JP5622104B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Description
以下、図面を参照しつつ、本発明の第1の実施形態に係る運転支援装置について説明する。なお、本実施形態では、当該運転支援装置が車両(具体的には、乗用車を想定し、以下、自車両と称す)に搭載される例について説明する。
次に、本発明の第2の実施形態に係る運転支援装置について説明する。なお、本実施形態についても上述した第1の実施形態と同様に、当該運転支援装置が車両(具体的には、乗用車を想定し、以下、自車両と称す)に搭載される例について説明する。
2…カメラ
3…レーダ装置
4…車両情報取得装置
5…EPS
6…エンジンECU
7…表示装置
8…音声出力装置
Claims (5)
- 車両を制御し当該車両のドライバーの運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記車両のドライバーの運転を支援するために前記走行状況検出手段によって検出された情報に基づいて前記車両に対して複数の制御を行う制御手段と、
予め定められた時間前記車両のドライバーは当該車両のハンドルから手を離したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記車両のドライバーは予め定められた時間ハンドルから手を離したと判断した場合、前記制御手段が行う前記複数の制御のうち少なくとも2つ以上の制御を中止する中止手段とを備え、
前記走行状況検出手段は、前記車両が走行している走行レーンに描かれた区画線を少なくとも検出し、
前記制御手段は、前記走行状況検出手段によって検出された前記区画線に基づいて走行レーンに沿った走行ができるように前記車両を制御する車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を行い、
前記中止手段は、前記車線維持制御、及び、当該車線維持制御とは異なる制御が実行されていれば、前記判断手段が前記車両のドライバーが予め定められた時間ハンドルから手を離したと判断した場合に前記車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を中止し、前記車線維持制御が実行されていない状況で当該車線維持制御とは異なる制御が実行されていれば、前記判断手段の判断結果に基づいては当該車線維持制御とは異なる制御を中止しないことを特徴とする、運転支援装置。 - 前記走行状況検出手段は、前記車両の車速を検出し、
前記制御手段は、前記車線維持制御と前記走行状況検出手段によって検出された前記車速に基づき予め定められた速度で走行するように前記車両の車速を制御する車速制御を行い、
前記中止手段は、前記車線維持制御、及び、前記車速制御が実行されていれば、前記判断手段が前記車両のドライバーが予め定められた時間ハンドルから手を離したと判断した場合に前記車線維持制御および前記車速制御を中止し、前記車線維持制御が実行されていない状況で前記車速制御が実行されていれば、前記判断手段の判断結果に基づいては前記車速制御を中止しないことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記走行検出手段は、前記車両前方の他車両を検出し、
前記制御手段は、前記車線維持制御と前記走行状況検出手段によって検出された前記他車両との距離に基づき前記車両と前記他車両との距離が一定になるように当該車両を制御する車間距離制御を行い、
前記中止手段は、前記車線維持制御、及び、前記車間距離制御が実行されていれば、前記判断手段が前記車両のドライバーが予め定められた時間ハンドルから手を離したと判断した場合に前記車線維持制御および前記車間距離制御を中止し、前記車線維持制御が実行されていない状況で前記車間距離制御が実行されていれば、前記判断手段の判断結果に基づいては前記車間距離制御を中止しないことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記判断手段は、予め定められた時間前記車両のドライバーは当該車両のハンドルから手を離したと判断した後、前記ドライバーが前記車両のハンドルを再び保持したか否かをさらに判断し、
前記中止手段は、前記車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を中止した後、前記判断手段によって前記ドライバーが前記車両のハンドルを再び保持したと判断した場合、中止されていた前記車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を再開することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記判断手段は、予め定めたれた時間前記車両のドライバーは当該車両のハンドルから手を離したと判断した後に当該ドライバーが当該車両のハンドルを保持または手を離す動作が繰り返されているか否かをさらに判断し、
前記中止手段は、前記車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を中止した後、前記判断手段によって前記ドライバーが当該車両のハンドルを保持または手を離す動作が繰り返されていると判断した場合、予め定められた条件が満たされた場合にのみ、中止されていた前記車線維持制御、および当該車線維持制御と異なる制御を再開することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
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