JP2009245539A - 光ディスク装置及びメディア種類判別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクの種類を正しく認識できるようにする。
【解決手段】本発明は、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながらその種類が既知であるＣＤメディア１００ｃにＣＤ用光ビームＬｃを照射することにより取得されたプルイン信号ＳＰＩの波形を表すＣＤフィルタ波形ＦＴｃと、その種類が未知である未知ディスク１００にＣＤ用光ビームＬｃを照射することにより取得された未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率に基づいて未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようにした。
【選択図】図１１

Description

本発明は光ディスク装置及びメディア種類判別方法に関し、例えば複数種類の光ディスクに対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置においては、記録媒体としての光ディスクに対して光ビームを照射することにより、当該光ディスクに情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生するようになされたものが広く普及している。

この光ディスク装置のなかには、波長約７８０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＣＤ（Compact Disc）方式の光ディスク、及び波長約６６０［ｎｍ］の光ビームが用いられるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式の光ディスクの双方に対応したものも提案されている。

さらに光ディスクは、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式の双方において外径約１２０［ｍｍ］、厚さ約１．２［ｍｍ］の円盤状である点では共通するものの、当該光ディスクの表面から情報が記録された信号記録面までの間隔、いわゆるカバー層の厚さについては互いに異なっており、ＣＤ方式では約１．２［ｍｍ］、ＤＶＤ方式では約０．６［ｍｍ］となっている。

そのうえ、光ディスク装置についても、光ビームを光ディスクに照射する対物レンズの開口数（NA：Numerical Aperture）が規定されており、ＣＤ方式の光ディスクに対しては開口数を０．４５とし、ＤＶＤ方式の光ディスクに対しては開口数を０．６とする必要がある。

そこで光ディスク装置のなかには、２つの焦点を有する２焦点対物レンズを用いることにより、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式の双方の光ディスクに対応するようになされたものも提案されている。

かかる光ディスク装置では、光ディスクが装填された場合、例えば光ビームが当該光ディスクにより照射されてなる反射光ビームの検出結果を基に、光ディスクの表面から信号記録面までの間隔を認識し、この間隔からＣＤ方式又はＤＶＤ方式といった光ディスクの種類を判別すると共に当該光ビームを信号記録面に正しく合焦させる手法が用いられている。このとき光ディスク装置は、光ビームの焦点のうち所望の焦点ではない偽の焦点により得られる反射光ビーム成分を除外し得るようになされている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１５７５４５公報（第２図）

ところで近年では、光ディスクに対する大容量化等の要求に応じて、波長約４０５［ｎｍ］の光ビームを用いるＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）方式も提案されている。このＢＤ方式では、対物レンズの開口数を０．８５とするよう規定されている。

そこで光ディスク装置は、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式に加えてＢＤ方式の光ディスクにも対応するべく、対物レンズを３焦点対物レンズとすることが考えられる。

しかしながら、このような対物レンズを用いる場合、光ディスク装置では、複数の焦点を常に生じることになり、光学設計上の問題から、光ビームの偽の焦点を有する不使用光が信号記録面に合焦したときにも十分な光量の反射光ビームを検出してしまう可能性がある。

このような場合、光ディスク装置は、所望の焦点を有する光ビームにより得られた反射光ビームと不使用光により得られた反射光ビームとを区別することが困難となり、信号記録面を正しく認識することができないため、光ディスクの種類を正確に認識することができないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクの種類を正確に認識し得る光ディスク装置及びメディア種類判別方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを出射する第１の光源と、第２の光ディスクに対応し第１の光ビームとは波長が異なる第２の光ビームを出射する第２の光源と、第１の光ビームを集光して第１の光ディスクの信号記録面に照射する際には第１の開口数でなるレンズとして作用し、また第２の光ビームを集光して第２の光ディスクの信号記録面に照射する際には第２の開口数でなるレンズとして作用する対物レンズと、対物レンズを光ディスクから離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、第１又は第２の光ビームが第１又は第２の光ディスクによって反射されてなる反射光ビームの光量に基づく反射光信号を生成する信号処理部と、第１の光ディスクに対して第１の光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させたときに得られるべき反射光信号の波形を表す第１ディスク波形を記憶する記憶部と、種類が未知の未知ディスクに対し、第１の光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させたときの反射光信号の波形を表す第１の未知ディスク波形と第１ディスク波形との一致率に基づいて、未知ディスクが第１の光ディスクであるか否かを判別する種類判別部とを設けるようにした。

これにより、不使用光が光ディスクの表面又は信号記録面に合焦することにより発生するフェイクパターンの有無に拘わらず、未知ディスクが第１の光ディスクであるか否かを正確に判別することができる。

また本発明のメディア種類判別方法においては、第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを集光して第１の光ディスクの信号記録面に照射する際には第１の開口数でなるレンズとして作用し、また第２の光ディスクに対応し第１の光ビームとは波長が異なる第２の光ビームを集光して第２の光ディスクの信号記録面に照射する際には第２の開口数でなるレンズとして作用する対物レンズを有する光ディスク装置におけるメディア種類判別方法において、対物レンズを光ディスクから離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動ステップと、第１又は第２の光ビームが第１又は第２の光ディスクによって反射されてなる反射光ビームの光量に基づく反射光信号を生成する信号処理ステップと、種類が未知の未知ディスクに対し、第１の光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させたときの反射光信号の波形を表す第１の未知ディスク波形と、第１の光ディスクに対して第１の光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させたときに得られるべき反射光信号の波形を表す第１ディスク波形との一致率に基づいて未知ディスクが第１の光ディスクであるか否かを判別する種類判別ステップとを設けるようにした。

これにより、不使用光が光ディスクの表面又は信号記録面に合焦することにより発生するフェイクパターンの有無に拘わらず、未知ディスクが第１の光ディスクであるか否かを正確に判別することができる。

本発明によれば、不使用光が光ディスクの表面又は信号記録面に合焦することにより発生するフェイクパターンの有無に拘わらず、未知ディスクが第１の光ディスクであるか否かを正確に判別することができ、かくして光ディスクの種類を正しく認識し得る光ディスク装置及びメディア種類判別方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）光ディスク装置の構成
図１において、光ディスク装置１は、図示しない外部機器からの指示に基づき、光記録媒体としての光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００に記録された情報を再生するようになされている。

また光ディスク装置１は、ＣＤ（Compact Disc）方式、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式又はＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式といった３方式のいずれかでなる光ディスク１００に対応し得るようになされている。便宜上、以下ではそれぞれＣＤメディア１００ｃ、ＤＶＤメディア１００ｄ、及びＢＤメディア１００ｂと呼ぶ。

因みにＣＤメディア１００ｃ、ＤＶＤメディア１００ｄ、及びＢＤメディア１００ｂは、外径が約１２０［ｍｍ］、厚さが約１．２［ｍｍ］の円盤状である点については共通しているものの、情報の記録時及び再生時に使用される光ビームの波長、当該光ビームを集光する対物レンズの開口数、光ビームが照射される表面から情報を記録する信号記録面までの間隔（いわゆるカバー層の厚さ）が互いに異なっている。

具体的には、ＣＤ方式、ＤＶＤ方式及びＢＤ方式において、光ビームの波長がそれぞれ約７８０［ｎｍ］、約６６０［ｎｍ］及び約４０５［ｎｍ］、対物レンズの開口数がそれぞれ約０．４５、約０．６及び約０．８５、カバー層の厚さが約１．２［ｍｍ］、約０．６［ｍｍ］及び約０．１［ｍｍ］とそれぞれ規定されている。

一方、光ディスク装置１は、制御部２のシステム制御部３によって全体を統括制御するようになされている。このシステム制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや波形設定プログラム、メディア種類判別プログラムフィルタ等の各種プログラムを読み出し、これを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、フィルタ波形設定プログラムやメディア種類判別処理等の各種処理を実行するようになされている。

光ディスク装置１は、例えば光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器からの再生指示を受け付けると、当該光ディスク１００に記録されている情報を読み出すようになされている。

実際上、サーボ制御部４は、システム制御部３の指示に基づき、図示しないスピンドルモータを駆動制御することにより光ディスク１００を回転させると共に、光ピックアップ５から当該光ディスク１００に光ビームを照射させる。

この光ピックアップ５は、いわゆる３波長対応型となっており、波長約７８０［ｎｍ］でなるＣＤ用光ビームＬｃを出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、波長約６６０［ｎｍ］でなるＤＶＤ用光ビームＬｄを出射するＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及び波長約４０５［ｎｍ］でなるＢＤ用光ビームＬｂを出射するＢＤ用レーザダイオード６ｂ（以下、これらを総称してレーザダイオード６と呼ぶ）を有している。

光ピックアップ５は、光ディスク１００の種類（すなわちＣＤメディア１００ｃ、ＤＶＤ用メディア１００ｄ又はＢＤメディア１００ｂのいずれであるか）に応じたレーザダイオード６から光ビームを出射させるようになされている。例えば光ディスク１００がＢＤメディア１００ｂであれば、光ピックアップ５は、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームＬｂを出射する。その後光ピックアップ５は、図示しない光学部品を介した後、対物レンズ７により当該光ビームを集光するようになされている。

対物レンズ７は、アクチュエータ８により、光ビームの光軸に沿って光ディスク１００へ近接される方向又は離隔される方向、すなわちフォーカス方向へ駆動されるようになされている。これは、回転される光ディスク１００がいわゆる面ブレ等を生じた際に、対物レンズ７を当該光ディスク１００に追従させるためである。

また対物レンズ７は、複数の光学部品の組み合わせにより構成され（図示せず）、同時に各波長のレーザに対して焦点を形成する波長選択多焦点レンズとして作用するようになされている。また対物レンズ７は、波長選択のために開口の低い波長では、開口制限を受けたり、回折により光路が変えられたりすることによって、不要になった光（以下、これを不使用光と呼ぶ）により複数の焦点を持つ可能性がある。なお、不正位置における焦点を以下、集光点と呼ぶ。

実際上、対物レンズ７は、ＣＤ用光ビームＬｃを開口数約０．４５で集光し、ＤＶＤ用光ビームＬｄを開口数約０．６で集光し、ＢＤ用光ビームＬｂを開口数約０．８５で集光することができる一方、複数の集光点で不使用光Ｕを集光することになる。

光ピックアップ５は、光ビームが光ディスク１００により反射されてなる反射光ビームが対物レンズ７に入射されると、図示しない光学部品を介して、これをフォトディテクタ９に照射させる。

フォトディテクタ９は、反射光ビームが照射される面に複数の検出領域を有しており、検出領域ごとに光電変換を行うことにより複数の受光信号を生成し、これらを信号生成部１０へ供給する。

信号生成部１０は、受光信号を基に所定の演算処理を行うことにより、反射光ビームの光量を表すプルイン信号ＳＰＩ、光ビームの焦点と光ディスク１００の信号記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥ、光ディスク１００に記録されている情報を表す再生ＲＦ信号ＳＲＦ等を生成し、これらを制御部２へ供給する。

制御部２のサーボ制御部４は、フォーカスエラー信号ＳＦＥに基づき、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥを値「０」に近づけるようなフォーカス駆動信号ＳＯＦをアクチュエータ８へ供給することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に近づけさせるように、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させる。

すなわちサーボ制御部４は、アクチュエータ８を介して対物レンズ７をフォーカス方向にフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

さらに制御部２は、図示しない信号処理部によって再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し、これを外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。

また光ディスク装置１は、例えば光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器からの記録指示及び記録すべきデータ等を受け付けると、当該光ディスク１００に情報を記録するようになされている。

この場合にもサーボ制御部４は、光ディスク１００から情報を再生する場合と同様に、アクチュエータ８を介して対物レンズ７をフィードバック制御することにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

このように光ディスク装置１は、光ディスク１００に光ビームを照射し、反射光ビームの検出結果を基に対物レンズ７をフォーカス方向にフィードバック制御する、いわゆるフォーカス制御を行うことにより、光ビームの焦点を光ディスク１００の信号記録面に追従させるようになされている。

（２）光ディスクのメディア種類判別
（２−１）フェイクパターンの発生
ところで光ディスク１００は、上述したように、記録時及び再生時に照射すべき光ビームの波長及びカバー層の厚さが、種類ごとに異なっている。

このため光ディスク装置１は、光ディスク１００の種類に応じて、光ビームの波長、すなわちＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ又はＢＤ用レーザダイオード６ｂのいずれから光ビームを出射させるかと、フォーカス方向に関して光ビームの焦点を合わせる位置、すなわちフォーカス方向に関する対物レンズ７の位置とを切り換える必要がある。

そこで光ディスク装置１は、新たに光ディスク１００が装填されると、まず当該光ディスク１００の種類を判別するようになされている。

具体的に光ディスク装置１は、対物レンズ７を一定の移動速度でフォーカス方向に移動させながら光ディスク１００に対して光ビームを照射すると共に、反射光ビームの和光量を表すプルイン信号ＳＰＩを監視する（以下、一連の動作をサーチ動作と呼ぶ）。これにより光ディスク装置１は、光ディスク１００の表面（以下、これをディスク表面と呼ぶ）によって反射された反射光ビームを表面反射パターンＰＳｒとして検出すると共に、信号記録面によって反射された反射光ビームを記録面反射パターンＰＲｒとして検出することができる。

ところで光ディスク装置１では、上述したように３種類の光ディスク１００に対応させるために波長選択多焦点レンズとして作用する対物レンズ７を使用している。図２に示すように、対物レンズ７は、複数の焦点位置に焦点を結ぶようになされており、光ディスク１００の種類に応じた波長の光ビームが入射されたときに当該光ディスク１００の種類に応じた開口数になるように設計されている。

また図３に示すように、この対物レンズ７に光ビームを照射すると、対物レンズ７が波長選択多焦点レンズとして作用することに起因して、開口制限を受けたり、回折により光路が変えられたりすることによって発生する不使用光によって、光ビームの波長に応じた焦点位置以外の位置（以下、これを不正位置と呼ぶ）において集光点を有することになる。

光ディスク装置１では、不正位置でなる集光点を有する不使用光Ｕを使用することはない。またこの不使用光Ｕは、その焦点が光ディスク１００から離隔しているため、情報の再生及び記録の際に大きな問題となることがない。

しかしながら光ディスク装置１は、メディア種類判別処理において、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながら光ディスク１００に光ビームを照射し、ディスク表面及び信号記録面を検出するため、光ディスク１００に対して不使用光Ｕを合焦させてしまうことになる。

すなわち光ディスク装置１は、図４（Ａ）に示すように、例えばＣＤメディア１００ｃに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射した場合、ディスク表面にＣＤ用光ビームＬｃを合焦させた後、不使用光Ｕをディスク表面に合焦させることになる。この結果光ディスク装置１は、表面反射パターンＰＳｒを検出した後、表面フェイクパターンＰＳｆ（ＰＳｆ１〜ＰＳｆ３）を検出することになる。

図３において表面フェイクパターンＰＳｆ１は、ＤＶＤ用光ビームＬｄ及びＢＤ用光ビームＬｂに応じた焦点位置に対応するものであり、その振幅が大きいことからメディア種類判別処理において問題となる。また表面フェイクパターンＰＳｆ２及びＰＳｆ３は、対物レンズ７として使用される光学素子の影響によるものであり、その振幅が小さく影響が小さいためメディア種類判別処理において殆ど問題とならない。

また光ディスク装置１は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ディスク表面と同様に、ＣＤ用光ビームＬｃを信号記録面に合焦させた後、不使用光Ｕを信号記録面に合焦させることになる。この結果光ディスク装置１は、記録面反射パターンＰＲｒを検出した後、記録面フェイクパターンＰＲｆ（ＰＲｆ１〜ＰＲｆ３）を検出することになる。なおこの記録面フェイクパターンＰＲｆは、記録面反射パターンＰＲｒの後に検出されるため、メディア種類判別処理において殆ど問題とならない。

ところで対物レンズ７では、開口数をＣＤメディア１００ｃに対応する０．４５からＢＤメディア１００ｂに対応する０．８５まで大きく変化させる必要があることから、開口制限のため、光利用効率が低下する傾向にある。

例えば対物レンズ７では、ＣＤ用光ビームＬｃの光利用効率が約１２％、ＤＶＤ用光ビームＬｄの光利用効率が約３０％、ＢＤ用光ビームＬｂの光利用効率が約６５％に設定されており、ＣＤ用光ビームＬｃに対する光利用効率が特に低くなっている。

すなわち光ディスク装置１では、光ディスク１００に対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する場合には、対物レンズ７に入射されたＣＤ用光ビームＬｃのうち約８８％が不使用光Ｕとなる。このため光ディスク１００に対してＣＤ用光ビームＬｃを照射する場合には、他の光ビームを照射する場合と比較してプルイン信号ＳＰＩにおける表面フェイクパターンＰＳｆ及び記録面フェイクパターンＰＲｆ（以下、これらをまとめてフェイクパターンＰｆと呼ぶ）の振幅が大きくなってしまう。

また図５に、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）のように反射率の低いＣＤメディア１００ｃ（以下、これを低反射ＣＤメディアと呼ぶ）に対してＣＤ用光ビームＬｃを照射した場合に得られるプルイン信号を示している。この場合、図４（Ｂ）と比して記録面反射パターンＰＲｒの振幅が小さくなるため、記録面反射パターンＰＲｒよりも表面フェイクパターンＰＳｆ１の振幅が大きくなってしまう。

すなわち、プルイン信号ＳＰＩにおける所定の検出閾値以上の信号レベルを記録面反射パターンＰＲｒとして検出し、表面反射パターンＰＳｒからの検出時間差に基づいて光ディスク１００の種類を判別する従来の光ディスク装置では、表面フェイクパターンＰＳｆ１を記録面反射パターンＰＲｒとして検出してしまい、結果として光ディスク１００の種類を誤判別してしまう可能性がある。

そこで本実施の形態における光ディスク装置１では、種類が既知の光ディスク１００を用いて実際にサーチ動作を実行し、その種類が既知の光ディスク１００を用いて生成されたプルイン信号ＳＰＩの波形（以下、これをフィルタ波形と呼ぶ）ＦＴをメディア判別部３Ｂ（図１）における整合フィルタに設定しておく。そして光ディスク装置１は、メディア判別処理の際、その種類が未知の光ディスク１００（以下、これを未知ディスク１００ｘと呼ぶ）に応じて生成されたプルイン信号ＳＰＩの波形とフィルタ波形との整合性を判別することにより、光ディスク１００の種類を判別するようになされている。

（２−２）フィルタ波形の設定
光ディスク装置１は、例えば工場から出荷される前に既知の光ディスク１００を用いて生成されたフィルタ波形ＦＴを設定するフィルタ設定処理を実行する。このフィルタ設定処理において、光ディスク装置１は、図６に示すように、まずメディア判別部３ＢにおけるＢＤ判別用整合フィルタ２１に対してＢＤメディア１００ｂを用いて生成されたフィルタ波形（以下、これをＢＤフィルタ波形と呼ぶ）ＦＴｂを設定する。

次に光ディスク装置１は、ＤＶＤ判別用整合フィルタ２２に対してＤＶＤメディア１００ｄを用いて生成されたフィルタ波形（以下、これをＤＶＤフィルタ波形と呼ぶ）ＦＴｄを設定し、さらにＣＤ判別用整合フィルタ２３に対してＣＤメディア１００ｃを用いて生成されたフィルタ波形（以下、これをＣＤフィルタ波形と呼ぶ）ＦＴｃをそれぞれ設定するようになされている。

具体的に光ディスク装置１のシステム制御部３（図１）は、例えば外部機器を介して供給される指示に応じてフィルタ波形設定処理を開始し、図示しない表示装置を介してＢＤメディア１００ｂの装填を要求する。システム制御部３は、ＢＤメディア１００ｂが装填されると、整合フィルタ設定部３ＡによってＢＤフィルタ波形ＦＴｂの設定を開始する。

整合フィルタ設定部３Ａは、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームＬｂを発射させることにより、対物レンズ７の開口数が約０．８５となるようＢＤ用光ビームＬｂを集光させる。

また整合フィルタ設定部３Ａは、サーボ制御部４を介してアクチュエータ８を駆動制御することにより、対物レンズ７を光ディスク１００に対して遠ざけた状態から、当該光ディスク１００に一定速度で近づけさせていくと共に、プルイン信号ＳＰＩを取得し、プルイン信号ＳＰＩの変化を監視する。

整合フィルタ設定部３Ａは、図７に示すように、プルイン信号ＳＰＩが一時的に増加し、時点ｔ１において所定の表面検出閾値ＡＳｂを超えると、表面反射パターンＰＳｒが検出されたと認識する。

このとき整合フィルタ設定部３Ａは、当該焦点の移動時間、すなわち対物レンズ７の移動時間を計測するための時間計測信号ＳＭをローレベルからハイレベルに立ち上げ、図示しないカウンタによる時間の計測を開始する。

その後整合フィルタ設定部３Ａは、時点ｔ２においてプルイン信号ＳＰＩが一時的に大きく増加し、所定の記録面検出閾値ＡＲｂを超えると、記録面反射パターンＰＲｒが検出されたと認識し、信号記録面を検出したことを表す記録面検出信号ＳＤを一時的にローレベルからハイレベルに立ち上げる。

このとき整合フィルタ設定部３Ａは、ディスク表面が検出された時点ｔ１から信号記録面が検出された時点ｔ２までの検出時間差を算出し、これを検出時間ＫｋとしてＲＡＭに一時記憶する。その後整合フィルタ設定部３Ａは、時点ｔ３においてプルイン信号ＳＰＩが記録面検出閾値ＡＲｂ未満となると、情報記録面が検出されたことを表す記録面検出信号ＳＤを立ち下げる。さらに整合フィルタ設定部３Ａは、時点ｔ４において、時点ｔ３から所定の測定余長時間Ｋｚが経過すると、サーチ動作を終了する。

そして整合フィルタ設定部３Ａは、検出時間Ｋｋに所定の前後時間を減算及び加算することにより後述するメディア種類判別処理に使用される判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅを算出し、これらをＲＯＭに記憶する。

さらに整合フィルタ設定部３Ａは、プルイン信号ＳＰＩのうち最大の振幅（すなわち記録面反射パターンＰＲｒの極大点）が所定の信号レベルになるように当該プルイン信号ＳＰＩを増幅して増幅ＰＩ信号を生成すると共に、当該増幅ＰＩ信号に出現したパターンのうち極大値の信号レベルが所定の切捨閾値未満となるパターンを切り捨てて調整増幅信号ＰＩを生成する。

そして整合フィルタ設定部３Ａは、当該調整増幅ＰＩ信号の信号レベルを所定間隔で抽出するとともに、抽出された信号レベルをフィルタ値としてＲＯＭに記憶する。なお図８（Ａ）に、実際にＢＤメディア１００ｂを用いて生成されたフィルタ値（以下、これをＢＤフィルタ値と呼ぶ）が表すＢＤフィルタ波形ＦＴｂを示している。

このように整合フィルタ設定部３Ａは、ＢＤフィルタ値をＲＯＭ（図示せず）に記憶することにより、ＢＤ判別用整合フィルタ２１に実際にＢＤメディア１００ｂを用いて得られるプルイン信号ＳＰＩの波形をＢＤフィルタ波形ＦＴｂとして設定すると共に、算出された判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅをＲＯＭに記憶するようになされている。

同様に整合フィルタ設定部３Ａは、ＤＶＤメディア１００ｄが装填された状態で、ＤＶＤ用光ビームＬｄを用いること以外はＢＤメディア１００ｂと同様にしてフィルタ値（以下、これをＤＶＤフィルタ値と呼ぶ）を生成する。そして整合フィルタ設定部３Ａは、当該ＤＶＤフィルタ値をＲＯＭに記憶することによりＤＶＤフィルタ波形ＦＴｄをＤＶＤ判別用整合フィルタ２２に設定すると共に、判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅをＲＯＭに記憶する。なお図８（Ｂ）には、実際にＤＶＤメディア１００ｄを用いて生成されるＤＶＤフィルタ値が表すＤＶＤフィルタ波形ＦＴｄを示している。

また整合フィルタ設定部３Ａは、図９に示すように、ＣＤメディア１００ｃが装填された状態で、ＣＤ用光ビームＬｃを用いること以外はＢＤメディア１００ｂと同様にしてフィルタ値（以下、これをＣＤフィルタ値と呼ぶ）を生成する。そして整合フィルタ部３Ａは、当該ＣＤフィルタ値をＲＯＭに記憶することによりＣＤ判別用整合フィルタ２３にＣＤフィルタ波形ＦＴｃを設定すると共に、判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅをＲＯＭに記憶する。

この図９では、信号記録面における反射率の高いＣＤ−ＲＯＭを用いた場合を示しており、フェイクパターンＰＳｆ１よりも記録面反射パターンＰＲｒの振幅が大きくなっている。従って整合フィルタ設定部３Ａは、表面フェイクパターンＰＳｆ１の振幅よりも大きく、かつ記録面反射パターンＰＲｒの振幅よりも小さい信号レベルを記録面検出閾値ＡＲｃとする。

これにより整合フィルタ設定部３Ａは、記録面反射パターンＰＲｒのみを信号記録面として検出することができる。なお図８（Ｃ）に、実際にＣＤメディア１００ｃを用いて生成されるフィルタ値（以下、これをＣＤフィルタ値と呼ぶ）が表すＣＤフィルタ波形ＦＴｃを示している。

このように光ディスク装置１は、種類が既知のＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃに対してそれぞれ実際にサーチ動作を行うと共に、得られたプルイン信号ＳＰＩの波形を表すフィルタ値をＲＯＭに記憶することにより、実際にサーチ動作を行ったときに得られるプルイン信号ＳＰＩの波形をメディア判別部３Ｂにそれぞれ設定するようになされている。

（２−３）メディアの判別
ところで図１０（Ａ）に示すように、ＢＤメディア１００ｂでは、ディスク表面から信号記録面までの距離が約０．１［ｍｍ］と、ＣＤメディア１００ｃの約１．２［ｍｍ］と比して小さくなっている。このため光ディスク装置１は、ＢＤメディア１００ｂに対して光利用効率の低いＣＤ用光ビームＬｃを照射した場合、図１０（Ｂ）に示すように、ディスク表面からの信号と信号記録面からの信号とが混在し、光ディスク１００の種類を判別することが困難となる。

一方光ディスク装置１は、ＣＤ用光ビームＬｃと比して光利用効率の高いＢＤ用光ビームＬｂを用いた場合、ＣＤ用光ビームＬｃと比して不使用光Ｕの割合が小さいため、プルイン信号ＳＰＩにおける表面反射パターンＰＳｒ及び記録面反射パターンＰＲｒと比してフェイクパターンＰｆの信号レベルが小さくなる。このため光ディスク装置１は、ＢＤ用光ビームＬｂを用いたサーチ動作の際、フェイクパターンＰｆに起因して光ディスク１００の種類を誤認識してしまう可能性が殆どない。

またＤＶＤ用光ビームＬｄについても同様であり、ＣＤ用光ビームＬｃと比して不使用光Ｕの割合が小さいため、ＣＤ用光ビームＬｃと比して表面反射パターンＰＳｒ及び記録面反射パターンＰＲｒに対するフェイクパターンＰｆの信号レベルが小さくなる。このため光ディスク装置１は、ＤＶＤ用光ビームＬｄを用いたサーチ動作によってフェイクパターンＰｆに起因して光ディスク１００の種類を誤認識してしまう可能性が小さい。

そこで光ディスク装置１は、光利用効率が高く光ディスク１００の種類を誤認識する可能性の小さい順序で光ビームを照射してサーチ動作を実行し、光ディスク１００の種類を判別するようになされている。

具体的に光ディスク装置１は、まず種類の分からない未知ディスク１００ｘに対してＢＤ用光ビームＬｂを照射し、当該光ディスク１００がＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別する。ここで光ディスク装置１は、当該未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂでなかった場合、今度は当該未知ディスク１００ｘに対してＤＶＤ用光ビームＬｄを照射し、当該未知ディスク１００ｘがＤＶＤ用メディア１００ｄであるか否かを判別する。

さらに光ディスク装置１は、当該未知ディスク１００ｘがＤＶＤ用メディア１００ｄでもなかった場合、当該未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃである可能性が高いものの、確認のために、当該未知ディスク１００ｘに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射し、当該未知ディスク１００ｘがＣＤ用メディア１００ｃであるか否かを判別する。

このように光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否か、ＤＶＤ用メディア１００ｄであるか否か、ＣＤ用メディア１００ｃであるか否かを光利用効率の高い順で順次判定することにより、当該未知ディスク１００ｘの種類を判別するメディア種類判別処理を行うようになされている。

（２−３−１）ＢＤ判別処理及びＤＶＤ判別処理
まず、光ディスク装置１のシステム制御部３が、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するＢＤ判別処理、及び当該未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであるか否かを判別するＤＶＤ判別処理を行う場合について、ＢＤ判別処理を例に説明する。

図６に示したように、システム制御部３のメディア判別部３Ｂには、ＢＤ判別用整合フィルタ２１、ＤＶＤ判別用整合フィルタ２２及びＣＤ判別用整合フィルタ２３が設定されている。まずメディア判別部３Ｂは、使用する整合フィルタとしてＢＤ判別用整合フィルタ２１を選択すると共に、ＢＤ用レーザダイオード６ｂからＢＤ用光ビームＬｂを発射させることにより、対物レンズ７の開口数が約０．８５となるようＢＤ用光ビームＬｂを集光させる。

またメディア判別部３Ｂは、サーボ制御部４を介してアクチュエータ８を駆動制御することにより、対物レンズ７を未知ディスク１００ｘに対して遠ざけた状態から、当該光ディスク１００に一定の移動速度で近づけさせていく。

このときメディア判別部３Ｂは、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びプルイン信号ＳＰＩの変化を監視すると共に、フィルタ値をサンプリングしたときと同一の間隔で当該プルイン信号ＳＰＩから信号レベルを抽出し、未知ディスク波形値としてＢＤ判別用整合フィルタ２１に供給する。

このＢＤ判別用整合フィルタ２１は、自身に設定されているＢＤフィルタ値が表すＢＤフィルタ波形ＦＴｂと、未知ディスク波形値が表すプルイン信号ＳＰＩの波形（以下、これを未知ディスク波形とよぶ）との整合性を検証する。そしてＢＤ判別用整合フィルタ２１は、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率を表すフィルタ出力信号ＳＯを生成すると、これを相関判定部２４（図６）に供給する。

具体的にＢＤ判別用整合フィルタ２１は、供給される未知ディスク波形値とＢＤフィルタ値とを用いて（１）式に従って畳み込み積分する。ここで未知ディスク波形ＦＤｘを関数ｆ（ｔ）、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂを関数ｈ（ｔ）とし、フィルタ出力信号ＳＯを関数ｇ（ｔ）とすると、次式のように表すことができる。

すなわちＢＤ判別用整合フィルタ２１は、関数ｆ（ｔ）と関数ｈ（ｔ）とを時間軸方向に少しずつずらして乗算したものを、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂの範囲内で積分を行い、関数ｆ（ｔ）と関数ｈ（ｔ）の重複する面積に応じた値を関数ｇ（ｔ）として算出する。

言い換えると、ＢＤ判別用整合フィルタ２１は、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク波形ＦＤｘとをずらしながら重ね合わせたときに、当該ＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク波形ＦＤｘとの重複する面積に応じた値をフィルタ出力信号ＳＯとして出力することになる。

このときＢＤ判別用整合フィルタ２１は、未知ディスク波形ＦＤｘの時間軸方向における前側から（すなわち未知ディスク波形ＦＤｘが生成される順に）入力される未知ディスク波形値に対し、ＢＤフィルタ値ＦＴｂの時間軸方向における後側（すなわちＢＤフィルタ値ＦＴｂが生成されたのとは逆順に）から畳み込み積分を実行する。すなわちＢＤフィルタ波形ＦＴｂの後側に対して未知ディスク波形ＦＤｘを重ね合わせていき、重複する面積をフィルタ出力信号ＳＯとして算出することになる。

そしてフィルタ出力信号ＳＯでは、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂである場合、図１１（Ａ）に示すように、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒとＢＤフィルタ波形ＦＴｂにおける記録面反射パターンＰＲｒの一部とが重複したことを表す比較的振幅の小さい表面相関パターンＩｓが出現する。

次いでフィルタ出力信号ＳＯでは、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク波形ＦＤｘとにおける表面反射パターンＰＳｒ及び記録面反射パターンＰＲｒの殆どが重複したことにより、その一致率が総合的に高いことを表す振幅の大きい全体相関パターンＩｒが出現する。

一方未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂでない場合、フィルタ出力信号ＳＯでは、図１１（Ｂ）に示すように、ＢＤメディア１００ｂである場合と同様に、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒとＢＤフィルタ波形ＦＴｂにおける記録面反射パターンＰＲｒの一部とが重複したことを表す比較的振幅の小さい表面相関パターンＩｓが出現する。

次いでフィルタ出力信号ＳＯでは、未知ディスク波形ＦＤｘ及びＢＤフィルタ波形ＦＴｂにおける表面反射パターンＰＳｒ同士が重複する。このとき未知ディスク波形ＦＤｘには記録面反射パターンＰＲｒが存在せずＢＤフィルタ波形ＦＴｂの記録面反射パターンＰＲｒと重複するパターンが存在しないため、フィルタ出力信号ＳＯには比較的振幅の小さい全体相関パターンＩｒが出現する。

すなわちフィルタ出力信号ＳＯでは、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク波形ＦＤｘとが大きく異なるためＢＤメディア１００ｂのような振幅の大きい全体相関パターンＩｒが出現しないものの、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒとＢＤフィルタ波形ＦＴｂにおける表面反射パターンＰＳｒとが重複したことを表す振幅の小さい全体相関パターンＩｒが出現することになる。

このためメディア判別部３Ｂは、フィルタ出力信号ＳＯにおける全体相関パターンＩｒの振幅から未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するようになされている。

ところで未知ディスク波形ＦＤｘにおいて表面反射パターンＰＳｒから記録面反射パターンＰＲｒが検出されるまでの検出時間Ｋｋと、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂにおける検出時間Ｋｋが同一である場合には、表面相関パターンＩｓから全体相関パターンＩｒが検出されるまでの時間がこの検出時間Ｋｋと等しくなる。

このためメディア判別部３Ｂでは、表面相関パターンＩｓを基準としてこの検出時間Ｋｋが経過した時点の近傍において出現するパターンを、ＢＤフィルタ波形ＦＴｂ及び未知ディスク波形ＦＤｘ全体の一致率を表す全体相関パターンＩｒとして認識する。

これによりメディア判別部３Ｂは、波形が異なるにも拘わらず時間軸がずれた状態で偶然的にＢＤフィルタ波形ＦＴｂ及び未知ディスク波形ＦＤｘの重複する面積が大きくなり、フィルタ出力信号ＳＯに大きな振幅でなるパターンが出現したような場合であっても、当該パターンに基づいてＢＤフィルタ波形ＦＴｂ及び未知ディスク波形ＦＤｘの整合性を検証することがない。このためメディア判別部３Ｂは、当該未知ディスク波形ＦＤｘとＢＤフィルタ波形ＦＴｂとの整合性を確実に検証するようになされている。

具体的にメディア判別部３Ｂの相関判定部２４（図６）は、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであった場合を表す図１２に示すように、フィルタ出力信号ＳＯ（図１２（Ｃ））が出力されると、当該フィルタ出力信号ＳＯを監視する。時点ｔ２１において相関判定部２４は、フィルタ出力信号ＳＯが所定の表面相関閾値ＡＥを超えたと認識すると、表面相関パターンＩｓが検出されたと認識し、フィルタ出力信号ＳＯの監視を中断する。このとき相関判定部２４は、時間計測信号ＳＭ（図１２（Ｄ））をローレベルからハイレベルに立ち上げ、カウンタ２５（図５）によって当該時点ｔ２１を基準点とする相関時刻のカウントを開始する。

時点２２において相関判定部２４は、表面相関パターンＩｓが検出された時点ｔ２１から判定開始時間ＫＪｓだけ経過したことを認識すると、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルの監視を再開する。そして時点ｔ２３において相関判定部２４は、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルが全体相関閾値ＡＪｂ以上となると、未知ディスク波形ＦＤｘとＢＤフィルタ波形ＦＴｂとの相関が高いため、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると認識し、メディア判別信号ＳＤをローレベルからハイレベルに立ち上げる。

時点ｔ２４において相関判定部２４は、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルが全体相関閾値ＡＪｂ未満となると、メディア判別信号ＳＤをハイレベルからローレベルに立ち下げる。そして時点ｔ２５において相関判定部２４は、表面相関パターンＩｓが検出された時点ｔ２１から判定終了時間ＫＪｅだけ経過すると、フィルタ出力信号ＳＯの監視を終了すると共に、サーチ動作を終了する。

このときメディア判別部３Ｂは、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであることが既に判別済みであるため、メディア判別処理を終了するようになされている。

なおフィルタ出力信号ＳＯでは、フィルタ波形ＦＴｂにおける記録面反射パターンＰＲｒと未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒ及び記録面フェイクパターンＰＲｆが重複したことにより、全体相関パターンＩｒの後にもパターンが出現している。しかしながらこのパターンは、判定期間ＫＪＡから外れかつその振幅が全体相関閾値ＡＪｂ未満でなるため問題となることはない。

一方図１３に示すように、相関判定部２４は、時点ｔ２２から時点ｔ２５までの間にフィルタ出力信号ＳＯの信号レベルが全体相関閾値ＡＪｂ以上とならなかった場合、フィルタ出力信号ＳＯの監視を終了すると共に、サーチ動作を終了する。

このときメディア判別部３Ｂは、未知ディスク１００ｘの種類が未だ不明であるため、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであるか否かを判別するＤＶＤ判別処理を実行するようになされている。

このようにメディア判別部３Ｂは、表面相関パターンＩｓが検出された時点ｔ２１を基準とし、時点ｔ２２において判定開始時間ＫＪｓが経過してから時点ｔ２５において判定終了時間ＫＪｅが経過するまでの判定期間ＫＪＡにおいて、全体相関パターンＩｒの振幅が全体相関閾値ＡＪｂ以上となるか否かによって未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するようにした。

これによりメディア判別部３Ｂは、未知ディスク波形ＦＤｘとＢＤディスク波形ＦＴｂとの全体的な波形の一致率を表す全体相関パターンＩｒを特定すると共に、当該全体相関パターンＩｒの振幅（すなわち波形の一致率）によって未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別することができる。

すなわちメディア判別部３Ｂは、ＢＤメディア１００ｂである場合に取得されるべきＢＤフィルタ波形ＦＴｂと未知ディスク１００ｘから取得される未知ディスク波形ＦＤｘとの整合性に基づいて光ディスク１００がＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別することが可能となる。

因みにメディア判別部３Ｂは、ＤＶＤ判別処理においても、ＢＤ判別処理と同様の手法により、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであるか否かを判別する。メディア判別部３Ｂは、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別した場合には処理を終了する。

一方メディア判別部は、未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄでないと判別した場合には、未知ディスク１００ｘの種類が未だ不明であるため、ＣＤ判別処理を実行するようになされている。

（２−３−２）ＣＤ判別処理
次に、光ディスク装置１のシステム制御部３が、光ディスク１００がＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するＣＤ判別処理について説明する。

システム制御部３のメディア判別部３Ｂは、ＣＤ判別処理を開始すると、ＣＤ用レーザダイオード６ｃからＣＤ用光ビームＬｃを発射させることにより、対物レンズ７からＣＤ用光ビームＬｃを開口数が約０．４５となるよう集光させる。

そしてメディア判別部３Ｂは、ＢＤ判別処理と同様にしてサーチ動作を実行し、ＣＤ判別用整合フィルタ２３に設定されたＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率によって未知ディスク１００ｃがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別する。

この場合であっても、図１４に示すように、メディア判別部３Ｂは、フィルタ出力信号ＳＯにおける時点ｔ２２から時点ｔ２５までの判定期間ＫＪＡに出現する全体相関パターンＩｒが全体相関閾値ＡＪｃ以上であるか否かによってＢＤ判別処理と同様に光ディスク１００がＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別することができる。

ここでシステム制御部３は、信号記録面が比較的高反射率でなるＣＤメディア１００ｃ（以下、これを高反射ＣＤメディアと呼ぶ）を用いてＣＤ判別用整合フィルタ２３にＣＤフィルタ波形ＦＴｃを設定している。このため図８（Ｃ）に示したように、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃでは、表面フェイクパターンＰＳｆ１よりも記録面反射パターンＰＲｒが大きく設定されている。

一方システム制御部３は、未知ディスク１００ｘが低反射ＣＤメディアであった場合、図５に示したように、表面フェイクパターンＰＳｆ１の振幅が記録面反射パターンＰＲｒよりも大きいプルイン信号ＳＰＩを生成することになる。

この場合であっても、未知ディスク波形ＦＤｘとＣＤフィルタ波形ＦＴｃでは、その振幅は異なるものの表面フェイクパターンＰＲｆ１と記録面反射パターンＰＲｒとの出現タイミングが一致する。このためメディア判別部３Ｂは、フィルタ出力信号ＳＯにおいて、比較的振幅の大きい全体相関パターンＩｒを検出することができる。

従ってフィルタ判別部３Ｂは、未知ディスク１００ｘが低反射ＣＤメディアであった場合の全体相関パターンＩｒを検出できるような全体相関閾値ＡＪｃを設定することにより、ＢＤ判別処理と同様の処理によって未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを適切に判別し得るようになされている。

図１５（Ａ）に未知ディスク１００ｘが高反射率ＣＤメディアであった場合に実際に生成されるフィルタ出力信号ＳＯの波形を示している。また図１５（Ｂ）に未知ディスク１００ｘが低反射ＣＤメディア１００であった場合に生成されるフィルタ出力信号ＳＯの波形を示している。

図より、フィルタ出力信号ＳＯでは、高反射ＣＤメディア及び低反射ＣＤメディアのいずれの場合であっても、判別期間ＫＪＡにおいて比較的大きな振幅でなる全体相関パターンＩｒが出現していることがわかる。

またＣＤメディア１００ｃを用いた場合には、プルイン信号ＳＰＩに表面フェイクパターンＰＳｆが出現することに起因して、表面相関パターンＩｓと全体相関パターンＩｒとの間に、フェイク相関パターンＩｆが出現することになる。

しかしながらメディア判別部３Ｂは、全体相関パターンＩｒを特定し、当該全体相関パターンＩｒの振幅によって未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するため、フェイク相関パターンＩｆによる誤判別を確実に防止し得るようになされている。

なおシステム制御部３は、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃでないと判別した場合にはエラー処理として、例えば未知ディスク１００ｘを排出し、処理を終了する。

このようにシステム制御部３は、ＢＤ判別処理と同様の処理によって、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを適切に判別し得るようになされている。

（３）処理手順
（３−１）フィルタ波形の設定
次に、光ディスク装置１がフィルタ波形設定プログラムに従って実行するフィルタ波形設定処理について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置１のシステム制御部３は、外部機器からの要求に応じてフィルタ波形設定処理手順ＲＴ１を開始し、次のステップＳＰ１に移る。

ステップＳＰ１において、システム制御部３は、装填された種類が既知の光ディスク１００に対応する光ビームを用いてサーチ動作を開始すると共にプルイン信号ＳＰＩの監視を開始し、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において、システム制御部３は、プルイン信号ＳＰＩにおいて表面反射パターンＰＳｒが検出されたことにより、ディスク表面にほぼ合焦したと認識すると、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において、システム制御部３は、時間計測信号ＳＭをローレベルからハイレベルに立ち上げ、カウンタによる時間の計測を開始すると、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において、システム制御部３は、記録面反射パターンＰＲｒを検出したか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、システム制御部３は、記録面反射パターンＰＲｒを検出するまでプルイン信号ＳＰＩの監視を継続する。

これに対してステップＳＰ４において肯定結果が得られた場合、このことは光ビームが信号記録面にほぼ合焦したことを表しており、このときシステム制御部３は、表面反射パターンＰＳｒを検出してから記録面反射パターンＰＲｒを検出するまでの検出時間Ｋｋから判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間をＫＪｅ算出すると共に、サーチ動作を終了し、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５においてシステム制御部３は、プルイン信号ＳＰＩを増幅して増幅ＰＩ信号を生成すると、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において、システム制御部３は、増幅ＰＩ信号において検出されたパターンのうち、切捨閾値未満となるパターンをカットしてその信号レベルをゼロにすることにより調整増幅ＰＩ信号を生成すると、次のステップＳＰ７へ移る。

ステップＳＰ７において、システム制御部３は、調整増幅ＰＩ信号の信号レベルを所定間隔でサンプリングしフィルタ値を生成すると、次のステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８において、システム制御部３は、フィルタ値を調整増幅ＰＩ信号の波形であるフィルタ波形ＦＴとして整合フィルタに設定すると、終了ステップへ移り、処理を終了する。

このようにシステム制御部３は、種類が既知の光ディスク１００を用いて生成されたプルイン信号ＳＰＩに基づくフィルタ波形ＦＴを当該光ディスク１００を判別するための整合フィルタに設定するようになされている。

なおフィルタ波形設定処理手順ＲＴ１では、説明の都合上、ステップＳＰ４において記録面反射パターンＰＲｒが検出されてからステップＳＰ５〜ステップＳＰ７を実行されるように説明しているが、実際にステップＳＰ４とステップＳＰ５〜ステップＳＰ７は同時並行的に実行される。

（３−２）メディア種類判別処理
次に、光ディスク装置１がメディア種類判別プログラムに従って実行するメディア種類判別処理について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置１のシステム制御部３は、例えば未知ディスク１００ｘが装填されると、メディア種類判別処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ２１へ移り、使用する整合フィルタとしてＢＤ判別用整合フィルタ２１を設定すると共に、使用する光ビームをＢＤ用光ビームＬｂに設定し、次のステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において、システム制御部３は、サブルーチンＳＲＴ１１のステップＳＰ４１へ移って波形判別処理を実行し、未知ディスク１００ｘから得られた未知ディスク波形ＦＤｘがＢＤメディア１００ｂから得られたものであるか否かを判別すると、次のステップＳＰ２３へ移る。

ステップＳＰ２３において、システム制御部３は、波形判別処理において未知ディスク波形ＦＤｘがＢＤメディア１００ｂから得られたものであるか否かを判別する。ここで肯定結果が得られた場合、システム制御部３は、次のステップＳＰ２４へ移り、装填された未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであると判別すると、終了ステップへ移って処理を終了する。

これに対してステップＳＰ２３において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄである可能性が存在することを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ２６へ移る。

ステップＳＰ２６において、システム制御部３は、使用する整合フィルタとしてＤＶＤ判別用整合フィルタ２２を設定すると共に、使用する光ビームをＤＶＤ用光ビームＬｄに設定し、次のステップＳＰ２７へ移る。

ステップＳＰ２７において、システム制御部３は、サブルーチンＳＲＴ１１のステップＳＰ４１へ移って波形判別処理を実行し、未知ディスク１００ｘから得られた未知ディスク波形ＦＤｘとＤＶＤメディア１００ｄから得られたＤＶＤフィルタ波形ＦＴｄとが一致するか否かを判別すると、次のステップＳＰ２８へ移る。

ステップＳＰ２８において、システム制御部３は、波形判別処理において未知ディスク波形ＦＤｘがＤＶＤメディア１００ｄから得られたものであるか否かを判別する。ここで肯定結果が得られた場合、システム制御部３は、次のステップＳＰ２９へ移り、装填された未知ディスク１００ｘがＤＶＤメディア１００ｄであると判別すると、終了ステップへ移って処理を終了する。

これに対してステップＳＰ２８において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃである可能性が存在することを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ３１へ移る。

ステップＳＰ３１において、システム制御部３は、使用する整合フィルタとしてＣＤ判別用整合フィルタ２３を設定すると共に、使用する光ビームをＣＤ用光ビームＬｃに設定し、次のステップＳＰ３２へ移る。

ステップＳＰ３２において、システム制御部３は、サブルーチンＳＲＴ１１のステップＳＰ４１へ移って波形判別処理を実行し、未知ディスク１００ｘから得られた未知ディスク波形ＦＤｘがＣＤメディア１００ｃから得られたものであるか否かを判別すると、次のステップＳＰ３３へ移る。

ステップＳＰ３３において、システム制御部３は、波形判別処理において未知ディスク波形ＦＤｘがＣＤメディア１００ｃから得られたものであるか否かを判別する。ここで肯定結果が得られた場合、システム制御部３は、次のステップＳＰ３４へ移り、装填された未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別すると、終了ステップへ移って処理を終了する。

これに対してステップＳＰ３３において否定結果が得られた場合、このことは未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂ、ＤＶＤメディア１００ｄ及びＣＤメディア１００ｃのいずれでもないことを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ３５へ移る。

ステップＳＰ３５において、システム制御部３は、エラー処理を実行すると、終了ステップへ移って処理を終了する。

次に、ステップＳＰ２２、ステップＳＰ２７及びステップＳＰ３２において実行される波形判別処理について、図１８に示すフローチャートを用いて説明する。

光ディスク装置１のシステム制御部３は、メディア種類判別処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２２、ステップＳＰ２７及びステップＳＰ３２からサブルーチンＳＲＴ１１のステップＳＰ４１へ移り、波形判別処理を開始する。

ステップＳＰ４１において、システム制御部３は、サーチ動作を開始すると共にプルイン信号ＳＰＩを生成し、次のステップＳＰ４２へ移る。

ステップＳＰ４２において、システム制御部３は、プルイン信号ＳＰＩを所定の間隔でサンプリングすると、次のステップＳＰ４３へ移り、サンプリングした値を未知ディスク波形ＦＤｘとして整合フィルタに入力し、次のステップＳＰ４４へ移る。

ステップＳＰ４４において、システム制御部３は、整合フィルタに設定されたフィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとを畳み込み積分することにより、当該フィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率を表すフィルタ出力信号ＳＯを生成し、次のステップＳＰ４５へ移る。

ステップＳＰ４５において、システム制御部３は、フィルタ出力信号ＳＯを監視し、次のステップＳＰ４６へ移る。

ステップＳＰ４６において、システム制御部３は、フィルタ出力信号ＳＯから表面相関パターンＩｓを検出すると、次のステップＳＰ４７へ移り、カウンタ２５による時間の計測を開始すると共に、フィルタ出力信号ＳＯの監視を一時中断し、次のステップＳＰ４８へ移る。

ステップＳＰ４８において、システム制御部３は、表面相関パターンＩｓが検出されてから判定開始時間ＫＪｓが経過したか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このときシステム制御部３は、判定開始時間ＫＪｓが経過するまでそのまま待ち受ける。

これに対してステップＳＰ４８において肯定結果が得られた場合、このことは現在判定期間ＫＪＡであることを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ４９へ移る。

ステップＳＰ４９において、システム制御部３は、フィルタ出力信号ＳＯの監視を再開すると、次のステップＳＰ５０へ移る。

ステップＳＰ５０において、システム制御部３は、表面相関パターンＩｓが検出されてから判定終了時間ＫＪｅが経過したか否かについて判別する。ここで否定結果が得られた場合、このことは現在判定期間ＫＪＡであることを表しており、このときシステム制御部３は、判定終了時間ＫＪｅが経過するまでフィルタ出力信号ＳＯの監視を継続する。

これに対してステップＳＰ５０において肯定結果が得られた場合、システム制御部３は、次のステップＳＰ５１へ移り、判定期間ＫＪＡにおいてフィルタ出力信号ＳＯの信号レベルが全体相関閾値ＡＪｃ以上となったことによりメディア判別信号ＳＤが立ち上がったか否かについて判別する。

ここで肯定結果が得られた場合、このことはフィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率が高いことを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ５２へ移る。

ステップＳＰ５２において、システム制御部３は、フィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとが同一種類の光ディスク１００から得られた波形であると判別すると、フィルタ波形処理手順ＲＴ１のステップＳＰ２２、ステップＳＰ２７及びステップＳＰ３２へ戻り、処理を継続する。

これに対してステップＳＰ５１において否定結果が得られた場合、このことはフィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率が低いことを表しており、このときシステム制御部３は、次のステップＳＰ５３へ移る。

ステップＳＰ５３において、システム制御部３は、フィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとが異なる種類の光ディスク１００から得られた波形であると判別すると、フィルタ波形処理手順ＲＴ１のステップＳＰ２２、ステップＳＰ２７及びステップＳＰ３２へ戻り、処理を継続する。

（４）動作及び効果
以上の構成において、本発明の光ディスク装置１は、第１の光ディスクであるＣＤメディア１００ｃに対応する第１の光ビームとしてのＣＤ用光ビームＬｃを出射し、第２の光ディスクであるＢＤメディア１００ｂに対応しＣＤ用光ビームＬｃとは波長が異なるＢＤ用光ビームＬｂを出射し、一の対物レンズ７を介して光ディスク１００に照射する構成でなる。

この対物レンズ７は、ＣＤ用光ビームＬｃを集光してＣＤメディア１００ｃの信号記録面に照射する際には第１の開口数（約０．４５）でなるレンズとして作用し、またＢＤ用光ビームＬｂを集光してＢＤメディア１００ｂの信号記録面に照射する際には第２の開口数（約０．８５）でなるレンズとして作用する。

また光ディスク装置１は、対物レンズ７をフォーカス方向に駆動可能になされており、ＣＤ用光ビームＬｃ又はＢＤ用光ビームＬｂがＣＤメディア１００ｃ又はＢＤメディア１００ｂによって反射されてなる反射光ビームの光量に基づく反射光信号としてのプルイン信号ＳＰＩを生成する。

ここで光ディスク装置１は、ＣＤメディア１００ｃに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射しながら対物レンズ７をフォーカス方向に移動させたときに得られるべきプルイン信号ＳＰＩの波形を表すＣＤフィルタ波形ＦＴｃを生成すると共に、当該フィルタ波形ＦＴｃをＣＤフィルタ値として記憶している。

そして光ディスク装置１は、種類が未知の未知ディスク１００ｘに対し、ＣＤ用光ビームＬｃを照射しながら対物レンズ７を光ディスク１００から離隔又は近接させるフォーカス方向に移動させたときのプルイン信号ＳＰＩの波形を表す未知ディスク波形ＦＤｘとＣＤフィルタ波形ＦＴｃとの一致率に基づいて、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようにした。

ここで光ディスク装置１は、対物レンズ７が複数の開口数を有する波長選択多焦点レンズとして作用することにより不使用光Ｕが発生する。光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩにおいて、ＣＤメディア１００ｃに対する適正な焦点距離を有するＣＤ用光ビームＬｃがＣＤメディア１００ｃの表面及び信号記録面で反射されてなる表面反射パターンＰＳｒ及び記録面反射パターンＰＲｒ以外に、不使用光ＵがＣＤメディア１００ｃの表面で反射されてなるフェイクパターンＰＳｆ１を発生させることになる。

光ディスク装置１は、未知ディスク波形ＦＤｘとＣＤフィルタ波形ＦＴｃとを比較し、当該未知ディスク波形ＦＤｘにおいてフェイクパターンＰＳｆ１、表面反射パターンＰＳｒ及び記録面反射パターンＰＲｒがＣＤフィルタ波形ＦＴｃと同様の順番及び同様の信号レベルで並んでいること、すなわちこれらの波形の一致率に基づいて未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別する。

このため光ディスク装置１は、未知ディスク波形ＦＤｘにフェイクパターンＰＳｆ１が存在するような場合であっても、当該フェイクパターンＰＳｆ１を含めた未知ディスク波形１００ｘとＣＤフィルタ波形ＦＴｃとの一致率を評価することによって未知ディスク１００ｘにおけるメディアの種類を正しく判別することが可能となる。

従来の手法では、フェイクパターンＰＳｆ１は、記録面反射パターンＰＲｒと誤検出される可能性があり、正常な判断を妨げるものになりかねない。本発明の光ディスク装置１では、フェイクパターンＰＳｆ１を含めて「得られるべきプルイン信号ＳＰＩ」を記憶し、フェイクパターンＰＳｆ１を未知ディスク波形ＦＤｘとＣＤフィルタ波形ＦＴｃとが一致するか否かの判別に積極的に使用している。このため光ディスク装置１は、このフェイクパターンＰＳｆ１の存在によって、判別の精度を向上させることができる。

また光ディスク装置１は、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとを畳み込み積分することにより、一致率を表す一致率信号としてのフィルタ出力信号ＳＯを生成し、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルに基づいて未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別する。

これにより光ディスク装置１は、統計的パラメータ推定理論による最尤推定を行う一般的な整合フィルタ（ＣＤ判別用整合フィルタ２３）によってフィルタ出力信号ＳＯを生成することができ、光ディスク装置１の構成を簡易にすることができる。

また光ディスク装置１では、アクチュエータ８に同一の電圧を印加した場合でも例えば周囲の環境温度によってその駆動速度が変化し、対物レンズ７の移動速度が変わってしまうことがある。この場合、光ディスク装置１では、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒと記録面反射パターンＰＲｒとの検出時間差が変化することになる。

光ディスク装置１では、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとを乗算し単純に積分するのではなく、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃに対して未知ディスク波形ＦＤｘを時間軸方向にずらしながら乗算して積分する、いわゆる畳み込み積分を行う。

このため光ディスク装置１では、未知ディスク波形ＦＤｘにおいて表面反射パターンＰＳｒに対する記録面反射パターンＰＲｒの位置が変化したような場合であっても、未知ディスク波形ＦＤｘを全体的にずらすことにより、未知ディスク波形Ｔｘにおける記録面反射パターンＰＲｒの極大点とＣＤフィルタ波形ＦＴｃにおける記録面反射パターンＰＲｒの極大点とを時間軸方向に完全に一致させることが可能となる。

この結果光ディスク装置１では、表面反射パターンＰＳｒと比して面積が大きく、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルに対して大きな影響を有する記録面反射パターンＰＲｒの極大点が互いにほぼ一致する位置において、フィルタ出力信号ＳＯの信号レベルを大きくすることができる。すなわち光ディスク装置１では、未知ディスク波形ＦＤｘにおける記録面反射パターンＰＲｒの位置変動に対し、全体相関パターンＩｒの極大点の信号レベルの変化を小さくすることができ、メディア種類判別の精度を向上させることができる。

さらに光ディスク装置１では、フィルタ出力信号ＳＯにおいてＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとの時間的なずれが小さいときに出現する全体相関パターンＩｒの信号レベルが全体相関閾値ＡＪｃ以上であった場合に未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別するようにした。

これにより光ディスク装置１は、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとの全体的な波形の一致率が高いときにのみ未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであると判別することができ、誤判別の生じる可能性を一段と低減することができる。

また光ディスク装置１は、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃの後側に対して未知ディスク波形ＦＤｘを前側から入力すると共に当該未知ディスク波形ＦＤｘをずらすことによりフィルタ出力信号ＳＯを生成する。

光ディスク装置１は、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃにおいてＣＤメディア１００ｃの表面を表す表面反射パターンＰＳｒが検出されてからＣＤメディア１００ｃの信号記録面を表す記録面反射パターンＰＲｒが検出されるまでを検出時間Ｋｋとし、当該検出時間Ｋｋから所定の前後時間を加算及び減算することにより、判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅを算出する。

そして光ディスク装置１は、フィルタ出力信号ＳＯにおいて表面相関パターンＩｓを検出した時点を始点として、判定開始時間ＫＪｓが経過してから判定終了時間ＫＪｅが経過するまでの判定期間ＫＪＡにおける信号レベルを監視する。

すなわち光ディスク装置１は、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒとＣＤフィルタ波形ＦＴｃにおける記録面反射パターンＰＲｒとが重複したことを表す表面相関パターンＩｓを検出してから検出時間Ｋｋが経過する時点を基準とする判定期間ＫＪＡにおいて出現するパターンを全体相関パターンＩｒと認識している。

これにより光ディスク装置１は、未知ディスク波形ＦＤｘにおける表面反射パターンＰＳｒがＣＤフィルタ波形ＦＴｃにおける記録面反射パターンＰＲｒと重複してからＣＤフィルタ波形ＦＴｃにおける表面反射パターンＰＳｒと重複するまでの時間差が検出時間Ｋｋとほぼ同一であることを利用して、正確に全体相関パターンＩｒを認識することができる。

言い換えると光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであった場合、判定期間ＫＪＡにおいてＣＤフィルタ波形ＦＴｃと未知ディスク波形ＦＤｘとが時間軸方向に理論上ほぼ一致することを利用し、この判定期間ＫＪＡにおける波形の一致率によって未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別することができる。

さらに光ディスク装置１は、ＣＤフィルタ波形ＦＴｃ及び未知ディスク波形ＦＤｘとして、反射光ビームの和光量を表し正の値をとるプルイン信号を用いるようにしたことにより、正負の両方に値が変化するフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いる場合と比較して、ＣＤ判別用整合フィルタ２３における演算を簡易にすることができる。

また光ディスク装置１は、ＣＤメディア１００ｃに対してＣＤ用光ビームＬｃを照射しながら対物レンズ７をフォーカス方向に移動させたときに得られたプルイン信号ＳＰＩを増幅し、振幅の小さいパターンをカットすることにより、プルイン信号ＳＰＩの波形に基づいてＣＤフィルタ波形ＦＴｃを生成するようにした。

これにより光ディスク装置１は、自身が取得したＣＤフィルタ波形ＦＴｃに基づいてＣＤ判別処理を行うことができるため、自身が有するアクチュエータ８の特性をＣＤフィルタ波形ＦＴｃに反映させることができ、一段と正確な判別が可能となる。

さらに光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘがＣＤ方式でなるＣＤメディア１００ｃか否かを判別するようにした。

光ディスク装置１では、対物レンズ７を開口数の大きく異なる波長選択多焦点レンズとして作用させるため、対物レンズ７の設計上、ＣＤ用光ビームＬｃ及びＢＤ用光ビームＬｂの光利用効率が全体的に低下することになる。このとき光ディスク装置１では、ＢＤ用光ビームＬｂの開口数と比してＣＤ用光ビームＬｃの開口数が小さいため、特にＣＤ用光ビームＬｃの光利用効率が低下し、不使用光Ｕの割合が増大する。

この結果光ディスク装置１は、ＣＤ用光ビームＬｃの使用時においてプルイン信号ＳＰＩに大きな振幅でなるフェイクパターンＰｆを出現させてしまう。光ディスク装置１では、かかるＣＤ用光ビームＬｃの使用時に本発明を適用し、ＣＤメディア１００ｃを正確に認識することができる。また光ディスク装置１では、フェイクパターンＰｆを有する波形を比較することにより、フェイクパターンＰｆを有さない波形と明確に区別することができ、当該プルイン信号ＳＰＩに出現するフェイクパターンＰｆをも利用して正確に未知ディスク１００ｘの種類判別を行うことが可能となる。

また光ディスク装置１は、ＢＤメディア１００ｂに対してＢＤ用光ビームＬｂを照射しながら対物レンズ７をフォーカス方向に移動させたときに得られるべきプルイン信号ＳＰＩの波形を表すＢＤフィルタ波形ＦＴｘをＢＤフィルタ値として記憶している。そして光ディスク装置１は、未知ディスク１００ｘに対し、ＢＤ用光ビームＬｂを照射しながら対物レンズ７をフォーカス方向に移動させたときのプルイン信号ＳＰＩの波形を表す未知ディスク波形ＦＤｘとＢＤフィルタ波形ＦＴｂとの一致率に基づいて、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別する。

これにより光ディスク装置１は、ＢＤメディア１００ｂについても、ＣＤメディア１００ｃの判別と同様に正確な種類判別が可能となる。

さらに光ディスク装置１は、ＣＤ用光ビームＬｃ及びＢＤ用光ビームＬｂのうち光利用効率の高いＢＤメディア１００ｂに対応するＢＤ用光ビームＬｂを用いて未知ディスク１００ｘが当該ＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別し、未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂでないと判別した場合、さらにＤＶＤ判別処理を行った後、すなわちＢＤメディア１００ｂでないことの判別後にＣＤメディア１００ｃに対応するＣＤ用光ビームＬｃを用いて未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようにした。

これにより光ディスク装置１は、フェイクパターンＰｆが出現し難くプルイン信号ＳＰＩの波形が比較的単純になる光ビームに対応する光ディスク１００から順に判別を行うことができるため、極力誤判別を生じないようにできる。

以上の構成によれば、光ディスク装置１は、対物レンズ７をフォーカス方向に移動させながら既知のＣＤメディア１００ｃにＣＤ用光ビームＬｃを照射することにより取得されたプルイン信号ＳＰＩの波形を表すＣＤフィルタ波形ＦＴｃと、未知ディスク１００にＣＤ用光ビームＬｃを照射することにより取得された未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率に基づいて未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別するようにしことにより、フェイクパターンＰｆの有無に拘わらず、正確に未知ディスク１００ｘがＣＤメディア１００ｃであるか否かを判別することができ、かくして光ディスクの種類を正しく認識し得る光ディスク装置及びメディア種類判別方法を実現することができる。

（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、対物レンズ７が３つの開口数を有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２又は４以上の開口数を有するようにしても良い。

また上述した実施の形態においては、サーチ動作の際、対物レンズ７を光ディスク１００に対して離隔した状態から近接させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、近接させた状態から離隔させるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１が実際に既知の光ディスク１００から得られたプルイン信号ＳＰＩの波形を表すフィルタ波形ＦＴを記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば他の光ディスク装置によって取得されたプルイン信号に基づくフィルタ波形を記憶するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形ＦＴをサンプリングしたフィルタ値として記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフィルタ波形ＦＴをそのまま記憶するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘを同一の間隔でサンプリングするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、異なる間隔でサンプリングするようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形設定処理とメディア種類判別処理において対物レンズ７をほぼ同一の移動速度で移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、異なる移動速度で移動させるようにしても良い。この場合、メディア種類判別処理の際、移動速度の差異を補正しながら波形判別処理を実行することにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとを畳み込み積分する整合フィルタによってフィルタ波形ＦＴと未知ディスク波形ＦＤｘとの一致率を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば表面反射ピークＰＳｒを時間軸方向に合致させた状態で両者を乗算し、単純に積分することにより一致率を算出するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、反射光信号としてプルイン信号ＳＰＩを使用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカスエラー信号ＳＦＥを使用するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ＢＤ判別処理においてもフィルタ出力信号ＳＯの振幅に基づいて未知ディスク１００ｘがＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば未知ディスク１００ｘの表面と信号記録面との距離から未知ディスク１００がＢＤメディア１００ｂであるか否かを判別するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、判定期間ＫＪＡにおいてフィルタ出力信号ＳＯが全体相関閾値ＡＪ以上であるか否かによって未知ディスク１００ｘの種類を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フィルタ出力信号ＳＯを常時監視し、その振幅が所定の閾値以上となるか否かにより未知ディスク１００ｘの種類を判別するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、既知の光ディスク１００から得られたプルイン信号ＳＰＩを増幅し、さらに切捨閾値未満のパターンをカットしてフィルタ波形ＦＴを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、いずれか一方、又は両方の処理を省略しても良く、また別の処理を施してフィルタ波形ＦＴを生成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形ＦＴの後側に対して未知ディスク波形ＦＤｘの前側を入力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプルイン信号ＳＰＩを時間軸方向に反転させた波形をフィルタ波形ＦＴとして記憶しておき、当該フィルタ波形ＦＴの前側に対して未知ディスク波形ＦＤｘの前側を入力するようにしても良い。要はフィルタ波形ＦＴに対して未知ディスク波形ＦＤｘを時間軸方向に反対側から入力すればよい。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形設定処理において、プルイン信号ＳＰＩが生成されると当該プルイン信号ＳＰＩを監視すると同時に、当該プルイン信号ＳＰＩからフィルタ波形ＦＴを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、プルイン信号ＳＰＩを一旦バッファリングし、記録面反射パターンＰＲｒが検出されるとサーチ動作を終了すると共に、プルイン信号ＳＰＩを読み出してフィルタ波形ＦＴを生成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、メディア種類判別処理において、プルイン信号ＳＰＩが生成されると当該プルイン信号ＳＰＩを未知ディスク波形ＦＤｘとして整合フィルタに入力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプルイン信号ＳＰＩを監視すると共に一旦バッファリングし、記録面反射パターンＰＲｒが検出されるとサーチ動作を終了すると共に、プルイン信号ＳＰＩを読み出して未知ディスク波形ＦＤｘを生成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光利用効率の高い順に光ディスクの種類を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光利用効率に関係なく種々の順序で光ディスクの種類を判別するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、サーチ動作の際、一定の移動速度で対物レンズ７を移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、任意の移動速度で移動させるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ＣＤ判別処理においてＣＤメディア１００ｃでないと判別されると、所定のエラー処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、そのまま処理を終了するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フィルタ波形設定処理において検出時間Ｋｋから算出された判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅを記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば検出時間Ｋｋを記憶しておき、メディア種類判別処理の際、検出時間Ｋｋから判定開始時間ＫＪｓ及び判定終了時間ＫＪｅを算出するようにしても良い。また検出時間Ｋｋに減算及び加算される前時間及び後時間は、同一であっても異なっていても良い。

さらに上述した実施の形態においては、高反射ＣＤメディアから得られたＣＤフィルタ波形ＦＴｃをＣＤ判別用整合フィルタ２３に設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、体反射ＣＤメディアから得られたＣＤフィルタ波形を設定するようにしても良い。この場合、フィルタ波形設定処理としては、記録面検出閾値ＡＲｃとして記録面反射パターンＰＲｒを検出可能な信号レベルを設定すると共に、記録面検出閾値ＡＲｃを用いて当該２回パターンが検出されることを以て記録面反射パターンＰＲｒが検出されたと認識するようにする。

さらに上述した実施の形態においては、集光レンズと光学素子との組み合わせにより対物レンズ７を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、集光レンズ単体によって対物レンズ７を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、対物レンズ７がＣＤ用の波長７８０［ｎｍ］、ＤＶＤ用の波長６６０［ｎｍ］及びＢＤ用の波長４０５［ｎｍ］の３波長に対応するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の波長に対応するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、レーザダイオード６が単波長のレーザ光を出射するＣＤ用レーザダイオード６ｃ、ＤＶＤ用レーザダイオード６ｄ、及びＢＤ用レーザダイオード６ｂにより構成されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レーザダイオード６として、例えばＣＤ／ＤＶＤ用の２種類の波長の光ビームを出射し得る２波長対応レーザダイオードとＢＤ用レーザダイオード６ｂとを組み合わせるようにし、或いはＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ用の３種類の波長の光ビームを出射し得る３波長対応レーザダイオードを用いるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１が光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生する、すなわち記録及び再生の両方を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク装置１が情報の再生のみを行う光ディスク再生装置や情報の記録のみを行う光ディスク記録装置である場合に本発明を適用するようにしても良い。さらには、光ディスク装置１がＣＤメディア１００ｃ及びＤＶＤメディア１００ｄについては記録及び再生の両方を行い、ＢＤメディア１００ｂについては再生のみを行う場合に本発明を適用するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、第１の光源としてのレーザダイオード６ｃと、第２の光源としてのレーザダイオード６ｂと、対物レンズとしての対物レンズ７と、駆動部としてのアクチュエータ８と、信号処理部としての信号生成部１０と、記憶部としてのＲＯＭと、種類判別部としてのメディア種類判別部３Ｂとによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１の光源と、第２の光源と、対物レンズと、駆動部と、信号処理部と、記憶部と、メディア種類判別部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明は、複数の種類の光ディスクに対応した光ディスク装置でも利用できる。

光ディスク装置の構成を示す略線図である。 光ビームと焦点位置の関係の説明に供する略線図である。 フェイク信号の発生の説明に供する略線図である。 ＣＤメディアにＣＤ用光ビームを照射した場合の説明に供する略線図である。 低反射率でなるＣＤメディアの場合の説明に供する略線図である。 メディア判別部の構成を示す略線図である。 ＢＤ判別用整合フィルタの設定の説明に供する略線図である。 各メディアに対応するフィルタ波形を示す略線図である。 ＣＤ判別用整合フィルタの設定の説明に供する略線図である。 ＢＤメディアにＣＤ用光ビームを照射した場合の説明に供する略線図である。 ＢＤ用光ビーム照射時のフィルタ出力信号の波形を示す略線図である。 ＢＤメディアか否かの判別（１）の説明に供する略線図である。 ＢＤメディアか否かの判別（２）の説明に供する略線図である。 ＣＤメディアか否かの判別の説明に供する略線図である。 ＣＤ用光ビーム照射時のフィルタ出力信号の波形を示す略線図である。 フィルタ波形の設定処理手順を示すフローチャートである。 メディア種類判別処理手順を示すフローチャートである。 波形判別処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……光ディスク装置、２……制御部、３……システム制御部、３Ａ……整合フィルタ設定部、３Ｂ……メディア判別部、４……サーボ制御部、５……光ピックアップ、６、６ｂ、６ｃ、６ｄ……レーザダイオード、７……対物レンズ、８……アクチュエータ、９……フォトディテクタ、１０……信号生成部、１００……光ディスク、１００ｃ……ＣＤメディア、１００ｄ……ＤＶＤメディア、１００ｂ……ＢＤメディア、１００ｘ……未知ディスク、ＳＦＥ……フォーカスエラー信号、ＳＰＩ……プルイン信号、ＰＳｒ……表面反射パターン、ＰＲｒ……記録面反射パターン、Ｐｆ……フェイクパターン、Ｉｓ……表面相関パターン、Ｉｒ……全体相関パターン、Ｉｆ……フェイク相関パターン、Ｋｋ……検出時間。

Claims (13)

1. 第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを出射する第１の光源と、
   第２の光ディスクに対応し上記第１の光ビームとは波長が異なる第２の光ビームを出射する第２の光源と、
   上記第１の光ビームを集光して上記第１の光ディスクの信号記録面に照射する際には第１の開口数でなるレンズとして作用し、また上記第２の光ビームを集光して上記第２の光ディスクの信号記録面に照射する際には第２の開口数でなるレンズとして作用する対物レンズと、
   上記対物レンズを上記光ディスクから離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動部と、
   上記第１又は第２の光ビームが上記第１又は第２の光ディスクによって反射されてなる反射光ビームの光量に基づく反射光信号を生成する信号処理部と、
   上記第１の光ディスクに対して上記第１の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときに得られるべき上記反射光信号の波形を表す第１ディスク波形を記憶する記憶部と、
   種類が未知の未知ディスクに対し、上記第１の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときの上記反射光信号の波形を表す第１の未知ディスク波形と上記第１ディスク波形との一致率に基づいて、上記未知ディスクが上記第１の光ディスクであるか否かを判別する種類判別部と
   を有する光ディスク装置。
2. 上記種類判別部は、
   上記第１のディスク波形と上記第１の未知ディスク波形とを畳み込み積分することにより、上記一致率を表す一致率信号を生成し、上記一致率信号の信号レベルに基づいて上記未知ディスクが上記第１の光ディスクであるか否かを判別する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記種類判別部は、
   上記一致率信号において上記第１のディスク波形と上記第１の未知ディスク波形との時間的なずれが小さいときに出現する全体相関パターンの信号レベルが全体相関閾値以上であった場合に上記未知ディスクが上記第１の光ディスクであると判別する
   請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記種類判別部は、
   上記第１のディスク波形に対し、上記第１の未知ディスク波形を時間軸方向に反対側から入力すると共に当該第１の未知ディスク波形を時間軸方向にずらすことにより上記一致率信号を生成し、
   上記第１ディスク波形において上記第１の光ディスクの表面を表す表面反射パターンが検出されてから上記第１の光ディスクの信号記録面を表す記録面反射パターンが検出されるまでの時間を検出時間とするとき、
   上記第１の未知ディスク波形における表面反射パターンと第１ディスク波形における記録面反射パターンとが重複したことを表す表面相関パターンを検出してから上記検出時間が経過する時点を基準とする判定期間において出現するパターンを全体相関パターンと認識する
   請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 上記種類判別部は、
   上記第１のディスク波形の後側に対して上記第１の未知ディスク波形を前側から入力する
   請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 上記第１の光ディスクに対して上記第１の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときに得られた上記反射光信号の波形に基づいて上記第１のディスク波形を生成するディスク波形生成部と
   を有する請求項１に記載の光ディスク装置。
7. 上記反射光信号は、
   上記反射光ビームの和光量を表すプルイン信号である
   請求項１に記載の光ディスク装置。
8. 上記第１の光ディスクは、
   ＣＤ（Compact Disc）方式でなる
   請求項１に記載の光ディスク装置。
9. 上記記憶部は、
   上記第２の光ディスクに対して上記第２の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときに得られるべき上記反射光信号の波形を表す第２ディスク波形を記憶し、
   上記種類判別部は、
   上記未知ディスクに対し、上記第２の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときの上記反射光信号の波形を表す第２の未知ディスク波形と上記第２ディスク波形との一致率に基づいて、上記未知ディスクが上記第１の光ディスクであるか否かを判別する
   請求項１に記載の光ディスク装置。
10. 上記種類判別部は、
    上記未知ディスクの表面と信号記録面との距離から上記未知ディスクが上記第２の光ディスクであるか否かを判別する
    請求項１に記載の光ディスク装置。
11. 上記種類判別部は、
    上記第１の光ビーム及び上記第２の光ビームのうち上記対物レンズによる光利用効率の高い一方の光ディスクに対応する光ビームを用いて上記未知ディスクが上記一方の光ディスクであるか否かを判別し、上記未知ディスクが上記一方の光ディスクでないと判別した場合には、当該判別後に他方の光ディスクに対応する光ビームを用いて上記未知ディスクが上記他方の光ディスクであるか否かを判別する
    請求項７に記載の光ディスク装置。
12. 上記光ディスク装置は、
    第３の光ディスクに対応し上記第１の光ビームとは波長が異なる第３の光ビームを出射する第３の光源
    を具え、
    上記対物レンズは、
    上記第３の光ビームを集光して上記第３の光ディスクの信号記録面に照射する際には第３の開口数でなるレンズとして作用する
    請求項１に記載の光ディスク装置。
13. 第１の光ディスクに対応する第１の光ビームを集光して上記第１の光ディスクの信号記録面に照射する際には第１の開口数でなるレンズとして作用し、また第２の光ディスクに対応し上記第１の光ビームとは波長が異なる第２の光ビームを集光して上記第２の光ディスクの信号記録面に照射する際には第２の開口数でなるレンズとして作用する対物レンズを有する光ディスク装置におけるメディア種類判別方法において、
    上記対物レンズを上記光ディスクから離隔又は近接させるフォーカス方向に駆動する駆動ステップと、
    上記第１又は第２の光ビームが上記第１又は第２の光ディスクによって反射されてなる反射光ビームの光量に基づく反射光信号を生成する信号処理ステップと、
    種類が未知の未知ディスクに対し、上記第１の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときの上記反射光信号の波形を表す第１の未知ディスク波形と、上記第１の光ディスクに対して上記第１の光ビームを照射しながら上記対物レンズを上記フォーカス方向に移動させたときに得られるべき上記反射光信号の波形を表す第１ディスク波形との一致率に基づいて上記未知ディスクが上記第１の光ディスクであるか否かを判別する種類判別ステップと
    を有するメディア種類判別方法。

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