JP4890138B2 - モータの駆動回路および電子機器 - Google Patents
モータの駆動回路および電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4890138B2 JP4890138B2 JP2006200435A JP2006200435A JP4890138B2 JP 4890138 B2 JP4890138 B2 JP 4890138B2 JP 2006200435 A JP2006200435 A JP 2006200435A JP 2006200435 A JP2006200435 A JP 2006200435A JP 4890138 B2 JP4890138 B2 JP 4890138B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- input
- drive circuit
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 56
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/04—Arrangements for starting
- H02P8/06—Arrangements for starting in selected direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
図13を参照して、駆動回路101はモータM(ステッピングモータ)を駆動する。クロック入力方式の場合には、駆動回路101には信号CLK,CW_CCW,MODE0,MODE1の4種類の信号が入力される。信号CLKはクロック信号であり、信号CLKが立ち上がる(または立ち下がる)たびに駆動回路101はモータMを所定の角度だけ回転させる。信号CW_CCWはモータMの回転方向(回転軸から見て時計方向および反時計方向のいずれか一方)を制御する信号である。信号MODE0,MODE1は、ステッピングモータの励磁方式(言い換えれば、上記した所定の角度)を定める信号である。
図1を参照して、モータの駆動回路1は、入力される信号INSに応じてモータMを駆動する。モータMはたとえばステッピングモータであり、駆動回路1はたとえば半導体集積回路である。信号INSの詳細については後述する。
駆動部3は、制御信号DVSに応じてモータMの回転を制御する。制御信号DVSはモータMに流れる励磁電流の極性および電流量(レベル)を指示する信号であり、第1のモードに従う制御信号である。
図3は、図2に示す信号生成部2に入力される信号を説明する図である。
図4を参照して、モータMは、2相にそれぞれ対応する励磁コイルL1,L2と、回転子41とを備える。
図5を参照して、信号PH1およびI01,I11の組合せによって、1つの相の励磁電流の極性および電流量(レベル)が示される。同様に、信号PH2およびI02,I12の組合せによって、他の相の励磁電流の極性および電流量が示される。
図6を参照して、ハーフステップ時には、連続した2つの位相状態毎に組が構成され、各組においては、各相の励磁電流の極性および電流量は同一とされる。したがって、ある組から次の組に切換わるごとに、少なくとも1つの相において励磁電流の極性および電流量の少なくとも一方が切換えられて、ステッピングモータがステップ角θsの2倍の角度で回転する。
図8および図7を参照して、クォータステップにおけるステッピングモータのステップ角θs(最小ステップ角)と、ステッピングモータの励磁コイルL1,L2に流れる電流の大きさと方向とを模式的に示す。たとえば端子T11から端子T12に電流が流れるときにはトルクベクトルを示す矢印はOUT1A方向に向けられる。また、トルクベクトルの大きさは、信号I01,I11(I02,I12)によって定められる励磁電流I1(I2)の上限値に対する励磁電流I1(I2)の比を示す。またベクトルの位置はモータの回転位置を示す。本実施の形態ではステップ角θsは22.5度(=360/16)である。
図9および図6を参照して、図9に示す丸付きの数字の1〜8は、図5に示す2つの位相状態により構成される組を示す。信号I01,I11によって(L,L)および(H,H)のいずれかの2レベルの電流量が示される。この場合、励磁電流は制限値および0の一方になるように制御される。なお信号I02,I12についても同様である。
図10を参照して、ハーフステップにおけるステップ角はクォータステップにおけるステップ角の2倍、すなわち45度(=360/8)であることが示される。
図11および図4を参照して、駆動部3にはモータM(ステッピングモータ)に代えてDCモータM1,M2が接続される。パラレル入力方式の場合には、駆動回路1はDCモータM1,M2を独立に駆動させることが可能になる。ただしクロック入力方式の場合にはDCモータM1,M2を独立に駆動させることができない。本実施の形態では駆動回路1がDCモータを駆動する場合には、入力方式はパラレル入力方式となる。
Claims (2)
- 第1および第2のモードの中から選択されるモードに従ってステッピングモータを駆動するモータの駆動回路であって、
前記第1のモードに従う制御信号を受けて前記ステッピングモータを駆動する駆動部と、
第1および第2のモードの選択を指示する選択指示を受け、前記第1のモードが選択された場合には、入力信号を前記制御信号として出力し、前記第2のモードが選択された場合には、前記入力信号に基づいて前記制御信号を生成する信号生成部とを備え、
前記第1のモードは、パラレル入力方式であり、
前記第2のモードは、クロック入力方式であり、
前記クロック入力方式の選択時において、前記入力信号は、
前記ステッピングモータの単位時間あたりの回転角度を示す信号と、
前記単位時間を示す信号とを含み、
前記制御信号は、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流の電流量を示す信号と、
前記励磁電流の極性を示す信号とを含み、
前記信号生成部は、
クロック信号が入力された場合に前記クロック信号をカウントするためのカウンタと、
前記カウンタから出力される計数値および前記入力信号をデコードして前記制御信号を生成するデコーダと、
前記選択指示に応じて、直接入力される前記入力信号と、前記デコーダから出力される信号との一方を出力するセレクタとを含み、
前記クロック入力方式の選択時には前記ステッピングモータの励磁方式のうちのクォータステップ方式に対応可能であり、前記パラレル入力方式は前記ステッピングモータの励磁方式のうちのフルステップまたはハーフステップ方式に対応可能である、モータの駆動回路。 - 前記モータと、
請求項1に記載のモータの駆動回路とを備える、電子機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006200435A JP4890138B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | モータの駆動回路および電子機器 |
US11/780,073 US7969115B2 (en) | 2006-07-24 | 2007-07-19 | Motor drive circuit and electronics |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006200435A JP4890138B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | モータの駆動回路および電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008029146A JP2008029146A (ja) | 2008-02-07 |
JP4890138B2 true JP4890138B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=38971536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006200435A Active JP4890138B2 (ja) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | モータの駆動回路および電子機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7969115B2 (ja) |
JP (1) | JP4890138B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010022137A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 駆動信号出力回路およびマルチチップパッケージ |
JP2010263707A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Canon Machinery Inc | ステッピングモータの駆動システム |
JP5594861B2 (ja) | 2009-06-23 | 2014-09-24 | ローム株式会社 | モータ駆動装置及びこれを用いた電子機器 |
JP5411630B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2014-02-12 | ローム株式会社 | 負荷駆動装置 |
JP5338776B2 (ja) | 2010-08-31 | 2013-11-13 | ブラザー工業株式会社 | ステッピングモータ制御装置及び画像読取装置 |
JP5585702B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2014-09-10 | ブラザー工業株式会社 | ステッピングモータ制御装置及び画像読取装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4282472A (en) * | 1979-05-14 | 1981-08-04 | Qwint Systems, Inc. | Digital generation and control of variable phase-on motor energization |
US4367435A (en) * | 1980-12-15 | 1983-01-04 | Ivac Corporation | Motor control system |
JPH0667277B2 (ja) * | 1984-05-08 | 1994-08-24 | キヤノン株式会社 | ステッピングモ−タ−制御装置 |
JPS6264294A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-23 | Oriental Motor Kk | 信号方式変換回路 |
JPH0697877B2 (ja) * | 1986-02-06 | 1994-11-30 | ヒロセ電子システム株式会社 | 直流ステツプモ−タ |
US5177626A (en) * | 1988-11-29 | 1993-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image reading apparatus for reading a document at a speed corresponding to the document reading density |
JP2848652B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1999-01-20 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
US5208523A (en) * | 1992-03-10 | 1993-05-04 | Wangtek, Inc. | Stepper motor with vernier control mode |
US5491397A (en) * | 1992-04-30 | 1996-02-13 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Motor drive device using one-two phase excitation |
JPH06253596A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-09 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
JP3219601B2 (ja) | 1994-07-26 | 2001-10-15 | 三洋電機株式会社 | ステッピングモーターの駆動方法及び駆動回路 |
JP2740643B2 (ja) | 1994-09-20 | 1998-04-15 | 松下電器産業株式会社 | ステッピングモータ駆動装置 |
JPH11215894A (ja) * | 1998-01-23 | 1999-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
KR100288770B1 (ko) * | 1998-08-21 | 2001-05-02 | 윤종용 | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 |
US6208107B1 (en) * | 1999-12-03 | 2001-03-27 | Abbott Laboratories | Use of digital current ramping to reduce audible noise in stepper motor |
US6384566B1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-05-07 | Umax Data Systems Inc. | Motor combination system and method for operating as an induction motor or a stepping motor |
US6414460B1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-02 | Pitney Bowes Inc. | Low cost 1/8th, 1/16th micro-stepping motor drive system |
US6597147B2 (en) * | 2000-12-29 | 2003-07-22 | Pitney Bowes Inc. | 1/8th and 1/16th micro-stepping motor drive software architecture |
US7271554B2 (en) * | 2003-07-30 | 2007-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor-driving circuit and recording apparatus including the same |
JP2005261135A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Seiko Epson Corp | モータ及びその駆動制御システム |
JP2006053271A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP2006352940A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ制御装置、印刷装置、ステッピングモータ制御方法、および、ステッピングモータ制御プログラム |
-
2006
- 2006-07-24 JP JP2006200435A patent/JP4890138B2/ja active Active
-
2007
- 2007-07-19 US US11/780,073 patent/US7969115B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7969115B2 (en) | 2011-06-28 |
US20080019677A1 (en) | 2008-01-24 |
JP2008029146A (ja) | 2008-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4890138B2 (ja) | モータの駆動回路および電子機器 | |
JP5697320B2 (ja) | ドライバ回路 | |
WO2012102232A1 (ja) | ステッピングモータの駆動回路、その集積回路およびそれを備える電子機器、ならびに、ステッピングモータの駆動回路の制御方法 | |
JP2011114995A (ja) | モータ用駆動回路及びそれを備えたモータ | |
KR20060122897A (ko) | 모터 구동 장치 및 모터를 갖는 전기 기기 | |
US8653870B2 (en) | PWM signal output circuit | |
JP2011120372A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
US8461795B2 (en) | Motor drive device and electronic device that uses the same | |
US9209725B2 (en) | Motor drive circuit | |
JP5785718B2 (ja) | ステッピングモータの駆動回路、その集積回路およびそれを備える電子機器 | |
JP2005176458A (ja) | 電動機駆動装置およびそれを用いる電動工具 | |
JP2008029145A (ja) | ステッピングモータの駆動回路および電子機器 | |
JP5591508B2 (ja) | ドライバ回路 | |
JP5658475B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置及び画像形成装置 | |
US10594238B2 (en) | Driving circuit for stepping motor | |
JP2018207769A (ja) | ステッピングモータの駆動回路、それを用いたシステム、ステッピングモータの制御方法 | |
JP2007215281A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
JP5591507B2 (ja) | ドライバ回路 | |
KR100619010B1 (ko) | 스텝 모터 제어 장치 및 방법 | |
JP6831346B2 (ja) | モータ装置及びモータの駆動制御方法 | |
JP2006129543A (ja) | ステッピングモータ駆動装置およびステッピングモータ駆動方法 | |
JP5835923B2 (ja) | ステッピングモータの駆動回路および集積回路 | |
JP2024044773A (ja) | モータ制御装置及びモータドライバ回路 | |
JP2008289256A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
JPH04173000A (ja) | ステッピングモータの駆動回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4890138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |