JP4885409B2 - アクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を搭載したガソリン自動車、電気自動車の如き自動車にブレーキを掛けるつもりが誤ってアクセルペダルを踏み込んでも自動車が加速されるのを防止するアクセル誤操作防止装置を搭載した自動車に関し、特に、この種の自動車が通常の走行を行っている際に、追い越し走行や登り坂の走行などの目的で加速するためにアクセルペダルを通常の踏み込み以上に踏み込んでも、アクセル誤操作防止装置が機能しないようにして通常走行を確保する自動車の通常走行確保装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転において、自動車にブレーキを掛けるためにブレーキを踏むべきところ、誤ってアクセルペダルを踏み込んでも自動車が加速されることがないようにした種々の装置が提案されているが、本出願人は、このように誤ってアクセルペダルを踏み込んだ際に自動車が加速されることがない実用的な装置を提案している（例えば、ＷＯ９５／３１３４９号参照及び米国特許第５，７９７，４６７号参照）。
【０００３】
この装置は、自動車のアクセルペダルに連動するアクセル連動部材とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材とこのアクセル連動部材と加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段と、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだ時にはアクセル連動部材と加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段とを備えている。
【０００４】
この装置は、アクセルペダルを通常の加速の目的で踏み込んでも加速機能を損なうことがないが、ブレーキと誤って異常な踏み込み力でアクセルペダルを踏み込んだときに、この踏み込み力でアクセル連動部材と加速機能追従部材との磁気的結合を解除して自動車が加速されることがないようにしている。
【０００５】
この磁気的結合の解除は、異常な踏み込み力でアクセルペダルを踏んだときの衝撃力で行われる場合と、アクセルペダルの異常な踏み込み力で第１のストッパが変形して通常の加速機能に必要な変位量を越えた変位が発生し、加速機能追従部材が第２のストッパに衝合して行われる場合とがある。
【０００６】
特に、第１のストッパは、アクセルペダルが通常走行時の踏み込み量を越えて大きな力で踏み込まれた時にアクセルペダル又はその連動部材が衝合して変形することによってアクセルの誤操作を検出するので、単に踏み込み量のみを検出して誤操作を防止する従来のアクセル誤操作防止装置に比べて実用的である。
【０００７】
また、本出願人が提案しているこの装置は、アクセル連動部材と加速機能追従部材とが磁気的に結合しているので、アクセル誤操作に気付いてアクセルペダルから足を離すと、アクセル連動部材及びスロットル側等の加速機能追従部材に通常付与されているばね付勢によって両者が再び磁気的に結合して原状復帰するため、原状復帰のために装置の特別修復作業を行う必要がなく、実際の使用上で高い便宜性を有する。
【０００８】
この装置は、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合して結合解除手段が機能しないようにするロック手段を備えているが、このロック手段は、運転者が自己の意志で切換スイッチ等によって手動によって操作するので、アクセル誤操作を起こすことがない確信に基づいてロック状態で使用される。
【０００９】
アクセル誤操作は、自動車の停止時又は発進時に運転者が錯誤によって発生し、通常の走行状態に入ると、運転者はアクセルペダルを意識して操作するので、アクセル誤操作を起こすことがない。従って、このように通常の走行状態に入れば、アクセル誤操作防止装置が機能する必要はなく、また高速道路等で高速走行中に追い越しを行う場合や登坂走行中に追い越しを行う場合などのように、アクセルペダルを素早くしかも大きな力で踏み込むことがあり、これらの場合に、ロック手段を手動で操作することは面倒であり、またこのような場合に、ロック操作を看過して自動車を走行することは避けなければならない。
【００１０】
本発明の目的は、アクセル誤操作を起こすことがない通常の走行時にアクセル誤操作防止機能が作用することがないようにしたアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置を提供することにある。
【発明の開示】
【００１１】
本発明の第１の特徴は、自動車のアクセルペダルに連動するアクセル連動部材とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段と、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときにアクセル連動部材と加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段と、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合して結合解除手段が機能しないようにするロック手段とを備え、このロック手段は、アクセル連動部材と加速機能追従部材との間に跨って設けられてアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータから成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、自動車の車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段が所定の車速を検出した後所定の時間遅れをもってロック手段をロック状態に保持するロック起動手段とを備え、このロック起動手段は、アクチュエータをアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路から成り、この結合信号発生回路は、車速検出手段から所定の車速に相応する車速検出信号を受けた後所定の時間遅れをもって結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の特徴は、自動車のアクセルペダルに連動するアクセル連動部材とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段と、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときにはアクセル連動部材と加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段と、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合して結合解除手段が機能しないようにするロック手段とを備え、このロック手段は、アクセル連動部材と加速機能追従部材との間に跨って設けられてアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータ（６８）から成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、自動車の車速を検出する車速検出手段と、自動車が所定の車速より低い状態から加速し始めた後の走行時間を検出する走行時間検出手段と、車速検出手段が所定の車速を検出し且つ走行時間検出手段が所定の走行時間を検出した時にロック手段をロック状態に保持するロック起動手段とを備え、このロック起動手段は、アクチュエータをアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路から成り、この結合信号発生回路は、車速検出手段から所定の車速に相応する車速検出信号と走行時間検出手段から加速後の所定の走行時間を検出する走行時間検出信号を受けた時結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の第３の特徴は、自動車のアクセルペダルに連動するアクセル連動部材とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段と、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときにはアクセル連動部材と加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段と、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合して結合解除手段が機能しないようにするロック手段とを備え、このロック手段は、アクセル連動部材と加速機能追従部材との間に跨って設けられてアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータから成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、自動車の車速を検出する車速検出手段と、アクセルペダルの誤操作と正常運転とを識別するように車速検出手段が所定の車速を検出した後自動車が所定距離以上走行したことを検出したときにロック手段をロック状態に保持するロック起動手段とを備え、このロック起動手段は、アクチュエータをアクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路から成り、この結合信号発生回路は、車速検出手段から所定の車速に相応する車速検出信号を受けた後所定の距離の走行後結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置を提供することにある。
【００１４】
このように、自動車の正常運転による所定値以上の車速を検出したときに、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動するロック手段をロック状態に保持すると、自動車の通常の走行状態では、運転者が手動で切り替える面倒な操作を必要とすることなく、アクセル誤操作防止装置が機能しなくなるようにすることができる。従って、特に、高速道路等で高速走行中に追い越し走行や登坂走行などを行う場合のように、アクセルペダルを素早くしかも大きな力で踏み込んでも、アクセル誤操作防止装置が動作することがなく、追い越しを素早く行うことができる。
【００１５】
また、所定値以上の車速を検出したときのみでなく、更に所定の車速に達してから所定の時間遅れをもって、又は所定の車速より低い速度で走行している状態から加速開始後の所定の走行時間を経過したときにロック手段をロック状態に保持するようにするので、所定値以上の車速がアクセルの誤操作による短時間での加速と識別することができ、従ってアクセル誤操作の防止機能に支障を来すことがない。
【００１６】
本発明の第４の特徴は、第１乃至第３の特徴のいずれかによるアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置であって、磁気的結合手段と結合解除手段とロック手段とは、車体に取り付けられるべきケーシング内に配置され、磁気的結合手段の加速機能追従部材とアクセル連動部材とは、このケーシング内に枢支され、アクセル連動部材は、ケーシングの貫通孔を貫通する連結部材によってアクセルペダルが取り付けられたアクセルアームに連結されていることを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置を提供することにある。
【００１７】
このように、磁気的結合手段と結合解除手段とロック手段とが車体に取り付けられるべきケーシング内に配置されていると、アクセル誤操作防止装置が車体とは独立して着脱することができるので、アクセルアームに磁気的結合手段のアクセル連動部材を取り付ける作業が不要となって好ましいが、このケーシング内では磁気的結合手段の加速機能追従部材とアクセル連動部材とがケーシングに吸支されているので、これらの部材を直線運動によって結合及びその解除が行われる場合に生ずる両部材の結合音の発生をなくすと共に、両部材の結合及びその解除を円滑及び正確に行うことができる。
【００１８】
特に、ケーシング内に加速機能追従部材の非加速状態で加速機能追従部材が衝合する加速機能側緩衝部材とアクセル連動部材の最加速位置を越えた位置でアクセル連動部材が衝合するアクセル側緩衝部材とが設けられていると、両部材の結合時の音のみでなく、最大加速時、加速機能停止時に両部材の衝合音の発生を抑制することができ、誤操作防止を含む自動車のアクセルペダルの操作による音の発生を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に述べると、本発明のアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置の概略系統が第１図に示され、アクセル誤操作防止装置１０は、自動車のアクセルペダル１４に連動するアクセル連動部材２６とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段１２に協働する加速機能追従部材２８とから成り、通常ではこれらの部材２６、２８を磁気的に結合する磁気的結合手段３０と、アクセルペダル１４をブレーキペダルと誤って踏み込んだときにはアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８との磁気的結合を解除する結合解除手段４６とを備えている。
【００２０】
アクセル誤操作防止装置１０は、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを機械的に結合して結合解除手段４６が機能しないようにするロック手段６２を更に備えている。なお、このロック手段６２は、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とが実質的に連結されてアクセル誤操作防止装置１０を機械的に無能化する状態になれば、どのような形態（構造）でもよいし、またどの位置にあってもよい。
【００２１】
ガソリン自動車に適用されるアクセル誤操作防止装置１０の具体的な実施の形態が第２図乃至第６図に示されており、このアクセル誤操作防止装置１０は、ＷＯ９５／３１３４９号及び米国特許第５，７９７，４６７号に記載されたものと同じであるが、その概要を以下に説明する。
【００２２】
アクセル連動部材２６は、第２図及び第３図に示すように、アクセルペダル１４が取り付けられたレバー形態のアクセルアーム１６の上半部１６Ａの自由端１６ａの背面（第１図の左側の面）にこのアクセルアーム１６を横切る方向に延びるように溶接等によって取り付けられた鉄等の磁性材料の吸着板３２から成っている。従って、この形態では、アクセルアーム１６の上半部１６Ａがアクセル連動部材２６の一部を構成している。なお、第２図及び第３図において、符号２３は、支持軸２４に巻き付けられて基体２２とアクセルアーム１６との間に掛け渡されてアクセルアーム１６を加速方向と反対方向に戻すように作用する戻しばねである。
【００２３】
また、加速機能追従部材２８（ガソリン自動車ではスロットル連動部材である）は、図示しないスロットルバルブを開閉するスロットルケーブル１８のアウターケース１８Ａ内のケーブル本体１８Ｂの先端に接続されており、アクセルアーム１６の上半部１６Ａの長さに相応する長さを有し下端水平延長部３５で支持軸２４によってアクセルアーム１６と共に枢支された溝形鋼のケーブルホルダ３４と、吸着板３２に対向するようにケーブルホルダ３４の１対の立ち上がり壁３４ａ、３４ｂに跨って溶接等によって固定された磁石取付板３６と、この磁石取付板３６に固定された２つの永久磁石３８とから成っている。永久磁石３８は、吸着板３２に対向する面を除く面を覆う鉄製の磁性カバー４０を有する。２つの永久磁石３８は、アクセルアーム１６の両側に対称的に配置されている。
【００２４】
スロットルケーブル１８のケーブル本体１８Ｂは、第２図に示すように、車体２０の壁２０Ａの貫通孔２０ａ及びケーブルホルダ３４の貫通孔３４ｃを貫通し、その前端（第１図の右側の端部）にはケーブル本体１８Ｂがケーブルホルダ３４から抜け出さないようにケーブルホルダ３４に係止する球状の抜止め部材４４が取り付けられている。第７図に示すように、磁気的結合手段３０が支持軸２４を中心に枢動する際に、ケーブル本体１８Ｂの前端が折り曲がることがないように、貫通孔３４ｃは、内向き（第２図の左向き）に向けて次第に内径が大きくなるようにテーパ状に形成されている。
【００２５】
磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６の吸着板３２は、通常では、第２図に示すように、スロットル連動部材２８の永久磁石３８によって吸着されてアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを一体に結合しており、従ってアクセルペダル１４を踏み込むと、アクセルアーム１６を介して磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８が第４図に示すように支持軸２４を中心に第４図の時計方向に枢動し、加速機能追従部材２８に連結されているスロットルケーブル１８のケーブル本体１８Ｂを牽引し、アクセルペダル１４の踏み込みの程度に応じてスロットルバルブが開いてエンジンを加速する。
【００２６】
磁気的結合手段３０は、アクセルペダル１４にブレーキペダルと同程度又はそれ以上の踏み込み力が急激にかけられたときに、アクセル連動部材２６が加速機能追従部材２８から直ちに解放されるように磁気的に設定されている。従って、通常では、吸着板３２に磁気的に吸引して結合されているアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを一緒に移動する前に、スロットルケーブル１８にかけられている第２図の左方向への付勢と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８全体の質量とアクセルアーム１６の梃子作用と永久磁石３８に設定された磁力とに応じて、アクセルアーム１６及びアクセル連動部材２６は、第６図に示すように、加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８を車体２０の壁２０Ａに接近した当初の位置（アクセルペダル１４を踏み込まないときの位置に相応する位置）に残したまま、アクセルペダル１４の踏み込みに応じて枢動する。
【００２７】
結合解除手段４６は、アクセル連動部材２６が通常のアクセル操作の最大踏み込み位置を越えるアクセル踏み込み位置で加速機能追従部材２８の移動を停止ししてアクセル連動部材２６のみが更に変位することによって加速機能追従部材２８とアクセル連動部材２６との結合を解除するように機能する。
【００２８】
この結合解除手段４６は、第１には、上記したように、アクセルアーム１６の梃子機能によって達成される。この梃子機能は、吸着板３２を永久磁石３８の上側の部分から順次剥離するように吸着板３２を変位せしめるので、アクセルアーム１６が通常のアクセル操作のようにゆっくりではなく、ブレーキペダルと誤った時のように急激に枢動すると、吸着板３２を保持しているアクセルアーム１６が永久磁石３８を残したまま容易に移動してアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との磁気結合が解放される。
【００２９】
この結合解除手段４６は、第２には、正常なアクセル操作ではアクセルペダル１４の以上の踏み込みを阻止して最大踏込み量を設定する第１のストッパ４８と、アクセルペダル１４が正常なアクセル操作の最大踏込み量を越えて踏み込まれると、この第１のストッパ４８が歪んで加速機能追従部材２８がそれ以上アクセル踏み込み位置に移動することがなくアクセル連動部材２６との磁気的結合が解除されるように加速機能追従部材２８の係止部材４２に係止する第２のストッパ５０とから成っている。
【００３０】
図示の形態では、第１のストッパ４８は、第２図及び第３図に示すように、基体２２から垂下してアクセルアーム１６に対向するように延びる固定延長片５２とこの固定延長片５２に固定されたストッパ部材５４とから成り、ストッパ部材５４は、アクセルペダル１４の正常なアクセル操作の最大踏み込み量を超える踏み込みによって弾性的に変形する硬質ゴム等の弾力性材料から作られているが、これは、例えば、第８図に示すように、アクセルペダル１４の正常なアクセル操作の最大踏み込み量を超える踏み込みによって塑性変形してアクセルアーム１６の変位を許す硬質ガラス等の塑性変形材料から作られている円筒形部材その他適宜の形状の部材であってもよい。この円筒形部材は、その周面にアクセルアーム１６の後面が衝合するように配置してもよいが、その軸線方向の端面にアクセルアーム１６の後面が衝合するように配置されるのが好ましい。
【００３１】
第２のストッパ５０は、第２図に示すように、車体２０に適宜の手段で固定されたストッパ部材５６から成り、このストッパ部材５６は、アクセルペダル１４の正常なアクセル操作の踏み込みでは加速機能追従部材２８の係止部材４２が係止することがないが（第４図参照）、アクセルペダル１４の正常なアクセル操作の最大踏み込み量を超えてアクセルアーム１６が第１のストッパ４８を変形して変位すると、加速機能追従部材２８の係止部材４２が係止する位置に設定されている（第５図参照）。
【００３２】
加速機能追従部材２８が第２図の位置よりも更に左に変位することがないように、その位置を規制する位置規制手段５８が設けられ、この位置規制手段５８は、基体２２から延びるロッド状のストッパ部材６０から成り、このストッパ部材６０は、基体２２から後方に延び加速機能追従部材２８のケーブルホルダ３４の後面に係止するように曲げられて延びている。
【００３３】
ロック手段６２の一例が第９図乃至第１１図に示されており、このロック手段６２は、第１０図及び第１１図に示すように、加速機能追従部材２８のケーブルホルダ３４の側面に取り付けられたブラケット６４の支持孔６４ａにピン６５によって枢動自在に支持され先端に鈎部６６ａを有するロックアーム６６と、このロックアーム６６をロック位置とロック解放位置との間を駆動するアクチュエータ６８とから成っている。
【００３４】
ロックアーム６６は、ブラケット６４の支持孔６４ａの内壁面に取り付けられロックアーム６６の内面に係合するばね７０によって通常ではロックが解放された位置に保持されている（第１０図の実線参照）。アクチュエータ６８は、第１０図に示すように、ブラケット６４から側方に延びる延長部６４Ａに取り付けられたプッシュ式直線ソレノイド７２から成り、そのアマチュア７２ａに一体に設けられているプッシュロッド７２ｂは、ロックアーム６６の自由端に係合している。
【００３５】
従って、通常では、第１０図の実線で示すように、ばね７０によってロックアーム６６は、ロック解放位置にあり、このため、後に詳細に述べるように、アクセル誤操作防止装置１０は、アクセルの誤操作を防止することができるが、直線ソレノイド７２を励磁すると、アマチュア７２ａが第１０図の下向きに吸引されてこのアマチュア７２ａに一体のプッシュロッド７２ｂがロックアーム６６をばね７０に抗して押し、第１０図の点線で示すように、ロックアーム６６の先端鈎部６６ａは、アクセルアーム１６に掛け止められるので、磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８とはその結合が解除されることがなく、恰もアクセルアーム１６がスロットルケーブル１８と一体となった状態となる。
【００３６】
なお、図示のロック手段６２は、一例にすぎず、例えば、電源の消耗を低減するために、ソレノイド７２の消磁でロック手段が動作する（ロック状態となる）形態であってもよく、また既に述べたように、ロックすべき位置やロックする構造は任意に選択することができる。
【００３７】
アクセル誤操作防止装置１０は、アクセルが誤操作されたときに、これを運転者に警報する誤操作警報手段７６を更に備えている。この誤操作警報手段７６は、第２図に示すように、加速機能追従部材２８のケーブルホルダ３４の立ち上がり壁３４ａ、３４ｂに溶接等によって固定された支持台７８に保持されアクセルアーム１６の上半部１６Ａの後面に対向するスイッチ素子８０と、このスイッチ素子８０にリード線８１によって接続されてこのスイッチ素子８０によって駆動される警報回路８２とから成っている。スイッチ素子８０は、アクセル誤操作防止装置が働くと、第５図に示すように、アクセルアーム１６の上半部１６Ａの後面から離反して警報回路８２を動作する。
【００３８】
この警報回路８２は、ブザー等の警報器８２Ａと共に、例えば、「ペダルから足を離して下さい。ペダルから足を離して下さい。（その繰り返し）」、「ブレーキと踏み間違えています。ペダルから足を離して下さい。ペダルから足を離して下さい。（その繰り返し）足を離すと元に戻ります。」等の音声を発生する音声合成システム８２Ｂを含んでいるのが好ましい。リード線８１の一部には、加速機能追従部材２８がスイッチ素子８０を伴って支持軸２４を中心に枢動する際に、リード線８１が伸縮するのを許すリード線伸縮部８１Ａが設けられている。
【００３９】
本発明の通常走行確保装置１００は、第１図に示すように、自動車の正常な運転による所定車速以上の走行時にロック手段６２をロック状態に保持するロック起動手段１１０を備えている。
【００４０】
本発明の１つの実施形態では、第１２図に示すように、通常走行確保装置１００は、ロック起動手段１１０を起動するために、自動車の正常な運転による所定車速以上の車速を検出する車速検出手段１２０を備えている。
【００４１】
ロック起動手段１１０は、第１２図に示すように、ロック手段６２のアクチュエータ６８であるソレノイド７２を励磁してアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを機械的に結合するように駆動する結合信号Ｓｂを発生する結合信号発生回路１１２と結合信号発生回路１１２の前段に配置されて結合信号発生回路１１２に起動信号Ｓｄを供給するタイマスイッチ１１４とを含んでいる。
【００４２】
タイマスイッチ１１４は、車速検出手段１２０が所定の車速Ｖａに相応する車速信号Ｖｓを受けてカウンタを開始し、所定数カウントすると（所定の時限Ｔｄを経過すると）、信号発生回路１１２に起動信号Ｓｄを供給する。
【００４３】
車速検出手段１２０は、第１２図に示すように、トランスミッションの車軸側に同期して回転するマグネットリング１２２とＭＲＥ（磁気抵抗素子）１２４との組合せ又はその他の適宜の手段によって車速Ｖ（第１３図参照）を測定し、この車速信号Ｓｖをタイマスイッチ１１４に出力する車速センサ１２６から成っている。
【００４４】
自動車が停止状態（または低速走行状態）から加速されて所定の車速Ｖａに達すると、車速センサ１２６は、ロック起動手段１１０のタイマスイッチ１１４にこの所定の車速Ｖａに相応する車速信号Ｓｖを供給し、タイマスイッチ１１４は、この車速信号Ｓｖの受領後所定時限Ｔｄの経過後に結合信号発生回路１１２に起動信号Ｓｄを供給し、結合信号発生回路１１２は、結合信号Ｓｂを発生する。この信号は、ロック手段６２の直線ソレノイド７２に直接的又は間接的に供給されてこのソレノイド７２を励磁する。間接的とは、結合信号Ｓｂによってソレノイド７２を励磁する励磁信号を電源から供給するように動作するスイッチ回路を介してソレノイド７２を励磁することを意味する。この結合信号Ｓｂは、一旦発生すると、車速Ｖが所定の値Ｖａを下まわらない限り、消滅することがなく、従ってロック手段６２のロック状態は継続する。
【００４５】
第１３図の所定の車速Ｖａは、自動車が停止状態から加速し、徐行運転を越える正常な通常走行状態に入る値、例えば１０〜２０ｋｍ／ｈであるが、一例として２０ｋｍ／ｈに設定される。この所定の車速Ｖａを越える車速で運転している状態では、運転者は、通常アクセルペダルに足を接触したままアクセルの踏み込み具合を意識的に加減しながら走行しており、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って走行することはない。また、前を走行する車がブレーキを踏んで減速したり、カーブにさしかかったりする場合のように、減速すべき状態を把握すると、運転者は通常の運転感覚でアクセルペダルをブレーキペダルに踏み替えて減速し、この減速すべき状態が解消したと判断すると、再び通常の運転状態に戻る。
【００４６】
従って、車が２０ｋｍ／ｈ以下の車速で走行しているか停車している場合には、ロック起動手段１１０がロック手段６２をロックすることがなく、アクセル誤操作防止装置１０が作動することができる状態にある。このため、運転者が車を停車しているか、徐行速度の如き比較的低い車速で車を走行しているときに、運転者が車を直ちに停止すべき緊急事態を感知してブレーキペダルを踏み込む積もりが誤ってアクセルペダルを急ブレーキの感覚で強く踏み込むと、既に述べたように、磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との結合が解除され、車が加速されることはない。
【００４７】
次に、本発明の通常走行確保装置１００を備えた自動車の運転状態を述べると、自動車が停車し又は停車にほぼ近い状態で走行している場合には、アクセルアーム１６は、磁気的結合手段３０を介してスロットケーブル１８に接続されているので、正常なアクセル操作で加速すると、スロットルケーブル１８を第２図の状態から第４図の状態に向けて引き出し、スロットルバルブを開き、エンジンの回転速度及び自動車の走行速度を上昇する。アクセルペダル１４を最大踏み込み量で踏み込んでも、ストッパ手段４６の第１のストッパ４８にアクセルアーム１６が衝合するだけであり、アクセルアーム１６がそれ以上変位することがない。従って、アクセル誤操作防止装置１０が機能することができる状態にあっても正常なアクセル操作によってエンジンの回転速度及び車速を上昇することができる。
【００４８】
一方、自動車が停車しているか停車に近い状態からブレーキを掛ける積もりが誤ってアクセルペダル１４をブレーキペダルと同程度かそれ以上の踏み込み力で急激に掛けられると、既に述べたように、結合解除手段４６の２つの解除方法のいずれかによって磁気的結合手段３０が解放される。
【００４９】
即ち、アクセルペダル１４をブレーキペダルと同程度かそれ以上の踏み込み力又は衝撃力で誤操作すると、スロットルケーブル１８にかけられている第２図の左方向への付勢と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８全体の質量と永久磁石３８の設定された磁力等による慣性モーメントとアクセルアーム１６の梃子機能とによって、吸着板３２を永久磁石３８の上側の部分から順次剥離するように吸着板３２を変位せしめ、吸着板３２を保持しているアクセルアーム１６が永久磁石３８を残したまま移動してアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との磁気結合が解放される。
【００５０】
また、もし、この慣性モーメントと梃子作用とによってアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との磁気結合が解放されなかったとしても、アクセル連動部材２６側のアクセルアーム１６がストッパ手段４６の第１のストッパ４８である弾性ストッパ部材５４を歪ませるので、アクセル連動部材２６である吸着板３２が第２のストッパ５６を越えて移動し、一方加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８の係止部材４２は、この第２のストッパ５６に衝合してこの第２のストッパ５６を越えて移動することができないため、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との磁気結合が解放される。
【００５１】
磁気的結合手段３０がアクセルアーム１６の梃子作用及び慣性モーメントによって解放される場合には、加速機能追従部材２８が殆ど加速方向に変位しないため、アクセルペダルを踏み続けたとしても、自動車が加速されることがなく、また磁気的結合手段３０がストッパ手段４６によって解放された場合には、加速機能追従部材２８に通常では作用している減速方向への付勢によって加速機能追従部材２８が減速位置に復帰し、同様に自動車が加速されることがなく、従ってアクセル誤操作を有効に防止することができる。
【００５２】
いずれの場合も、磁気的結合手段３０が解放されると、誤操作警報手段７６のスイッチ素子８０がアクセルアーム１６から離反して閉じるので、警報回路８２が駆動され、ブザーが鳴ったり、「ペダルから足を離して下さい。」等の音声が発生したりし、アクセル誤操作を認識することができる。従って、運転者は、直ちに、ブレーキペダルに踏み替えて自動車を減速し又は停止することができる。
【００５３】
運転者がアクセル誤操作を認識してアクセルペダル１４から足を離すと、アクセルアーム１６は、コイルばね２３の働きによって、第２図に示すように、磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とが再び結合する。このように、アクセルペダル１４から足を離しただけで磁気的結合手段３０が原状に復帰するので、再び通常の運転を行うことができると共に、停車状態又は停車に近い低速走行状態でアクセル誤操作防止装置１０が機能する状態となる。
【００５４】
一方、車が第１３図、第１５図に示すように、停車状態から「徐々に加速する」正常な運転（第１５図のＴａ、Ｔｂ参照）によって所定の車速Ｖａ例えば徐行速度を越える車速で走行すると、この車速Ｖａを越えたときに（第１４図（Ａ）の場合時間Ｔｔ）、ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２が結合信号Ｓｂを発生し、ロック起動手段１１０は、ロック手段６２をロックするように動作する。従って、既に述べたように、ロックアーム６６がアクセルアーム１６の上半部１６Ａに掛け止めされて磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との結合が解除されることがないように結合解除手段４６をロックする。
【００５５】
このように、車が所定の車速Ｖａを越える車速Ｖで通常の走行状態に入ると、恰もアクセルペダル１４とスロットルケーブル１８とが一体となってアクセル誤操作防止装置１０が取り付けられていないのと同じ状態となる。これは、車が通常の走行中や登坂走行中に追い越し運転を行う場合に、アクセル誤操作防止装置１０が作用しないことを意味する。追い越し運転に際して追い越そうと思って反対側の車線に入ったところ、反対側の車がこちらに向かってくるのが確認されると、追い越しを一層迅速に行おうと、アクセルペダルを強く踏み込むことがある。同じことは登坂運転中の追い越しの場合にも生ずる。このような状態では、磁気的結合手段３０の磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との結合が解除されることは避けなければならないが、ロック起動手段１１０がロック手段６２をロックしているので、磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との結合が解除されることはなく、通常の追い越し運転及び登坂中の追い越し運転を安全に行うことができる。
【００５６】
運転者がアクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込むのは、例えば、自動変速機のトランスミッションがリバース位置に入っていたことに気付かないで前進するつもりが誤って後進していることに気付いた場合とか、その逆の場合とか、車が停車しているに拘わらず、隣に駐車している車が動くと、自分の車が自然と動いたと錯覚する場合とか、徐行運転している車の前を人や車が急に横切った場合等のように運転者がパニック状態になる場合であるが、これは、正常な運転で加速して通常の走行状態にあるときではなく、車が停車しているかほぼ停車に近い速度で走行している徐行運転以下の場合に生ずる。従って、ロック起動手段１１０が起動してロック手段６２がロック作動状態にするのに適合した車速Ｖは、運転者がパニック状態に陥ることがない通常の走行状態の速度、即ち徐行運転とされる速度の如き所定の速度以上の車速である。なお、上記実施の形態では、所定の車速Ｖａは、２０ｋｍ／ｈとしたが、実際にはそれよりも低い値、例えば１０ｋｍ／ｈであってもよいし、また逆にそれよりも高い値、例えば２５ｋｍ／ｈであってもよい。要するに、これは、運転者が低速走行でパニック状態になる蓋然性がある速度であり、従ってこの車速Ｖａは、必ずしも先に述べた１０〜２０ｋｍ／ｈに限定されない。
【００５７】
第１図及び第１２図に示すように、本発明の通常走行確保装置１００の結合信号発生回路１１２には、手動スイッチ７４が並列に設けられており、従ってこの手動スイッチ７４を手動で閉じて停車状態又は停車にほぼ近い低速走行状態でも常にアクセル誤操作防止装置１０が機能しないようにすることもできる。
【００５８】
本発明の通常走行確保装置１００は、車速検出手段１２０と結合信号発生回路１１２との間にタイマスイッチ１１４を配置しているが、これは、アクセルペダル１４の踏み込みが誤操作によるものか正常走行によるものかを識別する機能を有する。
【００５９】
即ち、所定の車速Ｖａは、上記したように設定され、一方、所定の時限Ｔｄは、アクセルペダル１４の踏み込みが誤操作によるものか正常走行によるものかを識別する値に設定されるが、これを第１４図を参照して述べる。
【００６０】
第１４図（Ａ）に示すように、例えば停車状態から発進する際に、アクセルペダル１４の踏み込みが正常な走行による場合であると、時間の経過と共に上昇する車速Ｖは、既に述べたように、第１４図（Ａ）の正常走行曲線Ｔａ、Ｔｂの如く緩やかな曲線を描いて上昇するが、もし、アクセルペダル１４の踏み込みがブレーキペダル操作と間違えて行われる誤操作による場合には、第１４図（Ａ）の仮想走行曲線Ｔｘに示すように、短時間で車速が上昇する。仮想走行曲線Ｔｘは、ブレーキペダルと誤ってアクセルペダル１４を踏み込んでアクセル操作し続けた場合に車速Ｖが上昇する状態を仮想的に示した曲線である。所定の車速Ｖａは、既に述べたように、例えば１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈの範囲の適宜の値に設定し、また所定の時限Ｔｄは、所定の車速Ｖａよりも低いがそれに近い車速から正常な運転以外の運転（アクセル誤操作による運転）によって仮想走行曲線（この場合には第１４図（Ａ）の仮想走行曲線Ｔｘよりも右方に変位する）上に沿ってアクセル誤操作防止装置が働くのを許すのに必要な時間、例えば、１乃至１０秒の範囲、好ましくは２〜５秒の範囲内にある適宜の値に設定するが、これらは、自動車の排気量、車両重量その他の条件に応じて異なる場合がある。
【００６１】
また、第１４図（Ｂ）に示すように、所定の車速Ｖａ未満で低速走行している状態からアクセルペダル１４の正常な走行による踏み込みで加速すると、同様にして、時間の経過と共に上昇する車速Ｖは、第１４図（Ｂ）の正常走行曲線Ｔａ’、Ｔｂ’の如く緩やかな曲線を描いて上昇するが、アクセルペダル１４の踏み込みがブレーキペダル操作と間違えて行われる誤操作による場合には、第１４図（Ｂ）の仮想走行曲線Ｔｘ’に示すように、短時間で車速が上昇する。仮想走行曲線Ｔｘ’は、第１４図（Ａ）の仮想走行曲線Ｔｘと同様に、ブレーキペダルと誤ってアクセルペダル１４を踏み込んでアクセル操作し続けた場合に車速Ｖが上昇する状態を仮想的に示した曲線である。この場合に、所定の車速Ｖａ（例えば、１０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈの範囲の適宜の値）に達してからロック手段６２を動作すべき時間までの所定の時限Ｔｄ’は、既に述べたＴｄと同様に設定されるが、停車状態から加速する場合に比べて所定の車速Ｖａに近いので、Ｔｄよりも若干長い時間例えば３〜７秒程度に設定される。
【００６２】
従って、いずれの場合も、ロック起動手段１１０は、運転者がブレーキペダル操作と間違えてアクセルペダル１４を踏み込んで瞬間的に所定の仮想車速Ｖａに達しても、正常な運転によって所定の車速Ｖａに達する場合とは確実に識別されるので、前者の場合には、ロック手段６２が起動する前に、アクセル誤操作防止装置１０が働いて自動車を加速することがなく、アクセル誤操作を有効に防止することができる。
【００６３】
一方、自動車が停車している状態から正常な運転方法で走行を開始したり、低速で走行している状態から正常な運転方法でアクセルペダルを意識して踏み込んだりした場合には、ロック起動手段１１０が起動するのは、アクセル誤操作があり得る時間を考慮した時限終了後であり、この時限を終了すると、アクセル誤操作が生じることなく、所定の車速Ｖａから通常の加速が行われていると判断される。これらの場合も、車速が所定の値Ｖａに達してから所定の時限Ｔｄだけ遅れてロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２から結合信号Ｓｂが発生し、ロック起動手段１１０が起動してロック手段６２を動作し、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とが機械的に連結されるが、これは、ロック起動手段１１０が実際に起動するのは所定の車速Ｖａよりも更に加速された時であり、これは、通常の運転による走行に支障を来すことはない。
【００６４】
自動車が停車しているか所定値未満の低速で走行している場合には、ロック手段６２は、第１０図の実線で示すように、ロック解放状態にあってアクセル連動部材２６と加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８との間にはアクセル誤操作防止装置１０が機能している状態で介在しているが、磁気結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とは、永久磁石３８と吸着板３２との磁気的結合によって一体化した状態にある。
【００６５】
従って、停車状態又は所定の車速未満で走行している状態からアクセルペダル１４を意識的に踏み込んで加速しながら正常な運転を行うと、車速Ｖは、第１４図の正常走行曲線Ｔａ、Ｔｂ又はＴａ’、Ｔｂ’等に沿って時間Ｔの経過と共に比較的に緩やかに上昇し、車速検出手段１２０が所定の車速Ｖａを検出すると、この車速Ｖａに相応する車速信号Ｓｖがタイマスイッチ１１４に供給され、タイマスイッチ１１４は、所定の時限Ｔｄの経過後、ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２に起動信号Ｓｄを入力し、これに基づいて、結合信号発生回路１１２は、結合信号Ｓｂを発生し、ロック手段６２をロック状態に保持する。
【００６６】
このようにして、自動車が正常な運転状態に入ると、ロック手段６２が磁気的結合手段３０をバイパス（無効化）してアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを機械的に連結し、アクセル誤操作防止装置１０が機能しない状態となる。従って、例えば、高速道路等でアクセルペダルを大きく急激に踏み込んで追い越し運転を行おうとしたり、登坂走行中に追い越し運転を行おうとしたりする際に、磁気的結合手段３０の磁気的結合が解除されることはなく、追い越しや登坂走行を安全に行うことができる。
【００６７】
この結合信号Ｓｂは、車速Ｖが所定の値Ｖａを下まわらない限り、消滅することがない。一方、タイマスイッチ１１４は、時限Ｔｄを経過してロック起動手段１１０がロック手段６２を起動したときにリセットされて自動車がその後停車し又は所定の車速Ｖａ未満に減速した後に、次のアクセルペダル１４の加速操作に備える。
【００６８】
なお、車速Ｖが所定の値Ｖａに達してタイマスイッチ１１４がカウントを開始するが、このカウントの開始後、アクセルペダル１４がブレーキペダルと誤って踏み込んだために、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とが離れてアクセル誤操作防止機能が働いた場合には、タイマスイッチ１１４にリセット信号Ｓｒが与えられてタイマスイッチ１１４はリセットされる。もし、タイマスイッチ１４がリセットされないと、アクセル誤操作防止機能が働いた後に、タイマスイッチ１１４がカウントし続けて時限の経過後に起動信号Ｓｄを発生するためロック手段６２のアマチュア７２ａに一体のプッシュロッド７２ｂが突出することになる。このため、運転者がアクセル誤操作に気付いてアクセルペダル１４から足を離したり、ブレーキペダルに踏み替えたとき、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とが再び元のように永久磁石３８によって結合しようとしても、プッシュロッド７２ｂが邪魔になってこれらの部材２６、２８が再結合することができなくなる。
アクセル誤操作防止機能が働いたときに、リセット信号Ｓｒによってタイマスイッチ１１４をリセットするのはこのようなプッシュロッド７２ｂが突出して両部材２６、２８の再結合の邪魔になるのを防止するためである。
【００６９】
このように、正常な運転を行っている状態で、所定の車速Ｖａ以上で適宜増速又は減速している間は、第１５図に示すように、車速Ｖが適宜波動しながら自動車が走行される。しかし、信号機を有する交差点等で停車したり、停車にほぼ近い状態で走行したりするようになると、自動車は、所定の車速Ｖａ以下に減速され、車速信号Ｓｖは、第１５図の右側にあるＶａ以下の部分の曲線で示すように、次第に減少し、停車又は停車に近い走行状態となる。時間Ｔｓで車速信号Ｓｖが所定の車速値Ｖａ未満となると、結合信号発生回路１１２から結合信号Ｓｂが消滅してロック手段６２の直線ソレノイド７２が消磁し、ロックが外れてアクセル誤操作防止装置１０が機能することができる状態となる。
【００７０】
その後、再び、正常運転を開始して加速すると、先の動作と同じようにして、所定の車速Ｖａに達した後、時限Ｔｄの経過後、結合信号発生回路１１２から結合信号Ｓｂが発生し、ロック手段６２を起動して磁気的結合手段３０をバイパスしてアクセル誤操作防止装置１０が機能しない状態となる。
【００７１】
第１２図の通常走行確保装置１００においては、アクセル誤操作防止装置１０が動作したときには、タイマスイッチ１１４がリセットされるか、その他の方法で、ロック起動手段１１０が動作しないようにすることが望ましい。その理由は、誤操作防止装置１００が働いた後に、タイマスイッチ１１４が所定の時限Ｔｄ又はＴｄ’をカウントしてロック起動手段１１０の信号発生回路１１２が結合信号Ｓｂを発生すると、ロック手段６２のロックアーム６６が第１０図の点線で示すようにロック位置になるため（実際はアクセルアーム１６の上半部１６Ａは、ロックアーム６６がロック位置になる前に第１０図の位置から右方に変位しているので、ロックはされない）、運転者がアクセルペダルを離してアクセルアーム１６の上半部１６Ａが第１０図の実線位置に戻ろうとすると、ロックアーム６６が邪魔になって戻ることができなくなるからである。ロック手段６２が起動しなければ、このような障害を生ずることはない。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、車速Ｖａに達した後、ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２が所定の時限を経過してから結合信号Ｓｂを発生するためにタイマスイッチ１１４を用いたが、結合信号発生回路１１２が遅延回路を含んでいて同様の目的を達成することができるようにしてもよい。
【００７３】
本発明の他の実施の形態による通常走行確保装置１００が第１６図に示されており、この通常走行確保装置１００は、ロック起動手段１１０を起動するために、自動車の車速Ｖを検出する車速検出手段１２０の外に、自動車が停車状態から発進し始めた後又は自動車の車速が所定の車速Ｖａより低い車速で走行している状態からアクセルペダル１４を加速方向に踏み込み始めた後の走行時間を検出する走行時間検出手段１３０を備えており、ロック起動手段１１０は、車速検出手段１２０が所定の車速Ｖａを検出し且つ走行時間検出手段１３０が所定の走行時間Ｔｔ又はＴｔ’（第１７図参照）を検出したときにロック手段６２をロック状態に保持するように機能する。車速検出手段１２０は、第１２図の実施の形態で用いられているのと同じものとすることができる。
【００７４】
走行時間検出手段１３０が検出すべき走行時間Ｔｔは、後に述べるように自動車の停車状態から加速し始めて所定の車速Ｖａに達するまでの時間であり、また走行時間Ｔｔ’は、自動車が所定の車速Ｖａ未満で走行している状態から加速し始めて所定の車速Ｖａに達するまでの時間である。
【００７５】
走行時間検出手段１３０は、自動車が停車している状態から発進し始めた後の走行時間Ｔｔ（第１７図（Ａ）参照）又はアクセルペダル１４を所定の低い速度から加速方向に踏み込み始めた後の走行時間Ｔｔ’（第１７図（Ｂ）参照）を検出する走行時間検出信号Ｓｔを出力するタイマ１３２から成っている。このタイマ１３２は、（１）ロック起動手段１１０がロック手段６２をロック状態に起動したとき、（２）車速検出手段１２０が後に述べる所定の車速Ｖａを検出することなく、停車状態から加速後の所定の時間Ｔｔが経過したとき、又は（３）車速検出手段１２０が所定の車速Ｖａを検出することなく、所定の低い速度（車速Ｖａ未満の速度）から加速方向に踏み込み始めた後の走行時間Ｔｔ’が経過したときにリセットされる。従って、タイマ１３２は、自動車がその後停車し、再び走行を開始し又は所定の速度Ｖａ未満に減速した後加速するとカウンタを開始する。
【００７６】
ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２は、車速検出手段１２０からの所定の車速Ｖａ以上の車速信号Ｓｖと走行時間検出手段１３０からの所定の走行時間Ｔｔ又はＴｔ’の走行速度検出信号Ｓｔとを受けた時に結合信号Ｓｂを発生するように構成されている。
【００７７】
所定の車速Ｖａは、第１２図の実施の形態と同様に設定されるが、所定の走行時間Ｔｔ又はＴｔ’は、アクセルペダル１４の踏み込みが誤操作によるものか正常走行によるものかを識別する値に設定され、これについては、第１７図を参照して詳細に述べる。
【００７８】
第１７図（Ａ）及び第１７図（Ｂ）は、第１４図（Ａ）及び第１４図（Ｂ）の曲線と同様の曲線Ｔａ、Ｔｂ及びＴｘ、Ｔａ’、Ｔｂ’及びＴｘ’をそれぞれ示し、所定の走行時間Ｔｔ、Ｔｔ’は、例えば、３乃至３０秒の範囲、好ましくは５〜１０秒の範囲内の適宜の値に設定するが、これは、自動車の排気量、車両重量その他の条件に応じて異なる場合がある。
【００７９】
この実施の形態による装置では、自動車が停車している状態から正常な運転方法で走行を開始したり、低速で走行している状態から正常な運転方法でアクセルペダルを踏み込んだりした場合には、所定の車速Ｖａと第１７図の適宜立ち上がりの正常走行曲線、例えばＴｂ、Ｔｂ’の正常運転識別境界線Ｌ、Ｌ’と交差する時間Ｔｔ、Ｔｔ’で結合信号発生回路１１２から結合信号Ｓｂが発生し、ロック起動手段１１０がロック手段６２を動作し、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを機械的に連結する。
【００８０】
即ち、停車状態又は所定の車速未満で走行している状態からアクセルペダル１４を踏み込んで加速しながら正常な運転を行うと、車速Ｖは、第１７図の正常走行曲線Ｔａ、Ｔｂ又はＴａ’、Ｔｂ’等に沿って時間Ｔの経過と共に比較的に緩やかに上昇するが、例えば正常走行曲線Ｔｂ、Ｔｂ’で車速Ｖが所定の値Ｖａ以上に達する時間Ｔｔ又はＴｔ’に達した時、ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２に所定の車速信号Ｓｖと所定の走行時間検出信号Ｓｔとが入力されるため、結合信号発生回路１１２は、結合信号Ｓｂを発生し、この信号は、ロック手段６２を動作する。
【００８１】
従って、ロック手段６２が磁気的結合手段３０をバイパス（無効化）してアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とを機械的に連結し、アクセル誤操作防止装置１０が機能しない状態となる。このため、高速道路等での追い越し運転や登坂走行中での追い越し運転を安全に行うことができる。
【００８２】
結合信号Ｓｂは、車速Ｖが所定の値Ｖａを下まわらない限り、消滅しないことは、先に述べた第１２図の実施の形態と同じである。また、走行時間検出手段１３０のタイマ１３２は、所定の走行時間Ｔｔ又はＴｔ’を経過してロック起動手段１１０がロック手段６２を起動した時にリセットされて自動車がその後停車し又は所定の車速Ｖａ未満に減速した後に、次のアクセルペダル１４の加速操作に備える。
【００８３】
タイマ１３２は、既に述べたように、ロック起動手段１１０がロック手段６２をロック状態に起動したときの他に、車速センサ１１６からの車速信号Ｓｖが所定の車速Ｖａに達することなく、加速後の所定の時間Ｔｔ又はＴｔ’を経過した時にリセットされる。もし、タイマがリセットされないと、加速後所定の車速Ｖａ未満で所定の走行時間Ｔｔ又はＴｔ’を越えて長い時間徐行運転している状態からブレーキペダルと誤ってアクセルペダル１４を急激に踏み込むことがあると、走行時間は既に所定の値Ｔｔ又はＴｔ’に達しているので、誤操作運転による加速を正常運転による加速と識別することができなくなって誤操作運転であるにも拘わらずロック手段６２をロックする虞があるためである。タイマ１３２がＴｔ又はＴｔ’を経過しても車速がＶａに達していない時にリセットされると、上記のように誤操作運転と正常運転とを確実に識別することができる。
【００８４】
第１２図の実施の形態と同様の理由で、誤操作防止装置１０が動作したときには、タイマ１３２がリセットされるか、その他の方法で、ロック起動手段１１０が動作しないようにすることが望ましい。
【００８５】
本発明の更に他の実施の形態による通常走行確保装置１００が第１８図に示されており、この実施の形態の通常走行確保装置１００は、第１２図の実施の形態による通常走行確保装置１００に類似しているが、自動車が所定の車速Ｖａに達してからの時限ではなく、自動車が所定の車速Ｖａに達した後自動車が所定の距離だけ走行したことを検出したときに、ロック起動手段１１０が起動するようになっている。
【００８６】
更に詳細に述べると、この通常走行確保装置１００は、ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２には、車速検出手段１２０と共に走行距離検出手段１４０が接続されている。走行距離検出手段１４０は、タコメータの如き走行距離計１４２から成っている。ロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２は、車速検出手段１２０から車速Ｖａに相応する信号を受けた後、走行距離計１４２の出力の測定を開始し、その出力が所定の距離Ｄａに達したときに（第２０図参照）、結合信号Ｓｂを発生するように構成されている。
【００８７】
所定の車速Ｖａは、先の実施の形態と同様に設定されるが、所定の距離Ｄａは、第２０図に示すように、正常な運転以外の運転（アクセル誤操作による運転）によって仮想走行曲線Ｔｘ上に沿ってアクセル誤操作防止装置が働くのを許すのに必要な距離、例えば、１０ｍ乃至１００ｍの範囲、好ましくは５０〜１００ｍの範囲内の適宜の値に設定するが、これらは、自動車の排気量、車両重量その他の条件に応じて異なる場合がある。なお、第２０図において横軸の走行距離Ｄは、車速が大きくなれば、大きくなるので、横軸の目盛は、等間隔ではなく、実際には対数目盛で表示されることになる。このように、所定の距離Ｄａは、第１２図の所定の時限Ｔｄや第１６図の所定の走行時間Ｔｔを設定する場合と同様の理由で、所定の車速Ｖａに近いがそれよりも低い車速からアクセル誤操作することがあった場合に、それを防止することができる値に設定される。
【００８８】
この第１８図の装置の動作は、先に述べた２つの実施の形態から理解されることと思われるので、その詳細な説明は省略するが、ロック起動手段１１０は、運転者がブレーキペダル操作と間違えてアクセルペダル１４を踏み込んで瞬間的に所定の仮想車速Ｖａに達しても、所定の走行距離Ｄａをおいて遅れをもって起動するようにしているので、正常な運転によって所定の車速Ｖａに達する場合とは確実に識別される。前者の場合には、ロック手段６２が起動する前に、アクセル誤操作防止装置１０が働いて自動車を加速することがなく、アクセル誤操作を有効に防止することができる。
【００８９】
第１８図の通常走行確保装置１００の走行距離計１４２に代えて、第１９図に示すように、自立航法（推測航法）とグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）と組み合わせて自動車の衛星ナビゲータ１４４を利用することもできる。衛星ナビゲータ１４４は、自動車の走行距離を含む走行状態を常に監視しているので、所定の車速Ｖａに達した後の自動車の走行距離Ｄに相応する距離信号Ｓｄをロック起動手段１１０の結合信号発生回路１１２に入力することができる。
【００９０】
アクセル誤操作防止装置１０及び通常走行確保装置１００は、アクセルペダル１４と共に１つの組立体として製造販売することができ、従って既存の自動車にも容易に組み付けることができる。既存の自動車は、スロットルケーブル１８がアクセルアーム１６に直接接続されているが、このスロットルケーブル１８をアクセルアーム１６から取り外し、この既存の自動車のアクセルペダルとアクセルアームとを本発明の装置組立体と交換し、スロットルケーブル１８を本発明の装置の加速機能追従部材（スロットル連動部材）２８に連結して組み付けることができる。
【００９１】
上記実施の形態では、磁気的結合手段３０がアクセルアーム１６に直接取り付けられて梃子作用及び慣性モーメントで磁気的結合を解除する形態に適用した例を掲げたが、再公表公報Ｗ９５／３１３４９号及び米国特許第５，７９７，４６７号の第９図乃至第１４図に示すように吸着板３２が水平運動する形態のもの、第１５図乃至第２４図に記載された形態のものに同様に本発明を適用することができる。
【００９２】
また、ロック手段６２は、第９図及び第１０図の形態のように、ロック時にソレノイド７２が励磁される形態のものではなく、ロック時にソレノイド７２が消磁される形態の場合には、結合信号Ｓｂは、零信号であり、非ロック時にこの零信号がなくなって（励磁信号が発生して）ソレノイドが励磁されるように構成される。
【００９３】
本発明を適用することができるアクセルペダル誤操作防止装置の他の好ましい実施の形態が第２１図乃至第２３図に示されている。
【００９４】
この実施の形態は、再公表公報Ｗ９５／３１３４９号及び米国特許第５，７９７，４６７号の第９図乃至第１４図に示されたものに類似するが、アクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とがケーシング内で水平運動するのではなく、枢動運動する点でこれらの公報の第９図乃至第１４図に記載のものと異なる。
【００９５】
この実施の形態に用いられるアクセル誤操作防止装置１０を詳細に述べると、第２１図乃至第２３図に示すように、磁気的結合手段３０と結合解除手段４６とロック手段６２とは、車体に取り付けられるべきケーシング８４内に配置されている。ケーシング８４内には基台８６が設けられており、磁気的結合手段３０のアクセル連動部材２６と加速機能追従部材２８とは、基台８６に共通の支持軸８８によって蝶番状に枢支されている。なお、ケーシング８４は、箱状の本体８４Ａと蓋体８４Ｂとからなっており、本体８４Ａ内に装置の主要部分を収納した後、蓋体８４Ｂによって閉じられる。
【００９６】
第２３図に示すように、図示の形態では、アクセル連結部材２６と加速機能追従部材２８とは、ほぼ矩形状の板から成っており、図示の形態では、例えば２つの矩形状の永久磁石３８が加速機能追従部材２８側にその支持軸８８から離れた位置に取り付けられている。
【００９７】
加速機能追従部材２８は、ケーシング８４の貫通孔８４ａを貫通してケーシング８４内に延びるスロットルケーブル１８のケーブル本体１８Ｂに連結され、アクセル連動部材２６は、ケーシング８４の貫通孔８４ｂを貫通する連結部材９０によってアクセルペダル１４が取り付けられたアクセルアーム１６の上半部１６Ａに連結されている。
【００９８】
従って、アクセル連動部材２６は、第２図乃至第６図の形態と異なってアクセルアーム１６の上半部１６Ａではなく、永久磁石３８に吸着される吸着板３２自体から構成されている。
【０１００】
加速機能追従部材２８及びアクセル連動部材２６は、ケーシング８４内で水平運動ではなく、支持軸８８の軸線を中心に角度運動（枢動）するので、ケーブル本体１８Ｂと連結部材９０とは、第７図と同様に、加速機能追従部材２８及びアクセル連動部材２６の支持軸８８から離れた端部付近に相互に反対方向に末広がりとなるテーパ孔２８ａ、２６ａを貫通し、その相互に相対する端部に抜け止め部材４４が取り付けられており、加速機能追従部材２８及びアクセル連動部材２６の角度運動に拘わらず、ケーブル本体１８Ｂ及び連結部材９０とがこれらの部材２８、２６に対して角度調節することができるようになっている。
【０１０１】
また、加速機能追従部材２８及びアクセル連動部材２６の角度運動（枢動）に応じてケーブル本体１８Ｂ及び連結部材９０は、垂直方向に変位するので（第２１図及び第２２図を比較参照）、ケーブル本体１８Ｂ及び連結部材９０が貫通するケーシング貫通孔８４ａ、８４ｂは、これらの部材が貫通孔８４ａ、８４ｂ内で垂直方向に変位することができるように縦長に形成されている。
【０１０２】
図示の形態では、連結部材９０がワイヤの如き可撓性を有するワイヤ９０Ｗから成っているため、アクセル連動部材２６にアクセル戻りばね２３が作用しないので、アクセル連動部材２６と基台８６との間に別個の戻りばね２３‘を配置してアクセル連動部材２６に戻り作用を付与している。アクセル連動部材２６とアクセルアーム１６との間を連結する連結部材９０がワイヤではなく、剛直性のある連結桿から成っている場合には、アクセルアーム１６に付与されているばね戻り力によってアクセル連動部材２６が自動的に戻るので、別個の戻りばねは不要である。
【０１０３】
第２１図乃至第２３図の形態では、加速機能追従部材２８とアクセル連動部材２６との両方に基台８６から立ち上がって相互に接近する方向に水平に延びる位置規制部材５８Ａ、５８‘Ａから成るそれぞれ位置規制手段５８、５８‘がケーシング８４内に設けられている。位置規制手段５８は、位置規制部材５８Ａの先端に取り付けられ加速機能追従部材２８の非加速状態で加速機能追従部材２８が衝合する加速機能側緩衝部材５８Ｂを有し、また位置規制手段５８’は、位置規制部材５８‘Ａの先端に取り付けられアクセル連動部材２６の最加速位置を越えた位置でアクセル連動部材２６が衝合するアクセル側緩衝部材５８’Ｂを有する。なお、第２１図に示すように、基体２２にアクセルアーム用のストッパ部材６０が設けられているが、これは、連結部材９０が剛直性のある連結桿から成っている場合には、必ずしもなくてもよい。
【０１０４】
結合解除手段４６の第１のストッパ４８は、第２図乃至第６図の形態と全く同じであるが、第２のストッパ５０のストッパ部材５４は、基台８６の立ち上がり部分の上端から位置規制部材５８Ａの上方でそれと平行に延びるアーム５８Ｃの先端に設けられている。
【０１０５】
ロック手段６２は、アクセル連動部材２６である吸着板３２の背面（加速機能追従部材２８に面する側とは反対側の面）に取り付けられた直線ソレノイド７２と加速機能追従部材２８の中間付近に取り付けられ吸着板３２の対応する貫通孔３２ａを貫通するロックアーム６６とから成っており、ロックアーム６６は、ソレノイド７２のアーマチュアに設けられたプッシュロッド７２ｂが係入する係入孔６６ｂを有する。アクセル誤操作防止機能が行われる際に、加速機能追従部材２８がアクセル連動部材２６から離反する際に、ロックアーム６６がアクセル連動部材２６に干渉することがないように、貫通孔３２ａは、テーパ孔となっている。
【０１０６】
この実施の形態のアクセル誤操作防止機能は、第２図乃至第６図の形態のものと全く同じであるので、詳細な説明を省略するが、この形態では、磁気的結合手段３０と結合解除手段４６とロック手段６２とが車体に取り付けられるべきケーシング８４内に配置されているので、アクセル誤操作防止装置１０が車体とは独立して着脱することができる。これは、先に提案しているＷＯ９５／３１３４９号及び米国特許第５，７９７，４６７号の第９図乃至第１４図の形態と同様に、アクセルアーム１６が磁気的結合手段３０の一部を構成していないので、アクセル誤操作防止装置１０の組付けが一層容易となって好ましいが、このケーシング８４内では磁気的結合手段３０の加速機能追従部材２８とアクセル連動部材２６とがケーシング８４内で枢支されているので、これらの部材２８、２６を直線運動によって結合、解除が行われる場合に生ずる両部材の結合音の発生をなくすと共に、両部材２８、２６の結合及びその解除を円滑及び正確に行うことができる。
【０１０７】
特に、ケーシング８４内に加速機能追従部材２８の非加速状態で加速機能追従部材２８が衝合する加速機能側緩衝部材５８Ｂとアクセル連動部材２６の最加速位置を越えた位置でアクセル連動部材２６が衝合するアクセル側緩衝部材５８‘Ｂとが設けられていると、両部材２８、２６の結合時の音のみでなく、加速機能停止時、誤操作防止時の両部材２８、２６の衝合音の発生を抑制することができ、誤操作防止を含む自動車のアクセルペダル１４の操作による音の発生を有効に防止することができる。
【０１０８】
本発明は、ガソリン自動車以外に、電気自動車にも同様にして適用することができるが、電気自動車に適用する場合には、加速機能追従部材２８は、ガソリン自動車のスロットルケーブルではなく、速度調整用可変抵抗の如き速度調整器に協働し、また磁気的結合手段が解放されるとスイッチ素子８０に相応するようなスイッチ素子から誤操作信号を発生して電気自動車の原動機であるモータの動作を不能にするようにすることを除いてガソリン自動車の場合と同様の構成を有する。
【０１０９】
更に、ロック手段のアクチュエータ６８は、図示の形態では、電磁的に作動するソレノイド７２から成っていたが、例えば、電動モータ又は油圧モータ等の如き電気的に制御することができる他の任意のアクチュエータとすることができる。また、第２１図乃至第２３図の形態では、アクセル連動部材２６及び加速機能追従部材２８がケーシング８４の床付近に数詞されているが、アクセルアーム１６の動きに追従して枢動することができれば、その枢支位置は、任意に設定することができる。
【０１１０】
本発明によれば、自動車の正常運転によって所定値以上の車速を検出したときに、アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動するロック手段をロック状態に保持するので、自動車の通常の走行状態では、運転者が手動で切り替える面倒な操作を必要とすることなく、アクセル誤操作防止装置が機能しなくなるようにすることができ、従って、特に、高速道路等で高速走行中に追い越し運転する場合や登坂走行中に追い越し運転する場合などのように、アクセルペダルを素早くしかも大きな力で踏み込んでも、アクセル誤操作防止装置が動作することがなく、安全に追い越しを行うことができる。
【０１１１】
また、所定値以上の車速を検出したときのみでなく、更に加速後所定の走行時間を検出したとき又は所定の車速に達した後に時間遅れをもってロック手段をロック状態に保持するようにするので、所定値以上の車速がアクセルの誤操作による短時間での加速とは確実に識別することができ、従ってアクセル誤操作の防止機能に支障を来すことがない。
【０１１２】
更に、磁気的結合手段の加速機能追従部材とアクセル連動部材とがケーシング内で枢支されていると、これらの部材を直線運動によって結合、解除が行われる場合に生ずる傾向がある両部材の結合音の発生を有効になくすことができると共に、両部材の結合及びその解除を円滑及び正確に行うことができる。
【０１１３】
特に、ケーシング内に加速機能追従部材の非加速状態で加速機能追従部材が衝合する加速機能側緩衝部材とアクセル連動部材の最加速位置を越えた位置でアクセル連動部材が衝合するアクセル側緩衝部材とが設けられていると、両部材の結合時の音のみでなく、加速機能停止時、誤操作防止時に両部材の衝合音の発生を抑制することができ、誤操作防止を含む自動車のアクセルペダルの操作による音の発生を有効に防止することができる産業上の利用可能性 本発明は、ブレーキペダルと誤ってアクセルペダルを踏み込んだ誤操作を防止する装置を備えた自動車の通常走行状態で追越し走行や登坂走行の目的で加速する機能を有効に果たし、アクセル誤操作機能と通常走行機能とを自動的に、確実に使い分けることができる自動車に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
第１図は、本発明に係わる通常走行確保装置を備えたアクセル誤操作防止装置の概略系統図、第２図は、本発明の装置が適用されるアクセル誤操作防止装置の一部を断面で示す側面図、第３図は、第１図の装置の正面図、第４図は、第１図と同様に一部を断面にして示すが、第１図に示された装置の通常アクセル操作の最大踏み込み位置にある側面図、第５図は、第１図と同様に一部を断面にして示すが、第１図の装置の通常アクセル操作の最大踏み込み位置を越えて磁気結合手段が解放されている状態の側面図、第６図は、第１図と同様に一部を断面にして示すが、第１図の装置を備えたアクセル系統のアクセルペダルをブレーキペダルと誤って急激に踏み込んだため、アクセル連動部材が加速機能追従部材をほぼ元の位置に残したままアクセルペダルに連動して移動した状態の側面図、第７図は、第４図のケーブルホルダのスロットルケーブルを貫通する貫通孔の拡大断面図、第８図は、アクセル誤操作防止装置に用いられる第１ストッパの変形例の斜視図、第９図は、第２図乃至第６図のアクセル誤操作防止装置に用いられるロック手段の拡大正面図、第１０図は、第９図のロック手段の一部を水平断面にして示す上面図、第１１図は、第１０図の１１−１１線で示すロックアームの側面図、第１２図は、本発明の１つの実施の形態による通常走行確保装置の概略系統図、第１３図は、第１２図の装置の動作を説明するための車速Ｖと走行時間Ｔとの関係を示す線図、第１４図は、第１２図の装置の動作を説明するための車速Ｖと走行時間Ｔとの関係を示し、同図（Ａ）は、停車状態から加速するときの状態を示す線図、同図（Ｂ）は低速走行状態から加速するときの状態を示す線図、第１５図は、第１４図と同じであるが、自動車が車速を変更しながら走行する場合に本発明の通常走行確保装置が動作する状態を説明する線図、第１６図は、本発明の他の好ましい実施の形態による通常走行確保装置の概略系統図、第１７図は、第１６図の装置の動作を説明するための車速Ｖと走行時間Ｔとの関係を示し、同図（Ａ）は、停車状態から加速するときの状態を示す線図、同図（Ｂ）は低速走行状態から加速するときの状態を示す線図、第１８図は、本発明の更に他の実施の形態による通常走行確保装置の概略系統図、第１９図は、第１８図の実施の形態の変形による通常走行確保装置の概略系統図、第２０図は、第１８図及び第１９図の装置の動作を説明するための車速Ｖと走行距離Ｄとの関係を示す線図、第２１図は、本発明が適用されるアクセル誤操作防止装置の他の好ましい形態の一部を断面で示すが、アクセルペダルをブレーキペダルと誤って操作した状態の概略系統図、第２２図は、第２１図と同一であるが、アクセル誤操作防止装置のロック手段が動作してアクセル誤操作防止装置が機能していない状態の概略系統図、第２３図は、第２２図に示された装置の内部構造の正面図である。

Claims (5)

1. 自動車のアクセルペダル（１４）に連動するアクセル連動部材（２６）とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材（２８）と前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段（３０）と、前記アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときに前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段（４６）と、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合して前記結合解除手段が機能しないようにするロック手段（６２）とを備え、前記ロック手段は、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との間に跨って設けられて前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータ（６８）から成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、前記自動車の車速を検出する車速検出手段（１２０）と、アクセルペダルの誤操作と正常運転とを識別するように前記車速検出手段が所定の車速Ｖａを検出した後所定の時間遅れをもって前記ロック手段をロック状態に保持するロック起動手段（１１０）とを備え、前記ロック起動手段は、前記アクチュエータを前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路（１１２）から成り、前記結合信号発生回路は、前記車速検出手段から所定の車速Ｖａに相応する車速検出信号を受けた後所定の時間遅れをもって前記結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置。
2. 自動車のアクセルペダル（１４）に連動するアクセル連動部材（２６）とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材（２８）と前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段（３０）と、前記アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときには前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段（４６）と、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合して前記結合解除手段が機能しないようにするロック手段（６２）とを備え、前記ロック手段は、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との間に跨って設けられて前記アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータ（６８）から成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、前記自動車の車速を検出する車速検出手段（１２０）と、前記自動車が所定の車速Ｖａより低い状態から加速し始めた後の走行時間を検出する走行時間検出手段（１３０）と、前記車速検出手段が前記所定の車速Ｖａを検出し且つ前記アクセルペダルの誤操作と正常運転とを識別するように前記走行時間検出手段が所定の走行時間を検出した時に前記ロック手段をロック状態に保持するロック起動手段（１１０）とを備え、前記ロック起動手段は、前記アクチュエータを前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路（１１２）から成り、前記結合信号発生回路は、前記車速検出手段から所定の車速 Ｖａに相応する車速検出信号と前記走行時間検出手段から加速後の所定の走行時間を検出する走行時間検出信号を受けた時前記結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置。
3. 自動車のアクセルペダル（１４）に連動するアクセル連動部材（２６）とガソリン自動車のスロットルバルブ又は電気自動車の速度可変信号発生器の如き速度調節手段に協働する加速機能追従部材（２８）とを通常では磁気的に結合する磁気的結合手段（３０）と、前記アクセルペダルをブレーキペダルと誤って踏み込んだときには前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との磁気的結合を解除する結合解除手段（４６）と、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合して前記結合解除手段が機能しないようにするロック手段（６２）とを備え、前記ロック手段は、前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材との間に跨って設けられて前記アクセル連動部材と加速機能追従部材とを機械的に結合したりこの結合を解放したりするように電気的に制御されて作動するアクチュエータ（６８）から成っているアクセル誤操作防止装置付き自動車において、前記自動車の車速を検出する車速検出手段（１２０）と、前記アクセルペダルの誤操作と正常運転とを識別するように前記車速検出手段が所定の車速Ｖａを検出した後前記自動車が所定距離以上走行したことを検出したときに前記ロック手段をロック状態に保持するロック起動手段（１１０）とを備え、前記ロック起動手段は、前記アクチュエータを前記アクセル連動部材と前記加速機能追従部材とを機械的に結合するように駆動する結合信号を発生する結合信号発生回路（１１２）から成り、前記結合信号発生回路は、前記車速検出手段から所定の車速Ｖａに相応する車速検出信号を受けた後所定の距離の走行後前記結合信号を発生することを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置であって、前記磁気的結合手段と結合解除手段とロック手段とは、車体に取り付けられるべきケーシング（８４）内に配置され、前記磁気的結合手段の加速機能追従部材とアクセル連動部材とは、前記ケーシング内に枢支され、前記アクセル連動部材は、前記ケーシングの貫通孔を貫通する連結部材（９０）によって前記アクセルペダルが取り付けられたアクセルアーム（１６）に連結されていることを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置。
5. 請求項４に記載のアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置であって、前記ケーシング内には前記加速機能追従部材の非加速状態で前記加速機能追従部材が衝合する加速機能側緩衝部材（５８Ｂ）と前記アクセル連動部材の最加速位置を越えた位置で前記アクセル連動部材が衝合するアクセル側緩衝部材（５８‘Ｂ）とが設けられていることを特徴とするアクセル誤操作防止装置付き自動車の通常走行確保装置。

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