JPH06245581A - モータの速度制御装置 - Google Patents
モータの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH06245581A JPH06245581A JP5044376A JP4437693A JPH06245581A JP H06245581 A JPH06245581 A JP H06245581A JP 5044376 A JP5044376 A JP 5044376A JP 4437693 A JP4437693 A JP 4437693A JP H06245581 A JPH06245581 A JP H06245581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed control
- motor
- signal
- exclusive
- gate
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- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転速度を高い精度で制御できるモータの速
度制御装置を提供すること。 【構成】 位置検出器１からは、電気角６０°間隔で、
検出信号［１］〜［３］が出力される。これらの検出信
号は信号合成器８に入力する。前記検出信号のうち、検
出信号［１］と［２］は信号合成器８の第１の排他的論
理和ゲートに入力し、その出力［４］と検出信号［３］
は第２の排他的論理和ゲートに入力する。該第２の排他
的論理和ゲートからは、電気角３６０°の間に、３個の
速度制御信号９を出力する。定速速度制御回路４は、該
３個の速度制御信号９と基準クロック５とを位相比較
し、制御信号７をモータ駆動回路２の論理回路２ａに出
力する。本発明によれば、電気角３６０°の間に、３回
速度の補正ができるので、モータの回転速度を高い精度
で制御できる。
度制御装置を提供すること。 【構成】 位置検出器１からは、電気角６０°間隔で、
検出信号［１］〜［３］が出力される。これらの検出信
号は信号合成器８に入力する。前記検出信号のうち、検
出信号［１］と［２］は信号合成器８の第１の排他的論
理和ゲートに入力し、その出力［４］と検出信号［３］
は第２の排他的論理和ゲートに入力する。該第２の排他
的論理和ゲートからは、電気角３６０°の間に、３個の
速度制御信号９を出力する。定速速度制御回路４は、該
３個の速度制御信号９と基準クロック５とを位相比較
し、制御信号７をモータ駆動回路２の論理回路２ａに出
力する。本発明によれば、電気角３６０°の間に、３回
速度の補正ができるので、モータの回転速度を高い精度
で制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はモータの速度制御装置
に関し、特に、モータの回転速度を高精度に制御できる
ようにしたモータの速度制御装置に関する。
に関し、特に、モータの回転速度を高精度に制御できる
ようにしたモータの速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ制御装置の一例を、図６を
参照して説明する。図において、１はモータのロータ用
マグネットと対向する位置に固定的に配置され、該ロー
タ用マグネットの通過を検出するロータ用マグネット位
置検出器（以下、位置検出器と呼ぶ）であり、これは例
えばホール素子等で構成されている。２はモータ駆動回
路であり、パワートランジスタＴ１〜Ｔ６を切換え、電
機子コイル３を励磁する論理回路２ａを含んでいる。
参照して説明する。図において、１はモータのロータ用
マグネットと対向する位置に固定的に配置され、該ロー
タ用マグネットの通過を検出するロータ用マグネット位
置検出器（以下、位置検出器と呼ぶ）であり、これは例
えばホール素子等で構成されている。２はモータ駆動回
路であり、パワートランジスタＴ１〜Ｔ６を切換え、電
機子コイル３を励磁する論理回路２ａを含んでいる。
【０００３】４はＩＣによって構成された定速速度制御
回路、５は基準クロック発振器、６は前記位置検出器１
の一つから取出された速度制御信号である。
回路、５は基準クロック発振器、６は前記位置検出器１
の一つから取出された速度制御信号である。
【０００４】モータが、例えば３相４極の場合、前記位
置検出器１からは、図７に示されているような出力波形
［１］、［２］、［３］が出力される。そして、該３個
の出力波形のうちの一つ、例えば出力波形［１］は速度
制御信号６として、定速速度制御回路４に入力する。
置検出器１からは、図７に示されているような出力波形
［１］、［２］、［３］が出力される。そして、該３個
の出力波形のうちの一つ、例えば出力波形［１］は速度
制御信号６として、定速速度制御回路４に入力する。
【０００５】該定速速度制御回路４は、基準クロック発
振器５から出力される基準クロックを適当に分周して得
られた基準クロック（図７参照）と、前記出力波形
［１］との位相を比較し、位相差に応じた制御信号７を
論理回路２ａに出力する。
振器５から出力される基準クロックを適当に分周して得
られた基準クロック（図７参照）と、前記出力波形
［１］との位相を比較し、位相差に応じた制御信号７を
論理回路２ａに出力する。
【０００６】論理回路２ａは、周知のように、前記出力
波形［１］、［２］、［３］に前記制御信号７を加味し
て、前記パワートランジスタＴ１〜Ｔ６の切換えタイミ
ングを制御する。この結果、電機子コイル３には補正さ
れた位相の駆動電流が印加されることになり、モータは
定速で回転することとなる。
波形［１］、［２］、［３］に前記制御信号７を加味し
て、前記パワートランジスタＴ１〜Ｔ６の切換えタイミ
ングを制御する。この結果、電機子コイル３には補正さ
れた位相の駆動電流が印加されることになり、モータは
定速で回転することとなる。
【０００７】なお、本発明の先行技術としては、例えば
特開平２−１８８１８２号公報に開示されたものがあ
る。
特開平２−１８８１８２号公報に開示されたものがあ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、モー
タの定速速度制御は、位置検出器１から出力された出力
波形の一つと前記基準クロックとを位相比較することに
より行っていた。このため、図７から明らかなように、
電気角３６０°の間に１回しか速度の補正をすることが
できず、十分に高い精度の定速制御を行うことができな
いという問題がった。特に、高い精度の制御を必要とす
るモータ、例えばレーザプリンタ等に用いられる光偏向
装置の回転多面鏡を回転させる光偏向用モータの制御に
用いた場合には、十分な信頼性を得ることができないと
いう問題があった。
タの定速速度制御は、位置検出器１から出力された出力
波形の一つと前記基準クロックとを位相比較することに
より行っていた。このため、図７から明らかなように、
電気角３６０°の間に１回しか速度の補正をすることが
できず、十分に高い精度の定速制御を行うことができな
いという問題がった。特に、高い精度の制御を必要とす
るモータ、例えばレーザプリンタ等に用いられる光偏向
装置の回転多面鏡を回転させる光偏向用モータの制御に
用いた場合には、十分な信頼性を得ることができないと
いう問題があった。
【０００９】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
に鑑み、モータの回転速度を高い精度で制御できる速度
制御装置を提供することにある。
に鑑み、モータの回転速度を高い精度で制御できる速度
制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、所定の角度で精度よく等配設された複数
個のロータマグネット位置検出器と、該位置検出器の検
出信号を入力とし基準クロックとの位相差を検出する定
速速度制御回路とを備えたモータの速度制御装置であっ
て、前記複数個の位置検出器から出力された検出信号を
合成し、電気角３６０°の間に複数個の速度制御信号を
生成する合成回路を具備した点に特徴がある。
に、本発明は、所定の角度で精度よく等配設された複数
個のロータマグネット位置検出器と、該位置検出器の検
出信号を入力とし基準クロックとの位相差を検出する定
速速度制御回路とを備えたモータの速度制御装置であっ
て、前記複数個の位置検出器から出力された検出信号を
合成し、電気角３６０°の間に複数個の速度制御信号を
生成する合成回路を具備した点に特徴がある。
【００１１】
【作用】本発明によれば、電気角３６０°の間に、複数
個の速度制御信号が生成され、複数回速度制御を行うこ
とができるので、高精度の速度制御をすることができ
る。このため、本発明をレーザプリンタ等の光偏向用モ
ータに適用すると、その効果は大きい。
個の速度制御信号が生成され、複数回速度制御を行うこ
とができるので、高精度の速度制御をすることができ
る。このため、本発明をレーザプリンタ等の光偏向用モ
ータに適用すると、その効果は大きい。
【００１２】
【実施例】以下に、図面を参照して、この発明を詳細に
説明する。図２は、本発明が適用される装置の一例であ
る回転多面鏡を回転させる光偏向用モータ、例えば、３
相４極のブラシレスモータの断面図を示す。
説明する。図２は、本発明が適用される装置の一例であ
る回転多面鏡を回転させる光偏向用モータ、例えば、３
相４極のブラシレスモータの断面図を示す。
【００１３】図において、１１は回転多面鏡、１２はロ
ータケース１６に固着され、かつＮ極とＳ極とを交互に
多極着磁したロータマグネット、１３はプリント基板１
５上に支持されたロータマグネットの位置検出器、１４
は電機子コイル、１７は回転軸、１８は該回転軸を支持
するボールベアリングである。
ータケース１６に固着され、かつＮ極とＳ極とを交互に
多極着磁したロータマグネット、１３はプリント基板１
５上に支持されたロータマグネットの位置検出器、１４
は電機子コイル、１７は回転軸、１８は該回転軸を支持
するボールベアリングである。
【００１４】図３はプリント基板１５上の位置検出器１
３の配置を示す図であり、３個の位置検出器１３がθ°
間隔で配置されている。ここに、θ°は下式により求め
られる。
３の配置を示す図であり、３個の位置検出器１３がθ°
間隔で配置されている。ここに、θ°は下式により求め
られる。
【００１５】θ＝３６０°÷Ｎ／２÷Ｍ （ただし、Ｎ
はロータマグネット１２の極数、Ｍは電機子コイルの相
数） 例えば、３相４極のブラシレスモータの場合には、θ＝
６０°となる。
はロータマグネット１２の極数、Ｍは電機子コイルの相
数） 例えば、３相４極のブラシレスモータの場合には、θ＝
６０°となる。
【００１６】次に、本発明の一実施例を、図４および図
１を参照して説明する。図４は本実施例の構成を示すブ
ロック図、図１は図４の一具体例を示す回路図である。
１を参照して説明する。図４は本実施例の構成を示すブ
ロック図、図１は図４の一具体例を示す回路図である。
【００１７】図４において、モータ１０のロータマグネ
ットの回転は位置検出器１により検出される。該位置検
出器１の検出信号はモータ駆動回路２と信号合成器８に
供給される。信号合成器８は、後述する説明から明らか
になるように、位置検出器１の検出信号を合成し、３６
０°の電気角の間に複数個の速度制御信号９を出力す
る。該速度制御信号９は定速速度制御回路４に入力す
る。
ットの回転は位置検出器１により検出される。該位置検
出器１の検出信号はモータ駆動回路２と信号合成器８に
供給される。信号合成器８は、後述する説明から明らか
になるように、位置検出器１の検出信号を合成し、３６
０°の電気角の間に複数個の速度制御信号９を出力す
る。該速度制御信号９は定速速度制御回路４に入力す
る。
【００１８】定速速度制御回路４は、前記速度制御信号
９と基準クロック５とを位相比較し、位相差に応じた信
号をモータ駆動回路２に供給する。モータ駆動回路２は
前記位置検出器１からの検出信号および定速速度制御回
路４からの出力信号に従って、モータ１０の電機子に流
す電流のタイミングを制御する。
９と基準クロック５とを位相比較し、位相差に応じた信
号をモータ駆動回路２に供給する。モータ駆動回路２は
前記位置検出器１からの検出信号および定速速度制御回
路４からの出力信号に従って、モータ１０の電機子に流
す電流のタイミングを制御する。
【００１９】次に、本実施例を、図１の回路図を参照し
て詳細に説明する。８は信号合成器、９は該信号合成器
８の出力信号である速度制御信号であり、他の符号は図
６と同一または同等物を示す。信号合成器８は、図示さ
れているように、検出信号［１］と［２］を入力とする
第１の排他的論理和ゲートと、該第１の排他的論理和ゲ
ートの出力と前記検出信号［３］とを入力とする第２の
排他的論理和ゲートとから構成されている。
て詳細に説明する。８は信号合成器、９は該信号合成器
８の出力信号である速度制御信号であり、他の符号は図
６と同一または同等物を示す。信号合成器８は、図示さ
れているように、検出信号［１］と［２］を入力とする
第１の排他的論理和ゲートと、該第１の排他的論理和ゲ
ートの出力と前記検出信号［３］とを入力とする第２の
排他的論理和ゲートとから構成されている。
【００２０】図１の動作を、図５を参照して説明する。
位置検出器１からは、電気角６０°間隔で、検出信号
［１］〜［３］が順次出力される。これらの検出信号の
うち、検出信号［１］と［２］は第１の排他的論理和ゲ
ートに入力する。該第１の排他的論理和ゲートの出力
［４］の波形は、図５に示されているようになる。
位置検出器１からは、電気角６０°間隔で、検出信号
［１］〜［３］が順次出力される。これらの検出信号の
うち、検出信号［１］と［２］は第１の排他的論理和ゲ
ートに入力する。該第１の排他的論理和ゲートの出力
［４］の波形は、図５に示されているようになる。
【００２１】該出力［４］と前記検出信号［３］が第２
の排他的論理和ゲートに入力すると、該第２の排他的論
理和ゲートの出力信号の波形は図５の（９）のようにな
る。すなわち、信号合成器８によって、電気角３６０°
の間に３個のパルス、すなわち３個の速度制御信号９を
得ることができる。
の排他的論理和ゲートに入力すると、該第２の排他的論
理和ゲートの出力信号の波形は図５の（９）のようにな
る。すなわち、信号合成器８によって、電気角３６０°
の間に３個のパルス、すなわち３個の速度制御信号９を
得ることができる。
【００２２】このため、本実施例によれば、電気角３６
０°の間に、３回、速度制御信号を基準クロックと比較
することができ、その都度位相制御することができるの
で、きめ細かな速度制御をすることができるようにな
る。
０°の間に、３回、速度制御信号を基準クロックと比較
することができ、その都度位相制御することができるの
で、きめ細かな速度制御をすることができるようにな
る。
【００２３】なお、前記信号合成器８では排他的論理和
ゲートを２個用いたが、前記第２の排他的論理和ゲート
は省略してもよい。また、該信号合成器８の構成は、図
示した例に限定されないことは明らかである。
ゲートを２個用いたが、前記第２の排他的論理和ゲート
は省略してもよい。また、該信号合成器８の構成は、図
示した例に限定されないことは明らかである。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、位置検出器から出力された検出信号を合成し
て、従来の速度制御信号より多くの速度制御信号を生成
し、該速度制御信号を用いてモータの速度を制御するよ
うにしたので、高い精度の制御をすることが可能にな
る。
によれば、位置検出器から出力された検出信号を合成し
て、従来の速度制御信号より多くの速度制御信号を生成
し、該速度制御信号を用いてモータの速度を制御するよ
うにしたので、高い精度の制御をすることが可能にな
る。
【００２５】また、本発明を光偏向用モータとして使用
すると、より高密度、高解像度のレーザプリンタ等を製
造することができるようになる。
すると、より高密度、高解像度のレーザプリンタ等を製
造することができるようになる。
【図１】 本発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】 本発明が適用されると好適な光偏向用モータ
の断面図である。
の断面図である。
【図３】 ロータ用マグネット位置検出器の配置を示す
図である。
図である。
【図４】 本発明の一実施例のブロック図である。
【図５】 図１の主要な信号のタイミングチャートであ
る。
る。
【図６】 従来のモータの速度制御装置の回路図であ
る。
る。
【図７】 図６の主要な信号のタイミングチャートであ
る。
る。
１…ロータ用マグネット位置検出器、２…モータ駆動回
路、３…電機子コイル、４…定速速度制御回路、５…基
準クロック発振器、８…信号合成器、９…速度制御信
号。
路、３…電機子コイル、４…定速速度制御回路、５…基
準クロック発振器、８…信号合成器、９…速度制御信
号。
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の角度で精度よく等配設された複数
個のロータ用マグネット位置検出器と、該位置検出器か
ら出力された検出信号を入力とし基準クロックとの位相
差を検出する定速速度制御回路とを備えたモータの速度
制御装置であって、 前記複数個の位置検出器から出力された検出信号を合成
し、電気角３６０°の間に複数個の速度制御信号を生成
する合成回路を具備し、 該合成回路の出力信号を前記定速速度制御回路に供給す
るようにしたことを特徴とするモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5044376A JPH06245581A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5044376A JPH06245581A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | モータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245581A true JPH06245581A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12689787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5044376A Pending JPH06245581A (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245581A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0847133A1 (en) * | 1996-12-05 | 1998-06-10 | General Electric Company | A capacitively powered motor and constant speed control therefor |
| JP2008220028A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両の停止制御方法 |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP5044376A patent/JPH06245581A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0847133A1 (en) * | 1996-12-05 | 1998-06-10 | General Electric Company | A capacitively powered motor and constant speed control therefor |
| US5982122A (en) * | 1996-12-05 | 1999-11-09 | General Electric Company | Capacitively powered motor and constant speed control therefor |
| JP2008220028A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両の停止制御方法 |
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