JP4940465B2 - 運転指導装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転者に対する安全運転指導用の運転指導装置に関する。

従来から、運転者が実際に車両を運転した運転操作に関するデータを取得し、その結果を提示することによって、運転者の安全運転技術の向上に役立たせる運転指導装置が知られている。特に、車両外の運転状況を撮像した画像データを記録する運転画像記録型では、安全管理者が運転者の危険運転によりヒヤリとしたりハッとしたヒヤリハットシーンにおける再生した画像を当該運転者に見せることによって、運転者の安全運転意識を向上させることに用いられる（例えば、特許文献１）。
特許第３０４４０２５号公報

ところが、従来の運転指導装置では、その再生画像は管理者が運転内容を確認することにのみ作成されており、例えば人の飛び出しがあった場合、再生画像のどの場面の画像に、および当該画像上のどの箇所に注意するべきであったかは専ら安全管理者の記憶力に委ねられることになる。特に、安全講習に際して複数種類の運転画像を順番に提示して説明しようとすれば、別途メモを用意するなど安全管理者の負担が重くなる。また、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）上で安全講習資料として運転者に見せる提示運転画像（プレゼンテーション画像）の効率的な編集を行うことが困難であった。

本発明は、前記の問題点を解決して、提示運転画像（プレゼンテーション画像）の効率的な編集が容易で、注意喚起箇所についての運転指導が容易にできる運転指導装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明にかかる運転指導装置は、少なくとも車両の運転状況を撮像し運転画像を得る撮像装置および運転画像を含むデータを記録するレコーダ部が車両に搭載された車載装置と、前記運転画像から所定の危険運転に関する条件に基づいて抽出された危険運転画像および定常運転画像を含む運転画像に基づいて運転者に提示される提示運転画像を編集する制御を行う編集制御部と、前記提示運転画像を画面に表示する表示部とを備え、表示された提示運転画像に基づき運転者の運転指導を行う運転指導装置であって、前記編集制御部は、画面上における前記危険運転画像について当該運転状態が示された任意の注意喚起箇所自体に重ね合わせて、該箇所の位置に注意表示を付加させる制御を行う画面注意表示制御部を備え、前記所定の危険運転に関する条件に基づいて抽出された危険運転画像を含む連続する運転画像について、前記注意表示を各危険運転画像に共通する前記注意喚起箇所にそれぞれ付加させ、前記注意表示が付加された連続する危険運転画像を含む運転画像に基づいて、これらの運転画像を複数種類集めた提示運転画像を編集するものであり、前記複数種類集めた連続する危険運転画像を含む運転画像の合計を指標する合計指標を演算して、当該演算された合計指標を画面上に表示する合計指標演算部を備えている。

この構成によれば、画面上における危険運転画像の運転状態が示された任意の注意喚起箇所自体に重ね合わせて、該箇所の位置に注意表示を付加させる制御を行うので、編集に際して危険運転状態が示された注意喚起箇所の位置に注意表示を容易に付加でき、また当該注意表示の付加確認も容易となるとともに、運転者に対して当該注意喚起箇所の位置に付加された注意表示により容易に運転指導できる。また、注意表示が付加された連続する危険運転画像を含む運転画像に基づいて提示運転画像を容易に編集することができる。しかも、合計指標演算部が複数種類集めた連続する危険運転画像を含む運転画像の合計を指標する合計指標を演算して、当該演算された合計指標を画面上に表示するので、提示運転画像を必要に応じてより容易に編集できる。

好ましくは、前記編集制御部は、前記連続する危険運転画像を含む運転画像の複数種類から、前記合計指標に基づいて任意の複数種類を選択して前記提示運転画像とする運転画像選択部を備えている。したがって、提示運転画像を必要に応じてより容易に編集できる。

好ましくは、前記編集制御部は、間欠的に撮像された定常運転画像を連続的に提示するよう編集する間欠画像編集制御部を備えている。したがって、定常運転ルートを効率的に把握できるので、定常運転ルートの引継ぎの運転指導が容易となる。

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る運転指導装置を示す概略構成図である。本装置は、車両の運転状況について車両外を撮像して運転画像を得る撮像装置（ＣＣＤカメラ）３、および運転画像を含む運転操作に関するデータを記録するレコーダ部１が車両に搭載された車載装置と、レコーダ部１で記録されたデータを処理するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２とを備えている。レコーダ部１は、前記ＣＣＤカメラ３のほかに、加速度データを計測する加速度センサ４、車両位置を計測するＧＰＳ５、ウインカー、ドア、エンジン回転数、ギア、速度などの情報を検出するセンサ部６、制御部（ＣＰＵ）７、バッファメモリ８、および画像データや計測データを記録する記録媒体（メモリカード）１０を備えている。

前記レコーダ部１のメモリーカード１０には、車両の運転状況を撮像した運転画像データのほかに、時刻、速度、加速度、ＧＰＳ、ウインカー、エンジン回転数、ドア開閉、アクセル開度などの計測データが記憶される。

図１のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２は、制御部（ＣＰＵ）１１に設けられた編集制御部１２、および表示部（表示器）９を有し、例えばＲＯＭに編集ソフトウエアおよび解析ソフトウエアが格納され、メモリーカード１０に記録されたデータから複数人の運行データが蓄積されるデータベース２１を有する。そして、ＰＣ２は、この蓄積されたデータを使用して行う提示運転画像（プレゼンテーション画像）編集部２２のほかに、運行記録報告日報の作成部、運転の良否診断部、事故時の自車の挙動解析部の各部を有している。

前記ＰＣ２の編集制御部１２は、運転画像から抽出された危険運転画像および定常運転画像の少なくとも１つを含む運転画像に基づいて運転者に提示される提示運転画像（プレゼンテーション画像）を編集する制御を行う。図２に示すように、この編集制御部１２は、画面注意表示制御部１３、再生切換制御部１４、合計指標演算部１５、運転画像選択部１６および間欠画像編集制御部１７を備えている。前記表示器９は、提示運転画像（プレゼンテーション画像）を表示する。

図２の画面注意表示制御部１３は、画面上における提示運転画像について当該運転状態が示された任意の注意喚起箇所に、マーカのような注意表示を付加させる制御を行う。前記注意表示としては、マーカ以外に注意喚起箇所以外のマスキング、注意喚起箇所のズーム、および注意喚起箇所の色変化や文字表示などが例示される。

編集制御部１２は、所定の危険運転に関する条件に基づいて抽出された危険運転画像を含む連続する運転画像について、前記マーカを各危険運転画像に共通する前記注意喚起箇所にそれぞれ付加させ、前記マーカが付加された連続する危険運転画像を含む運転画像に基づいて、これらの運転画像を複数種類集めた提示運転画像を編集する。前記危険運転に関する条件としては、危険度、運転者のＩＤ（個人識別番号）、対象期間などが例示される。

再生切換制御部１４は、前記マーカが付加されない通常の運転画像を再生するための第１の再生操作と、前記マーカ付きの運転画像を再生するための第２の再生操作とに基づいて、各再生画像の切換制御を行う。前記再生操作は、例えば画面上に設けられた第１、第２の再生ボタンの操作のほかに、キーボードの操作やマウスのボタン操作などにより行われる。

合計指標演算部１５は、前記複数種類集めた連続する危険運転画像を含む運転画像の合計を指標する合計指標を演算して、当該演算された合計時間のような合計指標を画面上に表示する。前記合計指標としては、合計時間のほかに、合計表示件数、総フレーム数および予想指導時間などが用いられる。また、運転画像選択部は、前記連続する危険運転画像を含む運転画像（１シーン）の複数種類（複数シーン）から、前記合計指標に基づいて任意の複数種類（複数シーン）を選択して前記提示運転画像とする。

間欠画像編集制御部１７は、間欠的に撮像された定常運転画像（静止画像）を連続的に提示するよう編集する。この場合、提示運転画像（プレゼンテーション画像）と同様に、間欠画像提示の際に、前記マーカ表示をして所定のフレームだけ表示時間を長くしたり、自動連続再生中に所定フレームを一時停止させたり、マーカ表示のある箇所へジャンプすることもできる。

以下、本装置の動作を説明する。本装置は、図１の前記提示運転画像（プレゼンテーション画像）編集部２２が編集制御部１２の制御により、格納された編集ソフトウエアにしたがってプレゼンテーション画像の編集を行う。

まず、車両に搭載された図１のレコーダ部１の入力部にメモリカード１０が挿入されて、このメモリカード１０に車両の運転に関する画像データおよび計測データが取得される。そして、運転終了後に、このメモリカード１０が例えば安全管理部に置かれたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２の入力部に挿入されて、各データがデータベース２１に取り込まれる。以下、図３のフローチャートに示すプレゼンテーション画像編集部２２の動作を説明する。なお、この例では、危険運転画像を含む運転画像に基づいてプレゼンテーション画像を編集しているが、定常運転画像を含む運転画像に基づいて、または危険運転画像および定常運転画像を含む運転画像に基づいてプレゼンテーション画像を編集してもよい。

（１）データ検索・閲覧・情報付加
まず、データ検索・閲覧・情報付加業務が開始される（ステップＳ１）。つぎに、例えば、急アクセル、急ブレーキ、急ハンドルなどの危険度、運転者のＩＤ、対象期間などの検索条件が設定される（ステップＳ２）。急アクセル、急ブレーキ、急ハンドルなどの危険度は、前記加速度や速度などの情報を検出する図１の加速度センサ４〜センサ部６からのデータに基づいて得られる。つぎに、危険運転画像を含む運転画像について検索条件に合致した検索が行われる（ステップＳ３）。

図４に危険運転画像の一覧の一例を示す。この例では、複数種類および複数項目からなる危険運転画像についてその日付、時間、ＩＤ、危険の種類および危険度がそれぞれ記載された一覧表３０について、危険度、運転者のＩＤおよび対象期間の検索条件に基づいて絞り込み３１が行われる。再生ボタン３２をクリックすると、当該項目の連続する危険運転画像を含む運転画像が図示しない画面に１シーンとして再生される。

つぎに、抽出済みデータの閲覧・上映の内定が行われ（ステップＳ４）、そして、マーカの付加・コメントの付加が行われる（ステップＳ５）。マーカの付加は、図５の危険運転画像の一例に示すように、安全管理者が画面上で選択した危険運転画像４０における任意の注意喚起箇所４２に図示しないポインタを置いてマーカＯＮボタン４１をクリックすることにより行われ、この操作に基づき図２の画面注意表示制御部１３によって、図５の当該注意喚起箇所４２に、マーカ４３が付加される。具体的には、マーカ４３を表示させる位置を、ソフトウエア上で注意喚起箇所４２の画像に重ね合わせて表示することにより、マーカ４３の付加が行われる。マーカ４３としては、符号Ｍで例示される文字以外に、○、△の記号なども用いられる。

この場合、図２の編集制御部１２により、危険運転画像を含む連続する運転画像について、図５のマーカ４３を各危険運転画像に共通する当該注意喚起箇所４２にそれぞれ付加させ、マーカ４３が付加された連続する危険運転画像を含む運転画像に基づいて提示運転画像を編集する。したがって、前シーン４４、後シーン４５の共通する注意喚起箇所４２についてそれぞれマーク４３が付加される（図示せず）。こうして、編集に際して危険運転状態が示された注意喚起箇所４２にマーカ４３を容易に付加できる。また、コメントの付加は、図６の危険運転画像の一例に示すように、画面上のコメント欄４７をクリックすることにより行われ、運転画像に重ねてコメント４８が付加される。画面上には必要に応じて所定のチェックボックス欄Ｃが表示される。さらに、図５のゲージ４６を用いることにより、画面内の例えば車間距離を計測して、ゲージＯＮボタン４９をクリックすることで当該距離を画面上に表示することもできる（図示せず）。

また、危険運転画像にマーカ４３を付加した場合、図７の危険運転画像５０の画面に設けられて、マーカが付加されない通常の運転画像を再生するための第１の再生ボタン５１と、前記マーカ４３付きの運転画像を再生するための第２の再生ボタン５２とのクリック操作に基づいて、図２の再生切換制御部１４により、各再生画像の切換制御を行うので、編集に際してマーカ付加確認が容易となる。

（２）提示運転画像（プレゼンテーション）の編集
図２の編集制御部１２により編集された複数シーンからなるプレゼンテーション画像が画面上に表示される（ステップＳ６）。図８にプレゼンテーション画像の一例を示す。この場合、図２の合計指標演算部１５により、複数シーンからなる提示運転画像を表示（上映）する合計時間を下記のとおり演算して、当該演算された時間を画面上に表示する（図示せず）。
１シーンの上映時間（例えば２０ｓｅｃ）×シーン数＝上映合計時間

つぎに、危険運転画像一覧からの削除・上映可否・ソートが決定される（ステップＳ７）。上映の選択は、図２の運転画像選択部１６により、図８のように、その上段部分に示された一覧表５４に提示された複数シーンから、所定の危険条件に基づいて複数シーンが選択されて提示運転画像（プレゼンテーション画像）とされる。この選択は前記合計時間や指導効果の有効性などが考慮されて行われるもので、この例では、符号５６に示すように最初の４４シーンから３１シーンが最終的に選択されて編集される。

編集されたプレゼンテーション画像が保存され（ステップＳ８）、上映か編集終了かどうかが確認される（ステップＳ９）。上映する場合には、図８の上映ボタン５７がクリックされて、プレゼンテーション画像が上映され（ステップＳ１０）、終了する（ステップＳ１１）。ステップＳ９で編集終了した場合も終了する（ステップＳ１１）。こうして、提示運転画像（プレゼンテーション画像）が編集され、上映される。

また、図８の下段部分の定常（定時）運転画像の一覧表５５に示された間欠的に撮像された定常運転画像（静止画像）について、間欠画像編集制御部１７により、この間欠的に撮像された定常運転画像が、図８の上映ボタン５８がクリックされて、連続的に短時間に画面上に表示される。この場合、図２のＣＣＤカメラ３により、例えば１分毎のように間欠的に撮影した画像（写真）が記録されたものが用いられる。これにより、定常運転ルートを効率的にビジュアルで把握できるので、新たな運転者についての定常運転ルートの引継ぎなどが容易となる。

（３）運転者に対する運転指導
上記のように編集されたプレゼンテーション画像に基づき行われる運転者に対する安全運転指導の一例について説明する。安全管理者は、運転者に対して編集されたプレゼンテーション画像を上映して見せる。そして、編集されたプレゼンテーション画像の危険運転画像（例えば、人の飛び出し）について、まず、図７の第１の再生ボタン５１がクリックされて、マーカが付加されていない運転画像を再生させる。そして、安全管理者によりこの運転画像のどの箇所が危険なのかの質問が運転者に発せられる。運転者が明確に答えられないような場合、つぎに、第２の再生ボタン５２がクリックされて、人の飛び出し前の危険運転画像についての図５のマーカ４３付き画像を再生させて、危険運転状態が運転者に示される。

運転者は実際の危険運転画像を見せられ、かつそれが注意喚起箇所にマーカ４３付きの運転画像であるので、危険運転に対してどこに注意を喚起すべきかが明確に示される。こうして、運転者に対して安全管理者は当該注意喚起箇所４２に付加されたマーカ４３により容易に安全運転指導ができる。また、図６のように、運転者に関するコメント４８も適宜付加される。

このように、本発明では、画面上における提示運転画像の運転状態が示された任意の注意喚起箇所にマーカを付加させる制御を行うので、編集に際して危険運転状態が示された注意喚起箇所にマーカを容易に付加できるとともに、運転者に対して当該注意喚起箇所に付加されたマーカにより容易に運転指導ができる。

なお、この実施形態では、編集ソフトウエアを用いて、提示運転画像（プレゼンテーション画像）の編集を行っているが、これに代えて、ハードウエア（専用機）を用いて、編集を行ってもよい。

なお、この実施形態では、編集制御部１２は間欠画像編集制御部１７を備えているが、これを省略してもよい。

本発明の一実施形態に係る運転指導装置を示す概略構成図である。 図１の編集制御部を示す構成図である。 提示運転画像編集部の動作を示すフローチャート図である。 危険運転画像の一覧の一例を示す図である。 危険運転画像の一例を示す図である。 危険運転画像の一例を示す図である。 危険運転画像の一例を示す図である。 提示運転画像の一例を示す図である。

符号の説明

１：レコーダ部
２：パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３：撮像装置（ＣＣＤカメラ）
９：表示部
１２：編集制御部
１３：画面注意表示制御部
１４：再生切換制御部
１５：合計指標演算部
１６：運転画像選択部
１７：間欠画像編集制御部
２２：提示運転画像（プレゼンテーション画像）編集部
４２：注意喚起箇所
４３：注意表示（マーカ）

Claims (3)

1. 少なくとも車両の運転状況を撮像し運転画像を得る撮像装置および運転画像を含むデータを記録するレコーダ部が車両に搭載された車載装置と、前記運転画像から所定の危険運転に関する条件に基づいて抽出された危険運転画像および定常運転画像を含む運転画像に基づいて運転者に提示される提示運転画像を編集する制御を行う編集制御部と、前記提示運転画像を画面に表示する表示部とを備え、表示された提示運転画像に基づき運転者の運転指導を行う運転指導装置であって、
   前記編集制御部は、
   画面上における前記危険運転画像について当該運転状態が示された任意の注意喚起箇所自体に重ね合わせて、該箇所の位置に注意表示を付加させる制御を行う画面注意表示制御部を備え、
   前記所定の危険運転に関する条件に基づいて抽出された危険運転画像を含む連続する運転画像について、前記注意表示を各危険運転画像に共通する前記注意喚起箇所にそれぞれ付加させ、前記注意表示が付加された連続する危険運転画像を含む運転画像に基づいて、これらの運転画像を複数種類集めた提示運転画像を編集するものであり、
   前記複数種類集めた連続する危険運転画像を含む運転画像の合計を指標する合計指標を演算して、当該演算された合計指標を画面上に表示する合計指標演算部を備えた、
   運転指導装置。
2. 請求項１において、
   前記編集制御部は、前記連続する危険運転画像を含む運転画像の複数種類から、前記合計指標に基づいて任意の複数種類を選択して前記提示運転画像とする運転画像選択部を備えた運転指導装置。
3. 請求項１において、
   前記編集制御部は、間欠的に撮像された定常運転画像を連続的に提示するよう編集する間欠画像編集制御部を備えた運転指導装置。

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