JP4858323B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
まず、第1実施形態に係る車両制御装置の具体的構成について説明する前に、インフラ設備と協調した車両を緊急停止させるための制動制御と、それにより生じ得る問題点について説明する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態で説明した要素と同一の要素には同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
Claims (4)
- 車両を停止させる制動制御を行った後、所定のタイミングで制動制御を解除する制動制御手段を備えた車両制御装置において、
前記制動制御後に、車両が走行する経路方向を取得する経路方向取得手段と、
前記制動制御を解除した後の車両の進行方向を推定する進行方向推定手段と、を備え、
前記制動制御手段は、前記経路方向と前記進行方向との偏差が所定値よりも大きい場合に前記制動制御を保持する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記経路方向と前記進行方向との偏差が所定値よりも大きい場合に、
前記偏差に基づいて、前記経路方向に前記車両を進行させるよう操舵修正するための目標量を算出する目標量算出手段と、
実際に操舵修正された操舵修正量を検出する操舵修正量検出手段と、を備え、
前記制動制御手段は、前記目標量と前記操舵修正量とに基づいて、前記制動制御を解除する、ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記目標量を運転者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記目標量に基づいて、操舵修正を行う操舵修正手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
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