JP4838126B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転している円盤状の情報担体（以下、「光ディスク」と称する。）に対するデータの記録、および光ディスクに記録されたデータの再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置に関する。特に本発明は、規格の異なる複数種類の光ディスクから選択された光ディスクの種別を的確に判別することのできる光ディスク装置に関している。

光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。

再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランドまたはグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。

なお、ピットの深さ、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「情報面」と称される場合がある。本明細書では、このような情報面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「情報面」の語句を用いる代わりに、「情報層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このような情報層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報層が、現実には、相変化材料層や反射層などの複数の層を含んでいてもよい。

光ディスクに記録されているデータを再生するとき、または、記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、光ビームが情報層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点（集束点）の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置を情報面の法線方向（以下、「基板の深さ方向」と称する場合がある。）に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。

従来、高密度・大容量の光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ等の光ディスクが実用化されてきた。また、ＣＤ（Compact Disc）は今も普及している。現在は、これらの光ディスクよりも更に高密度化・大容量化されたブルーレイディスク（Blu-ray Disc；ＢＤ）などの次世代光ディスクの開発・実用化が進められつつある。

これらの光ディスクは、その種類に応じて異なる多様な構造を有している。例えば、トラックの物理的構造、トラックピッチ、情報層の深さ（光ディスクの光入射側表面から情報層までの距離）などが異なるものがある。このように物理的な構造の異なる複数種類の光ディスクから適切にデータを読み出し、あるいは、データを書き込むためには、光ディスクの種別に応じた開口数（ＮＡ）を有する光学系を用いて適切な波長のレーザ光を光ディスクの情報層に照射する必要がある。

図１は、光ディスク２００を模式的に示す斜視図である。参考のため、図１には、対物レンズ（集束レンズ）２２０と、この対物レンズ２２０によって集束されたレーザ光２２２が示されている。レーザ光２２２は、光ディスク２００の光入射面から情報層に照射され、情報層上に光ビームスポットを形成する。

図２（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、ＣＤ、ＤＶＤ、およびＢＤの断面の概略を模式的に示している。図２に示される各光ディスクは、表面（光入射側表面）２００ａおよび裏面（レーベル面）２００ｂを有し、それらの間に少なくとも１つの情報層２１４を有している。光ディスクの裏面２００ｂには、タイトルやグラフィックスのプリントを含むレーベル層２１８が設けられている。いずれの光ディスクも全体の厚さは１．２ｍｍであり、直径は１２ｃｍである。簡単のため、図面中にはピットやグルーブなどの凹凸構造は記載していないし、反射層などの記載も省略している。

図２（ａ）に示されるＣＤの情報層２１４は、表面２００ａから約１．１ｍｍの深さに位置している。ＣＤの情報層２１４からデータを読み出すには、赤外レーザ（波長：７８５ｎｍ）を集束し、その焦点が情報層２１４上に位置するように制御する必要がある。レーザ光の集束に用いる対物レンズの開口数（ＮＡ）は、約０．５である。

図２（ｂ）に示されるＤＶＤの情報層２１４は、表面２００ａから約０．６ｍｍの深さに位置している。現実のＤＶＤでは、約０．６ｍｍの厚さを有する２枚の基板が接着層を介して張り合わせられている。２層の情報層２１４を有する光ディスクの場合、表面２００ａから情報層２１４までの距離は、それぞれ、約０．５７ｍｍ乃至約０．６３ｍｍ程度であり、近接している。このため、情報層２１４の数によらず、図面では１層の情報層２１４のみを記載している。ＤＶＤの情報層２１４からデータを読み出し、データを書き込むには、赤色レーザ（波長：６６０ｎｍ）を集束し、その焦点が情報層２１４上に位置するように制御する必要がある。レーザ光の集束に用いる対物レンズの開口数（ＮＡ）は、約０．６である。

図２（ｃ）に示されるＢＤは、表面２００ａの側に厚さ約７５μｍ乃至１００μｍの薄いカバー層（光透過層）が設けられており、情報層２１４は表面２００ａから約０．１ｍｍの深さに位置している。ＢＤの情報層２１４からデータを読み出すには、青色レーザ（波長：４０５ｎｍ）を集束し、その焦点が情報層２１４上に位置するように制御する必要がある。レーザ光の集束に用いる対物レンズの開口数（ＮＡ）は、０．８５である。

このように多様な光ディスクが流通している状況においては、１つの光ディスク装置によって多くの種類の光ディスクの記録／再生が可能なことが求められている。これを実現するには、光ディスク装置が複数種類の光ディスクに対応可能な光源および光学系を備えるとともに、光ディスク装置に装填された光ディスクの種別を適切に判別することが必要になる。

特許文献１に記載の光ディスク装置は、光ディスク装置に装填された光ディスクの情報層の深さを光学的に検出することにより、光ディスクの種類を判別する。図３（ａ）は、光ディスク２００の表面２００ａと対物レンズ２２０との間隔が徐々に小さくなる様子を模式的に示している。この光ディスク２００は、レーザ光に対して透明な基板本体２１２と、基板本体２１２上に形成された情報層２１４と、情報層２１４を覆う保護層（カバー層）２１６とを備えている。図示されている光ディスク２００はＢＤに相当し、カバー層２１６の厚さは約０．１ｍｍである。光ディスクの裏面２００ｂには、画像や文字がプリントされたレーベル層２１８が存在する。なお、レーベル層２１８の厚さは誇張して大きく描かれている。

図３（ａ）では、レーザ光２２２の焦点位置が光ディスクの表面２００ａ上に位置する場合と、情報層２１４上に位置する場合と、基板本体２１２の内部に位置する場合とが同時に示されている。図３（ｂ）は、レーザ光２２２の焦点位置が時間的に変化するときに得られるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を模式的に示している。ＦＥ信号は、レーザ光２２２の焦点が光ディスク２００の表面２００ａを通過するときに小さなＳ字状カーブを示すように変化する。これに対して、レーザ光２２２の焦点が光ディスク２００の情報層２１４を通過するときは、ＦＥ信号が大きなＳ字状カーブを示すように変化する。図３（ｃ）は、レーザ光２２２の焦点位置が時間的に変化するときに得られる再生（ＲＦ）信号の振幅を模式的に示している。ＲＦ信号の振幅がゼロではない有意の値を示し、かつ、ＦＥ信号がゼロとなるとき、レーザ光２２２の焦点が情報層２１４上に位置していると判断することができる。このような時にフォーカスサーボがＯＮ状態にはいると、常にＦＥ信号がゼロとなるように対物レンズの位置が制御される。このように、情報面を求めてフォーカスサーチを行い、ＦＥ信号のＳ字カーブを検出したとき、その中央付近（ＦＥ信号のゼロクロスポイント付近）でフォーカスサーボをＯＮ状態にセットする動作を「フォーカス引き込み」と称することとする。

ＦＥ信号におけるＳ字状カーブが検出された時点における対物レンズの位置は、対物レンズの位置を制御するアクチュエータに供給する電気信号から求めることができる。これにより、情報層２１４の深さを検出できるため、情報層２１４の深さから光ディスクの種類を判別することが可能になる。

一方、再生のための比較的パワーの小さな光ビームで光ディスクを照射する場合でも、モータ回転数が低いと、書き換え可能な光ディスクにおける情報層のデータが破壊されるなどの問題が発生する場合がある。このような再生光による情報層の劣化は「再生光劣化」と呼ばれている。特許文献２は、目的トラックの検索時における再生光劣化を抑制する技術を開示している。
特開２００４−１１１０２８号公報 特開平１０−１１８９０号公報（段落９〜４７、図１、図２）

ＢＤ、ＤＶＤ、およびＣＤでは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように光ディスク２００の表面２００ａから情報層２１４までの距離が異なるため、図３（ｂ）に示すＦＥ信号に現れる２つのＳ字カーブの間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別することが可能である。

従来、このような光ディスクの判別は、ＣＤの再生に必要な赤外の光ビームを用いて行うことが提案されていた。その理由は、ＣＤにおける表面２００ａから情報層２１４までの距離が長いため、光ビームの集束点が光ディスク２００の深い位置に存在する情報層２１４上に達するように光学系が設計されており、対物レンズ２２０の移動により、光ディスクの厚さ方向の略全体からＦＥ信号を検出することが可能だからである。逆に、ＢＤにおける表面２００ａから情報層２１４までの距離は短く、ＢＤ用の光学系を用いた場合、対物レンズの焦点距離が短いため、光ビームの集束点がＤＶＤやＣＤの情報層にまで達することができない。

また、波長の短い青色光は、赤色や赤外の光に比べて高いエネルギーを有しているため、フォーカス制御を実行した状態で光ディスクを照射したとき、その光ディスクが記録可能なＣＤやＤＶＤであると、情報層の記録状態が変化し、再生光劣化が特に生じやすくなる。このような再生光劣化を避けるためには、相対的にエネルギーの低い赤色または赤外の光ビームを用いてディスク判別を行う必要がある。逆に赤色や赤外の光ビームをＢＤに照射しても、収差が大きくビームがぼけているためにＢＤの記録層が劣化する可能性はほとんどない。

以上の理由により、光ディスクの判別には、焦点距離が長く、かつ、エネルギーの小さな長波長の光ビームを用いることが不可欠であると考えられていた。

しかしながら、本願発明者が赤色または赤外の光ビームを用いてディスク判別を実際に行ってみたところ、光ディスクの表面反射率のばらつきなどに応じて、ディスク判別に多くの誤りが発生することがわかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ディスク判別の信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することにある。

本発明の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および前記光ディスクにデータを書き込むことを行う光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるモータと、異なる波長を有する複数の光ビームを放射する光源、および前記光ディスクによって反射された光ビームの少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器を有する光ヘッドと、前記光ヘッドおよびモータの動作を制御することにより、光ディスクの種類を判別する動作、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記光ディスク装置に光ディスクが装填された後、前記光ディスクの種類を判別する動作が完了する前において、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類として候補に挙げられる複数の種類の光ディスクのうち、波長の最も短い光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類を選択し、当該選択された種類の光ディスク用の光ビームを前記光源から放射させるステップＡと、前記選択された種類の光ディスクからデータの再生を行う場合における規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢと、前記光ディスク上に形成される前記光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始するステップＣと、前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤとを実行する。

好ましい実施形態において、前記ステップＡを実行した後、フォーカス制御またはトラッキング制御を開始する前に、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡからステップＤを実行した後、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類が、前記光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類に一致していないと判定した場合、前記光ビームを、前記光ビームの波長よりも長い波長を有する第２の光ビームに切り替え、前記第２の光ビームを前記光源から放射させるステップＡ'と、前記第２の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢ'と、前記光ディスク上に形成される前記第２の光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始するステップＣ'と、前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤ'とを実行する。

好ましい実施形態において、前記ステップＡ'を実行した後、前記第２の光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記第２の光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡからステップＤおよび前記ステップＡ'からステップＤ'を実行した後、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類が、前記第２の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類に一致していないと判定した場合、前記光ビームを、前記ステップＡで前記光源から放射された光ビームの波長よりも長く、かつ前記第２の光ビームの波長とは異なる波長を有する第３の光ビームに切り替え、前記第３の光ビームを前記光源から放射させるステップＡ"と、前記第３の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢ"と、前記光ディスク上に形成される前記第３の光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、前記フォーカス制御を開始するステップＣ"と、前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤ"とを実行する。

好ましい実施形態において、前記ステップＡ'を実行した後、前記第３の光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記第３の光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させ、前記ステップＡ'において、前記光源からＤＶＤ用の波長を有する前記第２光ビームを放射させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ'において、３．８７ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させ、前記ステップＡ'において、前記光源からＣＤ用の波長を有する前記第２光ビームを放射させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ'において、１．４ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させ、前記ステップＡ'において、前記光源からＣＤ用の波長を有する前記第２光ビームを放射させ、前記ステップＡ"において、前記光源からしＤＶＤ用の波長を有する前記第３光ビームを放射させる。

好ましい実施形態において、前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ'において、１．４ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ"において、３．８７ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる置。

本発明の光ディスク装置によれば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどの複数種類の記録型光ディスクを記録、再生する装置において、装填されたディスクを誤判別して、波長の短いレーザが発光されフォーカス制御が動作しても、起動時の回転数を所定以上の設定しておくため再生劣化によるデータ破壊を防止することができる。

本発明による光ディスク装置の好ましい実施形態では、前述の技術常識に反して、最初に短波長（好ましくは青色）の光ビームを用いてディスク判別を実行する。このとき、充分に高い速度（回転数）で光ディスクを回転させることにより、再生光劣化を避けることができる。

以下、本発明による光ディスク装置における動作の特徴を説明する。

本発明の光ディスク装置では、起動後、あるいは、光ディスクの装填後、その光ディスクの種類を判別する動作が完了する前において、まず、光ディスクの種類として候補に挙げられる複数種類の光ディスクのうち、波長の最も短い光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスク用の光ビームを光源から放射させる（ステップＡ）。好ましい実施形態（３波長マルチドライブ）において、候補に挙げられる複数の種類の光ディスクは、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの各規格に基づいて作製された光ディスクである。これらの光ディスクのうち、波長の最も短い光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクはＢＤである。従って、この場合のステップＡでは、青色用の光源から青色の光ビームを放射させることになる。

次に、好ましい実施形態においては、フォーカス制御またはトラッキング制御を開始する前に、光ビームのスポットを光ディスク上に形成し、光ディスクによって反射された光ビームに基づいて光ディスクの種類を判別するための動作を開始する。具体的には、対物レンズを光ディスクに対して垂直な方向に移動させながらフォーカスエラー信号を検出し、Ｓ字カーブの数をカウントする。このＳ字カーブの数によって、搭載されている光ディスクがＢＤか否かを判定することが可能になる。すなわち、ＢＤ用の光学系は開口数ＮＡが高く、対物レンズから光ビームの集束点までの距離も短い。このため、対物レンズの軸方向移動（所定範囲の移動）に伴ってフォーカスエラー信号に現れるＳ字カーブがディスク表面によるものを除いて１つであれば、１つの情報層を備える単層ＢＤであると判定でき、２つであれば２つの情報層を備える２層ＢＤであると判定できる。これは、ＢＤの記録・再生に用いられる光学系の場合、対物レンズから光ビームの集束点までの距離（焦点距離）が短いため、青色光ビームの収束点がＤＶＤやＣＤの情報層にまで達せず、ＤＶＤやＣＤが装填されているときはフォーカスエラー信号にＳ字カーブが現れないからである。

このように青色の光ビームを用いると、赤色や赤外の光ビームを用いる場合に比べて、高い精度でディスク判別が可能になる。しかも、エネルギーの高い青色の光ビームを用いているにもかかわらず、フォーカス制御もトラッキング制御も開始していないため、再生光劣化を引き起こす可能性もほとんどない。

なお、ユーザが誤ってＣＤを逆向きに装填した場合は、正装填のＢＤと同様に、光ビームの集束点に近い位置にＣＤの情報層が存在することになる。しかし、ＢＤ用の光源及び光学系は、基材厚に強く依存して変化する球面収差がフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に与える影響が大きいため、逆向きに装填されたＣＤの情報層から生じるフォーカスエラー信号のＳ字カープの振幅は相対的に小さくなり、その対称性も変化する。このため、仮にＣＤが逆向きに装填された場合であっても、ＢＤ用の光源および光学系を用いてディスク判別を行うと、ＣＤの逆装填をＢＤの正装填と誤って判定する可能性は低くなる。また、さらに判別しやすいように逆装填ＣＤの場合に生じる球面収差を意図的に大きくすることもできるため、ＢＤか逆装填ＣＤの判別精度を高めることできる。まれなケースでは、誤って逆装填ＣＤの情報層に対してフォーカス制御を開始する可能性もあるが、その後は、トラッキングエラー信号で確実にＢＤであるかどうかを判別することができる。

以下、ＢＤが装填されている場合の説明を続ける。

この場合において、光ディスクの情報層に対するフォーカス制御を開始すると、光ビームの集束点が情報層上に常に位置するため、情報層に高いエネルギーが集中して与えられ、再生光劣化が生じやすくなるが、フォーカス制御を開始する前であれば、光ディスクの回転数によらず、再生光劣化は生じにくい。

次に、候補に挙げられる複数の種類の光ディスクからデータの再生を行う場合における規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で光ディスクを回転させる（ステップＢ）。これは、フォーカス制御を実行する前において、光ディスクの回転数を充分に高めておき、それによって情報層の単位面積に与えられる照射エネルギーを低下させ、フォーカス制御中における再生光劣化を回避するためである。前述のように、フォーカス制御を開始すると、光ビームの集束点が情報層上に常に位置するため、情報層に高いエネルギーが効力的に与えられる。しかし、フォーカス制御を開始する前に光ディスクの回転数を充分に高めておけば、フォーカス制御およびトラッキング制御を実行しても、再生光劣化を抑制することができる。

規格で定められているビームスポットの標準線速度は、ＢＤ、ＤＶＤ、およびＣＤについて、それぞれ、５．２８０ｍ／秒〜４．５５４ｍ／秒、３．４６〜３．８７ｍ／秒、および１．２〜１．４ｍ／秒である。青色光ビームを用いる場合、５．２８ｍ／秒の線速度に対応する回転数２１００ｒｐｍ以上の回転数（第１の回転数）で光ディスクを回転させる。

なお、ステップＢは、ステップＡの前に実行しても良い。重要な点は、フォーカス制御を開始する前にモータの回転数を充分に高めておくことにある。

次に、光ディスク上に形成される光ビームのスポットが光ディスク上を標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始する（ステップＣ）。フォーカス制御のもとで、光ディスクから反射された光ビームに基づいて光ディスクの種類を判別するための動作を実行する（ステップＤ）。具体的には、光ディスクからトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の振幅に基づいて光ディスクが照射光に対応したものか否かを判定することができる。

例えば、青色の光ビームを情報層上に集束させ、フォーカス制御を実行しているとき、もしも光ディスクがＢＤでなければ、振幅が充分に大きなトラッキングエラー信号は得られないため、光ディスクはＢＤではなかったと判定されることになる。逆にトラッキングエラー信号の振幅が所定レベル以上の大きさに達していれば、装填されている光ディスクはＢＤであると判定することができる。なお、装填されている光ディスクがＤＶＤまたはＣＤであったとしても、光ディスクの回転数が充分に高いため、ＤＶＤやＣＤの再生光劣化は生じない。特にＣＤ−Ｒ／ＲＷを逆装填した場合において、初期のディスク判別動作で誤ってＢＤと判定し、さらにはフォーカス制御を開始してしまった場合でも、本発明によれば、再生光劣化を充分に抑制することができる。

トラッキングエラー信号に基づいて、光ディスクがＢＤであると判定された後は、更に、光ディスクから情報を読み出し、光ディスクの種類を詳細かつ正確に決定することができる。具体的には、光ディスクからアドレス情報を読み出し、所定領域から管理情報を取得する。搭載ディスクがＢＤであることがわかっている場合、管理情報に基づいて、その光ディスクが、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＥ、ＢＤ−Ｒのいずれであるかを最終的に決定することができる。

こうして光ディスクの種類を決定した後、好ましい実施形態では、決定した種類に応じた回転数（第２の回転数）で光ディスクを回転させる（ステップＥ）。そして、その後は公知の方法によりデータの記録または再生動作を実行することになる。

このように本発明では、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を実行するときには、その前に光ディスクの回転数を充分に高い値（第１の回転数）に設定する。そのため、青色光ビームのように波長が短く、エネルギーが高くとも再生光劣化を引き起こすことなく、高精度のディスク判別を行うことが可能になる。

光ディスクを高速に回転させた状態でフォーカス制御を開始するためには、光ディスクの仕様（基材厚、反射率など）が規格通りであることが必要である。現在の市場に流通しているＣＤやＤＶＤには粗悪なものが含まれており、例えば３０００ｒｐｍ以上の高速で回転させると、フォーカス引き込みを行うことができない場合がある。しかし、ＢＤの場合は、そもそも高い精度で製造されることが必要な高記録密度の光ディスクであるため、３０００ｒｐｍ以上の回転数で回転させても、フォーカス引き込みが可能である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明する。

（実施形態１）
ここでは、本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。

まず、図４を参照する。図４は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示している。

本実施形態の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および、そのような光ディスクにデータを書き込むことを行うことが可能な光ディスク装置（３波長マルチドライブ）である。本実施形態の対応可能な光ディスクは、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え型光ディスク、ＣＤ―Ｒ、ＤＶＤ−Ｒディスクなどの追記型光ディスクを含んでいる。なお、光ディスク１には、ディスク上における物理的な位置を特定するためのアドレス情報が記録されており、個々のディスクに関する管理情報が特定領域（例えば「ディスク最内領域」）内に出荷時から記録されている。

本実施形態の光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるモータ２と、光ディスク１に対して光学的にアクセスするための光ヘッド６と、光ヘッド６およびモータ２などの動作を制御する制御部とを備えている。

モータ１は、光ディスク１を所定の回転数（毎分）で回転させることができる。光ディスクの記録再生方式は、線速度一定で記録再生を行うＣＬＶ方式（ゾーンＣＬＶ方式を含む）と、角速度一定で記録再生を行うＣＡＶ方式（ゾーンＣＡＶ方式を含む）とに分けられる。音楽や画像情報等の記録再生は、一定のデータ転送レートで行うことが望ましく、ＣＬＶ方式が適している。ＣＬＶ方式は、線速度一定で記録再生を行うので、光ビームが内周側のトラック上を走査しているときには光ディスクの回転数が高くなるように制御し、光ビームが外周側を走査しているときには光ディスクの回転数が低くなるように制御する。一方ゾーンＣＬＶ方式は、光ディスクを半径方向に複数のゾーンに分割し、そのゾーン内では回転数を一定とし、各ゾーン間では回転数を変えることでゾーン内の平均的な線速度がゾーン間で一定となるように制御している。

モータ２による光ディスク１の回転数は、回転制御部３で制御され、実際の回転数は回転数検出部４によって検出される。回転数検出部４は、検出した回転数を示す検出値信号をコントローラ５へ送出する。

光ヘッド６は異なる波長を有する複数の光ビーム８、２１を放射する光源（赤色半導体レーザ７および青色半導体レーザ２３）と、光ビーム８、２１を集束する対物レンズ９、２２と、光ディスク１によって反射された光ビーム８、２１の少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器１６を有しており、移送台１１に支持されている。本実施形態の光ディスク装置は、ＣＤにも対応しているため、光ヘッド６は、ＣＤの照射に用いられる赤外の光ビームを放射する赤外レーザ（不図示）をも備えている。しかし、簡単化のため、図示を省略している。

光源の赤色レーザ７および青色レーザ２３は、それぞれ、赤色レーザ駆動部１０および青色レーザ駆動部２４に接続されている。赤色レーザ駆動部１０は、赤色の光ビーム８のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように赤色半導体レーザ７を制御する。一方、青色レーザ駆動部２４は、青色の光ビーム２１のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように青色半導体レーザ２３を制御する。

赤色の光ビーム８はＤＶＤを照射するために用いられ、青色の光ビーム２１はＢＤを照射するために用いられる。ＣＤは、不図示の赤外レーザが放射する赤外の光ビームによって照射される。赤外レーザも、他のレーザと同様にして制御される。

コントローラ５を主たる構成要素とする制御部は、光ヘッド６、モータ２、および他の構成要素の動作を制御することにより、光ディスク１の種類を判別する動作、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する。制御部の詳細な説明は後述する。制御部を構成する各機能ブロックは、ハードウェア的に実現されていても良いし、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせによって実現されていても良い。

上述した光ヘッド６は、移送台１１により、ディスク径方向に沿って移動することができる。移送台１１の動作は、移送制御部１３によって制御される。通常、光ディスク１が光ディスク装置に装填されると、移送台１１はディスク最内周側に移動し、光ビームの集束点を光ディスク１の最内周領域（管理領域）に位置させるように動作する。光ヘッド６の移動を高速に制御するためには、リニアモータを用いて移送台１１を構成することが好ましい。ただし、耐衝撃性の観点から、ボールネジ送り機構を用いてもよい。

光ディスク１上に形成する光ビームスポットの径方向位置は、移送台１１によって粗く決定された後、光ヘッド６内のレンズアクチュエータによって細かく決定されることになる。光ディスク１上における光ビームスポットの径方向位置は、移送台１１に取り付けられた位置検出部１２によって検出される。検出された径方向位置を示す検出値信号は、位置検出部１２からコントローラ５へ送られる。コントローラ５から検索制御部１９に移送命令が送られると、検索制御部１９から移送制御部１３と回転制御部３に信号が送られ、移送台１１の移動およびモータ２の回転数が制御される。

フォーカス制御部１４は、光ビーム８、２１の集束点を光ディスク１の所望の情報層上に位置させ、トラッキング制御部１５は、光ビーム８、２１の集束点を目的トラック上に位置させる。フォーカス制御およびトラッキング制御により、光ディスク１が高速で回転している間も、光ビームの集束点が目的とする情報層の目的とするトラック上を常に追従することが可能になる。光ディスク１の回転に伴って、光ディスク１の面振れが発生するため、光ヘッド６と光ディスク１との距離が変動する。フォーカス制御が機能しているとき、光ヘッド６内のアクチュエータにより対物レンズの軸方向位置が微調整され、常に光ビームの集束点が目標とする情報層上に位置することができる。

光ビーム８、２１の光ディスク１による反射光は、光検出部１６で電気信号に変換される。この電気信号は、プリアンプ１７で増幅された後に、情報を復調するために再生部１８へ、フォーカスエラー検出のフィードバックのためにフォーカス制御部１４へ、トラッキングエラー検出のフィードバックのためにトラッキング制御部１５へと、それぞれ送られる。

フォーカス制御部１４およびトラッキング制御部１５は、それぞれ、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の絶対値を最小化するように光ヘッド６内のアクチュエータを制御して、対物レンズ９、２２の位置を制御する。

次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら本実施形態の動作フローを説明する。

図１の光ディスク装置に光ディスクが装填されたとき、その光ディスクの種類は装置にとって不明である。本実施形態では、光ディスクの装填直後にコントローラ５が回転制御部３に初期の回転指令を送出するとともに、青色レーザ駆動部２４に初期の再生パワーで発光するように指令を送出する。このとき、モータの回転数は例えば１０００ｒｐｍに設定され得る。

ディスク１を上記の回転数で回転させた後、ステップＳ１００においてコントローラ５は、青色レーザ駆動部２４に信号を送り、青色レーザ２３を発光させる。ステップＳ１０１において、コントローラ５は対物レンズ２２をアクチュエータによって上下させ、フォーカスエラー信号（ＦＥ）や全光量信号（ＡＳ）のレベル、または、それらの組み合わせに基づいてディスク判別を実行する。本実施形態では、対物レンズを光ディスクに近づけながらフォーカスエラー信号に現れるＳ字カーブの数をカウントすることによりディスク判別（第１のディスク判別動作）を実行する。このとき、光ビームの集束点は光ディスクの情報層を短時間に通り過ぎてゆくため、モータ回転数が１０００ｒｐｍという低い値であっても再生光劣化は生じない。

第１のディスク判別の結果、光ディスク１がＢＤであると判定された場合は、ステップＳ１０２において、モータの回転数を３８００ｒｐｍ（第１回転数）に設定する。この場合、ステップＳ１０２における判定を誤り、光ディスク１がＢＤではない場合があり得る。青色（波長４０５ｎｍ）の光ビームによって最も再生光劣化を生じさせやすい光ディスクはＣＤ−Ｒであるため、光ディスク１が実際にはＣＤ−Ｒであった場合、再生光劣化が発生する危険性が高まる。そこで、第１回転数は、装填されている光ディスク１がどのようなＣＤ、ＤＶＤ、またはＢＤであっても、フォーカス制御動作中に再生光劣化が生じない値に設定される。青色（波長４０５ｎｍ）の光ビームによって最も再生光劣化を生じさせやすいＣＤ−Ｒの場合、規定された標準線速度は１．２〜１．４ｍ／秒である。３８００ｒｐｍの回転数で回転する光ディスクでは、線速度の最も低くなる値は９．５４ｍ／秒であり、規定された標準線速度よりも充分に高い。このため、第１回転数を３８００ｒｐｍに設定しておけば、実際の光ディスク１が逆装填ＣＤや基材厚の小さなＤＶＤであったとしても、再生光劣化はほとんど生じない。

次に、ステップＳ１０３において、目的の情報層に対してフォーカス引き込みを実行し、フォーカスエラー信号の絶対値が常に最小化されるようにフォーカス制御を開始する。フォーカス制御がＯＮ状態に入った後、ステップＳ１０４において、光ディスクからトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号に基づいて光ディスクがＢＤであるか否かを確認する（第２のディスク判別動作）。ＢＤであれば、所定レベルの振幅をもったトラッキングエラー信号が得られるが、ＢＤでなかった場合は、適切なトラッキングエラー信号を得ることができない。このため、適切なトラッキングエラー信号が得られた場合は、光ディスク１をＢＤであると判定することができる。

ステップＳ１０４で光ディスク１がＢＤであると判定された場合は、更にアドレス情報を読み出し、光ディスク１の管理領域から読み出した情報に基づいて光ディスクのより詳しいデータを取得する。そして、ステップＳ１０５に進み、光ディスクに関する詳細なデータに基づいて、光ディスクの回転数を第２の回転数に設定することになる。その後、ステップＳ１０６において記録または再生動作に移る。第２の回転数は、第１の回転数に等しい場合もあれば、異なる場合もある。

ステップＳ１０６において、光ディスク１からデータを再生する場合は、フォーカス制御およびトラッキング制御が実行された状態で、青色の光ビーム２１を光ディスク１に照射し、反射光を光検出器１６で検知する。光検出器１６の出力は、プリアンプ１７を経て再生部１８に入力される。再生部１８では、不図示のデコーダにより複号され、光ディスク１のデータが再生されることになる。

なお、ステップＳ１０６において、光ディスク１にデータを記録する場合は、公知の記録部（不図示）から青レーザ駆動部２４に信号を送出し、光ディスク１に記録すべきユーザデータに応じて青色の光ビーム２１のパワーを変調する。光ビーム２１の記録パワーを適切に変調することにより、光ディスク１の情報記録層上に記録マークを形成し、データの記録を実行することができる。

次に、ステップＳ１０１またはステップＳ１０４における判別の結果、光ディスク１がＢＤではないと判定された場合を説明する。この場合は、本実施形態では、ステップ１０８に進むことになる。ステップＳ１０８に進んだ段階では、光ディスク１の候補からＢＤが除外されるため、搭載されている光ディスク１として可能性のある光ディスクは、ＤＶＤまたはＣＤである。これらのうちで最も短い波長に対応している光ディスクはＤＶＤである。

コントローラ５は、回転制御部３に第１の回転数を変更するための回転指令を送出するとともに、赤色レーザ駆動部１０に初期の再生パワーで発光するように指令を送出する。本実施形態では、赤色レーザ７が所定パワーで発光したとき、装填されている光ディスク１がどのようなＤＶＤまたはＣＤであっても、フォーカス制御動作中に再生光劣化が生じない値にモータ回転数を設定する。具体的には、第１の回転数を２３００ｒｐｍに設定する。赤色（波長６５０ｎｍ）の光ビームによって最も再生光劣化を生じさせやすい光ディスクはＣＤ−Ｒであり、規定された線速度は１．２〜１．４ｍ／秒である。２４００ｒｐｍの回転数で回転する光ディスクでは、線速度が最も低くなる場合でも、６．０／秒であり、規定された線速度よりも充分に高い。このため、光ディスク１がＣＤであっても、再生光劣化はほとんど生じない。

ステップＳ１０９においてディスク１を上記の回転数で回転させた後、ステップＳ１１０において、目的とする情報層に対するフォーカス制御を開始する。その後、ステップＳ１１１において、光ディスク１から得られるトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクがＤＶＤであるか否かを確認する。ＤＶＤであれば、所定レベルの振幅をもったトラッキングエラー信号が得られるが、ＤＶＤでなかった場合は、適切なトラッキングエラー信号を得ることができない。適切なトラッキングエラー信号が得られた場合は、アドレス情報を読み出し、管理領域から読み出した情報に基づいて光ディスクのより詳しいデータを取得する。

ステップＳ１１２では、光ディスクに関する詳細なデータに基づいて、光ディスクの回転数を第２の回転数に設定し、ステップＳ１１３において記録または再生動作に移る。このとき、第２の回転数は、第１の回転数に等しい場合もあれば、異なる場合もある。

次に、ステップＳ１１１における判別の結果、光ディスク１がＤＶＤではないと判定された場合を説明する。この場合、図５Ｂに示すステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４に進んだ段階では、光ディスク１の候補からＢＤ、ＤＶＤが除外されるため、搭載されている光ディスクとして可能性のある光ディスクはＣＤである。ステップＳ１１４では、赤外レーザから赤外の光ビームを放射させ、ステップＳ１１５で、フォーカス制御動作中に再生光劣化が生じない値にモータ回転数を設定する。具体的には、第１の回転数を２４００ｒｐｍに設定する。

ステップＳ１１６でフォーカス制御を開始した後、ステップＳ１１７では、光ディスク１から得られるトラッキングエラー信号に基づいて光ディスクがＣＤであるか否かを確認する。ＣＤであれば、所定レベルの振幅をもったトラッキングエラー信号が得られるが、ＣＤでなかった場合は、適切なトラッキングエラー信号を得ることができない。適切なトラッキングエラー信号が得られた場合は、アドレス情報を読み出し、管理領域から読み出した情報に基づいて光ディスクのより詳しいデータを取得する。

ステップＳ１１８では、光ディスクに関する詳細なデータに基づいて、光ディスクの回転数を第２の回転数に設定し、ステップＳ１１９において記録または再生動作に移る。このとき、第２の回転数は、第１の回転数に等しい場合もあれば、異なる場合もある。

ステップＳ１１７でＣＤではないと判断された場合は、サポート外のディスクとして排出あるいはレーザ及びモータも停止するスピン動作をする。

なお、本実施形態では、ステップＳ１０４において「光ディスク１がＢＤではない」と判定された後、赤色の光ビームを用いてディスク判別を実行しているが、本発明はこのような場合に限定されない。ステップＳ１０４で「光ディスクがＢＤではない」と判定された後、図５ＢのステップＳ１１４に進んでも良い。その場合、ステップＳ１１７でＣＤではないと判定された後、図５ＡのステップＳ１０８に進むことになる。

また、ステップＳ１０８の後、フォーカス制御を開始する前において、赤色の光ビームを用いてフォーカスエラー信号のＳ字カープを検出し、光ディスク１の種類を付加的に判別する工程を行っても良い。更に、ステップＳ１１４の後、フォーカス制御を開始する前において、赤外の光ビームを用いてフォーカスエラー信号のＳ字カープを検出し、光ディスク１の種類を判別する工程を付加的に行っても良い。

このように本実施形態に特徴的な点は、青色の光ビームを用いて高速に光ディスクを回転させながらフォーカス制御を実行し、ディスク判別を実行することにある。

なお、装置起動後、フォーカス制御を開始する前においては、再生光劣化を危惧する必要が少ないため、光ディスクの回転数を低い値に設定できる。このため、ステップＳ１０１では、光ディスクの回転数を３８００ｒｐｍのように高い値に設定する必要はなく、例えば１０００ｒｐｍに設定した状態でディスク判別を行ってもよい。一方、このステップＳ１０１を実行する前において、光ディスクの回転数を第１の回転数（＝３８００ｒｐｍ）に設定しても良い。重要な点は、フォーカス制御を開始する前において、光ディスクの回転数を充分に高めておくことにある。

（実施形態２）
次に、図６を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態における基本的な構成は、図１に示す構成と同様であるが、ディスクモータ２の近傍にスイッチ３１が設けられている点で異なる。第１の実施形態における光ディスク装置と共通する構成要素については、ここでは説明を省略する。

第１の実施形態では、光ディスク１の装填後、光ヘッド６を移送台１１によってディスク最内周近傍に移動させている。これは、光ヘッド６を光ディスクの面振れの影響が少なく、コントロールデータが記録されているリードインや、管理情報が記録されている領域にできるだけ近づけておくためである。

光ディスクの最内周領域には、管理情報が記録されているため、この領域でディスク判別動作を行うと、再生光劣化によって重要な管理情報を破壊する可能性がある。管理領域を破壊することは致命的である。本実施形態では、光ディスク装填後、移送制御部１３によって光ヘッド６をディスク内周側へ移動させるとき、モータ２に取り付けたスイッチ３１を押すまで光ヘッド６を移動させる。そして、その後、光ヘッド６がスイッチ３１に当接した位置を基準に所定距離だけディスク外周側に光ヘッド６を移動させる。この移動は、移送台１１がステッピングモータを使用するものである場合は、所定数のパルスをステッピングモータに印加することによって行う。また、移送台１１がＤＣモータを使用するものである場合は、所定電圧をＤＣモータに所定時間だけ印加すればよい。

こうして、ディスク最内周位置から外周方向に光ヘッド６をシフトさせることにより、光ビーム照射位置を、管理情報が記録されている領域から外すことができる。

光ヘッド６のディスク最内周位置からのシフト量（移動量）は、ディスク偏心及び移送台１１による光ヘッドの半径位置誤差などに応じて異なるが、本実施形態では、この移動量を５〜１５ｍｍ（例えば約５ｍｍ以上）に設定する。

この後、実施形態１について説明した動作と同様の動作が実行される。このため、再生光劣化が仮に生じたとしても、重要な管理領域に記憶されている重要なデータが破壊される可能性が更に低減される。

上記の各実施形態における光ディスク装置は、ＢＤ、ＤＶＤ、およびＣＤに対応しているが、本発明はこのような場合に限定されない。ＢＤの代わりにＨＤ−ＤＶＤに対応する光ディスク装置に対しても本発明を適用することが可能である。

ＨＤ−ＤＶＤでは、用いる光ビームの波長がＤＶＤに用いる光ビームの波長に比べて短いが、ディスク表面から情報層までの距離はＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤとの間で差がない。このため、青色の光ビームを用いるディスク判別を行うと、ＨＤ−ＤＶＤ／ＤＶＤとＣＤとの判別は、上記の方法と同様に容易に行うことができるが、ＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤとの判別は、ＢＤとＤＶＤとの判別に比べて間違う可能性が高くなる。しかし、仮にＤＶＤをＨＤ−ＤＶＤであると誤って判定し、フォーカス制御を開始した場合は、青色光ビームによるトラッキングエラー信号の変調度がＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤとによって異なるため、振幅によって装填されている光ディスクがＤＶＤであると判断することが可能である。このとき、青色光ビームによるフォーカス制御がＤＶＤの情報層に対して動作していても、回転数（線速度）が十分に高ければ、ＤＶＤに再生光劣化は生じない。

また、本発明は、ＢＤ、ＤＶＤ、およびＣＤの少なくとも２つに対応する光ディスク装置に適用することもできる。ＢＤおよびＤＶＤに対応する光ディスク装置の場合、青色の光ビームによるディスク判別を行うことにより、装填されている光ディスクがＢＤではないと判定されたならば、青色の光ビームを赤色の光ビームに切り換えることになる。一方、ＢＤおよびＣＤに対応する光ディスク装置の場合、青色光によるディスク判別を行うことにより、装填された光ディスクがＢＤではないと判定されたならば、青色の光ビームを赤外の光ビームに切り換えることになる。

本発明は、光ディスク装置のファームウェア等で実現することもできる。この場合、本発明を例えばコントローラ５等が実行できるプログラムで実装することで実現することができる。プログラムはあらかじめ光ディスク装置に組み込んでおいても良いし、記録媒体やネットワークを介してダウンロードし、光ディスク装置に組み込んでも良い。

本発明の光ディスク装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどの複数種類の記録型光ディスクを記録、再生する装置として有用である。

光ディスクと対物レンズとの配置関係を模式的に示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、ＣＤ、ＤＶＤ、およびＢＤの断面の概略を模式的に示す図である。 （ａ）は、レーザ光２２２の焦点位置が光ディスクの表面２００ａ上に位置する場合と、情報層２１４上に位置する場合と、基板本体２１２の内部に位置する場合とを同時に示す図、（ｂ）は、レーザ光２２２の焦点位置が時間的に変化するときに得られるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を模式的に示す図、（ｃ）は、レーザ光２２２の焦点位置が時間的に変化するときに得られる再生（ＲＦ）信号の振幅を模式的に示す図である。 本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を示す図である。 第１の実施形態における動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態における動作手順を示すフローチャートである。 本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を示す図である。

符号の説明

１ 光ディスク
２ モータ
３ 回転制御部
４ 回転数検出部
５ コントローラ
６ 光ヘッド
７ 赤色レーザ
８ 光ビーム
９ 対物レンズ（赤）
１０ 赤レーザ駆動部
１１ 移送台
１３ 移送制御部
１４ フォーカス制御部
１５ トラッキング制御部
１６ 光検出部
１７ プリアンプ
１８ 再生部
１９ 検索制御部
２１ 光ビーム
２２ 対物レンズ（青）
２３ 青色レーザ
２４ 青レーザ駆動部
２００ 光ディスク
２２０ 対物レンズ
２２２ レーザ光

Claims (13)

1. 複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および前記光ディスクにデータを書き込むことの少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
   前記光ディスクを回転させるモータと、
   異なる波長を有する複数の光ビームを放射する光源、および前記光ディスクによって反射された光ビームの少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器を有する光ヘッドと、
   前記光ヘッドおよびモータの動作を制御することにより、光ディスクの種類を判別する動作、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記光ディスク装置に光ディスクが装填された後、前記光ディスクの種類を判別する動作が完了する前において、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類として候補に挙げられる複数の種類の光ディスクのうち、波長の最も短い光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類を選択し、当該選択された種類の光ディスク用の光ビームを前記光源から放射させるステップＡと、
   前記選択された種類の光ディスクからデータの再生を行う場合における規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢと、
   前記光ディスク上に形成される前記光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始するステップＣと、
   前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤと、
   を実行するように構成されている、光ディスク装置。
2. 前記ステップＡを実行した後、フォーカス制御またはトラッキング制御を開始する前に、前記光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記制御部は、前記ステップＡからステップＤを実行した後、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類が、前記光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類に一致していないと判定した場合、前記光ビームを、前記光ビームの波長よりも長い波長を有する第２の光ビームに切り替え、前記第２の光ビームを前記光源から放射させるステップＡ’と、
   前記第２の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢ’と、
   前記光ディスク上に形成される前記第２の光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始するステップＣ’と、
   前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤ’と、
   を実行する、請求項１に記載の光ディスク装置。
4. 前記ステップＡ’を実行した後、前記第２の光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記第２の光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する、請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 前記制御部は、前記ステップＡからステップＤおよび前記ステップＡ’からステップＤ’を実行した後、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類が、前記第２の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類に一致していないと判定した場合、前記光ビームを、前記ステップＡで前記光源から放射された光ビームの波長よりも長く、かつ前記第２の光ビームの波長とは異なる波長を有する第３の光ビームに切り替え、前記第３の光ビームを前記光源から放射させるステップＡ”と、
   前記第３の光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢ”と、
   前記光ディスク上に形成される前記第３の光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、前記フォーカス制御を開始するステップＣ”と、
   前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤ”と、
   を実行する、請求項２に記載の光ディスク装置。
6. 前記ステップＡ’を実行した後、前記第３の光ビームのスポットを前記光ディスク上に形成し、前記光ディスクによって反射された前記第３の光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を開始する、請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させる、請求項１に記載の光ディスク装置。
8. 前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる、請求項１に記載の光ディスク装置。
9. 前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させ、前記ステップＡ’において、前記光源からＤＶＤ用の波長を有する前記第２光ビームを放射させる、請求項３に記載の光ディスク装置。
10. 前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ’において、３．８７ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる、請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 前記制御部は、前記ステップＡにおいて、前記光源から波長４１０ｎｍ以下の前記光ビームを放射させ、前記ステップＡ’において、前記光源からＣＤ用の波長を有する前記第２光ビームを放射させる、請求項３に記載の光ディスク装置。
12. 前記制御部は、前記ステップＢにおいて、５．２８ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させ、前記ステップＢ’において、１．４ｍ／秒以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させる、請求項１１に記載の光ディスク装置。
13. 複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および前記光ディスクにデータを書き込むことの少なくとも一方を行う光ディスク装置の駆動方法であって、
    前記光ディスク装置は、
    前記光ディスクを回転させるモータと、
    異なる波長を有する複数の光ビームを放射する光源、および前記光ディスクによって反射された光ビームの少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器を有する光ヘッドと、
    前記光ヘッドおよびモータの動作を制御することにより、光ディスクの種類を判別する動作、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する制御部と、
    を備え、
    前記光ディスク装置に光ディスクが装填された後、前記光ディスクの種類を判別する動作が完了する前において、前記モータによって回転させられている光ディスクの種類として候補に挙げられる複数の種類の光ディスクのうち、波長の最も短い光ビームでデータの記録または再生が行われる光ディスクの種類を選択し、当該選択された種類の光ディスク用の光ビームを前記光源から放射させるステップＡと、
    前記選択された種類の光ディスクからデータの再生を行う場合における規格上の標準速度以上の線速度が得られる回転数で前記光ディスクを回転させるステップＢと、
    前記光ディスク上に形成される前記光ビームのスポットが前記光ディスク上を前記標準速度以上の線速度で移動する状態で、フォーカス制御を開始するステップＣと、
    前記フォーカス制御のもとで、前記光ディスクから反射された前記光ビームに基づいて前記光ディスクの種類を判別するための動作を実行するステップＤと、
    を実行する、光ディスク装置の駆動方法。

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