JP4884486B2 - 基板バッファユニット - Google Patents
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Description
このようなバッファ装置として、本願出願人は、ガラス基板を多段に載置可能な棚部を昇降させることにより基板の搬入出を行うエレベータ式のバッファ装置(以下、エレベータバッファ装置と呼ぶ)を特許文献1において開示している。
エレベータバッファ装置200に基板を退避させる必要が生じると、X方向下流側の補助コンベア機構210の駆動が停止される。さらに、図9(a)に示すようにX方向上流側から搬送されてきた最初の基板G1が筐体201の搬入口201aを通過し、基板全体が載置部202a上に載ると、コンベヤ機構250aが停止される。これにより基板G1が載置部202a上に載置された状態となる。
そして、載置部202b〜202fのいずれか、例えば図9(b)に示すように、載置部202bが搬送ラインの高さに一致するよう昇降機構206により棚部205を上昇させ、載置部202bのコンベヤ機構250bをその駆動部に接続して駆動させる。ここで、基板G1は、載置部202aごと搬送ラインから退避した状態となる。そして、基板G2の全体が載置部202b上に載ると、コンベヤ機構250bの駆動が停止される。
このような工程を繰り返すことにより、基板搬送の待機状態が解除されるまで、搬送ラインを搬送されてきた後続の基板G3、G4、・・・がそれぞれ、載置部202c、202d、・・・上に載置されて保管されることとなる(図9(c)参照)。
従来、このダウンフローによりルーム内の清浄度、ひいては基板が収容される棚部205内の清浄度が確保されている。
図10において、外装パネルである筐体201内には、複数の基板を多段に収容可能な棚部205と、この棚部205を下方から昇降移動可能に支持する昇降機構206とが設けられている。尚、棚部205にあっては、図中、紙面に向かって手前側から奥に基板搬入がなされるものとする。
ここで、基板収容部である棚部205内には、棚部205の周囲に回り込んだ前記清浄空気が一方の側面(空気導入面205a)から導入されて、反対側面側を通って排気され、棚部205内が清浄化されるようになされている。
また、バッファ装置200の直上にFFUが設置されていても、ダウンフローの風量がエレベータバッファ装置に到達するまでに大幅に弱まり、筐体201内では、棚部205内に清浄空気を十分に供給できるだけの風量を得ることができなかった。
このため、従来は、図10に示すように、棚部205内に大量の清浄空気を引き込み、バッファ装置200外に排気するための排気装置220を設けることにより対応していた。
しかしながら、排気装置220を設けると、排気装置220からクリーンルーム外に排気するための配管設備を設ける必要があり、設備コストが嵩むという課題があった。
このような課題に対し、従来は、図示するように昇降機構206をケーシング212で囲い込み、ケーシング212内の空気を排気装置220で吸引して排気処理していた。
しかしながら、この場合もクリーンルーム側に配管設備を設ける必要があり、コストが嵩むという課題があった。
しかしながら、排気装置220の排気動作が停止すると、棚部205内が陰圧状態となって空気が逆流し、搬送駆動機構213から生じたダストが載置部に流れ込むという課題があった。
したがって、従来のようにクリーンルームにおけるFFUの配置を考慮しなくてもよく、クリーンルーム側の制約を受けずに製造ラインを設置することができる。
また、排気装置を設ける必要が無いため、設備コストの増加を抑制し、且つ、清浄空気供給手段の下流となる棚部内を陽圧状態とすることができるため、排気装置を設けることにより生じる不具合(稼働停止時の逆流等)を無くすことができる。
このような分配整流部材を設けることにより、各段の空気導入口への分流量を均等化することができる。
この拡張整流部材を設けることにより、各載置部に導入された清浄空気を扇状に拡げ、載置部に気流滞留が生じない状態とすることができる。
また、扇状に拡がる流れにより、基板搬入出口からの空気の流れ込みを抑制するだけでなく、基板搬入出口からの排気を可能とすることができる。
空気導出口をこのような中空構造とすることにより、パイプ内が排気の下流側よりも陽圧状態となり、排気された空気の逆流、及び棚部外からの空気の流れ込みを防止することができる。
また、排気経路を分離して整流することにより、搬送駆動手段から生じるダストの載置部への流れ込みを防止することができる。
前記流量絞り手段を各空気導出口において調整することにより、全ての空気導出口からの排気量を均等化することができる。
この仕切り部材が設けられることにより、空気導出口からの排気がケーシングの他の側面側に回り込むことがなく、基板搬入出口からの載置部への排気の流れ込みを防ぐことができる。
また、本発明に係る基板バッファユニットは、図9を例に説明したエレベータ式のバッファ装置に好適に用いることができる。以下の実施形態においては、エレベータバッファ装置に適用した例について説明する。
図示する基板バッファユニット100は、ユニット筐体1内に被処理基板のガラス基板Gを多段(図では6段)に載置可能な箱状の棚部2と、この棚部2を下方から支持すると共に昇降移動させる昇降機構3とを備える。
前記筐体1における搬入口1a及び搬出口1bは、バッファユニット100の上流及び下流に設けられた所謂平流し方式の基板搬送ライン(基板搬送路)の高さ位置に合わせて設けられている。
図1に示すように棚部2は、箱状のケーシング20を有し、このケーシング20内に例えば6段に基板Gの載置部6(6a〜6f)が設けられている。図3,4に示すようにケーシング20において、前記筐体1の搬入出口1a,1bに臨む側面には、各段の載置部6に対応して複数の基板搬入口2aと搬出口2bとが設けられている。
また、所定の載置部6に基板Gを載置した後、昇降機構3により、棚部2を基板搬送ラインから外れた所定位置まで昇降移動させることで、その基板Gを基板搬送ラインから退避させることができる。
尚、図1、図5に示すように、各載置部6には、基板搬送を行うための複数のコロ搬送シャフト13(基板搬送手段)が並列に設けられており、各シャフト13の一端部には、各シャフト13を回転駆動するためのモータ等からなるシャフト回転駆動機構14(搬送駆動手段)が設けられている。
より具体的に説明すると、図3に示す棚部2への清浄空気の導入は、前記通風路5が連通する前記棚部2の一側面に形成された複数のエア導入口7(空気導入口)からなされる。これらエア導入口7は、例えば縦方向に載置部の段数と同じ6段、横方向に6個の全36個が設けられている。即ち、1段の載置部6につき、6個のエア導入口7がその側方に設けられている。
このうち、FFU4aにより供給される清浄空気はグループ7Aの9つのエア導入口7から供給され、FFU4bにより供給される清浄空気はグループ7Bの9つのエア導入口7から供給される。また、FFU4cにより供給される清浄空気はグループ7Cの9つのエア導入口7から供給され、FFU4dにより供給される清浄空気はグループ7Dの9つのエア導入口7から供給される。
ここで、各FFU4からそれぞれ縦3段のエア導入口7に清浄空気が供給されるが、その分流量をより均等とするために、通風路5における導入口手前において、図6に示すように気流を3段の導入口7に合わせて分配する分配整流部材10が設けられる。
尚、図6に示すように、この分配整流部材10の分配壁10a、10bは、その位置が図中矢印に示す方向に移動自在に設けられており、その位置調整により3段のエア導入口7に導入される清浄空気の流量が調整され、より均等化される構成となされている。
そのため、各載置部6につき、左右両端側のエア導入口7には、例えば図7の斜視図に示すような左右方向に気流の向きを拡げるための拡張整流部材12が設けられる。この拡張整流部材12が設けられることにより、各載置部6上に導入された清浄空気は、図5に示すように扇状に拡がり、載置部6に気流滞留が生じない状態となされる。
また、扇状に拡がる空気の流れにより、基板搬入出口2a、2bからの空気の流れ込みを抑制するだけでなく、基板搬入出口2a、2bから排気を行うことができる。
このうち、図4において左右両端列のエア導出口8aは、筐体2の側壁に偏平状の孔が開けられ形成されている。
また、前記左右両端列のエア導出口8aの間に設けられた4つのエア導出口8bは、図1、図2に示すように排気方向に所定の長さ延設され、その断面が中空構造(例えば偏平状のパイプ構造)となされている。
詳しく説明すると、複数のシャフト回転駆動機構14は、カバー部材15(駆動系排気手段)により覆われ、前記中空構造のエア導出口8bは、図5に示すように、このカバー部材15内を突き抜けるように挿設されている。カバー部材15の下部には、図1、図4に示すように下方に延びる排気管16(駆動系排気手段)が設けられ、その先端は、昇降機構3近傍で開放されている。
これにより、前記中空構造内が排気の下流側よりも陽圧状態となり、排気された空気の逆流、及び棚部2外からの空気の流れ込みが防止される。
また流量絞り部材11の傾斜角度を各導出口8bにおいて調整することにより、全てのエア導出口8からの排気量をより均等にすることができる。
ここで、図2に示すように、筐体1内の四隅付近における内壁面(もしくはケーシング20の外壁面でもよい)には、棚部2の各側面と筐体1の内面とが対向する各空間を仕切る仕切り板12(仕切り部材)が設けられる。
この仕切り部材12が設けられることにより、空気導出口8からの排気がケーシング20の他の側面側に回り込むことがなく、基板搬入出口2a,2bからの載置部6への排気の流れ込みを防ぐことができる。
また、各載置部6に対して基板Gの搬入出を行う際、昇降機構3により棚部2が筐体1内で昇降移動すると、昇降機構3の周囲空間が圧縮膨張するため空気の巻き上がりが生じる。しかしながら、この空気の巻き上がりが生じても、各載置部6には、FFU4により十分な流量の清浄空気が流れ、各間口から排気されているため、棚部2内へダストが流れ込むことはない。
また、FFU4が稼働停止しても、FFU4の下流に位置する棚部4内は陽圧状態であるため、ダストの流れ込みが防止される。
この構成により下流側に排気装置を設けなくても、各段の載置部6には十分な流量の清浄空気の流れを形成し、棚部2内の清浄度を確保することができる。
したがって、従来のようにクリーンルームにおけるFFUの配置を考慮しなくてもよく、クリーンルーム側の制約を受けずに製造ラインを設置することができる。
また、排気装置を設ける必要が無いため、設備コストの増加を抑制し、且つ、排気装置を設けることにより生じる不具合(稼働停止時の逆流等)を無くすことができる。
また、本発明を多段式のエレベータバッファ装置に適用する例を示したが、本発明は、その形態に限定されるものではない。例えば、多段式でなくても一段の基板バッファ装置でもよく、また、棚部2の昇降機構3を用いず、ロボットアーム等により複数の基板の搬入出を行うバッファ装置にも適用することができる。
2 棚部
3 昇降機構
4 FFU(清浄空気供給手段)
5 通風路
6 載置部
7 エア導入口(空気導入口)
8 エア導出口(空気導出口)
12 仕切り部材
13 コロ搬送シャフト(基板搬送手段)
14 シャフト回転駆動機構(搬送駆動手段)
15 カバー部材(駆動系排気手段)
16 排気管(駆動系排気手段)
20 ケーシング
100 基板バッファユニット
G ガラス基板(基板)
Claims (7)
- 基板搬送路を搬送される基板を一時的に収容し、前記基板搬送路から退避させる基板バッファユニットにおいて、
前記基板バッファユニットの筐体上面に形成される空気導入スリット部と、
前記筐体下部に形成される排気スリット部と、
前記基板搬送路の途中に設けられ、基板を載置する複数の載置部を有すると共に、前記基板搬送路から外れた所定位置に昇降移動可能な箱状の棚部と、
前記箱状の棚部を、前記基板バッファユニットの筐体内で昇降移動させる昇降機構と、
前記箱状の棚部の上面または側面に設けられ、基板バッファユニットの筐体内の空気を取り込んで、浄化された清浄空気を前記箱状の棚部の載置部に供給する清浄空気供給手段と、
前記清浄空気供給手段と前記棚部の一側面とを接続する通風路とを備え、
前記清浄空気供給手段から供給された清浄空気は、前記箱状の棚部の一側面に設けられた空気導入口から前記載置部毎に供給され、前記箱状の棚部における前記空気導入口とは反対側の側面に前記載置部毎に設けられた空気導出口から排気されることを特徴とする基板バッファユニット。 - 前記箱状の棚部は、箱状のケーシングを有しその内部に複数の前記載置部が多段に設けられ、
前記ケーシングの一側面において、前記空気導入口が多段に設けられた各載置部に対応して複数設けられ、
清浄空気を前記複数の空気導入口に分配する分配整流部材が前記通風路に設けられていることを特徴とする請求項1に記載された基板バッファユニット。 - 前記筐体と前記箱状のケーシングとの間の隙間空間において、
前記空気導入口と前記空気導出口とがそれぞれ形成された棚部の一側面と、該一側面に対向する前記筐体の内側面との間の隙間空間をそれぞれ独立に形成するための仕切り部材が、前記筐体の内壁に設けられることを特徴とする請求項2に記載された基板バッファユニット。 - 前記筐体と前記箱状のケーシングとの間の隙間空間において、
前記空気導入口と前記空気導出口とがそれぞれ形成された棚部の一側面と、該一側面に対向する前記筐体の内側面との間の隙間空間をそれぞれ独立に形成するための仕切り部材が、前記ケーシングの外壁に設けられることを特徴とする請求項2に記載された基板バッファユニット。 - 前記空気導入口に設けられ、該空気導入口から前記載置部上に供給される清浄空気を、上から見て扇状に拡げる拡張整流部材を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載された基板バッファユニット。
- 前記空気導出口は、前記箱状の棚部における前記空気導入口とは反対側の側面に複数形成されると共に、その断面は中空構造であり、
前記箱状の棚部は、
前記載置部に対する基板の搬入出を行うための基板搬送手段と、
前記載置部上に供給される清浄空気の下流側に設けられ、前記基板搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、
前記中空構造の空気導出口と分離され、前記搬送駆動手段に供給された清浄空気のみを排気する駆動系排気手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載された基板バッファユニット。 - 前記複数の空気導出口にはそれぞれ、該空気導出口を流れる空気流量を制限する流量絞り手段が設けられていることを特徴とする請求項6に記載された基板バッファユニット。
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