KR20020042858A

KR20020042858A - 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치

Info

Publication number: KR20020042858A
Application number: KR1020027004436A
Authority: KR
Inventors: 마사에이 와타나베
Original assignee: 마사에이 와타나베
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2002-06-07
Also published as: CA2418009A1; DE60136078D1; CA2418009C; CN1392922A; JP4885409B2; WO2002012693A1; EP1310648A1; EP1310648B1; KR100773849B1; US20040000444A1; CN100379959C; US6889791B2; EP1310648A4; MXPA02003556A

Abstract

자동차의 정차시 또는 소정의 차속보다 낮은 차속으로 주행하고 있을 때에는 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 자기적으로 결합하여 액셀 오조작을 자기적 결합으로부터 해방하여 방지하는데, 자동차의 정상운전에 의한 소정치 이상의 차속을 검출했을 때에, 통상주행 확보장치(100)가 자기적으로 결합하여 있는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 로킹하고 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 일체로 결합하여 정상운전시에 자기적 결합으로부터의 해방을 저지하고, 추월 및 등판주행을 확실히 행할 수 있다.

Description

액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치{NORMAL TRAVEL SECURING DEVICE FOR AUTOMOBILE EQUIPPED WITH ACCELERATOR MAL-OPERATION PREVENTER}

자동차의 운전에 있어서，자동차에 브레이크를 걸기 위해 브레이크를 밟아야 하는바，잘못해서 액셀 페달을 밟아도 자동차가 가속되는 일이 없도록 한 여러가지 장치가 제안되어 있는데，본　출원인은，이와 같이 잘못해서 액셀 페달을 밟았을 때에 자동차가 가속되는 일이 없는 실용적인 장치를 제안하고 있다(예를 들면，WO95/31349호 참조 및 미국특허 제5,797,467호 참조).

이 장치는，자동차의 액셀 페달에 연동하는 액셀 연동부재와 가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종(追從)부재와 이 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단과，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합해제　수단을 구비하고 있다．

이 장치는，액셀 페달을 통상의 가속 목적으로 밟아도 가속기능을 손상시키는 일이 없는데，브레이크로 잘못 알고 이상한 밟기 힘으로 액셀 페달을 밟았을 때에，이 밟기 힘으로 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하여 자동차가 가속되는 일이 없도록 하고 있다．

이 자기적 결합의 해제는，이상한 밟기 힘으로 액셀 페달을 밟았을 때의 충격력으로 행해지는 경우와，액셀 페달의 이상한 밟기 힘으로 제１의 스토퍼가 변형하여 통상의 가속기능에 필요한 변위량을 넘은 변위가 발생하고，가속기능 추종부재가 제２의 스토퍼에 충합(衝合)하여 행해지는 경우가 있다．

특히，제１의 스토퍼는，액셀 페달이 통상주행시의 밟기량을 넘어서 큰 힘으로 밟혔을 때에 액셀 페달 또는 그 연동부재가 충합하여 변형함으로써 액셀의 오조작을 검출하므로，단지 밟기량만을 검출하여 오조작을 방지하는 종래의 액셀 오조작 방지장치에 비교하여 실용적이다．

또，본　출원인이 제안하고 있는 이 장치는，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재가 자기적으로 결합하고 있으므로，액셀 오조작을 알아차리고 액셀 페달로부터 발을 떼면，액셀 연동부재 및 스로틀측 등의 가속기능 추종부재에 통상 부여되고있는 스프링 가압에 의하여 양자가 재차 자기적으로 결합하여 원상복귀하기 때문에，원상복귀를 위해 장치의 특별 수복작업을 행할 필요가 없고，실제의 사용상에 높은 편의성을 가진다．

이 장치는，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단을 구비하고 있는데，이 로킹수단은，운전자가 자기의 의지로 변환스위치 등에 의하여　수동에 의하여 조작하므로，액셀 오조작을 일으키는 일이 없는 확신에 근거하여 로킹상태에서 사용된다．

액셀 오조작은，자동차의 정지시 또는 발진시에 운전자가 착오에 의해 발생되고，통상의 주행상태가 되면，운전자는 액셀 페달을 의식하여 조작하므로，액셀 오조작을 일으키는 일이 없다. 따라서，이와 같이 통상의 주행상태가 되면，액셀 오조작 방지장치가 기능할 필요는 없고，또 고속도로 등에서 고속주행중에 추월을 행할 경우나 등판주행중에 추월을 행할 경우 등과 같이，액셀 페달을 재빠르게 게다가 큰 힘으로 밟는 경우가 있어, 이들의 경우에，로킹수단을 수동으로 조작하는 것은 성가시고, 또 이와 같은 경우에 로킹조작을 간과하여 자동차를 주행하는 것은 피하지 않으면 안된다．

본 발명의 목적은，액셀 오조작을 일으키는 일이 없는 통상의 주행시에 액셀 오조작 방지기능이 작용하는 일이 없도록 한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

본 발명은，자동변속기를 탑재한 가솔린자동차，전기자동차와 같은 자동차에 브레이크를 걸려는 의도가 잘못되어 액셀(액셀러레이터) 페달을 밟아도 자동차가 가속되는 것을 방지하는 액셀 오조작 방지장치를 탑재한 자동차에 관한 것으로，특히，이 종류의 자동차가 통상의 주행을 행하고 있을 때에，앞지르기 주행이나 등판주행등의 목적으로 가속하기 위해 액셀 페달을 통상의 밟기 이상으로 밟아도，액셀 오조작 방지장치가 기능하지 않도록 해서 통상주행을 확보하는 자동차의 통상주행 확보장치에 관한 것이다．

도 １은 본 발명에 관한 통상주행 확보장치를 구비한 액셀 오조작 방지장치의 개략계통도，

도 ２는 본 발명의 장치가 적용되는 액셀 오조작 방지장치의 일부를 단면으로 나타내는 측면도，

도 ３은 도 １의 장치의 정면도，

도 ４는 도 １과 동일하게 일부를 단면으로서 도시하는데，도 １에 나타낸 장치의 통상 액셀조작의 최대 밟기위치에 있는 측면도，

도 ５는 도 １과 동일하게 일부를 단면으로서 도시하는데，도 １의 장치의 통상 액셀조작의 최대 밝기위치를 넘어서 자기 결합수단이 해방되어 있는 상태의 측면도，

도 ６은 도 １과 동일하게 일부를 단면으로서 도시하는데，도 １의 장치를 구비한 액셀계통의 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 급격하게 밟았기 때문에，액셀 연동부재가 가속기능 추종부재를 대략 원위치에 남긴채 액셀 페달에 연동하여 이동한 상태의 측면도，

도 ７은 도 ４의 케이블 홀더의 스로틀 케이블을 관통하는 관통구멍의 확대 단면도，

도 ８은 액셀 오조작 방지장치에 사용되는 제１스토퍼의 변형예의 사시도，

도 9는 도 ２ 내지 도 ６의 액셀 오조작 방지장치에 사용되는 로킹수단의 확대 정면도，

도 10은 도 ９의 로킹수단의 일부를 수평단면으로서 도시하는 상면도，

도 11은 도 10의 11-11선으로 도시하는 로킹 암의 측면도，

도 12는 본 발명의 하나의 실시형태에 의한 통상주행 확보장치의 개략계통도,

도 13은 도 12의 장치의 동작을 설명하기 위한 차속(V)과 주행시간(T)와의 관계를 나타내는 선도，

도 14는 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 의한 통상주행 확보장치의 개략 계통도，

도 15는 도 12의 장치의 동작을 설명하기 위한 차속(V)과 주행시간(T)과의 관계를 도시하고，동 도(A)는，정차상태에서 가속할 때의 상태를 나타내는 선도，동 도(Ｂ)는 저속 주행상태에서 가속할 때의 상태를 나타내는 선도，

도 16은 도 15와 동일한데, 자동차가 차속을 변경하면서 주행하는 경우에 본 발명의 통상주행 확보장치가 동작하는 상태를 설명하는 선도,

도 17은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 의한 통상주행 확보장치의 개략계통도，

도 18은 도 17의 장치의 동작을 설명하기 위한 차속(V)과 주행시간(T)과의 관계를 도시하고，동도(A)는 정차상태에서 가속할 때의 상태를 나타내는 선도，동도(B)는 저속 주행상태에서 가속할 때의 상태를 나타내는 선도，

도 19는 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 통상주행 확보장치의 개략계통도,

도 20은 도 19의 실시형태의 변형에 의한 통상주행 확보장치의 개략계통도，도 21은 도 19 및 도 20의 장치의 동작을 설명하기 위한 차속(V)과 주행거리(D)와의 관계를 나타내는 선도，

도 22는 본 발명이 적용되는 액셀 오조작 방지장치의 다른 바람직한 형태의일부를 단면으로 나타내는데，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 조작한 상태의 개략계통도，

도 23은 도 22와 동일한데, 액셀 오조작 방지장치의 로킹수단이 동작하여 액셀 오조작 방지장치가 기능하고 있지 않은 상태의 개략계통도，및

도 24는 도 23에 도시된 장치의 내부구조의 정면도.

본 발명의 제１의 특징은，자동차의 액셀 페달에 연동하는 액셀 연동부재와가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단과，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고　밟았을 때에는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단과，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단이 기능하지 않도록 로킹하는 로킹수단을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，자동차의 정상 운전에 의한 소정의 차속 이상의 주행시에 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

본 발명의 제２의 특징은，자동차의 액셀 페달에 연동하는 액셀 연동부재와 가솔린 자동차의 스로틀밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단과, 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단과，액셀 연동부재와 가속 기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단이 기능하지 않도록 로킹하는 로킹수단을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단과，차속 검출수단에 의해 검출된 차속이 소정치 이상이고 또한 이 소정치 이상의 차속이 정상운전에 의한 것인 것을 판단하여 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

본 발명의 제３의 특징은，제１의 특징과 제２의 특징의 어느쪽인가에 의한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치로서，로킹수단은，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어 되어 작동하는 액추에이터로 이루어지고，로킹 기동수단은，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 액추에이터를 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로로 이루져있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

본 발명의 제４의 특징은，자동차의 액셀 페달에 연동되는 액셀 연동부재와 가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단과，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단과，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단이 기능하지 않도록 로킹하는 로킹수단을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단과，차속 검출수단이 소정치 이상의 차속을 검출한 후 소정의 시간 늦게 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

본 발명의 제５의 특징은，자동차의 액셀 페달에 연동하는 액셀 연동부재와가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는　가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단과，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단과, 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단과，자동차가 소정의 차속보다 낮은 상태에서 가속하기 시작한 후의 주행시간을 검출하는 주행시간 검출수단과，차속 검출수단이 소정치 이상의 차속을 검출하고 또한 주행시간 검출수단이 소정의 주행시간을 검출했을 때에 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 주행 안전장치를 제공하는데 있다．

본 발명의 제６의 특징은，제４ 또는 제５의 특징에 의한 액셀 오조작 방지 장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치로서，로킹수단은，액셀 연동부재와 가속 기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어되어 작동하는 액추에이터로 이루어지고，로킹 기동수단은, 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 액추에이터를 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로로 이루어지고，이 결합신호 발생회로는，차속 검출수단으로부터 소정치 이상의 차속에 상응하는 차속 검출신호와 주행시간 검출수단으로부터 가속후의 소정의 주행 시간을 검출하는 주행시간 검출신호를 받았을 때 또는 소정의 차속 이상의 차속에 상응하는 차속신호를 받은 후 소정의 시간을 늦게 결합신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

이와 같이，자동차의 정상운전에 의한 소정치 이상의 차속을 검출했을 때에，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 구동하는 로킹수단을 로킹상태로 유지하면，자동차의 통상의 주행 상태에서는，운전자가 수동으로 전환하는 불편한 조작을 필요로 하는 일 없고，액셀 오조작 방지장치가 기능하지 않도록 할 수 있다. 따라서，특히，고속도로 등에서 고속주행중에 추월주행이나 등판주행 등을 행하는 경우와 같이，액셀 페달을 민첩하고 게다가 큰 힘으로 밟아도, 액셀 오조작 방지장치가 동작하는 일이 없고，추월을 민첩하게 할 수 있다．

또，소정치 이상의 차속을 검출했을 때뿐만 아니라，더욱이 소정의 차속에 도달하고 나서 소정의 시간 늦게，또는 소정의 차속보다 낮은 속도로 주행하고 있는 상태로부터 가속 개시후의 소정의 주행시간을 경과했을 때에 로킹수단을 로킹상태로 유지하도록 하면，소정치 이상의 차속이 액셀의 오조작에 의한 단시간의 가속으로 식별을 할수 있고，따라서 액셀 오조작의 방지기능에 지장을 초래하는 일이 없다．

본 발명의 제７의 특징은，제 １ 내지 제６의 특징중 어느 하나에 의한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치로서，자기적 결합수단과 결합해제수단과 로킹수단은，차체에 부착되어야 할 케이싱내에 배치되고，자기적 결합수단의 가속기능 추종부재와 액셀 연동부재는，이 케이싱내에 피벗지지되고，액셀연동부재는，케이싱의 관통구멍을 관통하는 연결부재에 의해 액셀 페달이 부착된 액셀 암에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치를 제공하는데 있다．

이와 같이，자기적 결합수단과 결합 해제수단과 로킹수단이 차체에 부착되어야 할 케이싱내에 배치되어 있으면，액셀 오조작 방지장치가 차체와는 독립해서 착탈할 수 있으므로，액셀 암에 자기적 결합수단의 액셀 연동부재를 부착하는 작업이 불필요하게 되어 바람직한데，이 케이싱내에서는 자기적 결합수단의 가속기능 추종부재와 액셀 연동부재가 케이싱에 피벗지지되어 있으므로，이들의 부재를 직선운동에 의해 결합 및 그 해제가 행해지는 경우에 생기는 양 부재의 결합음의 발생을 없앰과 동시에，양 부재의 결합 및 그 해제를 원활 및 정확하게 핼할 수 있다.

특히，케이싱내에 가속기능 추종부재의 비가속상태에서 가속기능 추종부재가 충합되는 가속기능측 완충부재와 액셀 연동부재의 최대 가속위치를 넘은 위치에서 액셀 연동부재가 충합하는 액셀측 완충부재가 마련되어 있으면，양 부재의 결합시의 소리뿐만 아니라，최대 가속시，가속기능 정지시에 양 부재의 충합음의 발생을 억 제할 수 있어，오조작방지를 포함하는 자동차의 액셀 페달의 조작에 의한 소리의 발생을 유효하게 방지할 수 있다．

본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 상세히 기술하면，본 발명의 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치의 개략계통이 도 １에 도시되고, 액셀 오조작 방지장치(10)는，자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단(12)에 협동하는 가속기능 추종부재(28)로 이루어지고, 통상에는 이들의 부재(26, 28)를 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과，액셀 페달(14)을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)와의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)을 구비하고 있다.

액셀 오조작 방지장치(10)는，액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 기계적으로 결합하여 결합 해제수단(46)이 기능하지 않도록 하는 로킹수단(62)을 더구비하고 있다. 또한, 이 로킹수단(62)은 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 실질적으로 연결되어 액셀 오조작 방지장치(10)를 기계적으로 무능화하는 상태가 되면，어떤 형태(구조)이라도 좋고，또 어느 위치에 있어도 좋다．

가솔린 자동차에 적용되거나 액셀 오조작 방지장치(10)의 구체적인 실시형태가 도 ２ 내지 도 ６에 도시되어 있고，이 액셀 오조작 방지장치(10)는， WO95/31349호 및 미국 특허 제5,797,467호에 기재된 것과 동일한데，그 개요를 이하에 설명한다．

액셀 연동부재(26)는，도 ２ 및 도 ３에 도시하는 바와 같이, 액셀 페달(14)이 부착된 레버형태의 액셀 암(16)의 상반부(16A)의 자유단(16a)의 배면(도 １의 좌측면)에 이 액셀 암(16)을 가로 지르는 방향으로 뻗도록 용접등에 의해 부착된 철등의 자성재료의 흡착판(32)으로 이루어져 있다. 따라서 이 형태에서는，액셀 암(16)의 상반부(16A)가 액셀 연동부재(26)의 일부를 구성하고 있다. 또한, 도 ２ 및 도 ３에 있어서，부호(23)는，지지축(24)에 감겨서 기체(22)와 액셀 암(16) 사이에 놓여서 액셀 암(16)을 가속방향과 반대방향으로 되돌리도록 작용하는 되돌리기 스프링이다．

또，가속기능 추종부재(28)(가솔린 자동차에서는 스로틀 연동부재이다)는，도시하지 않는 스로틀 밸브를 개폐하는 스로틀 케이블(18)의 아우터 케이스(18Ａ) 내의 케이블 본체(18B)의 선단에 접속되어 있고，액셀 암(16)의 상반부(16A)의 길이에 상응하는 길이를 가지며 하단 수평 연장부(35)에서 지지축(24)에 의해 액셀 암(16)과 함께 피벗지지된 홈형강의 케이블 홀더(34)와，흡착판(32)에 대향 하도록 케이블 홀더(34)의 한쌍의 기립벽(34a, 34b)에 걸쳐서 용접 등에 의해 고정된 자석 부착판(36)과，이 자석 부착판(36)에 고정된 ２개의 영구자석(38)으로 이루어져 있다．영구자석(38)은，흡착판(32)에 대향하는 면을 제외하는 면을 덮는 철제의 자성커버(40)를 가진다．２개의 영구자석(38)은，액셀 암(16)의 양측에 대칭적으로 배치되어 있다．

스로틀 케이블(18)의 케이블 본체(18B)는， 도 ２에 도시하는 바와 같이，차체(20)의 벽(20A)의 관통 구멍(20a) 및 케이블 홀더(34)의 관통구멍(34c)을 관통하고，그 전단(도 １의 우측 끝부)에는 케이블 본체(18B)가 케이블 홀더(34)로부터 빠져 나가지 않도록 케이블 홀더(34)에 걸음하는 구형상의 빠짐방지부재(44)가 부착되어 있다．도７에 도시하는 바와 같이，자기적 결합수단(30)이 지지축(24)을 중심으로 피벗운동할 때에，케이블 본체(18B)의 전단이 절곡되는 일이 없도록，관통구멍(34ｃ)은，내측방향(도 ２의 좌측방향)을 향해 점점 내경이 커지도록 테이퍼형상으로 형성되어 있다．

자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)의 흡착판(32)은，통상에는，도 ２ 에 도시하는 바와 같이，스로틀 연동부재(28)의 영구자석(38)에 의해 흡착되어 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 일체로 결합하여 있고，따라서 액셀 페달(14)을 밟으면，액셀 암(16)을 통하여 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 도 ４에 도시하는 바와 같이 지지축(24)을 중심으로　도 ４의 시계방향으로 피벗운동하고，가속기능 추종부재(28)에 연결되어 있는 스로틀 케이블(18)의 케이블 본체(18B)를 견인하고，액셀 페달(14)의 밟기 정도에 따라서 스로틀 밸브가 열려서 엔진을 가속한다．

자기적 결합수단(30)은，액셀 페달(14)에 브레이크 페달과 동일정도 또는 그 이상의 밟기 힘이 급격하게 걸렸을 때에，액셀 연동부재(26)가 가속기능 추종부재(28)로부터 즉각 해방되도록 자기적으로 설정되어 있다. 따라서 통상에는흡착판(32)에 자기적으로 흡인하여 결합되어 있는 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 함께 이동하기 이전에，스로틀 케이블(18)에 걸려있는 도 ２의 좌방향으로의 가압과 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28) 전체의 질량과 액셀 암(16)의 지레작용과 영구자석(38)에 설정된 자력에 따라서，액셀 암(16) 및 액셀 연동부재(26)는，도 ６에 도시하는 바와 같이，가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)를 차체(20)의 벽(20A)에 접근한 당초의 위치(액셀 페달(14)을 밟지 않을 때의 위치에 상응하는 위치)에 남긴채，액셀 페달(14)의 밟기에 따라서 피벗운동한다.

결합 해제수단(46)은，액셀 연동부재(26)가 통상의 액셀조작의 최대 밟기위치를 넘는 액셀 밟기위치에서 가속기능 추종부재(28)의 이동을 정지하고 액셀 연동부재(26)만이 더 변위함으로써 가속기능 추종부재(28)와 액셀 연동부재(26)의 결합을 해제하도록 기능한다．

첫째 이 결합 해제수단(46)은，상기한 바와 같이，액셀 암(16)의 지레기능에 의해 달성된다．이　지레기능은，흡착판(32)을 영구자석(38)의 상측의 부분으로부터 순차적으로 박리하도록 흡착판(32)을 변위하게 하므로，액셀 암(16)이 이 통상의 액셀조작과 같이 서서히는 아니고，브레이크 페달로 잘못 했을 때와 같이 급격하게 피벗운동하면，흡착판(32)을 유지하고 있는 액셀 암(16)이 영구자석(38)을 남긴 채 용이하게 이동하여 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)와의 자기결합이 해방된다．

둘째 이 결합 해제수단(46)은，정상적인 액셀조작에서는 액셀 페달(14)의 그이상의 밟기를 저지하여 최대 밟기량을 설정하는 제１의 스토퍼(48)와， 액셀 페달(14)이 정상적인 액셀조작의 최대 밟기량을 넘어서 밟아지면，이 제１의 스토퍼(48)가 비뚤어져서 가속기능 추종부재(28)가 그 이상 액셀 밝기위치로 이동하는 일이 없고 액셀 연동부재(26)와의 자기적 결합이 해제되도록 가속기능 추종부재(28)의 걸음부재(42)에 걸음되는 제２의 스토퍼(50)로 이루어져 있다.

도시하는 형태에서는，제１의 스토퍼(48)는，도 ２ 및 도 ３에 도시하는 바와 같이, 기체(22)로부터 수하(垂下)하여 액셀 암(16)에 대향 하도록 뻗는 고정 연장 편(52)과 이 고정 연장편(52)에 고정된 스토퍼부재(54)로 이루어지고， 스토퍼부재(54)는，액셀 페달(14)의 정상적인 액셀조작의 최대 밟기량을 넘는 밟기에 의해 탄성적으로 변형하는 경질고무 등의 탄력성 재료로 제작되는데，이것은 예를 들면，도 ８에 도시하는 바와 같이，액셀 페달(14)의 정상적인 액셀조작의 최대 밟기량을 넘는 밟기에 의해 소성변형되어 액셀 암(16)의 변위를 허용하는 경질유리 등의 소성변형재료로 제작되어 있는 원통형 부재 그 밖의 적당한 형상의 부재이더라도 좋다．이 원통형 부재는，그 주면에 액셀 암(16)의 후면이 충합 하도록 배치해도 좋은데，그 축선방향의 끝면에 액셀 암(16)의 후면이 충합되도록 배치되는 것이 바람직하다．

제２의 스토퍼(50)는，도 2에 도시하는 바와 같이，차체(20)에 적당한 수단으로 고정된 스토퍼부재(56)로 이루어지고，이 스토퍼부재(56)는，액셀 페달(14)의 정상적인 액셀조작의 밝기로는 가속기능 추종부재(28)의 걸음부재(42)가 걸음되는 일이 없으나(도 ４ 참조)，액셀 페달(14)의 정상적인 액셀조작의 최대 밝기량을 초과하여 액셀 암(16)이 제１의 스토퍼(48)를 변형하여 변위하면，가속기능 추종부재(28)의 걸음부재(42)가 걸음되는 위치에 설정되어 있다(도 5 참조)．

가속기능 추종부재(28)가 도 ２의 위치보다도 더 좌로 변위하는 일이 없도록, 그 위치를 규제하는 위치규제수단(58)이 설치되고, 이 위치규제수단(58)은 기체(22)로부터 뻗는 로드형상의 스토퍼부재(60)로 이루어지고，이 스토퍼부재(60)는，기체(22)로부터 후방으로 뻗으며 가속기능 추종부재(28)의 케이블 홀더(34)의 후면에 걸음되도록 구부러져서 뻗어 있다．

로킹수단(62)의 일예가 도 ９ 내지 도 11에 도시되어 있고, 이 로킹수단(62)은,　도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 가속기능 추종부재(28)의 케이블 홀더(34)의 측면에 부착된 브래킷(64)의 지지구멍(64a)에 핀(65)에 의해 피벗운동 자유로이 지지되어 선단에 갈고리부(66a)를 갖는 로킹 암(66)과，이 로킹 암(66)을 로킹위치와 로킹 해방위치 사이를 구동하는 액추에이터(68)로 이루어져 있다.

로킹 암(66)은，브래킷(64)의 지지구멍(64a)의 내벽면에 부착되어 로킹 암(66)의 내면에 걸어맞춤되는 스프링(70)에 의해 통상에는 로킹이 해방된 위치에 유지되어 있다(도 10의 실선 참조). 액추에이터(68)는，도 10에 도시하는 바와 같이, 브래킷(64)으로부터 측방으로 뻗는 연장부(64A)에 부착된 푸시(push)식 직선 솔레노이드(72)로 이루어지고，그 아마추어(72a)에 일체로 설치되어 있는 푸시로드(72b)는，로킹 암(66)의 자유단에 걸어맞춤되어 있다．

따라서 통상에는，도 10의 실선으로 도시하는 바와 같이, 스프링(70)에 의해 로킹 암(66)은，로킹 해방위치에 있고, 이 때문에，후에 상세히 기술하는 바와 같이，액셀 오조작 방지장치(10)는，액셀의 오조작을 방지하는 것이 가능한데，직선 솔레노이드(72)를 여자하면，아마추어(72a)가 도 10의 하향으로 흡인되어 이 아마추어(72a)에 일체의 푸시로드(72b)가 로킹 암(66)을 스프링(70)에 저항하여 누르고, 도 10의 점선으로 도시하는 바와 같이, 로킹 암(66)의 선단 갈고리부(66a)는 액셀 암(16)에 걸음되므로, 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)는 그 결합이 해제되는 일이 없고，마치 액셀 암(16)이 스로틀 케이블(18)과 일체로 된 상태로 된다．

또한，도시하는　로킹수단(62)은 일예에 지나지 않고，예를 들면，전원의 소모를 저감하기 위해，솔레노이드(72)의 소자(消磁)로 로킹수단이 동작하는(로킹상태로 되는）형태이더라도 좋고，또 이미 기술한 바와 같이，로킹해야할 위치나 로킹하는 구조는 임의로 선택할 수 있다．

액셀 오조작 방지장치(10)는，액셀이 오조작되었을 때에，이것을 운전자에게 경보하는 오조작 경보수단(76)을 더 구비하고 있다．이 오조작 경보수단(76)은，도 ２ 에 도시하는 바와 같이，가속기능 추종부재(28)의 케이블 홀더(34)의 기립벽(34a, 34b)에 용접 등에 의해 고정된 지지대(78)에 유지되어 액셀 암(16)의 상반부(16Ａ)의 후면에 대향하는 스위치 소자(素子)(80)와，이 스위치 소자(80)에 리드 선(81)에 의해 접속되어서 이 스위치 소자(80)에 의해 구동되는 경보회로(82)로 이루어져 있다. 스위치 소자(80)는，액셀 오조작 방지장치가 작동하면，도 ５에 도시하는 바와 같이，액셀 암(16)의 상반부(16A)의 후면으로부터 이격되어 경보회로(82)를 동작한다．

이 경보회로(82)는，버저 등의 경보기(82A)와 함께，예를 들면,「페달에서 발을 떼십시오．페달에서 발을 떼십시오．(그 반복)」「브레이크로 알고 잘못 밟고 있습니다．페달에서 발을 떼십시오．페달에서 발을 떼십시오．(그 반복）발을 떼면 원상태로 되돌아 갑니다．」등의 음성을 발생하는 음성 합성시스템(82B)을 포함하고 있는 것이 바람직하다．리드선(81)의 일부에는，가속기능 추종부재(28)가 스위치 소자(80)를 수반하여 지지축(24)을 중심으로 피벗운동할 때에, 리드선(81)이 신축하는 것을 허락하는 리드선 신축부(81A)가 설치되어 있다．

본 발명의 통상주행 확보장치(100)는，도 １에 도시하는 바와 같이, 자동차의 정상적인 운전에 의한 소정의 차속이상의 주행시에 로킹수단(62)을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)을 구비하고 있다.

본 발명의 하나의 실시형태에서는，도 12에 도시하는 바와 같이，통상주행 확보장치(100)는，로킹 기동수단(110)을 기동하기 위하여, 자동차의 정상운전에 의한 소정의 차속 이상의 차속을 검출하는 차속 검출수단(120)을 구비하고 있다．

로킹 기동수단(110)은，도 12에 도시하는 바와 같이, 로킹수단(62)의 액추에이터(68)인 솔레노이드(72)를 여자하여 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 기계적으로 결합하도록 구동하는 결합신호(Sb)를 발생하는 결합신호 발생회로(112)로 이루어지고，이 결합신호 발생회로(112)는，차속 검출수단(120)으로부터의 차속신호(Sv)를 받아서 이 차속신호(Ｓv)가 소정의 차속(Va) 이상의 차속에 상응하는 것일 때에 결합신호(Sb)를 발생한다．

차속 검출수단(120)은，도 12에 도시하는 바와 같이，트랜스미션의 차축측에동기하여 회전하는 마그넷 링(122)과 MRE(자기저항소자)(124)와의 조합 또는 그 밖의 적당한 수단에 의해 차속(V)(도 13 참조)을 측정하고，이 차속신호(Sv)를 로킹 기동수단(110)에 출력하는 차속센서(126)로 이루어져 있다．

자동차가 정지상태(또는 저속주행상태)로부터 가속되어 소정의 차속(Va)에 도달하면，차속센서(126)는，로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)에 이 소정의 차속(Va)에 상응하는 차속신호(Sv)를 공급하고，결합신호 발생회로(112)는，결합신호(Sb)를 발생한다．이 신호는，로킹수단(62)의 직선 솔레노이드(72)에 직접적 또는 간접적으로 공급되어 이 솔레노이드(72)를 여자한다．간접적이란，결합신호(Sb)에 의해 솔레노이드(72)를 여자하는 여자신호를 전원으로부터 공급하도록 동작하는 스위치 회로를 통하여 솔레노이드(72)를 여자하는 것을 의미한다．이 결합신호(Sb)는，일단 발생하면，차속(V)이 소정의 값(Va)을 밑돌지 않는 한, 소멸하는 일이 없고，따라서 로킹수단(62)의 로킹상태는 계속된다．

도 13의 소정의 차속(Va)은，자동차가 정지상태로부터 가속되고，서행운전을 넘는 정상적인 통상주행상태에 들어가는 값，예를 들면 10∼20km/h 인데，일례로서 20km/h에 설정된다．이 소정의 차속(Va)을 넘는 차속으로 운전하고 있는 상태에서는，운전자는，통상 액셀 페달에 발을 접촉한 채 액셀을 밟는 정도를 의식적으로 가감하면서 주행하고 있고，액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 주행하는 일은 없다. 또 앞을 주행하는 차가 브레이크를 밟고 감속하거나，커브에 접어들거나 하는 경우와 같이，감속해야 할 상태를 파악하면，운전자는 통상의 운전감각으로 액셀 페달을 브레이크 페달로 바꾸어 밟아 감속하고，이 감속해야 할 상태가 해소되었다고 판단하면，다시 통상의 운전 상태로 되돌아간다．

따라서 차가 20km/h 이하의 차속으로 주행하고 있든지 정차하고 있는 경우에는，로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 로킹하는 일은 없고, 액셀 오조작 방지장치(10)가 작동할 수 있는 상태에 있다. 이 때문에，운전자가 차를 정차하고 있든지，서행속도와 같은 비교적 낮은 차속으로 차를 주행하고 있을 때에，운전자가 차를 즉각 정지해야 할 긴급사태를 감지하여 브레이크 페달을 밟으려는 의도가　잘못되어 액셀 페달을 급브레이크의 감각으로 강하게 밟으면，이미 설명한 바와 같이, 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)와의 결합이 해제되어，차가 가속되는 일은 없다．

다음에，본 발명의 통상주행 확보장치(100)를 구비한 자동차의 운전상태를 기술하면，자동차가 정차하고 또는 정차에 거의 가까운 상태로 주행하고 있는 경우에는，액셀 암(16)은，자기적 결합수단(30)을 통하여 스로틀 케이블(18)에 접속되어 있으므로，정상적인 액셀조작으로 가속하면，스로틀 케이블(18)을 도 2의 상태로부터도 ４의 상태를 향해서 끌어내어, 스로틀 밸브를 열고，엔진의 회전속도 및 자동차의 주행속도를 상승시킨다．액셀 페달(14)을 최대 밟기량으로 밟아도, 스토퍼수단(46)의 제 1의 스토퍼(48)에 액셀 암(16)이 충합하는 것 뿐으로, 액셀 암(16)이 그 이상 변위하는 일이 없다. 따라서，액셀 오조작 방지장치(10)가 기능할 수 있는 상태에 있어도 정상인 액셀조작에 의해 엔진의 회전속도 및 차속을 상승시킬 수 있다.

한편，자동차가 정차하고 있든지 정차에 가까운 상태에서 브레이크를 걸 의도가 잘못되어 액셀 페달(14)을 브레이크 페달과 동일정도이거나 그 이상의 밟기 힘으로 급격히 밟으면，이미 기술한 바와 같이，결합 해제수단(46)의 ２개의 해제방법중 어느 쪽인가에 의해서 자기적 결합수단(30)이 해방된다．

즉，액셀 페달(14)을 브레이크 페달과 동일정도나 그 이상의 밟기 힘　또는 충격력으로 오조작하면，스로틀 케이블(18)에 걸려있는 도 2의 좌방향으로의 가압과 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28) 전체의 질량과 영구자석(38)의 설정된 자력 등에 의한 관성모멘트와 액셀 암(16)의 　지레기능에 의해，흡착판(32)을 영구자석(38)의 상측의 부분으로부터 순차적으로 박리하도록 흡착판(32)을 변위하게 하여，흡착판(32)을 유지하고 있는 액셀 암(16)이 영구자석(38)을 남겨둔 채 이동하여 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 자기결합이 해방된다．

또，만약，이 관성모멘트와 지레작용에 의해 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 자기결합이 해방되지 않았다 하더라도，액셀 연동부재(26)측의 액셀 암(16)이 스토퍼수단(46)의 제１의 스토퍼(48)인　탄성 스토퍼 부재(54)를 변형되게 하므로，액셀 연동부재(26)인　 흡착판(32)이 제２의 스토퍼(56)를 넘어서 이동하고，한편 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 걸음부재(42)는，이 제２의 스토퍼(56)에 충합하여 이 제２의 스토퍼(56)를 넘어서 이동할 수 없기 때문에, 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 자기결합이 해방된다．

자기적 결합수단(30)이 액셀 암(16)의 지레작용 및 관성모멘트에 의해 해방되는 경우에는，가속기능 추종부재(28)가 대부분 가속방향으로 변위하지 않기 때문에, 액셀 페달을 계속 밟았다고 하더라도，자동차가 가속되는 일이 없고，또 자기적 결합수단(30)이 스토퍼수단(46)에 의해 해방된 경우에는，가속기능 추종부재(28)에 통상에는 작용하고 있는 감속방향으로의 가압에 의해 가속기능 추종부재(28)가 감속 위치로 복귀하고，동일하게 자동차가 가속되는 일이 없고，따라서 액셀 오조작을 유효하게 방지할 수 있다．

어느 경우에도，자기적 결합수단(30)이 해방되면，오조작 경보수단(76)의 스위치 소자(80)가 액셀 암(16)으로부터 이격되어 닫히므로，경보회로(82)가 구동되고，버저가 울리거나，「페달에서 발을 떼십시오.」등의 음성이 발생되거나 하여, 액셀 오조작을 인식할 수 있다. 따라서，운전자는，즉각，브레이크 페달에 발을 옮겨 놓고 자동차를 감속하고 또는 정지할 수 있다．

운전자가 액셀 오조작을 인식하여 액셀 페달(14)에서 발을 떼면，액셀 암(16)은，코일스프링(23)의 작용에 의해，도 2에 도시하는 바와 같이，자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 재차 결합 한다．이와 같이，액셀 페달(14)에서 발을 떼는 것 만으로 자기적 결합수단(30)이 원상으로 복귀되므로，재차 통상의 운전을 행할 수 있음과 동시에，정차상태 또는 정차에 가까운 저속 주행상태에서 액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하는 상태로 된다．

한편，차가 도 13에 도시하는 바와 같이，정차상태에서 서서히 가속하는 정상운전에 의해 소정의 차속(Va) 예를 들면 서행속도를 넘는 차속으로 주행하면, 이 차속(Va)을 넘었을 때에(도시의 경우 시간(Tt))，로킹 기동수단(110)의 결합신호발생회로(112)가 결합신호(Sb)를 발생하고，로킹 기동수단(110)은，로킹수단(62)을 로킹하도록 동작한다. 따라서，이미 기술한 바와 같이，로킹 암(66)이 액셀 암(16)의 상반부(16A)에 걸어두게 되어 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속 기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 결합이 해제되는 일이 없도록 결합 해제수단(46)을 로킹한다．

이와 같이，차가 소정의 차속(Va)을 넘는 차속(V)으로 통상의 주행상태에 들어가면，마치 액셀 페달(14)과 스로틀 케이블(18)이 일체가 되어 액셀 오조작 방지장치(10)가 부착되어 있지 않은 것과 동일한 상태로 된다．이것은，차가 통상의 주행중이나 등판주행중에 추월운전을 행하는 경우에，액셀 오조작 방지장치(10)가 작용하지 않는 것을 의미한다．추월운전에 있어 추월하고자 생각하여 반대측의 차선으로 들어간 때，반대측의 차가 이쪽을 향해서 오는 것이 확인되면, 추월을 한층 더 신속하게 행하려고, 액셀 페달을 강하게 밟는 경우가 있다．동일한 것은 등판운전중의 추월의 경우에도 생긴다. 이와 같은 상태에서는，자기적 결합수단(30)의 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 결합이 해제되는 것은 피하지 않으면 안되지만，로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 로킹하고 있으므로, 자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)의 결합이 해제되는 일은 없고，통상의 추월운전 및 등판중의 추월운전을 안전하게 행할 수 있다．

운전자가 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟는 것은，예를 들면，자동 변속기의 트랜스미션이 후진위치에 들어가 있는 것을 알아차리지 못하여 전진할의도가 잘못되어 후진하고 있는 것을 알아차린 경우라든지，그 반대의 경우라든지，차가 정차하고 있는 데도 불구하고，옆에 주차하고 있는 차가 움직이면，자신의 차가 자연히 움직였다고 착각하는 경우라든지，서행운전하고 있는 차의 앞을 사람이나 차가 갑자기 가로지른 경우 등과 같이 운전자가 패닉(panic)상태가 되는 경우인데, 이것은，정상적인 운전으로 가속하여 통상의 주행상태에 있을 때는 아니고，차가 정차하고 있든지 대략 정차에 가까운 속도로 주행하고 있는 서행운전 이하의 경우에 생긴다. 따라서，로킹 기동수단(110)이 기동하여 로킹수단(62)이 로킹 작동상태로 하는데 적합한 차속(V)은，운전자가 패닉상태로 빠지는 일이 없는 통상의 주행상태의 속도，즉 서행운전으로 되는 속도와 같은 소정의 속도이상의 차속이다. 또한, 상기 실시형태에서는，소정의 차속(Va)은，20km/h로 했는데，실제로는 그것보다도 낮은 값, 예를 들면 10km/h 이더라도 좋고，또 역으로 그것보다도 높은 값，예를 들면 25km/h이더라도 좋다．요컨대，이것은，운전자가 저속주행으로 패닉상태가 되는 개연성이 있는 속도이고，따라서 이 차속(Va)은，반드시 상술한 10∼20km／h로 한정되지 않는다．

도 １ 및 도 12에 도시하는 바와 같이，본 발명의 통상주행 확보장치(100)의 결합신호 발생회로(112)에는，수동스위치(74)가 병렬로 설치되어 있고，따라서 이 수동스위치(74)를 수동으로 닫아서 정차상태 또는 정차에 대략 가까운 저속주행상태에서도 항상 액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하지 않도록 할 수도 있다．

본 발명의 더욱 바람직한 실시형태에 의한 통상주행 확보장치(100)가 도 14에 도시되어 있고, 이 실시형태의 통상주행 확보장치(100)에서는，로킹기동수단(110)은，결합신호 발생회로(112)의 전단(前段)에 타이머 스위치(114)를 포함하고 있다．이 타이머 스위치(114)는，차속 검출수단(120)이 소정의 차속(Va)에 상응하는 차속신호(Vs)를 받아서 카운팅을 개시하고，소정의 수를 카운팅하면(소정의 시한(Td)을 경과하면)，신호발생회로(112)에 기동신호(Sd)를 공급한다．신호발생회로(112)는，이 기동신호(Sd)를 받아서 로킹 기동수단(110)에 공급해야 할 결합신호(Sb)를 발생한다．차속 검출수단(120)은，도 12의 실시형태에 사용되고 있는 것과 동일한 것으로 할 수 있다．

소정의 차속(Va)은，앞의 실시형태와 동일하게 설정되는데，소정의 시한(Td)은，액셀 페달(14)의 밟기가 오조작에 의한 것인지 정상주행에 의한 것인지을 식별하는 값으로 설정되는데，이것을 도 15를 참조하여 기술한다．

도 15(A)에 도시하는 바와 같이，예를 들면 정차상태에서 발진할 때에，액셀 페달(14)의 밟기가 정상주행에 의한 경우이면，시간의 경과와 함께 상승하는 차속(V)은，도 15(A)의 정상 주행곡선(Ta, Tb)과 같이 완만한 곡선을 그리며 상승하는데，만약，액셀 페달(14)의 밟기가 브레이크 페달 조작으로 잘못 알고 행해지는 오조작에 의한 경우에는，도 15(A)의 가상 주행곡선(Tx)에 나타나는 바와 같이，단시간에 차속이 상승한다．가상 주행곡선(Tx)은，브레이크 페달로 잘못 알고 액셀 페달(14)을 밟아서 액셀조작을 계속한 경우에 차속(V)이 상승하는 상태를 가상적으로 나타낸 곡선이다．소정의 차속(Va)은，이미 기술한 바와 같이，예를 들면 10km/h∼20km/h의 범위의 적당한 값으로 설정하고，또 소정의 시한(Td)은，소정의 차속(Va) 보다도 낮으나 그것에 가까운 차속으로부터 정상운전 이외의 운전(액셀오조작에 의한 운전)에 의하여 가상 주행곡선(이 경우에는 도 15(A)의 가상 주행곡선(Tx) 보다도 우방으로 변위하는）위를 따라서 액셀 오조작 방지장치가 작동하는 것을 허가하는데 필요한 시간, 예를 들면，１ 내지 10초의 범위，바람직하게는 ２∼５초의 범위내에 있는 적당한 값으로 설정하는데，이들은，자동차의 배기량，차량중량 그 밖의 조건에 따라서 다른 경우가 있다．

또，도 15(B)에 도시하는 바와 같이，소정의 차속(Va) 미만으로 저속주행하고 있는 상태에서 액셀 페달(14)의 정상주행에 의한 밟기로 가속하면，동일하게 하여，시간의 경과와 함께 상승하는 차속(V)은，도 15(B)의 정상주행곡선(Ta', Tb')과 같이 완만한 곡선을 그리며 상승하는데，액셀 페달(14)의 밟기가 브레이크 페달 조작으로 잘못 알고 행해지는 오조작에 의한 경우에는，도 15(B)의 가상 주행곡선(Tx')에 도시하는 바와 같이，단시간에 차속이 상승한다．가상 주행곡선(Tx')은, 도 15(A)의 가상 주행곡선(Tx)와 동일하게，브레이크 페달로 잘못 알고 액셀 페달(14)을 밟아 액셀조작을 계속했을 경우에 차속(V)이 상승하는 상태를 가상적으로 도시한 곡선이다．이 경우에，소정의 차속(Va)(예를 들면，10km/h∼20km/h의 범위의 적당한 값)에 도달하고 나서 로킹수단(62)을 동작해야 할 시간까지의 소정의 시한(Td')은，이미 기술한 Tｄ와 동일하게 설정되는데，정차상태에서 가속하는 경우에 비교하여 소정의 차속(Va)에 가까우므로，Tｄ보다도 약간 장시간 예를 들면 ３∼７초 정도로 설정된다．

따라서 어느 경우에도，로킹 기동수단(110)은，운전자가 브레이크 페달 조작으로 잘못 알고 액셀 페달(14)을 밟아서 순간적으로 소정의 가상차속(Va)에 도달해도，정상운전에 의해 소정의 차속(Va)에 도달하는 경우와는 확실히 식별되므로，전자의 경우에는，로킹수단(62)이 기동하기 전에，액셀 오조작 방지장치(10)가 작용하여 자동차를 가속하는 일이 없고，액셀 오조작을 유효하게 방지할 수 있다．

한편，자동차가 정차하고 있는 상태에서 정상의 운전방법으로 주행을 개시하든지，저속으로 주행하고 있는 상태에서 정상의 운전방법으로 액셀 페달을 의식하여 밟거나 한 경우에는，로킹 기동수단(110)이 기동하는 것은，액셀 오조작이 있을 수 있는 시간을 고려한 시한 종료후이고，이 시한을 종료하면，액셀 오조작이 생기는 일 없이，소정의 차속(Vａ)에서 통상의 가속이 행해지고 있다고 판단된다．이들의 경우도，차속이 소정의 값(Va)에 도달하고 나서 소정의 시한(Td)만큼 지연되어 로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)로부터 결합신호(Sb)가 발생하고，로킹 기동수단(110)이 기동하여 로킹수단(62)을 동작하고，액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 기계적으로 연결되는데，이것은，로킹 기동수단(110)이 실제로 기동하는 것은 소정의 차속(Va)보다도 더 가속된 때이고，이것은，통상의 운전에 의한 주행에 지장을 초래하는 일은 없다．

자동차가 정차하고 있든지 소정치 미만의 저속으로 주행하고 있는 경우에는 ，로킹수단(62)은，도 10의 실선으로 도시하는 바와 같이，로킹 해방상태에 있고 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28) 사이에는 액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하고 있는 상태로 개재되고 있는데，자기 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)는，영구자석(38)과 흡착판(32)의 자기적 결합에 의해 일체화된 상태에 있다．

따라서 정차상태 또는 소정의 차속미만으로 주행하고 있는 상태에서 액셀 페달(14)을 의식적으로 밟아 가속하면서 정상운전을 행하면，차속(V)은，도 15의 정상주행곡선(Ta，Tb 또는 Ta'，Tb') 등을 따라서 시간(T)의 경과와 함께 비교적 완만하게 상승하고，차속 검출수단(120)이 소정의 차속(Va)을 검출하면，이 차속(Va)에 상응하는 차속신호(Sv)가 타이머 스위치(114)에 공급되고，타이머 스위치(114)는，소정의 시한(Td)의 경과후，로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)에 기동신호(Sd)를 입력하고 이것에 근거하여 결합신호 발생회로(112)는 결합신호(Sb)를 발생하고，로킹수단(62)을 로킹상태로 유지한다．

이와 같이 하여，자동차가 정상의 운전상태에 들어가면，로킹수단(62)이 자기 적 결합수단(30)을 바이패스(무효화)하여 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 기계적으로 연결하고，액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하지 않는 상태로 된다. 따라서，예를 들면，고속도로 등에서 액셀 페달을 크게 급격히 밟아서 추월운전을 하려고 하든지，등판주행중에 추월운전을 하려고 하든지 할 때에，자기적 결합수단(30)의 자기적 결합이 해제되는 일은 없고，추월이나 등판주행을 안전하게 행할 수 있다．

이 결합신호(Sb)는，차속(V)이 소정의 값(Va)을 밑돌지 않는 한, 소멸하는 일이 없는 것은，앞의 실시형태와 동일하다．한편，타이머 스위치(114)는，시한(Td)을 경과하여 로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 기동했을 때에 리세팅되어 자동차가 그 후 정차하고 또는 소정의 차속(Va) 미만으로 감속한 후에，다음의 액셀 페달(14)의 가속조작에 대비한다.

또한, 차속(V)이 소정의 값(Va)에 도달하여 타이머 스위치(114)가 카운팅을 개시하는데，이 카운팅의 개시후，액셀 페달(14)이 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았기 때문에，액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 이격되어 액셀 오조작 방지기능이 작용했을 경우에는，타이머 스위치(114)에 리세팅신호(Sｒ)가 부여되어 타이머 스위치(114)는 리세팅된다．만약，타이머 스위치(114)가 리세팅되지 않으면，액셀 오조작 방지기능이 작용한 후에，타이머 스위치(114)가 카운팅하여 계속해서 시한의 경과후에 기동신호(Sd)를 발생하기 때문에 로킹수단(62)의 아마추어(72a)에 일체식 푸시로드(72b)가 돌출하는 것으로 된다．이 때문에，운전자가 액셀 오조작을 알아차리고 액셀 페달(14)에서 발을 떼거나，브레이크 페달에 발을 옮겼을 때，액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 재차 원래와 같이 영구자석(38)에 의해 결합하려고 해도，푸시로드(72b)가 방해가 되어 이들의 부재(26, 28)가 재결합할 수 없게 된다．액셀 오조작 방지기능이 작용했을 때에，리세팅신호(Sr)에 의해 타이머 스위치(114)를 리세팅하는 것은 이와 같은 푸시로드(72b)가 돌출하여 양 부재(26, 28)의 재결합의 방해가 되는 것을 방지하기 위해서이다．

이와 같이, 정상운전을 행하고 있는 상태에서，소정의 차속(Va) 이상으로 적당한 증속 또는 감속을 행하고 있는 동안은，도 16에 도시하는 바와 같이, 차속(V)이 적당히 파동치면서 자동차가 주행한다．그러나，신호기를 갖는 교차점 등에서 정차하거나，정차에 대략 가까운 상태로 주행하거나 하게 되면, 자동차는，소정의 차속(Va) 이하로 감속되고，차속신호(Sv)는，도 16의 우측에 있는 Va 이하의 부분의 곡선으로 도시하는 바와 같이，점점 감소하여，정차 또는 정차에 가까운 주행상태로 된다．시간(Ts)에서 차속신호(Sv)가 소정의 차속치(Va) 미만으로 되면，결합신호 발생회로(112)로부터 결합신호(Sb)가 소멸되어 로킹수단(62)의 직선 솔레노이드(72)가 소자되고, 로킹이 풀려서 액셀 오조작 방지장치(10)가 기능할 수 있는 상태로 된다.

그 후，재차，정상운전을 개시하여 가속하면，앞의 동작과 동일하게 하여，소정의 차속(Va)에 도달한 후，시한(Td)의 경과후，결합신호 발생회로(112)로부터 결합신호(Sb)가 발생하여，로킹수단(62)을 기동하고 자기적 결합수단(30)을 바이패스 하여 액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하지 않는 상태로 된다．

도 14의 통상주행 확보장치(100)에 있어서는，액셀 오조작 방지장치(10)가 동작했을 때에는，타이머 스위치(114)가 리세팅되든지，그 밖의 방법으로，로킹 기동수단(110)이 동작하지 않도록 하는 것이 바람직하다．그 이유는，오조작 방지장치(100)가 작용한 후에，타이머 스위치(114)가 소정의 시한(Td 또는 Td')을 카운팅하여 로킹 기동수단(110)의 신호발생회로(112)가 결합신호(Sb)를 발생하면， 로킹수단(62)의 로킹 암(66)이 도 10의 점선으로 도시하는 바와 같이 로킹위치로 되기 때문에(실제는 액셀 암(16)의 상반부(16Ａ)는，로킹 암(66)이 로킹위치로 되기 이전에 도 10의 위치에서 우방으로 변위하고 있으므로，로킹은 되지 않는다), 운전자가 액셀 페달에서 발을 떼어 액셀 암(16)의 상반부(１６Ａ)가 도 10의 실선위치로 되돌아 가려고 하면，로킹 암(66)이 방해가 되어 되돌아올 수 없게되기 때문이다．로킹수단(62)이 기동하지 않으면，이와 같은 장해가 생기는 일은 없다．

또한，상기 실시형태에서는，차속(Vａ)에 도달한 후，로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)가 소정의 시한을 경과하고 나서 결합신호(Sb)를 발생하기 위해 타이머 스위치(114)를 사용했는데，결합신호 발생회로(112)가 지연(遲延)회로를 포함하고 있어 동일목적을 달성할 수 있도록 해도 좋다．

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의한 통상주행 확보장치(100)가 도 17에 도시되어 있고，이 통상주행 확보장치(100)는，로킹 기동수단(110)을 기동하기 위해，자동차의 차속(V)을 검출하는 차속 검출수단(120) 외에，자동차가 정차상태에서 발진하기 시작한 후 또는 자동차의 차속이 소정의 차속(Vａ)보다 낮은 차속으로 주행하고 있는 상태에서 액셀 페달(14)을 가속방향으로 밟기 시작한 후의 주행시간을 검출하는 주행시간 검출수단(130)을 구비하고 있고，로킹 기동수단(110)은，차속 검출수단(120)이 소정치 이상의 차속(Va)을 검출하고 또한 주행시간 검출수단(130)이 소정의 주행시간(Tt 또는 Tt')(도 18 참조)을 검출했을 때에 로킹수단(62)을 로킹상태로 유지하도록 기능한다．차속 검출수단(120)은，도 12 및 도 14의 실시형태로 사용되고 있는 것과 동일한 것으로 할 수 있다．

주행시간 검출수단(130)이 검출해야 할 주행시간(Tt)은，후에 기술하는 바와 같이 자동차의 정차상태에서 가속하기 시작하여 소정의 차속(Va)에 도달하기까지의 시간이고，또 주행시간(Tt')은，자동차가 소정의 차속(Va) 미만으로 주행하고 있는 상태에서 가속하기 시작하여 소정의 차속(Va)에 이르기까지의 시간이다．

주행시간 검출수단(130)은，자동차가 정차하고 있는 상태에서 발진하기 시작한 후의 주행시간(Tt)(도 18(A) 참조) 또는 액셀 페달(14)을 소정의 낮은 속도로부터 가속방향으로 밟기 시작한 후의 주행시간(Tt')(도 18(B) 참조)을 검출하는 주행 시간 검출신호(St)를 출력하는 타이머(132)로 이루어져 있다．이 타이머(132)는， (1) 로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 로킹상태로 기동했을 때，（２）차속 검출수단(120)이 후에 기술하는 소정의 차속(Va)을 검출하지 않고，정차상태에서 가속후의 소정의 시간(Tt)이 경과했을 때，또는 （３）차속 검출수단(120)이 소정의 차속(Va)을 검출하지 않고，소정의 낮은 속도(차속(Va) 미만의 속도)로부터 가속방향으로 밟기 시작한 후의 주행시간(Tt')이 경과했을 때에 리세팅된다. 따라서，타이머(132)는，자동차가 그 후 정차하고，재차 주행을 개시하고 또는 소정의 속도(Va) 미만으로 감속한 후 가속하면 카운팅을 개시한다．

로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)는，차속 검출수단(120)으로부터의 소정의 차속(Va) 이상의 차속신호(Sv)와 주행시간 검출수단(130)으로부터의 소정의 주행시간(Tt 또는 Tt')의 주행속도 검출신호(St)를 받았을 때에 결합신호(Sb)를 발생하도록 구성되어 있다．

소정의 차속(Va)은，도 12 및 도 14의 실시형태와 동일하게 설정되는데，소정의 주행시간(Tt, Tt')은，액셀 페달(14)의 밟기가 오조작에 의한 것인지 정상주행에 의한 것인지를 식별하는 값으로 설정되고，이것에 관해서는，도 18을 참조하여 상세히 기술한다．

도 18(A) 및 도 18(B)는, 도 15(A) 및 도 15(B)의 곡선과 동일한 곡선(Ta, Tb 및 Tx, ta', Tb' 및 Tx')을 각각 나타내며, 소정의 주행시간(Tt, Tt')은，예를 들면，３ 내지 30초의 범위，바람직하게는 ５∼10초의 범위내의 적당한 값으로 설정하는데，이것은，자동차의 배기량，차량중량 그 밖의 조건에 따라서 다른 경우가 있다.

이 실시형태에 의한 장치에서는，자동차가 정차하고 있는 상태에서 정상의 운전방법으로 주행을 개시하거나，저속으로 주행하고 있는 상태에서 정상의 운전방법으로 액셀 페달을 밟거나 한 경우에는，소정치 이상의 차속(Va)과 도 18의 적당한 동작시작의 정상 주행곡선，예를 들면 Tb，Tｂ'의 정상운전 식별 경계선(L, L')과 교차하는 시간(Tt, Tt')으로 결합신호 발생회로(112)에서 결합신호(Sb)가 발생하고，로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 동작하고, 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 기계적으로 연결한다．

즉, 정차상태 또는 소정의 차속미만으로 주행하고 있는 상태에서 액셀 페달(14)을 밟아 가속하면서 정상운전을 행하면，차속(V)은，도 18의 정상 주행곡선(Ta, Tb 또는 Tａ'，Tb') 등을 따라 시간(T)의 경과와 함께 비교적 완만하게 상승하는데，예를 들면 정상주행곡선(Tb, Tb')으로 차속(V)이 소정의 값(Va) 이상에 도달하는 시간(Tt 또는 Tt')에 도달했을 때，로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)에 소정의 차속신호(Sv)와 소정의 주행시간 검출신호(St)가 입력되기 때문에, 결합신호 발생회로(112)는，결합신호(Sb)를 발생하고，이 신호는 로킹수단(62)을 동작한다．

따라서 로킹수단(62)이 자기적 결합수단(30)을 바이패스(무효화)하여 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)를 기계적으로 연결하고，액셀 오조작 방지장치(10)가 기능하지 않는 상태로 된다．이 때문에，고속도로 등에서의 앞지르기운전이나 등판주행중에서의 추월운전을 안전하게 행할 수 있다．

결합신호(Sb)는，차속(V)이 소정의 값(Va)을 밑돌지 않는 한, 소멸하지 않는 것은，앞서 기술한 도 14의 실시형태와 동일하다．또，주행시간 검출수단(130)의 타이머(132)는，소정의 주행시간(Tt 또는 Tt')을 경과하여 로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 기동했을 때에 리세팅되어 자동차가 그 후 정차하고 또는 소정의 차속(Va) 미만으로 감속한 후에，다음의 액셀 페달(14)의 가속조작에 대비한다．

타이머(132)는，이미 기술한 바와 같이, 로킹 기동수단(110)이 로킹수단(62)을 로킹상태로 기동했을 때 외에，차속센서(116)로부터의 차속신호(Sv)가 소정의 차속(Va)에 도달하지 않고，가속후의 소정의 시간(Tt 또는 Tt')을 경과했을 때에 리세팅된다．만약，타이머가 리세팅되지 않으면，가속후 소정의 차속(Va) 미만으로 소정의 주행시간(Tt 또는 Tt')을 넘어서 장시간 서행운전을 하고 있는 상태에서 브레이크 페달로 잘못 알고 액셀 페달(14)을 급격하게 밟는 일이 있으면，주행시간은 이미 소정의 값(Tt, 또는 Tt')에 도달하고 있으므로，오조작운전에 의한 가속을 정상운전에 의한 가속으로 식별할 수 없게 되어 오조작운전임에도 불구하고 로킹수단(62)을 로킹하는 염려가 있기 때문이다. 타이머(132)가 Tt 또는 Tt'를 경과해도 차속이 Va에 도달하고 있지 않을 때에 리세팅되면，상기와 같이 오조작운전과 정상운전을 확실하게 식별할 수 있다．

도 14의 실시형태와 동일한 이유로，오조작 방지장치(10)가 동작했을 때에는，타이머(132)가 리세팅되든지，그 밖의 방법으로，로킹 기동수단(110)이 동작하지 않도록 하는 것이 바람직하다．

본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 통상주행 확보장치(100)가 도 19에 도시되어 있고，이 실시형태의 통상주행 확보장치(100)는，도 14의 실시형태에 의한 통상주행 확보장치(100)에 유사하고 있는데，자동차가 소정의 차속(Va)에 도달하고나서 부터의 시한은 아니고, 자동차가 소정의 차속(Va)에 도달한 후 자동차가 소정의 거리만큼 주행한 것을 검출했을 때에，로킹 기동수단(110)이 기동하게 되어 있다．

더욱 상세히 기술하면，이 통상주행 확보장치(100)는，로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)에는，차속 검출수단(120)과 함께 주행거리 검출수단(140)이 접속되어 있다．주행거리 검출수단(140)은，타고미터와 같은 주행거리계(142)로 이루어져 있다．로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)는，차속 검출수단(120)으로부터 차속(Va)에 상응하는 신호를 받은 후，주행거리계(142)의 출력의 측정을 개시하고，그　출력이 소정의 거리(Da)에 도달했을 때에(도 21 참조), 결합신호(Sb)를 발생하도록 구성되어 있다．

소정의 차속(Va)은，앞의 실시형태와 동일하게 설정되는데，소정의 거리(Da)는，도 21에 도시하는 바와 같이，정상의 운전이외의 운전(액셀 오조작에 의한 운전)에 의해 가상 주행곡선(Tx) 위를 따라서 액셀 오조작 방지장치가 작용하는 것을 허용하는데 필요한 거리, 예를 들면，10m　내지 100m의 범위，바람직하게는 50∼100m의 범위내의 적당한 값으로 설정하는데，이들은，자동차의 배기량，차량 중량 그 밖의 조건에 따라서 다른 경우가 있다. 또한, 도 21에서 횡축의 주행거리(D)는，차속이 커지면，크게 되므로，횡축의 눈금은，등간격은 아니고，실제로는 대수 눈금으로 표시되는 것으로 된다．이와 같이，소정의 거리(Da)는，도14의 소정의 시한(Td)이나 도 17의 소정의 주행시간(Tt)을 설정하는 경우와 동일한 이유로，소정의 차속(Va)에 가까운데 그것보다도 낮은 차속에서 액셀 오조작하는 일이 있는 경우에，그것을 방지할 수 있는 값으로 설정된다．

이 도 19의 장치의 동작은，앞서 기술한 ３개의 실시형태에서 이해될 것이라고 생각되므로，그 상세한 설명은 생략하는데，로킹 기동수단(110)은，운전자가 브레이크 페달 조작으로 잘못 알고 액셀 페달(14)을 밟아 순간적으로 소정의 가상차속(Va)에 도달해도，소정의 주행거리(Da)를 두고 늦게 기동하도록 하고 있으므로，정상운전에 의해 소정의 차속(Va)에 도달할 경우와는 확실하게 식별된다．전자의 경우에는，로킹수단(62)이 기동하기 이전에，액셀 오조작 방지장치(10)가 작용하여 자동차를 가속하는 일이 없고，액셀 오조작을 유효하게 방지할 수 있다．

도 19의 통상주행 확보장치(100)의 주행거리계(142)를 대신하여，도 20에 도시하는 바와 같이, 자립항법(추측 항법)과 글로벌 포지셔닝 시스템(ＧＰＳ)과 조합하여 자동차의 위성 내비게이터(144)를 이용할 수도 있다．위성 내비게이터(144)는, 자동차의 주행거리를 포함하는 주행상태를 항상 감시하고 있으므로，소정의 차속(Va)에 도달한 후의 자동차의 주행거리(D)에 상응하는 거리신호(Sd)를 로킹 기동수단(110)의 결합신호 발생회로(112)에 입력할 수 있다．

액셀 오조작 방지장치(10) 및 통상주행 확보장치(100)는，액셀 페달(14)과 함께 １개의 조립체로서 제조판매할 수 있고，따라서 기존의 자동차에도 용이하게 조립할 수 있다．기존의 자동차는，스로틀 케이블(18)이 액셀 암(16)에 직접 접속되어 있는데，이 스로틀 케이블(18)을 액셀 암(16)으로부터 떼어내고，이 기존의자동차의 액셀 페달과 액셀 암을 본 발명의 장치 조립체와 교환하고，스로틀 케이블(18)을 본 발명의 장치의 가속기능 추종부재(스로틀 연동부재)(28)에 연결하여 조립할 수 있다.

상기 실시형태에서는，자기적 결합수단(30)이 액셀 암(16)에 직접 부착되어　지레작용 및 관성 모멘트로 자기적 결합을 해제하는 형태에 적용한 예를 들었는데 ，재차 공표 공보 W95/31349호 및 미국특허 제5,797,467호의 도 ９ 내지 도 14에 도시하는 바와 같이 흡착판(32)이 수평운동하는 형태의 것，도 15 내지 도 24에 기재된 형태의 것과 동일하게 본 발명을 적용할 수 있다．

또，로킹수단(62)은，도 9 및 도 10의 형태와 같이，로킹시에 솔레노이드(72)가 여자되는 형태의 것은 아니고, 로킹시에 솔레노이드(72)가 소자되는 형태의 경우에는, 결합신호(Sb)는，영 신호이고，비 로킹시에 이 영 신호가 없어져서(여자신호가 발생하여）솔레노이드가 여자되도록 구성된다．

본 발명을 적용할 수 있는 액셀 페달 오조작 방지장치 외의 바람직한 실시형태가 도 22 내지도 24에 도시되어 있다.

이 실시형태는，재차 공표 공보 W95/31349호 및 미국 특허 제5,797,467호의 도 9 내지 도 14에 도시된 것과 유사한데，액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)가 케이싱내에서 수평운동하는 것은 아니고，피벗운동하는 점에서 이들의 공보의 도 ９ 내지 도 14에 기재된 것과 상이하다.

이 실시형태에 사용되는 액셀 오조작 방지장치(10)를 상세히 기술하면, 도 22 내지 도 24에 도시하는 바와 같이, 자기적 결합수단(30)과 결합 해제수단(46)과로킹수단(62)은，차체에 부착되어야 할 케이싱(84)내에 배치되어 있다．케이싱(84)내에는 기대(86)가 설치되어 있고，자기적 결합수단(30)의 액셀 연동부재(26)와 가속기능 추종부재(28)는，기대(86)에 공통의 지지축(88)에 의해 경첩형상으로 피벗지지되어 있다. 또한, 케이싱(84)은，상자형상의 본체(84A)와 덮개체(84B)로 이루어져 있고，본체(84A)내에 장치의 주요부분을 수납한 후，덮개체(84B)에 의해 닫힌다.

도 24에 도시하는 바와 같이, 도시의 형태에서는，액셀 연결부재(26)와 가속기능 추종부재(28)는，대략 직사각형 형상의 판으로 이루어져 있고，도시하는 형태에서는，예를 들면 ２개의 직사각형 형상의 영구자석(38)이 가속기능 추종부재(28) 측에 그 지지축(88)에서 이격된 위치에 부착되어 있다．

가속기능 추종부재(28)는，케이싱(84)의 관통구멍(84a)을 관통하여 케이싱(84)내로 뻗는 스로틀 케이블(18)의 케이블 본체(18B)에 연결되고，액셀 연동부재(26)는，케이싱(84)의 관통구멍(84b)을 관통하는 연결부재(90)에 의해 액셀 페달(14)이 부착된 액셀 암(16)의 상반부(16A)에 연결되어 있다.

따라서，액셀 연동부재(26)는，도 ２ 내지 도 6의 형태와 상이하여 액셀 암(16A)의 상반부(16A)는 아니고，영구자석(38)에 흡착되는 흡착판(32) 자체로 구성되어 있다．

가속기능 추종부재(28) 및 액셀 연동부재(26)는，케이싱(84)내에서 수평운동은 아니고，지지축(88)의 축선을 중심으로 각도운동(피벗운동)하므로，케이블 본체(18B)와 연결부재(90)는, 도 ７과 동일하게，가속기능 추종부재(28) 및 액셀연동부재(26)의 지지축(88)으로부터 이격된 끝부 부근에 상호 반대방향으로 끝이 점차 퍼져가는 테이퍼구멍(28a，26a)을 관통하고，그 상호 상대하는 끝부에 빠짐방지부재(44)가 부착되어 있고，가속기능 추종부재(28) 및 액셀 연동부재(26)의 각도운동에 관계없이，케이블 본체(18B) 및 연결부재(90)가 이들 부재(28, 26)에 대하여 각도조절할 수 있도록 되어 있다．

또，가속기능 추종부재(28) 및 액셀 연동부재(26)의 각도운동(피벗운동)에 따라서 케이블 본체(18B) 및 연결부재(90)는，수직방향으로 변위하므로(도 22 및 도 23을 비교 참조)，케이블 본체(18B) 및 연결부재(90)가 관통하는 케이싱 관통구멍(84a, 84b)은，이들 부재가 관통구멍(84a, 84b)내에서 수직방향으로 변위할 수 있도록 세로로 길게 형성되어 있다．

도시한 형태에서는，연결부재(90)가 와이어와 같이 가요성을 갖는 와이어(90W)로 이루어져 있기 때문에，액셀 연동부재(26)에 액셀 되돌리기 스프링(23)이 작용하지 않으므로，액셀 연동부재(26)와 기대(86) 사이에 별개의 되돌리기 스프링(23')을 배치하여 액셀 연동부재(26)에 되돌리기 작용을 부여하고 있다．액셀 연동부재(26)와 액셀 암(16) 사이를 연결하는 연결부재(90)가 와이어는 아니고，강직성이 있는 연결바로 이루어져 있는 경우에는，액셀 암(16)에 부여되어 있는 스프링백힘에 의해 액셀 연동부재(26)가 자동적으로 되돌아오므로，별개의 되돌리기 스프링은 불필요하다.

도 22 내지 도 24의 형태에서는，가속기능 추종부재(28)와 액셀 연동부재(26)의 양쪽에 기대(86)로부터 기립하여 상호 접근하는 방향으로 수평으로뻗는 위치 규제부재(58Ａ，５８'A)로 이루어지는 각각의 위치규제수단(58, 58')이 케이싱(84)내에 설치되어 있다. 위치규제수단(58)은，위치규제부재(58)의 선단에 부착되어 가속기능 추종부재(28)의 비가속상태에서 가속기능 추종부재(28)가 충합하는 가속기능측 완충부재(58B)를 가지며, 또 위치규제수단(58')은, 위치규제부재(58')의 선단에 부착되어 액셀 연동부재(26)의 최대 가속위치를 넘은 위치에서 액셀 연동부재(26)가 충합하는 액셀측 완충부재(58'B)를 가진다. 또한, 도 22에 도시하는 바와 같이, 기체(22)에 액셀 암용의 스토퍼부재(60)가 설치되어 있는데，이것은，연결부재(90)가 강직성 있는 연결 바(bar)로 이루어져 있는 경우에는 반드시 있지 않아도 된다.

결합 해제수단(46)의 제１의 스토퍼(48)는，도 ２ 내지 도 ６의 형태와 완전히 동일한데，제２의 스토퍼(50)의 스토퍼부재(54)는，기대(86)의 기립부분의 상단으로부터 위치규제부재(58A)의 상방에서 그것과 평행하게 뻗는 암(58C)의 선단에 설치되어 있다．

로킹수단(62)은，액셀 연동부재(26)인　흡착판(32)의 배면(가속기능 추종부재(28)에 면하는 측과는 반대측의 면)에 부착된 직선 솔레노이드(72)와 가속기능 추종부재(28)의 중간부근에 부착되어 흡착판(32)의 대응하는 관통구멍(32a)을 관통하는 로킹 암(66)으로 이루어져 있고, 로킹 암(66)은，솔레노이드(72)의 아마추어에 설치된 푸시로드(72b)가 걸려 들어가는 걸려들기구멍(66b)을 가진다. 액셀 오조작 방지기능이 행해질 때에，가속기능 추종부재(26)가 액셀 연동부재(26)로부터 이격할 때에，로킹 암(66)이 액셀 연동부재(26)에 간섭하지 않도록，관통구멍(32a)은 테이퍼구멍으로 되어 있다.

이 실시형태의 액셀 오조작 방지기능은，도 ２ 내지 도 ６의 형태의 것과 완전히 동일하므로，상세한 설명을 생략하는데，이 형태에서는，자기적 결합수단(30)과 결합 해제수단(46)과 로킹수단(62)이 차체에 부착되어야 할 케이싱(84)내에 배치되어 있으므로，액셀 오조작 방지장치(10)가 차체와는 독립해서 착탈할 수 있다, 이것은 앞서 제안하고 있는 WO95/31349호 및 미국 특허 제5,797,467호의 도 9 내지 도 14 의 형태와 동일하게，액셀 암(16)이 자기적 결합수단(30)의 일부를 구성하고 있지 않으므로，액셀 오조작 방지장치(10)의 조립이 한층 더 용이하게 되어 바람직한데，이 케이싱(84)내에서는 자기적 결합수단(30)의 가속기능 추종부재(28)와 액셀 연동부재(26)가 케이싱(84)내에서 피벗지지되어 있으므로, 이들의 부재(28, 26)를 직선운동에 의해 결합，해제가 행해지는 경우에 생기는 양 부재의 결합음의 발생을 없앰과 동시에, 양 부재(28, 26)의 결합 및 그 해제를 원활 및 정확하게 행할 수 있다．

특히，케이싱(84)내에 가속기능 추종부재(28)의 비 가속상태에서 가속기능 추종부재(28)가 충합하는 가속기능측 완충부재(58Ｂ)와 액셀 연동부재(26)의 최대 가속위치를 넘은 위치에서 액셀 연동부재(26)가 충합하는 액셀측 완충부재(58'B)가 설치되어 있으면，양 부재(28, 26)의 결합시의 소리뿐만 아니라，가속기능 정지시，오조작 방지시의 양 부재(28, 26)의 충합음의 발생을 억제할 수 있어，오조작 방지를 포함하는 자동차의 액셀 페달(14)의 조작에 의한 소리의 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

본 발명은，가솔린 자동차 이외에，전기 자동차에도 동일하게 하여 적용할 수 있는데, 전기 자동차에 적용할 경우에는, 가속기능 추종부재(28)는，가솔린 자동차의 스로틀 케이블은 아니고，속도조정용 가변저항과 같은 속도 조정기에 협동하고, 또 자기적 결합수단이 해방되면 스위치 소자(80)에 상응하는 스위치 소자로부터 오조작신호를 발생하여 전기 자동차의 원동기인　모터의 동작을 불능으로 하는 것을 제외하고 가솔린 자동차의 경우와 동일한 구성을 갖는다．

더욱，로킹수단의 액추에이터(68)는，도시하는 형태에서는，전자적으로 작동하는 솔레노이드(72)로 이루어져 있었는데，예를 들면，전동모터 또는 유압모터 등과 같은 전기적으로 제어할 수 있는 다른 임의의 액추에이터로 할 수 있다．또，도 22 내지 도 24의 형태에서는, 액셀 연동부재(26) 및 가속기능 추종부재(28)가 케이싱(84)의 바닥부근에 피벗지지되어 있는데，액셀 암(16)의 움직임에 추종하여 피벗운동할 수 있으면，그 피벗지지위치는，임의로 설정할 수 있다．

본 발명에 의하면，자동차의 정상운전에 의해 소정치 이상의 차속을 검출했을 때에，액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 구동하는 로킹수단을 로킹상태로 유지하므로，자동차의 통상의 주행상태에서는，운전자가 수동으로 바꾸는 불편한 조작을 필요로 하지 않고，액셀 오조작 방지장치가 기능하지 않게 되도록 할 수 있고，따라서 특히，고속도로 등에서 고속주행중에 추월운전을 할 경우나 등판주행중에 추월운전을 할 경우등과 같이，액셀 페달을 민첩하고 게다가 큰 힘으로 밟아도，액셀 오조작 방지장치가 동작하지 않고，안전하게 추월을 행할 수가 있다．

또，소정치 이상의 차속을 검출했을 때 뿐만 아니라，더 가속후 소정의 주행시간을 검출했을 때 또는 소정의 차속에 도달한 후에 시간 늦게 로킹수단을 로킹상태로 유지하도록 하므로，소정치 이상의 차속이 액셀의 오조작에 의한 단시간에서의 가속과는 확실히 식별할 수 있고，따라서 액셀 오조작의 방지기능에 지장을 초래하는 일이 없다．

더욱이，자기적 결합수단의 가속기능 추종부재와 액셀 연동부재가 케이싱내에서 피벗지지되어 있으면，이들의 부재를 직선운동에 의해 결합，해제가 행해지는 경우에 생기는 경향이 있는 양 부재의 결합음의 발생을 유효하게 없앨 수 있음과 동시에, 양 부재의 결합 및 그 해제를 원활 및 정확하게 행할 수 있다．

특히，케이싱내에 가속기능 추종부재의 비가속상태에서 가속기능 추종부재가 충합하는 가속기능측 완충부재와 액셀 연동부재의 최대 가속위치를 넘은 위치에서 액셀 연동부재가 충합하는 액셀측 완충부재가 설치되어 있으면，양 부재의 결합시의 소리뿐만 아니라，가속기능 정지시，오조작 방지시에 양 부재의 충합음의 발생을 억제할 수 있어，오조작방지를 포함하는 자동차의 액셀 페달의 조작에 의한 소리의 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

본 발명은 브레이크 페달로 잘못 알고 액셀 페달을 밟은 오조작을 방지하는 장치를 구비한 자동차의 통상 주행상태에서 추월주행이나 등판주행의 목적으로 가속하는 기능을 유효하게 완수하고，액셀 오조작기능과 통상 주행기능을 자동적으로，확실하게 구별사용할 수 있는 자동차에 매우 적합하다．

Claims

자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재(28)와 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과 상기 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)과，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 상기 결합 해제수단이 기능하지 않도록 로킹하는 로킹수단(62)을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，상기 자동차의 정상운전에 의한 소정의 차속 이상의 주행시에 상기 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의 스로틀 밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재(28)와 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과，상기 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)과，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 상기 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단(62)을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，상기 자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단(120)과，상기 차속 검출수단에 의해 검출된 차속이 소정치 이상이고，또한 상기 소정치 이상의 차속이 정상운전에 의한 것인 것을 판단하여 상기 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
제 1 항 또는 제 ２ 항에 있어서，상기 로킹수단은，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어되어 작동하는 액추에이터(68)로 이루어지고，상기 로킹 기동수단은，상기 액추에이터를 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로(112)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의 스로틀밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재(28)와 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과，상기 액셀 페달을 브레이크페달로 잘못 알고 밟았을 때에 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재의 자기 적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)과，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 상기 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단(62)을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，상기 자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단(120)과，상기 차속 검출수단이 소정치 이상의 차속을 검출한 후 소정의 시간 늦게 상기 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
제 4 항에 있어서，상기 로킹수단은，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 상기 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어되어 작동하는 액추에이터(68)로 이루어지고，상기 로킹 기동수단은，상기 액추에이터를 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합 하도록 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로(112)로 이루어지고，상기 결합신호 발생회로는，상기 차속 검출수단으로부터 소정치 이상의 차속에 상응하는 차속 검출신호를 받은 후 소정의 시간 늦게 상기 결합신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의스로틀밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재(28)와 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과，상기 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)과，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 상기 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단(62)을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，상기 자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단(120)과，상기 자동차가 소정의 차속보다 낮은 상태에서 가속하기 시작한 후의 주행시간을 검츨하는 주행시간 검출수단(130)과，상기 차속 검출수단이 상기 소정의 차속치 이상의 차속을 검출하고 또한 상기 주행시간 검츨수단이 소정의 주행시간을 검출했을 때에 상기 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
제 6 항에 있어서, 상기 로킹수단은, 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 상기 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어되어 작동하는 액추에이터(68)로 이루어지고，상기 로킹 기동수단은，상기 액추에이터를 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로(112)로 이루어지고，상기 결합신호 발생회로는，상기차속 검출수단으로부터 소정치 이상의 차속에 상응하는 차속 검출신호와 상기 주행 시간 검출수단으로부터 가속후의 소정의 주행시간을 검출하는 주행시간 검출신호를 받았을 때 상기 결합신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
자동차의 액셀 페달(14)에 연동하는 액셀 연동부재(26)와 가솔린 자동차의 스로틀밸브 또는 전기 자동차의 속도 가변신호 발생기와 같은 속도 조절수단에 협동하는 가속기능 추종부재(28)와 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 통상에는 자기적으로 결합하는 자기적 결합수단(30)과，상기 액셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 알고 밟았을 때에는 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재의 자기적 결합을 해제하는 결합 해제수단(46)과，상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하여 상기 결합 해제수단이 기능하지 않도록 하는 로킹수단(62)을 구비한 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차에 있어서，상기 자동차의 차속을 검출하는 차속 검출수단(120)과，상기 차속 검출수단이 소정치 이상의 차속을 검출한 후 상기 자동차가 소정거리 이상 주행한 것을 검출했을 때에 상기 로킹수단을 로킹상태로 유지하는 로킹 기동수단(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치．
제 8 항에 있어서, 상기 로킹수단은, 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재 사이에 걸쳐서 설치되어 상기 액셀 연동부재와 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하거나 이 결합을 해방하거나 하도록 전기적으로 제어되어 작동하는 액추에이터(68)로 이루어지고, 상기 로킹 기동수단은, 상기 액추에이터를 상기 액셀 연동부재와 상기 가속기능 추종부재를 기계적으로 결합하도록 구동하는 결합신호를 발생하는 결합신호 발생회로(112)로 이루어지고, 상기 결합신호 발생회로는, 상기 차속 검출수단으로부터 소정치 이상의 차속에 상응하는 차속 검출신호를 받은 후 소정의 거리를 주행후 상기 결합신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치.
제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한항에 있어서, 상기 자기적 결합수단과 결합 해제수단과 로킹수단은, 차체에 부착되어야 할 케이싱(84)내에 배치되고, 상기 자기적 결합수단의 가속기능 추종부재와 액셀 연동부재는, 상기 케이싱내에 피벗지지되고, 상기 액셀 연동부재는, 상기 케이싱의 관통구멍을 관통하는 연결부재(90)에 의해 상기 액셀 페달이 부착된 액셀 암(16)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치.
제 10 항에 있어서, 상기 케이싱내에는 상기 가속기능 추종부재의 비가속상태에서 상기 가속기능 추종부재가 충합하는 가속기능측 완충부재(58B)와 상기 액셀 연동부재의 최대 가속위치를 넘은 위치에서 상기 액셀 연동부재가 충합하는 액셀측 완충부재(58'B)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 액셀 오조작 방지장치 부착식 자동차의 통상주행 확보장치.