能力判定装置、運転能力判定方法および運転能力判定プログラム |
JP5949133B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-07-06 | 日本電気株式会社 | 移動体訓練支援システム |
JP5898162B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2016-04-06 | 本田技研工業株式会社 | ナビサーバおよびナビシステム |
-
2017
- 2017-09-29 JP JP2017191216A patent/JP6854227B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019066637A (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4235465B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
JP2011024353A (ja) | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム | |
JP5919243B2 (ja) | 運転訓練装置及び運転訓練方法 | |
CN104504957B (zh) | 一种基于力觉反馈的车架训练系统 | |
JP3400969B2 (ja) | 4輪車運転シミュレータ | |
JP5133784B2 (ja) | 運転操作評価装置 | |
JP6854227B2 (ja) | 運転教習装置 | |
JP7064424B2 (ja) | 運転教習システム | |
JP6797472B2 (ja) | 車両システム | |
JP2011227242A (ja) | 運転模擬装置、運転模擬装置の制御プログラム及び運転模擬装置の制御方法。 | |
JP2010256712A (ja) | 運転訓練装置 | |
JP4891218B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
JP7410836B2 (ja) | 運転教習装置 | |
JP2019066636A (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
JP7082031B2 (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
JP4189233B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
JP2012128375A (ja) | ライディングシミュレータ | |
US11745756B2 (en) | Track assistant | |
JP7410835B2 (ja) | 運転教習装置 | |
JP2022057893A (ja) | 運転教習装置 | |
JP7082030B2 (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
JP3878426B2 (ja) | ライディングシミュレーション装置 | |
JP2015079224A (ja) | 運転訓練装置及び運転訓練方法 | |
JP2008152136A (ja) | 運転支援装置及びその方法 | |
JP2007330312A (ja) | ゲーム装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210309 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6854227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |