JPH06253596A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH06253596A JPH06253596A JP5038837A JP3883793A JPH06253596A JP H06253596 A JPH06253596 A JP H06253596A JP 5038837 A JP5038837 A JP 5038837A JP 3883793 A JP3883793 A JP 3883793A JP H06253596 A JPH06253596 A JP H06253596A
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- period
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- exciting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク装置などに使用されるステッピング
モータのモータ駆動回路に関し、簡単な回路構成で疑似
正弦波による駆動信号を生成してステッピングモータの
不要な振動や騒音を低減する。 【構成】 ステッピングモータＭの励磁コイルＬに入力
信号Ｄに応じた励磁電流Ｉを供給する励磁手段１と、外
部からの制御信号Ｃに基づいたタイミングの上記入力信
号Ｄを生成して励磁手段１に供給する信号生成手段２と
を具備し、制御信号Ｃに基づいて上記ステッピングモー
タＭを回転駆動するモータ駆動回路において、上記入力
信号Ｄは疑似正弦波とされるように構成した。
モータのモータ駆動回路に関し、簡単な回路構成で疑似
正弦波による駆動信号を生成してステッピングモータの
不要な振動や騒音を低減する。 【構成】 ステッピングモータＭの励磁コイルＬに入力
信号Ｄに応じた励磁電流Ｉを供給する励磁手段１と、外
部からの制御信号Ｃに基づいたタイミングの上記入力信
号Ｄを生成して励磁手段１に供給する信号生成手段２と
を具備し、制御信号Ｃに基づいて上記ステッピングモー
タＭを回転駆動するモータ駆動回路において、上記入力
信号Ｄは疑似正弦波とされるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動回路に係り、
特に携帯用ビデオカメラの自動焦点制御機構等に適用さ
れるステッピングモータのモータ駆動回路に関する。
特に携帯用ビデオカメラの自動焦点制御機構等に適用さ
れるステッピングモータのモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年エレクトロニクスの進歩により携帯
用ビデオカメラに自動焦点制御機構が適用されている。
この自動焦点制御機構には高精度の回転角度調整が可能
なステップモータが適用されている。ステップモータは
パルスモータとも称され、パルス入力に対してその入力
パルスのパルス数に応じた回転角度分回転するものであ
る。
用ビデオカメラに自動焦点制御機構が適用されている。
この自動焦点制御機構には高精度の回転角度調整が可能
なステップモータが適用されている。ステップモータは
パルスモータとも称され、パルス入力に対してその入力
パルスのパルス数に応じた回転角度分回転するものであ
る。
【０００３】図７は従来のステッピングモータのモータ
駆動回路の一例のブロック図である。同図に示すモータ
駆動回路７０は、携帯用ビデオカメラに自動焦点制御な
どに使用される。
駆動回路の一例のブロック図である。同図に示すモータ
駆動回路７０は、携帯用ビデオカメラに自動焦点制御な
どに使用される。
【０００４】同図において、駆動信号生成回路７１は２
相の駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２を生成する。駆動信号
Ｄ１と駆動信号Ｄ２はそれぞれ矩形波信号であり、図示
しないＣＰＵから駆動信号生成回路７１に供給される制
御信号Ｃに基づいた周期、位相関係とされている。
相の駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２を生成する。駆動信号
Ｄ１と駆動信号Ｄ２はそれぞれ矩形波信号であり、図示
しないＣＰＵから駆動信号生成回路７１に供給される制
御信号Ｃに基づいた周期、位相関係とされている。
【０００５】駆動信号Ｄ１は駆動回路７２を介してステ
ッピングモータのＡ相の励磁コイルＬＡに、また、駆動
信号Ｄ２は駆動回路７３を介してＢ相の励磁コイルＬＢ
にそれぞれ電流として供給される。
ッピングモータのＡ相の励磁コイルＬＡに、また、駆動
信号Ｄ２は駆動回路７３を介してＢ相の励磁コイルＬＢ
にそれぞれ電流として供給される。
【０００６】駆動回路７２と駆動回路７３は図示のとお
り同一構成であり、いわゆるＢＴＬ(Balanced Transfor
merless)構成とされている。
り同一構成であり、いわゆるＢＴＬ(Balanced Transfor
merless)構成とされている。
【０００７】すなわち、駆動回路７２（７３）は、駆動
信号Ｄ１を非反転増幅器７４（７５）で増幅し、インピ
ーダンス変換用反転バッファ７６（７７）を介して駆動
信号Ｄ１を反転増幅器７８（７９）で増幅し、両差動増
幅器７４及び７８（７５及び７９）の各出力端の間に励
磁コイルＬＡ（ＬＢ）を接続してこれを電流駆動する。
信号Ｄ１を非反転増幅器７４（７５）で増幅し、インピ
ーダンス変換用反転バッファ７６（７７）を介して駆動
信号Ｄ１を反転増幅器７８（７９）で増幅し、両差動増
幅器７４及び７８（７５及び７９）の各出力端の間に励
磁コイルＬＡ（ＬＢ）を接続してこれを電流駆動する。
【０００８】上記した従来のモータ駆動回路７０では、
ステッピングモータの回転位相は制御信号Ｃにより駆動
信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２との位相関係に基づいて制御さ
れ、回転速度は駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２の周期に基
づいて制御される。
ステッピングモータの回転位相は制御信号Ｃにより駆動
信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２との位相関係に基づいて制御さ
れ、回転速度は駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２の周期に基
づいて制御される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
モータ駆動回路７０では駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２の
周期を長くすることでステッピングモータが低速で駆動
されるが、駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２が矩形波である
ためにステッピングモータが不要な振動を発生したり、
騒音を発生する問題があった。
モータ駆動回路７０では駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２の
周期を長くすることでステッピングモータが低速で駆動
されるが、駆動信号Ｄ１と駆動信号Ｄ２が矩形波である
ためにステッピングモータが不要な振動を発生したり、
騒音を発生する問題があった。
【００１０】そこで、これを防止するために、ステップ
的にレベルが変化して正弦波状の波形となる疑似正弦波
を生成し、この疑似正弦波によりステッピングモータの
励磁コイルを駆動することが提案されている。疑似正弦
波を生成する回路としては、たとえばＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット；中央演算処理装置）を
使用してＲＯＭ（リードオンリメモリ；読み出し専用メ
モリ）のテーブルから波形データを読み出すものなど種
々考えられているが、これらはいずれも回路構成が複雑
であり、装置が高価になる問題があった。
的にレベルが変化して正弦波状の波形となる疑似正弦波
を生成し、この疑似正弦波によりステッピングモータの
励磁コイルを駆動することが提案されている。疑似正弦
波を生成する回路としては、たとえばＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット；中央演算処理装置）を
使用してＲＯＭ（リードオンリメモリ；読み出し専用メ
モリ）のテーブルから波形データを読み出すものなど種
々考えられているが、これらはいずれも回路構成が複雑
であり、装置が高価になる問題があった。
【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あって、簡単な回路構成で疑似正弦波による駆動信号を
生成して、ステッピングモータの不要な振動や騒音を低
減することのできるモータ駆動回路を提供することを目
的とする。
あって、簡単な回路構成で疑似正弦波による駆動信号を
生成して、ステッピングモータの不要な振動や騒音を低
減することのできるモータ駆動回路を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、図１の原
理構成図のとおり構成することにより解決される。
理構成図のとおり構成することにより解決される。
【００１３】すなわち、ステッピングモータＭの励磁コ
イルＬに入力信号Ｄに応じた励磁電流Ｉを供給する励磁
手段１と、外部からの制御信号Ｃに基づいたタイミング
の上記入力信号Ｄを生成して励磁手段１に供給する信号
生成手段２とを具備し、制御信号Ｃに基づいて上記ステ
ッピングモータＭを回転駆動するモータ駆動回路におい
て、上記入力信号Ｄは疑似正弦波とされるように構成す
ることにより解決される。
イルＬに入力信号Ｄに応じた励磁電流Ｉを供給する励磁
手段１と、外部からの制御信号Ｃに基づいたタイミング
の上記入力信号Ｄを生成して励磁手段１に供給する信号
生成手段２とを具備し、制御信号Ｃに基づいて上記ステ
ッピングモータＭを回転駆動するモータ駆動回路におい
て、上記入力信号Ｄは疑似正弦波とされるように構成す
ることにより解決される。
【００１４】
【作用】上記構成の本発明装置によれば、ステッピング
モータＭを励磁する励磁手段１に入力される入力信号Ｄ
は疑似正弦波とされるように作用し、入力信号Ｄに応じ
た励磁電流ＩによりステッピングモータＭが回転駆動さ
れる。
モータＭを励磁する励磁手段１に入力される入力信号Ｄ
は疑似正弦波とされるように作用し、入力信号Ｄに応じ
た励磁電流ＩによりステッピングモータＭが回転駆動さ
れる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図２及び図３は本発明の一実施例である
モータ駆動回路１０の回路図であり、両図はａ１〜ａ８
及びｂ１〜ｂ８において連続する図である。また、図３
中の図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
して説明する。図２及び図３は本発明の一実施例である
モータ駆動回路１０の回路図であり、両図はａ１〜ａ８
及びｂ１〜ｂ８において連続する図である。また、図３
中の図７と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
【００１６】上記した励磁手段（１）は、図３中のＢＴ
Ｌ構成の駆動回路７２と駆動回路７３とで構成される。
また、信号生成手段（２）は、図２に示す回路全部と、
図３中のレベル設定回路３とレベル設定回路４とで構成
される。
Ｌ構成の駆動回路７２と駆動回路７３とで構成される。
また、信号生成手段（２）は、図２に示す回路全部と、
図３中のレベル設定回路３とレベル設定回路４とで構成
される。
【００１７】図２において、２値信号生成回路５は大略
してＴフリップフロップ２１，２２，２３とインバータ
２５とデコ−ダ２４とで構成されており、Ｔフリップフ
ロップ２１とデコ−ダ２４には外部からクロック信号Ｃ
Ｋが入力されている。
してＴフリップフロップ２１，２２，２３とインバータ
２５とデコ−ダ２４とで構成されており、Ｔフリップフ
ロップ２１とデコ−ダ２４には外部からクロック信号Ｃ
Ｋが入力されている。
【００１８】ここで、図４（Ａ）〜（Ｍ）及び図５
（Ａ）〜（Ｉ）はモータ駆動回路１０の要部の信号波形
を示すタイミングチャートである。以下、図２乃至図５
と共に説明する。
（Ａ）〜（Ｉ）はモータ駆動回路１０の要部の信号波形
を示すタイミングチャートである。以下、図２乃至図５
と共に説明する。
【００１９】図４（Ａ）はクロック信号ＣＫを、図４
（Ｂ）はＴフリップフロップ２１のＱ１出力を、図４
（Ｃ）はＴフリップフロップ２２のＱ２出力を、図４
（Ｄ）はＴフリップフロップ２３のＱ３出力をそれぞれ
表している。
（Ｂ）はＴフリップフロップ２１のＱ１出力を、図４
（Ｃ）はＴフリップフロップ２２のＱ２出力を、図４
（Ｄ）はＴフリップフロップ２３のＱ３出力をそれぞれ
表している。
【００２０】すなわち、Ｔフリップフロップ２１はクロ
ック信号ＣＫを１／２分周し、Ｔフリップフロップ２２
はＴフリップフロップ２１のＱ１出力を１／２分周し、
Ｔフリップフロップ２３はＴフリップフロップ２２のＱ
２出力を１／２分周し、それぞれの出力Ｑ１〜Ｑ３と反
転出力Ｑ１バー〜Ｑ３バーはデコーダ２４に入力され
る。
ック信号ＣＫを１／２分周し、Ｔフリップフロップ２２
はＴフリップフロップ２１のＱ１出力を１／２分周し、
Ｔフリップフロップ２３はＴフリップフロップ２２のＱ
２出力を１／２分周し、それぞれの出力Ｑ１〜Ｑ３と反
転出力Ｑ１バー〜Ｑ３バーはデコーダ２４に入力され
る。
【００２１】デコーダ２４は、クロック信号ＣＫとクロ
ック信号ＣＫから生成されたこれらの出力信号Ｑ１〜Ｑ
３とそれぞれの反転出力信号Ｑ１バー〜Ｑ３バーとに基
づいて、クロック信号ＣＫに同期して順次反転する１６
個の２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８及び２値信号ＤＢ１〜ＤＢ
８をその出力端に生成する。すなわち、２値信号ＤＡ１
〜ＤＡ８はそれぞれ図４（Ｆ）〜図４（Ｌ）に表わすと
おり、２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８はそれぞれ図５（Ａ）〜
図５（Ｈ）に表わすとおりである。
ック信号ＣＫから生成されたこれらの出力信号Ｑ１〜Ｑ
３とそれぞれの反転出力信号Ｑ１バー〜Ｑ３バーとに基
づいて、クロック信号ＣＫに同期して順次反転する１６
個の２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８及び２値信号ＤＢ１〜ＤＢ
８をその出力端に生成する。すなわち、２値信号ＤＡ１
〜ＤＡ８はそれぞれ図４（Ｆ）〜図４（Ｌ）に表わすと
おり、２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８はそれぞれ図５（Ａ）〜
図５（Ｈ）に表わすとおりである。
【００２２】図４及び図５において期間Ｔ1 〜Ｔ16はク
ロック信号ＣＫのハイレベル期間とローレベル期間に同
期しており、それぞれ同じ長さとされている。また、２
値信号ＤＡ１〜ＤＡ８及び２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８は、
期間Ｔ1 から期間Ｔ16までの期間Ｔをそれぞれ１周期と
されている。
ロック信号ＣＫのハイレベル期間とローレベル期間に同
期しており、それぞれ同じ長さとされている。また、２
値信号ＤＡ１〜ＤＡ８及び２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８は、
期間Ｔ1 から期間Ｔ16までの期間Ｔをそれぞれ１周期と
されている。
【００２３】２値信号ＤＡｍ（ｍは１≦ｍ≦８なる整
数）は期間Ｔm 及び期間Ｔ18-mにおいてハイレベル、他
の期間においてローレベルとなる。たとえば、２値信号
ＤＡ１は期間Ｔ1 においてハイレベル、他の期間Ｔ2 〜
Ｔ16においてローレベルとなる（図４（Ｅ）参照）。
数）は期間Ｔm 及び期間Ｔ18-mにおいてハイレベル、他
の期間においてローレベルとなる。たとえば、２値信号
ＤＡ１は期間Ｔ1 においてハイレベル、他の期間Ｔ2 〜
Ｔ16においてローレベルとなる（図４（Ｅ）参照）。
【００２４】一方、２値信号ＤＢｎ（ｎは１≦ｎ≦８な
る整数）は、ｎ≦５のときは期間Ｔ 6-n 及び期間Ｔn+4
においてハイレベル、他の期間においてローレベルとな
り、６≦ｎのときは期間Ｔn+4 及び期間Ｔ22-nにおいて
ハイレベル、他の期間においてローレベルとなる。
る整数）は、ｎ≦５のときは期間Ｔ 6-n 及び期間Ｔn+4
においてハイレベル、他の期間においてローレベルとな
り、６≦ｎのときは期間Ｔn+4 及び期間Ｔ22-nにおいて
ハイレベル、他の期間においてローレベルとなる。
【００２５】たとえば、２値信号ＤＢ１は期間Ｔ5 にお
いてハイレベル、他の期間Ｔ1 〜Ｔ 4 及び期間Ｔ6 〜Ｔ
16においてローレベルとなる（図５（Ａ）参照）。ま
た、２値信号ＤＢ６は期間Ｔ10及び期間Ｔ16においてハ
イレベル、他の期間Ｔ1 〜Ｔ9及び期間Ｔ11〜Ｔ15にお
いてローレベルとなる（図５（Ｆ）参照）。
いてハイレベル、他の期間Ｔ1 〜Ｔ 4 及び期間Ｔ6 〜Ｔ
16においてローレベルとなる（図５（Ａ）参照）。ま
た、２値信号ＤＢ６は期間Ｔ10及び期間Ｔ16においてハ
イレベル、他の期間Ｔ1 〜Ｔ9及び期間Ｔ11〜Ｔ15にお
いてローレベルとなる（図５（Ｆ）参照）。
【００２６】これらの２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８及び２値
信号ＤＢ１〜ＤＢ８はインバータ２５1 〜２５16で反転
され、それぞれ同一構成の８個の回転方向切換え回路２
６1〜２６8 に供給される。
信号ＤＢ１〜ＤＢ８はインバータ２５1 〜２５16で反転
され、それぞれ同一構成の８個の回転方向切換え回路２
６1〜２６8 に供給される。
【００２７】各回転方向切換え回路２６1 〜２６8 に
は、回転方向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷが供給されてい
る。２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号は、この回転方
向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷに応じてそれぞれａ１〜ａ８
またはｂ１〜ｂ８のいずれかに出力される。このとき、
２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信号は、２値信号ＤＡ１
〜ＤＡ８の反転信号がａ１〜ａ８に出力されるときはｂ
１〜ｂ８に、また２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号が
ｂ１〜ｂ８に出力されるときはａ１〜ａ８に出力され
る。
は、回転方向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷが供給されてい
る。２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号は、この回転方
向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷに応じてそれぞれａ１〜ａ８
またはｂ１〜ｂ８のいずれかに出力される。このとき、
２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信号は、２値信号ＤＡ１
〜ＤＡ８の反転信号がａ１〜ａ８に出力されるときはｂ
１〜ｂ８に、また２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号が
ｂ１〜ｂ８に出力されるときはａ１〜ａ８に出力され
る。
【００２８】たとえば、２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転
信号がａ１〜ａ８に、また２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反
転信号がｂ１〜ｂ８に出力されると、図３中のレベル設
定回路３のトランジスタＱ１〜Ｑ８（Ｑ２〜Ｑ６は図示
を省略した）の各ベースはそれぞれ２値信号ＤＡ１〜Ｄ
Ａ８のハイレベル期間（図４（Ｅ）〜図４（Ｌ）参照）
はローレベルとされる。また、その他の期間はハイレベ
ルとされる。
信号がａ１〜ａ８に、また２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反
転信号がｂ１〜ｂ８に出力されると、図３中のレベル設
定回路３のトランジスタＱ１〜Ｑ８（Ｑ２〜Ｑ６は図示
を省略した）の各ベースはそれぞれ２値信号ＤＡ１〜Ｄ
Ａ８のハイレベル期間（図４（Ｅ）〜図４（Ｌ）参照）
はローレベルとされる。また、その他の期間はハイレベ
ルとされる。
【００２９】この結果、期間Ｔ1 〜期間Ｔ8 までの間
に、トランジスタＱ１〜Ｑ８のうちいずれか一つのトラ
ンジスタが、トランジスタＱ１，Ｑ２，…Ｑ８の順にク
ロック信号ＣＫに同期してオフとされる。期間Ｔ9 にお
いてはトランジスタＱ１〜Ｑ８はすべてオンとされる。
また、期間Ｔ10〜期間Ｔ16までの間に、トランジスタＱ
１〜Ｑ８のうちいずれか一つのトランジスタが、トラン
ジスタＱ８，Ｑ７，…Ｑ１の順にクロック信号ＣＫに同
期してオフとされる。
に、トランジスタＱ１〜Ｑ８のうちいずれか一つのトラ
ンジスタが、トランジスタＱ１，Ｑ２，…Ｑ８の順にク
ロック信号ＣＫに同期してオフとされる。期間Ｔ9 にお
いてはトランジスタＱ１〜Ｑ８はすべてオンとされる。
また、期間Ｔ10〜期間Ｔ16までの間に、トランジスタＱ
１〜Ｑ８のうちいずれか一つのトランジスタが、トラン
ジスタＱ８，Ｑ７，…Ｑ１の順にクロック信号ＣＫに同
期してオフとされる。
【００３０】一方、２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号
がａ１〜ａ８に、また２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信
号がｂ１〜ｂ８に出力されると、レベル設定回路４のト
ランジスタＱ１１〜Ｑ１８（Ｑ１２〜Ｑ１６は図示を省
略した）の各ベースはそれぞれ２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８
のハイレベル期間（図５（Ａ）〜図５（Ｈ）参照）はロ
ーレベルとされる。また、その他の期間はハイレベルと
される。
がａ１〜ａ８に、また２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信
号がｂ１〜ｂ８に出力されると、レベル設定回路４のト
ランジスタＱ１１〜Ｑ１８（Ｑ１２〜Ｑ１６は図示を省
略した）の各ベースはそれぞれ２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８
のハイレベル期間（図５（Ａ）〜図５（Ｈ）参照）はロ
ーレベルとされる。また、その他の期間はハイレベルと
される。
【００３１】この結果、期間Ｔ1 〜期間Ｔ4 までの間
に、トランジスタＱ１１〜Ｑ１８のうちいずれか一つの
トランジスタが、トランジスタＱ１５，Ｑ１４，…Ｑ１
２の順にクロック信号ＣＫに同期してオフとされる。ま
た、期間Ｔ5 〜期間Ｔ12までの間に、トランジスタＱ１
１〜Ｑ１８のうちいずれか一つのトランジスタが、トラ
ンジスタＱ１１，Ｑ１２，…Ｑ１８の順にクロック信号
ＣＫに同期してオフとされる。
に、トランジスタＱ１１〜Ｑ１８のうちいずれか一つの
トランジスタが、トランジスタＱ１５，Ｑ１４，…Ｑ１
２の順にクロック信号ＣＫに同期してオフとされる。ま
た、期間Ｔ5 〜期間Ｔ12までの間に、トランジスタＱ１
１〜Ｑ１８のうちいずれか一つのトランジスタが、トラ
ンジスタＱ１１，Ｑ１２，…Ｑ１８の順にクロック信号
ＣＫに同期してオフとされる。
【００３２】期間Ｔ13においてはトランジスタＱ１１〜
Ｑ１８はすべてオンとされる。また、期間Ｔ14〜期間Ｔ
16までの間に、トランジスタＱ１１〜Ｑ１８のうちいず
れか一つのトランジスタが、トランジスタＱ１８，Ｑ１
７，Ｑ１６の順にクロック信号ＣＫに同期してオフとさ
れる。
Ｑ１８はすべてオンとされる。また、期間Ｔ14〜期間Ｔ
16までの間に、トランジスタＱ１１〜Ｑ１８のうちいず
れか一つのトランジスタが、トランジスタＱ１８，Ｑ１
７，Ｑ１６の順にクロック信号ＣＫに同期してオフとさ
れる。
【００３３】ところで、レベル設定回路３は、カレント
ミラー対トランジスタＱ９及びＱ１０と、トランジスタ
Ｑ９のコレクタに接続された負荷抵抗ＲＡと、それぞれ
同一構成の８個の電流値設定回路３１〜３８（電流値設
定回路３２〜３６は図示を省略した）とで構成されてい
る。各電流値設定回路３１〜３８はトランジスタＱ１０
のコレクタに接続されている。
ミラー対トランジスタＱ９及びＱ１０と、トランジスタ
Ｑ９のコレクタに接続された負荷抵抗ＲＡと、それぞれ
同一構成の８個の電流値設定回路３１〜３８（電流値設
定回路３２〜３６は図示を省略した）とで構成されてい
る。各電流値設定回路３１〜３８はトランジスタＱ１０
のコレクタに接続されている。
【００３４】レベル設定回路４はレベル設定回路３と同
一構成であり、カレントミラー対トランジスタＱ１９及
びＱ２０と、トランジスタＱ１９のコレクタに接続され
た負荷抵抗ＲＢと、それぞれ同一構成の８個の電流値設
定回路４１〜４８（電流値設定回路４２〜４６は図示を
省略した）とで構成されている。各電流値設定回路４１
〜４８はトランジスタＱ２０のコレクタに接続されてい
る。
一構成であり、カレントミラー対トランジスタＱ１９及
びＱ２０と、トランジスタＱ１９のコレクタに接続され
た負荷抵抗ＲＢと、それぞれ同一構成の８個の電流値設
定回路４１〜４８（電流値設定回路４２〜４６は図示を
省略した）とで構成されている。各電流値設定回路４１
〜４８はトランジスタＱ２０のコレクタに接続されてい
る。
【００３５】ここで、図６は図３中のレベル設定回路３
の一部を抜粋して示す回路図である。以下、レベル設定
回路３及び４の動作について、図３と図６を参照して説
明する。
の一部を抜粋して示す回路図である。以下、レベル設定
回路３及び４の動作について、図３と図６を参照して説
明する。
【００３６】図６に示すとおり、電流値設定回路３１は
上記したトランジスタＱ１の他に、トランジスタＱ２１
及びＱ２２、抵抗Ｒ２１及びＲ１により構成される。ト
ランジスタＱ２１のエミッタは抵抗Ｒ２１を介して電源
ＶCCに接続され、ベースは所定の直流電圧ＶBIASにより
バイアスされている。
上記したトランジスタＱ１の他に、トランジスタＱ２１
及びＱ２２、抵抗Ｒ２１及びＲ１により構成される。ト
ランジスタＱ２１のエミッタは抵抗Ｒ２１を介して電源
ＶCCに接続され、ベースは所定の直流電圧ＶBIASにより
バイアスされている。
【００３７】また、トランジスタＱ２２はベースをトラ
ンジスタＱ２１のエミッタに、コレクタをトランジスタ
Ｑ１０のベースコレクタに接続されており、エミッタを
抵抗Ｒ１を介して接地されている。
ンジスタＱ２１のエミッタに、コレクタをトランジスタ
Ｑ１０のベースコレクタに接続されており、エミッタを
抵抗Ｒ１を介して接地されている。
【００３８】一方、トランジスタＱ２２のベースにはト
ランジスタＱ１のコレクタが接続されている。トランジ
スタＱ１のベースはａ１を介して回転方向切換え回路２
６1（図２参照）に接続されており、トランジスタＱ１
は前述したタイミングでスイッチング制御される。
ランジスタＱ１のコレクタが接続されている。トランジ
スタＱ１のベースはａ１を介して回転方向切換え回路２
６1（図２参照）に接続されており、トランジスタＱ１
は前述したタイミングでスイッチング制御される。
【００３９】また、期間Ｔ1 中は他の電流値設定回路
（３２〜３８）の各トランジスタ（Ｑ２〜Ｑ８）はオン
するようにスイッチング制御される。よって、期間Ｔ1
中はトランジスタＱ９及びＱ１０からなるカレントミラ
ー回路はトランジスタＱ２２により駆動される。トラン
ジスタＱ９及びＱ１０のコレクタ電流比は１対１とされ
ている。
（３２〜３８）の各トランジスタ（Ｑ２〜Ｑ８）はオン
するようにスイッチング制御される。よって、期間Ｔ1
中はトランジスタＱ９及びＱ１０からなるカレントミラ
ー回路はトランジスタＱ２２により駆動される。トラン
ジスタＱ９及びＱ１０のコレクタ電流比は１対１とされ
ている。
【００４０】したがって、トランジスタＱ２２のコレク
タ電流をＩc1とすると、トランジスタＱ２２のエミッタ
端の電圧は直流電圧ＶBIASに等しいため、 ＶBIAS≒Ｒ１・Ｉc1 (１） となる。
タ電流をＩc1とすると、トランジスタＱ２２のエミッタ
端の電圧は直流電圧ＶBIASに等しいため、 ＶBIAS≒Ｒ１・Ｉc1 (１） となる。
【００４１】また、負荷抵抗ＲＡに流れる電流をＩA ,
トランジスタＱ９のコレクタ端の出力電圧（入力信号）
をＶA とすると、 ＶA ＝ＲＡ・ＩA (２） となる。
トランジスタＱ９のコレクタ端の出力電圧（入力信号）
をＶA とすると、 ＶA ＝ＲＡ・ＩA (２） となる。
【００４２】期間Ｔ1 中はＩA ＝Ｉc1とされているの
で、 (１）式と (２）式の両辺を除算して、 ＶBIAS／ＶA ＝Ｒ１／ＲＡ (３) ∴ ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ１）・ＶBIAS (４) となる。
で、 (１）式と (２）式の両辺を除算して、 ＶBIAS／ＶA ＝Ｒ１／ＲＡ (３) ∴ ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ１）・ＶBIAS (４) となる。
【００４３】このように、電流値設定回路３１の抵抗Ｒ
１の値と直流電圧ＶBIASによって期間Ｔ1 中のトランジ
スタＱ２２のコレクタ電流Ｉc1を (１）式のとおりに設
定し、カレントミラー回路によってこのコレクタ電流Ｉ
c1と等しい電流ＩA を負荷抵抗ＲＡに流すことで、
(４）式のとおり抵抗比（ＲＡ／Ｒ１）と直流電圧Ｖ
BIASで決まる出力電圧ＶA が得られる。
１の値と直流電圧ＶBIASによって期間Ｔ1 中のトランジ
スタＱ２２のコレクタ電流Ｉc1を (１）式のとおりに設
定し、カレントミラー回路によってこのコレクタ電流Ｉ
c1と等しい電流ＩA を負荷抵抗ＲＡに流すことで、
(４）式のとおり抵抗比（ＲＡ／Ｒ１）と直流電圧Ｖ
BIASで決まる出力電圧ＶA が得られる。
【００４４】以上と同様にして、期間Ｔ2 中及び期間Ｔ
16中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ２）・ＶBIAS (５) 期間Ｔ3 中及び期間Ｔ15中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ３）・ＶBIAS (６) 期間Ｔ4 中及び期間Ｔ14中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ４）・ＶBIAS (７) 期間Ｔ5 中及び期間Ｔ13中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ５）・ＶBIAS (８) 期間Ｔ6 中及び期間Ｔ12中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ６）・ＶBIAS (９) 期間Ｔ7 中及び期間Ｔ11中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ７）・ＶBIAS (10) 期間Ｔ8 中及び期間Ｔ10中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ８）・ＶBIAS (11) となる。
16中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ２）・ＶBIAS (５) 期間Ｔ3 中及び期間Ｔ15中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ３）・ＶBIAS (６) 期間Ｔ4 中及び期間Ｔ14中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ４）・ＶBIAS (７) 期間Ｔ5 中及び期間Ｔ13中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ５）・ＶBIAS (８) 期間Ｔ6 中及び期間Ｔ12中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ６）・ＶBIAS (９) 期間Ｔ7 中及び期間Ｔ11中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ７）・ＶBIAS (10) 期間Ｔ8 中及び期間Ｔ10中は ＶA ＝（ＲＡ／Ｒ８）・ＶBIAS (11) となる。
【００４５】したがって、たとえば（ＲＡ／Ｒ１）＝１
となるように抵抗ＲＡと抵抗Ｒ１の値を設定し、他の抵
抗Ｒ２〜Ｒ８の値を （ＲＡ／Ｒ２）＝０．９５５ (12) （ＲＡ／Ｒ３）＝０．８６２５ (13) （ＲＡ／Ｒ４）＝０．７１ (14) （ＲＡ／Ｒ５）＝０．５０ (15) （ＲＡ／Ｒ６）＝０．２９ (16) （ＲＡ／Ｒ７）＝０．１３７５ (17) （ＲＡ／Ｒ８）＝０．０４５ (18) となるように重み付けして設定することで、トランジス
タＱ９のコレクタ端の出力電圧ＶA は、図４（Ｍ）に示
すようにクロック信号ＣＫに同期してステップ状にレベ
ルが変化して疑似正弦波状となるマイクロステップ正弦
波とされる。
となるように抵抗ＲＡと抵抗Ｒ１の値を設定し、他の抵
抗Ｒ２〜Ｒ８の値を （ＲＡ／Ｒ２）＝０．９５５ (12) （ＲＡ／Ｒ３）＝０．８６２５ (13) （ＲＡ／Ｒ４）＝０．７１ (14) （ＲＡ／Ｒ５）＝０．５０ (15) （ＲＡ／Ｒ６）＝０．２９ (16) （ＲＡ／Ｒ７）＝０．１３７５ (17) （ＲＡ／Ｒ８）＝０．０４５ (18) となるように重み付けして設定することで、トランジス
タＱ９のコレクタ端の出力電圧ＶA は、図４（Ｍ）に示
すようにクロック信号ＣＫに同期してステップ状にレベ
ルが変化して疑似正弦波状となるマイクロステップ正弦
波とされる。
【００４６】以上と同様にして、レベル設定回路４の各
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１８の値を （ＲＢ／Ｒ１１）＝１ (19) （ＲＢ／Ｒ１２）＝０．９５５ (20) （ＲＢ／Ｒ１３）＝０．８６２５ (21) （ＲＢ／Ｒ１４）＝０．７１ (22) （ＲＢ／Ｒ１５）＝０．５０ (23) （ＲＢ／Ｒ１６）＝０．２９ (24) （ＲＢ／Ｒ１７）＝０．１３７５ (25) （ＲＢ／Ｒ１８）＝０．０４５ (26) となるように重み付けして設定することで、トランジス
タＱ１９のコレクタ端の出力電圧（入力信号）ＶB は、
図５（Ｉ）に示すようにクロック信号ＣＫに同期してス
テップ状にレベルが変化して疑似正弦波状となるマイク
ロステップ正弦波とされる。この出力電圧ＶB は、出力
電圧ＶA に対して９０°位相が遅れた信号となってい
る。
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１８の値を （ＲＢ／Ｒ１１）＝１ (19) （ＲＢ／Ｒ１２）＝０．９５５ (20) （ＲＢ／Ｒ１３）＝０．８６２５ (21) （ＲＢ／Ｒ１４）＝０．７１ (22) （ＲＢ／Ｒ１５）＝０．５０ (23) （ＲＢ／Ｒ１６）＝０．２９ (24) （ＲＢ／Ｒ１７）＝０．１３７５ (25) （ＲＢ／Ｒ１８）＝０．０４５ (26) となるように重み付けして設定することで、トランジス
タＱ１９のコレクタ端の出力電圧（入力信号）ＶB は、
図５（Ｉ）に示すようにクロック信号ＣＫに同期してス
テップ状にレベルが変化して疑似正弦波状となるマイク
ロステップ正弦波とされる。この出力電圧ＶB は、出力
電圧ＶA に対して９０°位相が遅れた信号となってい
る。
【００４７】これらの出力電圧ＶA と出力電圧ＶB の位
相関係は、２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号がａ１〜
ａ８に、２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信号がｂ１〜ｂ
８に出力されているときは上記のとおりとなる。しか
し、回転方向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷに応じて２値信号
ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号がｂ１〜ｂ８に、２値信号Ｄ
Ｂ１〜ＤＢ８の反転信号がａ１〜ａ８に出力されている
ときには位相関係が逆になる。すなわち、出力電圧ＶA
は図５（Ｉ）のように、出力電圧ＶB は図４（Ｍ）のよ
うになる。
相関係は、２値信号ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号がａ１〜
ａ８に、２値信号ＤＢ１〜ＤＢ８の反転信号がｂ１〜ｂ
８に出力されているときは上記のとおりとなる。しか
し、回転方向切換え信号ＣＷ／ＣＣＷに応じて２値信号
ＤＡ１〜ＤＡ８の反転信号がｂ１〜ｂ８に、２値信号Ｄ
Ｂ１〜ＤＢ８の反転信号がａ１〜ａ８に出力されている
ときには位相関係が逆になる。すなわち、出力電圧ＶA
は図５（Ｉ）のように、出力電圧ＶB は図４（Ｍ）のよ
うになる。
【００４８】なお、（ＲＡ／Ｒ１）≠１、（ＲＢ／Ｒ１
１）≠１であっても、抵抗Ｒ１〜Ｒ８の値の相対関係と
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１８の値の相対関係が上式のとおりであ
ればマイクロステップ正弦波を得ることができる。
１）≠１であっても、抵抗Ｒ１〜Ｒ８の値の相対関係と
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１８の値の相対関係が上式のとおりであ
ればマイクロステップ正弦波を得ることができる。
【００４９】上記のとおり生成された疑似正弦波状の出
力電圧ＶA と出力電圧ＶB を、増幅利得をたとえば１２
dBに設定したそれぞれＢＴＬ構成の駆動回路７２と駆動
回路７３に供給することにより、ステッピングモータの
励磁コイルＬＡと励磁コイルＬＢを４・ＶBIASの振幅の
疑似正弦波で駆動することができる。
力電圧ＶA と出力電圧ＶB を、増幅利得をたとえば１２
dBに設定したそれぞれＢＴＬ構成の駆動回路７２と駆動
回路７３に供給することにより、ステッピングモータの
励磁コイルＬＡと励磁コイルＬＢを４・ＶBIASの振幅の
疑似正弦波で駆動することができる。
【００５０】このように本実施例によれば、従来と比べ
て簡単な回路で疑似正弦波を生成してステッピングモー
タを駆動できるため装置を安価に構成し得、また矩形波
で駆動する場合に比べてステッピングモータの不要な振
動と騒音を低減することができる。
て簡単な回路で疑似正弦波を生成してステッピングモー
タを駆動できるため装置を安価に構成し得、また矩形波
で駆動する場合に比べてステッピングモータの不要な振
動と騒音を低減することができる。
【００５１】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、ステッピン
グモータを励磁する励磁手段に入力される入力信号は疑
似正弦波とされ、この入力信号に応じた励磁電流により
ステッピングモータが回転駆動されるため、矩形波で駆
動する場合に比べてステッピングモータの不要な振動と
騒音を低減することができる特長がある。
グモータを励磁する励磁手段に入力される入力信号は疑
似正弦波とされ、この入力信号に応じた励磁電流により
ステッピングモータが回転駆動されるため、矩形波で駆
動する場合に比べてステッピングモータの不要な振動と
騒音を低減することができる特長がある。
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の一実施例の回路図（その１）である。
【図３】本発明の一実施例の回路図（その２）である。
【図４】本発明の一実施例の要部の信号波形を示すタイ
ミングチャート（その１）である。
ミングチャート（その１）である。
【図５】本発明の一実施例の要部の信号波形を示すタイ
ミングチャート（その２）である。
ミングチャート（その２）である。
【図６】図３の一部の回路図である。
【図７】従来のモータ駆動回路の一例のブロック図であ
る。
る。
１ 励磁手段 ２ 信号生成手段 ５ ２値信号生成回路 ３，４ レベル設定回路 １０，７０ モータ駆動回路 ３１〜３８，４１〜４８ 電流値設定回路 ７２，７３ 駆動回路 Ｌ，ＬＡ，ＬＢ 励磁コイル Ｍ ステッピングモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータの励磁コイルに入力
信号に応じた励磁電流を供給する励磁手段と、 外部からの制御信号に基づいたタイミングの上記入力信
号を生成して該励磁手段に供給する信号生成手段とを具
備し、 該制御信号に基づいて上記ステッピングモータを回転駆
動するモータ駆動回路において、 上記入力信号は疑似正弦波とされてなることを特徴とす
るモータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記信号生成手段は、 外部からクロック信号を入力され、該クロック信号に同
期して順次反転する複数の２値信号を該クロック信号に
基づいて生成する２値信号生成回路と、 該２値信号生成回路からの該複数の２値信号の反転タイ
ミングに応じたタイミングで、上記入力信号のレベルを
正弦波の所定時間間隔における複数の値に可変設定する
レベル設定手段とを具備することを特徴とする請求項１
記載のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038837A JPH06253596A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038837A JPH06253596A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253596A true JPH06253596A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12536327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038837A Pending JPH06253596A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008029146A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Rohm Co Ltd | モータの駆動回路および電子機器 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038837A patent/JPH06253596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008029146A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Rohm Co Ltd | モータの駆動回路および電子機器 |
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