JP5640653B2 - 車線逸脱防止支援装置 - Google Patents
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Description
2…カメラ
3…車両情報取得装置
4…路面状況検出装置
5…EPS
6…表示装置
7…音声出力装置
Claims (1)
- 車両に搭載され走行レーンから当該車両が逸脱する可能性がある場合に警告を行う車線逸脱防止支援装置であって、
前記車両前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像から前記走行レーンの右側および左側に描かれた線を区画線として検出する検出手段と、
前記区画線を跨いで前記車両が前記走行レーンから逸脱すると判断された場合に警告を報知する警告手段と、
前記車両が走行している路面に積雪があるか否かを示す情報、水たまりがあるか否かを示す情報、前記路面の路面μを示す情報から成る群から選ばれる少なくとも何れか1つの情報を前記路面の状態を示す情報として取得する路面状態検出手段と、
前記車両が前記走行レーンから逸脱すると判断された場合、前記路面状態検出手段によって取得された前記情報に基づき前記走行レーンから逸脱した状態で前記車両が走行を続ける可能性があるか否かを判断し、前記走行レーンから逸脱した状態で前記車両が走行を続ける可能性があると判断した場合、前記警告の態様を変更する変更手段とを備える、車線逸脱防止支援装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2010244070A JP5640653B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 車線逸脱防止支援装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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