JPS6264294A - 信号方式変換回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、ステンピングモー夕、サーボモータなどのパ
ルスモータを駆動する駆動回路の制御人力信号の信号方
式の変換回路に関する。

ｂ、従来の技術 ステンピングモータ、サーボモータなどの正転・逆転を
切換える制御入力信号の信号方式として次の２方式があ
る。

第１の方式は、クロッパルス信号と正逆切換信号を組合
せる方式である。例えば正逆切換信号が１のとき、クロ
ックパルス信号の１パルス毎に１ステツプだけ正転する
。また正逆切換信号がＯのとき、クロックパルス信号の
１パルス毎に１ステツプだけ逆転する。

第２の方式は、正転パルス信号と逆転パルス信号を組合
わせる方式である。正転するときは正転パルス信号がク
ロックパルスを送り、１パルス毎に正転する、このとき
逆転パルス信号は変化せず例えば０レベルを保つ。他方
逆転するときは逆転パルス信号がクロックパルスを送り
、１パルス毎に反転する、このとき正転パルス信号は変
化せず例えば０レベルを保つ。

第１の方式の制御回路の出力信号である制御信号は第１
の方式の駆動回路にのみ接続可能であって、第２の方式
の駆動回路に接続することができない。

逆もまた同様である。

Ｃ９発明が解決しようとする問題点 ステッピングモータ等のパルスモータは、各機種毎に特
定の制御方式を要求する。

他方、同一機種のモータを複数の種類の装置に使用する
こと、および同一装置に複数の種類のモータを使用する
ことがある。このような場合、使用モータの制御方式に
合わせて電気回路を構成する必要がある。

本発明の目的は、クロックパルス信号と正逆切換信号を
用いる第１の制御方式の入力信号と、正転信号と逆転信
号を用いる第２の制御方式の入力信号のいずれに対して
も、出力が第２の制御方式の信号となる信号方式変換回
路を提供することにある。

ｄ１問題点を解決するための手段 上記問題点は、クロックパルス信号と正逆切換信号をま
たは正転信号と逆転信号を入力信号とする、第１の入力
端子、第２の入力端子と、方式選択端子と、正転信号と
逆転信号を出力する第１の出力端子。

第２の出力端子を備え、第１の入力信号の論理値をａ、
第２の入力信号の論理値をｂ、方式選択信号の論理値を
ｔ、第１の出力回路の論理値をｐ、第２の出力回路の論
理値をｑとするとき、次の論理演算をする信号方式変換
回路によって解決された。

ｐ＝ａ争ｂｃ ｑ＝　（ａ　−ｔ　＋ｔｃ）　　・ｂ ここおいてｂ、ｔＣは、ｂ、ｔの補数をそれぞれ示す。

ｅ、　作用 第１の信号方式変換回路の真理値表を第１表に示す。

第１の入力端子にクロックパルス信号が、第２の入力端
子に正逆切換え信号が入力される第１の方式の場合、方
式選択信号が第１の方式に対応する信号″１″であると
き、第１の出力端子と第２の出力端子の出力ｐ、ｑはそ
れぞれ第１図に示すように、正転信号と逆転信号を用い
る第２の方式の制御信号となる。

また第１の入力端子に正転信号が、第２の入力端子に反
転信号が入力される第２の方式の場合、方式選択信号が
第２の方式に対応する信号″０”であるとき、第１の出
力端子と第２の出力端子の出力ｐ。

ｑはそれぞれ第２図に示すように、正転信号と逆転信号
を用いる第２の方式の制？ＩＩ信号となる。

これに対して入力信号が第１の方式の場合に、方式選択
信号が第２の方式に対応する信号″０“であるときの出
力ｐ、ｑは第３図に図示するものとなり、正転または逆
転が不可能である。

また入力信号が第２の方式の場合に、方式選択信号が第
１の方式に対応する信号＃１＃であるときの出力ｐ、ｑ
は第４図に図示するものとなり、正転または逆転が不可
能である。

第５図ないし第８図は、駆動回路１の出力信号が変換回
路２に送られたときの、方式選択端子の論理値ｔによる
ステンピングモー夕、サーボモータなどのパルスモータ
３に送られる信号の変化を示す。第５図ないし第８図は
それぞれ第１図ないし第４図に対応する。第５図と第６
図は、変換回路への入力信号の方式と方式選択信号が対
応し、変換回路の出力が正転と逆転が可能な正常な接続
である場合である。

第７図と第８図は、それらが対応せず、変換回路の出力
が正転または反転が不能である異常な接続である場合で
ある。

ｆ、実施例 本発明に係る信号方式変換回路は、市販のデュアルマル
チプレクサ−で容易に実現することができる。

デュアルマルチプレクサ−としてＨＤ７４８Ｃ１５３（
０１７４０１社）を用いて、本発明に係る信号方式変換
回路を構成した、本発明の好ましい実施例としての結線
図を第９図に示す。

ＨＤ７４）＋１５３は、２Ｍｉのデータ入力端子（ＩＣ
ｏ、　ＩＣ＋。

１Ｃ２，ＩＣ１）、（２Ｃ０，２ＣＩ、　２Ｃ１，２Ｃ
３）と、データ出力端子ＩＹ、　２Ｙと、端子（ＩＣｏ
、　ＩＣＩ、　ＩＣｚ、　ＩＣ３；　ＩＹ）に対するス
トローブ端子ＩＧと、端子（２Ｃ０，２Ｃ１，２Ｃｚ。

２Ｃ３；　２Ｙ）に対するストローブ端子２Ｇと、端子
の組（ＩＣｏ、　ＩＣＩ、　ＩＣ２，１Ｃ：Ｉ；　ＩＹ
）、（２Ｃ０，２Ｃ１，２Ｃｇ、　２Ｃｚ；２ｙ）に対
して共通に作用するセレクト端子Ａ、Ｂを備え、表９に
示す真理値表に従って動作する。なお（ｌｃｏ、　ＩＣ
Ｉ、　　ＩＣｚ、　　ＩＣ３，ＩＹ、　ＩＧ）の組と、
Ｃ２Ｃ０，２Ｇ□。

２Ｃｚ、　２Ｃ３，２Ｙ、２Ｇ）の組は完全に対応する
動作をするので、第２表においては（Ｃｏ、　Ｃ１，Ｃ
２，ｃ３；　Ｙ）として表示されている。

第２表 Ｈ：　ｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌ Ｌ　：　ｌｏｗ　１ｅｖｅｌ ｘ　：　ｉｒｒｅｌｅｖａｎｔ ｇ、効果 １）ＩＣ１個で変換回路を構成することができる。

ｉｉ）入力方式選択スイッチのセットをまちがえた場合
には正転または逆転の動作をしないので、フェイルセー
フとなると同時にセットミスを容易に発見できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は入力信号ａ、ｂ、方式選択信号ｔ
１出力信号ｐ、ｑの関係を示すタイムチャート、第５図
ないし第８図は本発明に係る方式変換回路を用いたパル
スモータ駆動のための回路のブロックダイヤグラム、第
９図はデュアルマルチプレクサ−を用いた本発明に係る
方式変換回路の好ましい実施例の結線図である。 １・・・モータ駆動回路、　　２・・・方式変換回路、
３・・・モータ。 第１図８ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クロックパルス信号と正逆切換信号をまたは正転信号と
   逆転信号を入力信号とする、第１の入力端子、第２の入
   力端子と、方式選択端子と、正転信号と逆転信号を出力
   する第１の出力端子、第２の出力端子を備え、第１の入
   力信号の論理値をａ、第２の入力信号の論理値をｂ、方
   式選択信号の論理値をｔ、第１の出力回路の論理値をｐ
   、第２の出力回路の論理値をｑとするとき、次の論理演
   算をする信号方式変換回路。 ｐ＝ａ・ｂ＾ｃ ｑ＝（ａ・ｔ＋ｔ＾ｃ）・ｂ ここにおいてｂ＾ｃ、ｔ＾ｃは、ｂ、ｔの補数をそれぞ
   れ示す。