JP4473230B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク装置に関する。

光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによって再生される。

再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクでは、スパイラル状のランドまたはグルーブを有するトラックが形成された基材表面に、光学的にデータの記録／再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によって堆積されている。書き換え可能な光ディスクにデータを記録する場合は、記録すべきデータに応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによって記録材料膜の特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。

なお、ピットの深さ、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、２次元的な面を構成しており、「記録面」または「情報面」と称される場合がある。本明細書では、このような面が深さ方向にも物理的な大きさを有していることを考慮し、「記録面（情報面）」の語句を用いる代わりに、「情報層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このような情報層を少なくとも１つ有している。なお、１つの情報層が、現実には、相変化材料層や反射層などの複数の層を含んでいてもよい。

光ディスクに記録されているデータを再生するとき、または、記録可能な光ディスクにデータを記録するとき、光ビームが情報層における目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点（集束点）の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置を情報面の法線方向（以下、「基板の深さ方向」と称する場合がある。）に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディスク径方向」と称する。）に制御することである。

従来、高密度・大容量の光ディスクとして、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ等の光ディスクが実用化されてきた。また、ＣＤ（Compact Disc）は今も普及している。現在は、これらの光ディスクよりも更に高密度化・大容量化されたブルーレイディスク（Blu-ray Disc；ＢＤ）やＨＤ−ＤＶＤなどの次世代光ディスクの開発・実用化が進められつつある。

光ディスクの記録密度を高めるためには、光ディスクのデータ面上に集束された光ビームのスポット径を小さくすることが好ましい。光ビームのスポット径は、光ビームを集束するために用いられる対物レンズの開口数ＮＡに反比例するため、対物レンズの開口数ＮＡを高くすることにより、光ビームのスポット径を縮小することが可能である。

対物レンズの開口数ＮＡは、対物レンズの焦点距離に反比例する。このため、開口数ＮＡが高い対物レンズを用いた光ディスク装置では、対物レンズから光ディスクまでの距離（ワーキングディスタンス）が極めて短くなる。ＤＶＤプレーヤ（ＮＡ：０．６）におけるワーキングディスタンスは０．６〜０．８ｍｍであるのに対して、ＢＤ専用プレーヤ（ＮＡ：０．８以上）におけるワーキングディスタンスは０．１〜０．３ｍｍである。

このように開口数ＮＡの上昇に伴ってワーキングディタンスが小さくなると、対物レンズが光ディスクに衝突しやすくなるという不都合が生じる。このような「衝突」を回避し、対物レンズと光ディスクとの距離を所定範囲内に保つことが必要である。前述したように、フォーカス制御が実行されているときは、光ビームの焦点（集束点）の位置が常に情報層上に位置するように対物レンズの位置が制御されるため、このような衝突は生じにくい。また、記録・再生動作中に何らかの理由によってフォーカス制御のためのサーボループが外れた場合（フォーカス外れ）は、直ちに対物レンズを可能な限り光ディスクから遠ざける回避処理が実行される。しかし、再びフォーカス制御を開始する前に対物レンズが光ディスクに衝突する危険がある。以下、この点を説明する。

図１（ａ）は、光ディスク１００の表面１００ａと対物レンズ２２との間隔が徐々に小さくなる様子を模式的に示している。この光ディスク１００は、レーザ光に対して透明な基板本体１１２と、基板本体１１２上に形成された情報層１１４と、情報層１１４を覆う保護層（カバー層）１１６とを備えている。図示されている光ディスク１００はＢＤに相当し、カバー層１６の厚さは約０．１ｍｍである。

図１（ａ）では、レーザ光２１の焦点位置が光ディスクの表面１００ａ上に位置する場合と、情報層１１４上に位置する場合と、基板本体１１２の内部に位置する場合とが同時に示されている。図１（ｂ）は、レーザ光２１の焦点位置が時間的に変化するときに得られるフォーカスエラー信号（ＦＥ）を模式的に示している。フォーカスエラー信号は、レーザ光２１の焦点が光ディスク１００の表面１００ａを通過するときに小さなＳ字状カーブを示すように変化する。図１（ｃ）は、レーザ光２１の焦点位置が時間的に変化するときに得られる再生信号（ＲＦ）の振幅を模式的に示している。レーザ光２１の焦点が光ディスク１００の情報層１１４を通過するとき、再生信号の振幅がゼロではない有意の値を示す。したがって、再生信号およびフォーカスエラー信号の両方が所定レベル以上の振幅を示すとき、レーザ光２１の焦点が情報層１１４の近傍に位置していると判断することができる。このようなときにフォーカスサーボがオン状態に入ると、常にフォーカスエラー信号がゼロとなるように対物レンズ２２の位置が制御される。このように、情報層１１４を求めて対物レンズ２２を光ディスク１００に接近させながら、フォーカスエラー信号のＳ字カーブを検出したとき、Ｓ字カーブの中央付近（フォーカスエラー信号のゼロクロスポイント付近）でフォーカスサーボをＯＮ状態にセットする動作を「フォーカス引き込み」と称することとする。

フォーカスエラー信号にＳ字カーブが現れる区間（検出区間）は比較的狭い範囲（数μｍ）に限られるため、フォーカス引き込みを行うためには、対物レンズ２２の焦点位置を光ディスク１００の情報層１１４の近傍に近づけ、上記検出区間内に目標とする情報層１１４を収める動作を行う必要がある。このように、Ｓ字カーブを検出するため、対物レンズ２２を光ディスク１００から離れた位置からスタートして徐々に近づけてゆく動作は、「フォーカスサーチ」と称される場合がある。対物レンズ２２の光軸方向における位置は、光ピックアップ内のレンズアクチュエータによって調整されるため、フォーカスサーチ時は、レンズアクチュエータに供給する駆動電流を徐々に大きくすることにより、対物レンズ２２を徐々に光ディスク１００に接近させることになる。このとき、フォーカスエラー信号にＳ字カーブが現れたならば、目標とする情報層１１４が検出区間内に入ったと判断することができる。その場合は、サーボ動作が開始され、フォーカスアクチュエータに供給する駆動電流の大きさは、フォーカスエラー信号のＳ字カーブの値がゼロとなるように制御される。このようなフォーカスサーボの引き込みを行うための一連の動作は、「フォーカスオン処理」と呼ばれる場合がある。

フォーカスオン処理を行うとき、フォーカスエラー信号にＳ字カーブが現れるまで対物レンズ２２を光軸方向に高速度で移動させると、光ビーム２１の集束点が短時間で光ディスク１００の情報層１１４を横切るため、Ｓ字カーブを正しく検出できずに、対物レンズ２２を更に光ディスク１００に接近させてしまう場合がある。この場合、対物レンズ２２が光ディスク１００に衝突してしまうことになる。このような問題は、対物レンズ２２の移動速度を低下させることにより、ある程度解決することも可能であるが、光ディスク１００上に傷やゴミが存在していると、Ｓ字カーブを正しく検出できない場合がある。

特許文献１は、フォーカスオン処理時に情報層の検出に失敗し、フォーカス制御を適切に開始することができなかった場合においても、対物レンズが光ディスクに衝突することを防止する方法を開示している。特許文献１に開示されている光ディスク装置では、アクチュエータの駆動電圧を記憶し、フォーカスオン処理時にアクチュエータの駆動電圧が所定レベルを超えた場合、フォーカス駆動電圧をオフにする。こうすることにより、光ディスクの表面に付着したごみや傷の影響でフォーカスサーチに失敗したとしても、対物レンズが光ディスクに衝突する前にフォーカスサーチが中止される。
特開平１１−１２０５９９号公報

ＤＶＤ−ＲＡＭやＢＤなどの光ディスクの最外周部には、リム領域が形成されている。このリム領域は、これらの光ディスクをカートリッジから取り出したとき、あるいはベア状態において、光ディスクのデータ部を埃、塵、傷から保護する機能を発揮する。リム領域の構成は、例えばＳｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ−３３０（１２０ｍｍ ａｎｄ ８０ｍｍ ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ−ＲＡＭ））によって規定されている。

図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるリム領域の構成を示している。図２に示されている光ディスク１００は、Ｓｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ−３３０によって規定されている構成の突出部１０２を備えている。この突出部１０２は、ディスク中心から半径ｄ１の位置と半径ｄ２の位置との間に形成され、光ディスク１００の大部分に比べて厚さが相対的に増加している。突出部１０２のディスク表面からの突出量はｈ１によって示されている。

光ディスク１００が１２０ｍｍディスクの場合、ｄ１、ｄ２、ｈ１は、それぞれ、１２０．００ｍｍ±０．３０ｍｍ、１１７．００ｍｍ±０．２０ｍｍ、０．２０ｍｍ（ｍａｘ）である。一方、光ディスク１００が８０ｍｍディスクの場合、ｄ１、ｄ２、ｈ１は、それぞれ、８０．００ｍｍ±０．３０ｍｍ、７６．８０ｍｍ±０．２０ｍｍ、０．２０ｍｍ（ｍａｘ）である。

光ディスク１００において突出部１０２が形成されている領域、すなわちディスク中心から半径ｄ１の位置と半径ｄ２の位置との間に挟まれたリング状の領域がリム領域１０１である。

このようにリム領域１０１では、光ディスク１００の表面が対物レンズ側に最大０．２ｍｍも突出しており、ワーキングディスタンスが光ディスク１００の他の領域に比べて０．２ｍｍ（＝ｈ１）も短くなっている。また、リム領域１０１は、光ディスク１００の最外周部に位置するため、光ディスク１００の反りなどに起因する面ぶれの影響が大きく、対物レンズに衝突しやすい。したがって、上記の従来技術により、衝突を回避するためにフォーカス駆動電圧で対物レンズの移動に制限を加えていても、フォーカスオン処理時に対物レンズがリム領域１０１で光ディスク１００に衝突することを防止することは困難である。

さらに本発明者の検討によると、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスクの外周端を越えて光ディスク１００が存在しない領域に飛び出した場合、光ビームの照射位置を光ディスク上に戻すときに光ピックアップが光ディスク１００に衝突する危険性が高まることがわかった。図３（ａ）および（ｂ）は、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスク１００の突出部１０２を越える様子を示している。対物レンズ２２の近傍にはレンズ保護部２３０が設けられている。なお、本明細書では、シーク動作中に光ビームの照射位置が光ディスク１００の外周端を越えて光ディスク１００が存在しない領域に飛び出すことを「オーバラン」と称することとする。このようなオーバランが発生すると、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成することはできず、通常、対物レンズの位置をオーバラン直前の位置にホールドしたまま、光ピックアップを水平移動（トラバース）させ、光ビームの照射位置を光ディスク１００上に戻す必要がある。しかしながら、図３（ｂ）に示される位置からディスク内周側へ光ピックアップを水平移動させようとすると、図３（ｃ）に示すように、対物レンズ２２またはレンズ保護部２３０が光ディスク１００の突出部１０２に衝突し、光ディスク１００または光ピックアップが損傷する危険がある。

このようにして光ピックアップの一部が光ディスク１００と衝突する危険性は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、直径８０ｍｍの光ディスク１００をアダプタ１５０に嵌め込んで使用する場合にも生じやすい。このアダプタ１５０は、直径１２０ｍｍの光ディスク専用の光ディスク装置に直径８０ｍｍの光ディスク１００を適合させるために使用されるリング状の装置であり、アダプタ１５０には光ディスク１００を把持する突出部（爪部）１５２が設けられている。この突出部１５２は、ディスク中心から４０ｍｍ程度の位置に存在している。直径８０ｍｍの光ディスク１００に対してシーク動作を行う場合、オーバランが発生しやすくなるため、光ピックアップがワーキングディスタンスの短い高ＮＡレンズを備える場合は、アダプタ１５０の突出部１５２との間で特に衝突が生じやすくなる。

また、オーバランが発生しない場合でも、通常の再生または記録動作を行っているときに何らかの理由によりフォーカスサーボが外れた場合、光ディスク１００と光ピックアップとの衝突が生じる場合がある。図５（ａ）に示すように光ディスク１００の突出部１０２に対向する領域に光ピックアップの一部（例えばレンズ保護部２３０）が存在しているときにフォーカスサーボが外れると、フォーカスオン処理を行うため、図５（ｂ）に示すように、対物レンズ２２をいったん光ディスク１００から遠ざける必要がある。そして、再度フォーカス制御を開始するため、図５（ｃ）に示すように、対物レンズ２２を光ディスク１００に近づけながらフォーカスサーチを行うことになる。このとき、対物レンズ２２が光ディスク１００に近づきすぎて光ピックアップの一部（例えばレンズ保護部２３０）が突出部１０２に衝突してしまう可能性がある。

図１２は、ＤＶＤ用の対物レンズ９とＢＤ用の対物レンズ２２を一体的に備える光ピックアップの一部を示している。これらのレンズ９、２２は、アクチュエータによって一体的に駆動される。このため、衝突しにくい対物レンズ９を用いてＤＶＤに対するデータの記録／再生を行っているときに、高ＮＡの対物レンズ２２またはレンズ保護部２３０が光ディスク１００の突出部１０２に衝突する可能性がある。したがって、光ピックアップがＤＶＤ用の対物レンズ９とＢＤ用の対物レンズ２２の両方を備える場合は、ＤＶＤ用の光ディスクに対する動作を実行しているときも、光ディスク１００の突出部１０２との衝突が発生する危険がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、突出部を有する光ディスクに対しても、対物レンズとの衝突を防止できる光ディスク装置の提供を目的とする。

本発明の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備える。

好ましい実施形態において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合において、前記アクチュエータが前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させるとき、前記制御手段は、前記光ディスクの突出部の高さに相当する距離よりも長い距離だけ、前記光ピックアップを前記光ディスクから離れる方向に移動させる。

好ましい実施形態において、前記制御手段は、前記光ピックアップを前記光ディスクの突出部よりも内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う。

好ましい実施形態において、前記制御手段は、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させる距離を、前記光ディスクの直径に応じて変化させる。

好ましい実施形態において、前記光ディスクの直径が８０ｍｍの場合における前記距離は、前記光ディスクが１２０ｍｍの場合における移動距離よりも短く設定されている。

好ましい実施形態において、前記検出手段は、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知することができる。

好ましい実施形態において、記録または再生の動作中にフォーカスサーボが外れたとき、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置する場合、前記制御手段は前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記突出部よりも内周側に前記光ピックアップを移動させる。

好ましい実施形態において、前記制御手段が前記光ピックアップを内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う。

好ましい実施形態において、前記少なくとも１つの対物レンズは、第１の開口数を示す第１対物レンズと、前記第１の開口数よりも高い第２の開口数を示す第２対物レンズとを含む。

好ましい実施形態において、前記第２の開口数は０．８以上である。

本発明による光ディスク装置の駆動方法は、光ビームを光ディスク上に集束させる対物レンズを有する光ピックアップを備えた光ディスク装置の駆動方法であって、シーク動作のため、光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させるステップと、前記シーク動作の途中で、光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えた場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させるステップとを含む。

本発明による光ディスク装置用の制御装置は、光ビームの照射位置が光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、光ピックアップ内のアクチュエータによって前記光ピックアップ内の対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる。

本発明の他の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に移動させるときの退避量を、直径１２０ｍｍディスクがセットされている場合よりもアダプタ付きの直径８０ｍｍディスクがセットされている場合に大きくする。

好ましい実施形態において、前記制御手段は、直径８０ｍｍディスクがセットされている場合、アダプタ装着の有無によらず、前記退避量を、直径１２０ｍｍディスクがセットされている場合の退避量よりも大きくする。

本発明の更に他の光ディスク装置は、光ディスクを照射するための光ビームを放射する少なくとも１つの光源と、開口数の異なる複数の対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、前記光ピックアップの少なくとも一部が光ディスクのリム領域に対向する位置するか否かを検知する検知手段と、前記複数の対物レンズのうち相対的に開口数の低い対物レンズを用いてフォーカスオン処理を行うとき、前記光ピックアップの少なくとも一部が前記リム領域内に位置することを検知した場合は、前記フォーカスオン処理に用いる対物レンズおよび当該対物レンズよりも開口数の高い対物レンズが前記リム領域に対向する領域から外れるように、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備える。

好ましい実施形態において、前記光ピックアップはレンズ保護部を前記対物レンズよりも外周側に備えており、前記制御手段は、前記光ピックアップの少なくとも一部が前記リム領域内に位置することを検知した場合は、前記レンズ保護部が前記リム領域に対向する領域から外れるように、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる。

本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの外周方向にシーク動作を行っているとき、光ピックアップが光ディスクの外周縁を超えた場合において光ピックアップを内周方向へ移動するとき、対物レンズがリム領域を回避し、光ディスクに衝突することを防止する。また、フォーカスオン処理を行う際に光ピックアップの位置が光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知し、対向する領域に位置するときは、光ピックアップの位置を変化させることにより、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避する。

まず、図６（ａ）から（ｃ）を参照しながら、本発明による光ディスク装置における特徴的な動作を説明する。

図６（ａ）は、シーク動作中における対物レンズ２２の移動を模式的に示している。対物レンズ２２は、光ピックアップのトラバース動作により、光ディスク１００の内周側から外周側に図中水平方向に移動しているとする。図６（ｂ）に示すように、光ビームの照射位置が光ディスク１００の端部を越えた場合は、検知手段が「オーバラン」の発生を検知し、制御手段が対物レンズ２２を光ディスク１００から離れる方向に移動させる（矢印Ａ）。この後、光ピックアップ（不図示）が光ディスク１００の内周側に移動させられ、光ピックアップとともに対物レンズ２２もディスク内周囲側に移動することになる（矢印Ｂ）。

対物レンズ２２が光ディスク１００の突出部１０２に対向する領域よりも内周側に移動した後は、フォーカスオン処理のため、対物レンズ２２を光ディスク１００に近づける動作が開始される（矢印Ｃ）。

このように、本発明の光ディスク装置では、オーバランが発生した場合、光ディスク１００の突出部１０２を避けるように対物レンズ２２の迂回動作を行うため、開口数ＮＡが大きく焦点距離の短い対物レンズを採用していても、光ディスク１００との衝突を回避し、信頼性の高い動作を実現することが可能になる。

また、本発明の他の態様では、オーバランが発生していない場合でも、適切な回避動作が実行される。すなわち、図７（ａ）に示すように突出部１０２に対向する領域に光ピックアップの一部（例えばレンズ保護部２３０）が位置するときにフォーカスサーボが外れると、図７（ｂ）に示すように対物レンズ２２を光ディスク１００から遠ざけた後（矢印Ａ）、図７（ｃ）に示すように対物レンズの位置をディスク内周側に移動させる（矢印Ｂ）。その後、フォーカスサーチのために対物レンズ２２を光ディスク１００に近づける動作（矢印Ｃ）を開始しても、光ディスク１００の突出部１０２との間の衝突を回避することが可能になる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。

（実施形態１）
まず、図８を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第１の実施形態を説明する。図８は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示している。

本実施形態の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクからデータを読み出すこと、および、そのような光ディスクにデータを書き込むことを行うことが可能な光ディスク装置（３波長マルチドライブ）である。本実施形態の対応可能な光ディスクは、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え型光ディスク、ＣＤ―Ｒ、ＤＶＤ−Ｒディスクなどの追記型光ディスクを含んでいる。また、光ディスクの直径は、１２０ｍｍに限定されず、８０ｍｍであってもよい。

この光ディスク装置は、光ディスク１００を回転させるディスクモータ（スピンドルモータ）２と、光ディスク１００の所望のトラックにアクセスする光ピックアップ６と、光ピックアップ６およびディスクモータ２などの動作を制御する制御部４０（図中、破線部）とを備えている。

ディスクモータ２は、光ディスク１００を所定の回転数（毎分）で回転させることができる。光ディスク１００の記録再生方式は、線速度一定で記録再生を行うＣＬＶ方式（ゾーンＣＬＶ方式を含む）と、角速度一定で記録再生を行うＣＡＶ方式（ゾーンＣＡＶ方式を含む）とに分けられる。音楽や画像情報等の記録再生は、一定のデータ転送レートで行うことが望ましく、ＣＬＶ方式が適している。ＣＬＶ方式は、線速度一定で記録再生を行うので、光ビームが内周側のトラック上を走査しているときには光ディスク１００の回転数が高くなるように制御し、光ビームが外周側を走査しているときには光ディスク１００の回転数が低くなるように制御する。一方ゾーンＣＬＶ方式は、光ディスク１００を半径方向に複数のゾーンに分割し、そのゾーン内では回転数を一定とし、各ゾーン間では回転数を変えることで平均的な線速度が一定となるように制御している。

ディスクモータ２による光ディスク１００の回転数は、回転制御部３で制御され、実際の回転数は回転数検出部４によって検出される。回転数検出部４は、検出した回転数を示す検出値信号をコントローラ５へ送出する。

光ピックアップ６は異なる波長を有する複数の光ビーム８、２１を放射する光源（赤色半導体レーザ７および青色半導体レーザ２３）と、光ビーム８、２１を集束する対物レンズ９、２２と、光ディスク１００によって反射された光ビーム８、２１の少なくとも一部に基づいて電気信号を生成する光検出器１６を有しており、移送台１１に支持されている。なお、本実施形態の光ディスク装置は、ＣＤにも対応しているため、光ピックアップ６は、ＣＤの照射に用いられる赤外の光ビームを放射する赤外レーザ（不図示）をも備えている。しかし、簡単化のため、図示を省略している。

また、図８には示されていないが、この光ピックアップ６には、図１２に示されているレンズ保護部２３０と同様のレンズ保護部が設けられている。

光源の赤色レーザ７および青色レーザ２３は、それぞれ、赤色レーザ駆動部１０および青色レーザ駆動部２４に接続されている。赤色レーザ駆動部１０は、赤色の光ビーム８のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように赤色半導体レーザ７を制御する。一方、青色レーザ駆動部２４は、青色の光ビーム２１のパワーが記録、消去および再生のレベルに適するように青色半導体レーザ２３を制御する。

赤色の光ビーム８はＤＶＤを照射するために用いられ、青色の光ビーム２１はＢＤを照射するために用いられる。ＣＤは、不図示の赤外レーザが放射する赤外の光ビームによって照射される。赤外レーザも、他のレーザと同様にして制御される。

コントローラ５を主たる構成要素とする制御部４０は、光ピックアップ６、ディスクモータ２、および他の構成要素の動作を制御することにより、フォーカス制御動作、およびトラッキング制御動作を実行する。制御部４０を構成する各機能ブロックは、ハードウェア的に実現されていても良いし、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせによって実現されていても良い。制御部４０の少なくとも一部は、半導体集積回路装置として光ディスク装置内に組み込まれても良い。制御部４０は、１つの半導体チップ上に実現されていても良いし、複数の半導体チップ上に分かれて実現されていても良い。制御部４０の動作は、光ディスク装置内のメモリに格納されるプログラムによって規定され得る。このプログラムを変更することにより、制御部４０の動作の詳細（例えばレンズの垂直移動距離などのパラメータ）を変化させることができる。

本実施形態のコントローラ５は、光ピックアップ６が光ディスク１００のリム領域１０１に対向する位置にあるか否かを検知するリム検出部３０を備えており、このリム検出部３０は、オーバランが発生したか否かを検知することもできる。

上述した光ピックアップ６は、不図示のモータによって駆動される移送台１１により、ディスク径方向に沿って移動すること（トラバース）ができる。移送台１１の動作は、移送制御部１３によって制御される。通常、光ディスク１００が光ディスク装置に装填されると、移送台１１は光ピックアップ６をディスク最内周側に移動し、光ビームの集束点を光ディスク１００の最内周領域（管理領域）に位置させるように動作する。光ピックアップ６の移動を高速に制御するためには、リニアモータを用いて移送台１１を構成することが好ましい。

光ディスク１００上に形成する光ビームスポットの径方向位置（光ビームの照射位置）は、移送台１１によって粗く決定された後、光ピックアップ６内のレンズアクチュエータによって細かく決定されることになる。光ピックアップ６の対物レンズ９、２２は、図１２に示すように一体的に保持されており、レンズアクチュエータ２４０によって一体的に駆動される。このため、光ディスク１００に光ビーム８を照射しているとき、レンズ９の位置を調整するためレンズアクチュエータが動作すると、不可避的にレンズ２２の位置も変化することになる。

光ディスク１００上における光ビームスポットの径方向位置は、移送台１１に取り付けられた位置検出部１２によって検出される。検出された径方向位置を示す検出値信号は、位置検出部１２からコントローラ５へ送られる。コントローラ５のリム検出部３０は、位置検出部１２からの信号に基づいて光ビームスポットの径方向位置に関する情報を得て、光ビームスポットがリム領域１０１にあるか否か、言い換えると光ピックアップ６がリム領域１０１に対向する位置にあるか否かを判定することができる。

コントローラ５からシーク制御部１９に目標位置や、目標位置での回転数などの移送命令が送られると、シーク制御部１９から移送制御部１３に目標位置までの光ピックアップ６の移送命令などの制御信号が送られる。また、このとき、目標位置での回転数を実現するため、ディスクモータ２の回転数変更命令などの制御信号がシーク制御部１９から回転制御部３に送られ、移送台１１の移動およびディスクモータ２の回転数が制御される。

フォーカス制御部１４は、光ビーム８、２１の集束点を光ディスク１００の所望の情報層上に位置させ、トラッキング制御部１５は、光ビーム８、２１の集束点を目的トラック上に位置させる。フォーカス制御およびトラッキング制御により、光ディスク１００が高速で回転している間も、光ビーム８または光ビーム２１の集束点が目的とする情報層の目的とするトラック上を常に追従することが可能になる。光ディスク１００の回転に伴って、光ディスク１００の面振れが発生するため、光ピックアップ６と光ディスク１００との距離が変動する。フォーカス制御が機能しているとき、光ピックアップ６内のアクチュエータ２４０（図１２）により対物レンズ９、２２の軸方向位置が微調整され、常に光ビーム８、２１の集束点が目標とする情報層上に位置することができる。

光ビーム８、２１の光ディスク１００による反射光は、光検出部１６で電気信号に変換される。この電気信号は、プリアンプ１７で増幅された後に、情報を復調するために再生信号処理部１８へ、フォーカスエラー検出のフィードバックのためにフォーカス制御部１４へ、トラッキングエラー検出のフィードバックのためにトラッキング制御部１５へと、それぞれ送られる。再生信号処理部１８は、電気信号の情報の復調や、反射光量の測定を行い、その結果をコントローラ５へ送出する。

フォーカス制御部１４およびトラッキング制御部１５は、それぞれ、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の絶対値を最小化するように光ピックアップ６内のアクチュエータ２４０（図１２）を制御して、対物レンズ９、２２の位置を調整する（サーボ制御）。

次に、図９を参照して、シーク動作中に「オーバラン」が発生した場合の処理を説明する。

まず、図９のステップ３０１において、シーク動作のため、移送台１１によって光ピックアップ６を光ディスク１００の外周方向へ移動させる。ステップ３０２では、位置検出部１２によって移送台１１から光ピックアップ６の位置を取得する。光ピックアップ６の位置取得は、位置検出部１２の出力に基づいて行うことができる。移送台１１がステッピングモータによって動作する場合、ステッピングモータの駆動パルスを位置検出部１２でカウントすることにより、光ピックアップ６の位置を決定することができる。移送台１１がＤＣモータによって動作する場合は、リニアエンコーダなどの駆動パルスを位置検出部１２でカウントすることによって光ピックアップ６の位置を決定することができる。あるいは光ディスク１００から取得しておいたアドレスに基づいて、光ビームスポットの照射位置に対応する光ピックアップの位置を決定しても良い。

ステップ３０３では、ステップ３０２で取得した光ピックアップ６の位置に基づいて、オーバランが発生したか否かの判定をリム検出部３０が行う。オーバランが発生していれば、ステップ３０４に進むが、オーバランが発生していなければ、ステップ３０８に進む。ここで、オーバランの発生有無の判定は、例えば、以下の（１）および（２）に示す方法で行なうことができる。

（１） 光ピックアップ６の半径位置情報に基づき、光ピックアップ位置が例えば半径位置５８．５ｍｍよりも外周側にあるときオーバランが発生したと判定する。ここで「半径位置５８．５ｍｍ」は、光ディスク１００の直径が１２０ｍｍのＢＤの場合におけるリム領域の外周半径位置に相当する。ここで、「光ピックアップ位置」とは、光ビームの照射に用いられている対物レンズの中心の半径位置に相当する。

（２） 再生信号処理部１８から得られる反射光量が所定レベル以下（例えばサーボ制御が行われている状態の反射光量の５０％以下）であるとき、オーバランが発生したと判定する。

ステップ３０４では、レンズアクチュエータ２４０によって対物レンズ９、２２を光ディスク１００から離れる方向へ移動（退避）させる（図６（ｂ）の矢印Ａ）。この移動の距離（レンズ垂直移動量＝退避量）は、対物レンズ９、２２と光ディスク１００のリム領域１０１とが衝突しない大きさに設定される。具体的には、リム領域１０１の最大突出量（例えば０．２ｍｍ）に光ディスク１００の面ぶれ量などを考慮した値（マージン）を追加して決定する。光ディスク１００の直径が１２０ｍｍの場合、リム領域１０１における面ぶれ領域は、例えば０．３ｍｍ程度であるが、光ディスク１００の直径が８０ｍｍの場合、リム領域１０１における面ぶれ領域は、例えば０．２ｍｍ程度である。このように、面ぶれ量は、光ディスク１００のサイズによっても変化するため、光ディスクのサイズなどに応じて、対物レンズの退避量を変更するようにしてもよい。こうして対物レンズの退避量を、光ディスク１００の直径が１２０ｍｍの場合は０．５ｍｍに設定し、８０ｍｍの場合は０．４ｍｍに設定してもよい。また、アダプタの装着された８０ｍｍディスクの場合は、突出部１５２（図４）の突出量（例えば、０．５ｍｍ）がリム領域１０１の突出量よりも大きいため、対物レンズの退避量を突出部１５２の突出量と面ぶれと合計した値０．９ｍｍに設定してもよい。但し、レンズ保護部２３０が設けられている場合は、レンズ保護部２３０が対物レンズ２２よりも突出している部分の高さ（例えば２０〜７０μｍ）をも考慮して、退避量を決定することが好ましい。光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側へ移動するとき、レンズ保護部２３０とリム領域１０１またはアダプタとの衝突を確実に回避するためである。

ステップ３０５では、移送台１１によって光ピックアップ６を光ディスク１００の半径方向に沿って内周側に移動させる（図６（ｂ）の矢印Ｂ）。移動距離は、光ピックアップ６がリム領域１０１の半径位置よりも内周側に位置するように決定される。リム領域１０１の範囲は、光ディスク１００上における実際のリム領域１０１の径方向サイズ（幅）に対して、移送台１１の送り分解能によって決まるマージンを付加したものであってもよい。

光ピックアップ６の移動先は、リム領域１０１よりも内周側に位置しさえすれば任意であるが、シーク先の目標トラックに近い位置に移動させれば、目標トラックへ移動するために必要な時間を短縮することができる。なお、矢印Ａで示される対物レンズの移動が完了する前に、矢印Ｂの移動（トラバース）を開始しても良い。

ステップ３０６では、フォーカス制御部１４の働きによって対物レンズ９、２２を光ディスク１００に近づけ（図６（ｂ）の矢印Ｃ）、フォーカスオン処理を実行する。フォーカスオン処理は、前述したとおりであるので、ここでは、その詳細な説明を繰り返さない。

ステップ３０７では、ステップ３０２で行った方法と同様の方法により、光ピックアップ６の位置を取得する。ステップ３０８では、ステップ３０２またはステップ３０７で取得した光ピックアップ６の位置が目標トラックの位置と一致するかどうかを判定する。目標トラックの位置と一致している場合は、シーク処理を完了し、一致していない場合は、ステップ３０１に戻って同様の処理を繰り返す。

なお、シーク処理完了の確認については、ステップ３０７において現在の光ピックアップ位置でのアドレスの取得を行い、ステップ３０８で目標アドレスと一致しているかどうかの判定を行うことによって実行しても良い。

本実施形態におけるリム検出部３０は、シーク動作のため、光ピックアップ６を光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、光ビームの照射位置が光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段として機能する。

（実施形態２）
次に、図１０を参照して本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置の基本的な構成は、図８に示す光ディスク装置の構成と同様である。異なる点は、その動作フローにある。

前述の通り、フォーカス制御が行われているときは、光ディスク１００が高速で回転している間も、光ビーム８または光ビーム２１の集束点が目的とする情報層上を常に追従することが可能になる。しかし、光ディスク１００の傷やダスト、あるいは装置外部からの衝撃などにより、フォーカスサーボが外れる場合がある。この場合、再びフォーカス制御を開始するための動作（リトライ）を行う必要がある。本実施形態では、オーバランとは異なる原因によってフォーカスサーボが外れた場合におけるリトライの方法を説明する。以下、簡単のため、光ピックアップ６が１つの対物レンズ（例えばＢＤ用の対物レンズ２２）のみを備える場合について、最初に説明する。

まず、図１０のステップ２０１において、光ピックアップ６の現在位置を取得する。光ピックアップ６の位置の取得方法は、実施形態１で述べた方法と同様であるため、説明は省略する。

ステップ２０２では、ステップ２０１で決定した光ピックアップ６の位置に基づいて、対物レンズ２２が光ディスク１００のリム領域１０１に対向する領域内にあるか否かの判定を行う。対物レンズ２２がリム領域１０１に対向する領域内にあるとき、ステップ２０３に進む。リム領域１０１に対向する領域内になければ、ステップ２０５に進む。上記の判定は、リム検出部３０が行う。具体的には、光ピックアップ６の位置情報（ディスク半径位置を示す情報）に基づき、対物レンズ２２の中心のディスク半径位置とレンズ半径との合計値が例えばディスク半径位置５８．５〜６０．０ｍｍの範囲内にあるときは、対物レンズ２２がリム領域１０１に対向する領域内にあると判定する。ここで「ディスク半径位置５８．５〜６０．０ｍｍ」は、光ディスク１００の直径が１２０ｍｍのＢＤの場合におけるリム領域１０１に相当する。

ステップ２０３では、レンズアクチュエータ２４０（図１２）によって対物レンズ９、２２を光ディスク１００から離れる方向へ移動（退避）させる。退避量（レンズ垂直移動量）は、実施形態１と同様に対物レンズ９、２２と光ディスク１００のリム領域１０１とが衝突しない大きさに設定される。したがって、この退避量は、リム領域１０１の半径方向位置（光ディスク１００の直径）に応じて異なる値に設定されることが好ましい。

ステップ２０４では、移送台１１によって光ピックアップ６を光ディスク１００の半径方向に沿って内周側に移動させる。この移動距離（水平移動距離）は、対物レンズ２２の外周エッジがリム領域１０１の半径位置よりも内周側に位置するように決定される。すなわち、光ピックアップ６の水平移動距離は、「対物レンズ２２の中心の半径位置」と「レンズ半径」との合計値がリム領域１０１の半径位置よりも小さくなるように決定される。リム領域１０１との衝突を防止するという観点からは、光ピックアップ６の水平移動距離を大きくすることが好ましいが、記録再生動作の再開までの時間を短縮するためには、フォーカスサーボが外れたときの光ビーム照射位置の近傍でフォーカスオンを行うことが好ましい。従って、光ピックアップ６は、対物レンズ２２の外周エッジがリム領域１０１よりも内周側に位置するという条件を満足しつつ、フォーカスサーボが外れる前に取得していたアドレスで定まる位置に可能な限り近い位置に移動させることが好ましい。

光ピックアップ６の内周側への「水平移動量」は、ディスク偏心を考慮して決定することが好ましい。リム領域１０１の幅（例えば１．５ｍｍ）、ディスク偏心（例えば３７．５μｍ）、スピンドルモータの軸ぶれ（例えば５０μｍ）、レンズ半径（例えば１〜１．６ｍｍｍｍ）などを考慮すると、「水平移動量」は、これらの数値を加算した値よりも大きな値設定することが好ましい。

上記の説明では、光ピックアップ６が１つの対物レンズ２２のみを備える場合を対象にしていたが、以下、光ピックアップ６がＤＶＤ用の対物レンズ９およびＢＤ用の対物レンズ２２を備える場合を説明する。

光ピックアップ６におけるＤＶＤ用の対物レンズ９およびＢＤ用の対物レンズ２２の配置関係は、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、大きく異なる２つの態様を取り得る。図１３（ａ）に示すように、２つの対物レンズ９、２２が光ディスク１００の半径方向に並び、ＢＤ用の対物レンズ２２が外周側に位置している場合は、ＤＶＤ用の対物レンズ９によってＤＶＤ上に光ビームを照射するときでも、図１２から明らかなように、使用してないＢＤ用の対物レンズ２２がリム１０２に衝突する危険がある。したがって、何らかの原因によってフォーカスサーボが外れ、退避のために光ピックアップ６を光ディスク１００から遠ざけた後、フォーカスオン処理を行うために対物レンズ９、２２を光ディスク１００に接近させるとき、ＢＤ用の対物レンズ２２がリム１０２に衝突しない位置に光ピックアップ６を水平移動させておく必要がある。

このようにして光ピックアップを水平に移動させる距離（水平移動量）は、光ピックアップ６のうち、光ディスク１００のリム１０２に衝突する可能性が高い危険部分の位置を考慮し、その危険部分がリム領域１０１よりも内周側に来るように決定されることが好ましい。

光ピックアップ６がＤＶＤ用の対物レンズ９よりもＢＤ用の対物レンズ２２が外周側に位置する構成を有している場合、ＤＶＤ用の対物レンズ９によってＤＶＤにアクセスしているとき、ディスク偏心などを考慮して決定した上記の「水平移動量」に対して、対物レンズ９、２２の配置関係を考慮した「補正量」を付加することが好ましい。

図１３（ａ）に示される配置の場合、この補正量は、対物レンズ９の最外周部分の半径位置と対物レンズ２２の最外周部分の半径位置との差によって規定される。

次に、図１３（ｂ）に示すように２つの対物レンズ９、２２が光ディスク１００の周方向に並んでいる場合を考える。この場合、ＤＶＤ用の対物レンズ９の中心がリム領域１０１よりも内周側にある場合でも、ＢＤ用の対物レンズ２２の中心はリム領域１０１内に位置してしまう。図１３（ｃ）に示す例では、ＤＶＤ用の対物レンズ９の中心が半径位置５８．３ｍｍにあり、ＢＤ用の対物レンズ２２の中心が半径位置５８．５ｍｍにある。しかし、このような場合は、ＢＤ用の対物レンズ２２の半径がＤＶＤ用の対物レンズ９の半径よりも小さいため、ＤＶＤ用の対物レンズ９の最外周部分がリム領域１０１よりも内周側に位置すれば、ＢＤ用の対物レンズ２２の最外周部分もリム領域１０１よりも内周側に位置することになる。このため、図１３（ｂ）の配置は、図１３（ａ）の配置に比べて、ＢＤ用対物レンズ２２とリム１０２との衝突を避けやすい利点を有している。

次にレンズ保護部２３０とリム１０２との衝突について検討する。レンズ保護部２３０はシリコーン樹脂などの弾性材料から形成され、ＢＤ用の対物レンズ２２の近傍に設けられる。レンズ保護部２３０は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、対物レンズ９、２２よりも外周側に配置される場合がある。このような場合は、レンズ保護部２３０の位置をも考慮して、水平移動量を補正することが好ましい。例えば、ＤＶＤ用の対物レンズ９を用いてＤＶＤにアクセスしているときにフォーカスサーボが外れた場合は、「補正量」として、ＤＶＤ用対物レンズ９の最外周部分の半径位置からレンズ保護部２３０までの距離を用いることができる。

ステップ２０５では、フォーカスオン処理を実行する。なお、フォーカスサーボが外れた原因が光ディスク１００上の傷やダストの影響による可能性を考慮すると、対物レンズ２２やレンズ保護部２３０がリム領域１０１よりも内周側に位置するように光ピックアップ６を水平移動させただけでは不充分な場合があり得る。すなわち、対物レンズ２２やレンズ保護部２３０がリム領域１０１よりも内周側に位置するが、光ビーム照射位置が光ディスク１００の傷やダストが存在する領域内に含まれ得ることがある。そのような場合は、傷やダストのサイズ（例えば５ｍｍとする）以上の距離だけ、ディスク半径方向の内周方向または外周方向へと光ピックアップ６を移動した後、フォーカスオン処理を行っても良い。

なお、通常のリム領域１０１は光ディスク１００の最外周に位置しているため、光ピックアップ６が光ディスク１００の最外周部に移動してきたことを検知するスイッチを設けておくと、このスイッチの働きにより、光ピックアップ６の位置がリム領域１０１内に達したことを検出することが可能である。

このように本実施形態では、フォーカスオン処理を行う際に、光ピックアップ６がリム１０２と衝突する可能性のある領域内にあることを検知すると、衝突回避のために光ピックアップ６の位置をディスク内周側に移動させるため、光ディスク１００の傷つきや対物レンズの破損を防止することができる。

なお、ＤＶＤ用の対物レンズ９およびＢＤ用の対物レンズ２２が光ディスク１００の半径方向に並んでいるが、ＤＶＤ用の対物レンズ９がＢＤ用の対物レンズ２２よりも外周側に位置する場合、ＢＤ用の対物レンズ２２を用いてＢＤの最外周部付近にアクセスすると、ＤＶＤ用の対物レンズ９がリム領域１０１に対向する場合がある。しかしながら、ＤＶＤ用の対物レンズ９は焦点距離が長く、光ディスク１００から離れた位置にセットされているため、フォーカスオン動作中にリム領域１０２と衝突する危険性は低い。

（実施形態３）
次に、図１１を参照して本発明の光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置も図８に示す構成を備えている。

ここでは、光ディスク１００からデータを再生しているとき（再生時）、または光ビーム照射位置をディスク内周側から外周側に移動させる動作行っているとき（シーク動作時）において、フォーカス外れが発生したとする。

ステップ５０１では、フォーカス外れが「再生時」および「シーク動作 （Ｓｅｅｋ）時」のいずれの動作モード中に発生したかを判定する。再生時であればステップ５０７に進み、シーク動作時であればステップ５０２に進む。シーク動作時にフォーカス外れが生じたとき、その原因は、光ビームの照射位置が光ディスク１００の端部を越えるオーバランが発生したことによる場合と、そうではない場合がある。この違いは、光ビームの照射位置に光ディスク１００が存在しているか否かに対応している。

ステップ５０２においては、光ビーム照射位置に光ディスク１００が存在しているか否かを判定する。光ビーム照射位置に光ディスク１００が存在しない場合は、オーバランが発生したと判定し、ステップ５０３に進む。ステップ５０３では、まず、対物レンズを光ディスク装置１から離れる方向に移動させる。具体的には、レンズアクチュエータによって対物レンズ９、２２を光ディスク１００から離れる方向へ退避させる。

上記のレンズ移動により、光ピックアップ６が光ディスク１００のリム領域１０１に衝突する可能性がなくなった後、ステップ５０４において、光ピックアップを光ディスク１００の内周側に移動させる。このとき、光ピックアップ６の位置決定は、位置検出部１２の出力に基づいて行うことができる。移送台１１がステッピングモータによって動作する場合、ステッピングモータの駆動パルスをカウントすることにより、光ピックアップ６の位置を決定することができる。移送台１１がＤＣモータによって動作する場合は、リニアエンコーダなどの駆動パルスをカウントすることによって光ピックアップ６の位置を決定することができる。なお、実施形態２のように、リム領域１０１に衝突しやすい部位が実際に使用している対物レンズよりも外周側に位置している場合は、「補正量」を追加した距離だけ内周側に光ピックアップ６を移動させることが好ましい。

こうして、対物レンズ９、２２が光ディスク１００に接近しても、光ピックアップ６が光ディスク１００のリム領域１０１に衝突しない位置に光ピックアップ６を水平移動（トラバース）させた後、ステップ５０５において、フォーカスオン処理を開始する。フォーカスオン処理を開始すると、目標とする情報層を求めて対物レンズ９、２２を光ディスク１００に接近させることになる（フォーカスサーチ）。フォーカスサーチにより、目標とする情報層の近傍に光ビームの集束点を近づけ、フォーカス引き込みが完了（サーボ制御オン）したならば、ステップ５０６において、トラッキング制御を開始する。この後、目標トラックを求めてシーク動作のリトライが実行される。

前述のステップ５０１において、フォーカス外れが「再生時」に発生したと判定されたとき、または、ステップ５０２において、「シーク動作時」であるがオーバランは発生していないと判定されたときは、ステップ５０７に進み、対物レンズ９、２２を光ディスク１００から離れる方向に移動させる。

ステップ５０８では、光ピックアップ６がリム領域１０１およびその近傍に対向する領域に位置するか否かを判定する。光ピックアップ６の位置は、位置検出部１２の出力に基づいて行うことができる。

光ピックアップ６がリム領域１０１およびその近傍に対向する領域に位置する場合は、次に行うフォーカスオン処理時に光ピックアップ６が光ディスク１００のリム領域１０１に衝突しないように、光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側に移動させる（ステップ５０９）。一方、ステップ５０８において、光ピックアップがリム領域およびその近傍に対向する領域に位置しないと判定されたときは、そのまま、ステップ５０５に進むことになる。リム領域の検出範囲は、光ディスク１００上における実際のリム領域１０１の径方向サイズ（幅）に対して、移送台１１の送り分解能によって決まるマージンを付加してもよい。

本実施形態の光ディスク装置によれば、フォーカス外れが発生した時に「再生」または「シーク」のいずれの動作を行っていたかに応じて、適切な処理を行うことにより、フォーカスサーボの再開を行うときに光ピックアップ６が光ディスク１００に衝突することを回避することができる。

なお、各実施形態におけるＤＶＤ用の対物レンズ９は、ＢＤ用の対物レンズ２２に比べて焦点距離が長いため、図１２に示されるように、ＢＤ用の対物レンズ２２よりも光ディスク１００から離れた位置に配置されているが、これらの対物レンズ９、２２は、アクチュエータ２４０によって一体的に移動する。このため、前述したように、対物レンズ９を用いてＤＶＤに対するデータの記録／再生を行っているときにも、ワーキングディスタンスはＢＤ側の対物レンズ２２またはレンズ保護部２３０によって制限され、その対物レンズ２２またはレンズ保護部２３０が光ディスク１００の突出部１０２に衝突する可能性がある。したがって、光ピックアップがＤＶＤ用の対物レンズ９とＢＤ用の対物レンズ２２の両方を備える場合は、ＤＶＤ用の光ディスクに対する動作を実行しているときも、本発明によるリム回避処理を行うことが有効である。

（実施形態４）
次に、図１４を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第４の実施形態を説明する。図１４は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示している。図１４の光ディスク装置で、図８と同一の構成部は、同一符号を付与して説明を省略する。

本実施形態の光ディスク装置は、８０ｍｍアダプタ検出部３１を備えている点が前述の実施形態における光ディスク装置と異なる点である。

８０ｍｍアダプタ検出部３１は、光ディスク装置のロードされた光ディスク１００が「８０ｍｍアダプタの装着された直径８０ｍｍディスク」か「直径１２０ｍｍディスク」かの判別を行う。

次に図１５を参照し、８０ｍｍアダプタ検出部３１による判別手順を説明する。この判別のための動作は、好ましくは、光ディスク１００の起動処理を行う際に実施される。

光ディスク１００の直径が８０ｍｍか１２０ｍｍかは、光ディスク１００上のディスク情報領域に記載されている。このようなディスク情報は、光ディスク１００の管理領域に記録されている。光ディスク１００が例えばＢＤの場合、ディスク情報は「ＰＩＣ領域」に記録されている。

なお、光ディスク１００の直径が８０ｍｍか１２０ｍｍかの判別は、ディスクモータ２が一定の回転数になるまでの経過時間を測定し、その大小によって決定することもできる。ディスクモータ２に同一電圧を印加した場合において、光ディスク１００が所定回転数に達するまでに要する時間は、イナーシャの値（ディスク半径の４乗の定数倍）に比例する。このため、直径１２０ｍｍディスクと直径８０ｍｍディスクとが、所定回転数に達するまでの時間の比は８１：１６となる。実際には、ディスクモータ２のイナーシャも存在し、例えば９０：２５の比となる。このため、直径１２０ｍｍディスクの回転速度が所定の値（例えば１０００ｒｐｍ）になるまでの時間が９．０秒だとすると、直径８０ｍｍディスクの回転速度が所定の値になるまでの時間は２．５秒となる。従って、光ディスク１００の回転速度が所定の値になるまでの時間を基準値（例えば５．０秒）と比較し、この基準値よりも短ければ、光ディスク１００を直径８０ｍｍディスクであると決定できる。

以下、図１５を参照して、本実施形態の動作を説明する。

まず、ステップ６０１において、ディスクモータ２を回転させる。ステップ６０２では、ディスクモータ２の回転数が所定の値（例えば１０００ｒｐｍ）になるまでの時間を測定する。ステップ６０３では、ステップ６０２で取得したディスクモータ２の回転数が所定の値になるまでの時間が５．０秒以下か否かを判定する。５．０秒以下ならば、光ディスク１００が８０ｍｍディスクアダプタの付いていない８０ｍｍディスクと判定し、５．０秒を超えるならば、ステップ６０４に進む。

ステップ６０４では、光ディスク１００に記録されているディスク情報を取得し、ステップ６０５では、ステップ６０４で取得したディスク情報に基づいて１２０ｍｍディスクか８０ｍｍディスクかを判断する。ディスク情報が「８０ｍｍディスク」であることを示す場合は、光ディスク１００を、８０ｍｍディスクアダプタがセットされた直径８０ｍｍディスクと判定する。一方、ディスク情報が「１２０ｍｍディスク」であることを示す場合、光ディスク１００を直径１２０ｍｍディスクと判定することができる。

本実施形態によれば、８０ｍｍアダプタ検出部３１によって８０ｍｍアダプタを検出することができる。本実施形態では、８０ｍｍアダプタを検出した場合、図４に示すアダプタ１５０の突出部１５２を迂回するように、光ピックアップ６の退避動作を行う。具体的には、前述した各実施形態におけるリム領域１０１の位置および範囲を、直径８０ｍｍディスクのリム領域１０１の位置および範囲に置き換えるとともに、退避量を８０ｍｍアダプタの突出量を考慮した値（例えば０．９ｍｍ）に設定する。なお、８０ｍｍアダプタの突出部を避ける場合の退避量は、直径１２０ｍｍの光ディスク１００のリム１０２を避けるために必要な退避量よりも大きい。

８０ｍｍアダプタが検出されなかった場合の退避量は、８０ｍｍディスクにおけるリム１０２の突出量を基準に、直径１２０ｍｍの光ディスクの場合の退避量と同程度（例えば０．５ｍｍ）に設定することができる。この場合、８０ｍｍアダプタがある場合に比べて退避量を小さくすることができるため、フォーカスオン処理に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施形態では、８０ｍｍアダプタの有無を検出しているが、直径８０ｍｍディスクがセットされていることがわかった場合は、アダプタの有無にかかわらず、アダプタの突出量を考量した迂回動作を一律に行うようにしてもよい。これにより、アダプタ検出のための構成や処理を省略することが可能になる。

本発明にかかる光ディスク装置は、フォーカスサーボが外れた後、フォーカスオン処理を行う際に、光ピックアップの一部が光ディスクに衝突することを回避でき、信頼性が向上する。

（ａ）は、光ディスク１００と対物レンズ２２との間隔が徐々に小さくなる様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号の波形を示す図、（ｃ）は、再生信号（ＲＥ）の振幅を示す波形図である。 Ｓｔａｎｄａｒｄ ＥＣＭＡ−３３０に規定されるＤＶＤ−ＲＡＭの構造を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、従来の光ディスク装置において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、従来の光ディスク装置にアダプタ付き８０ｍｍ径ディスクがセットされている場合において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、従来の光ディスク装置において、光ディスクのリム領域近傍でフォーカス外れが発生した様子を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の光ディスク装置において、シーク動作中にオーバランが発生した様子を示す図である。 （ａ）から（ｃ）は、本発明の光ディスク装置において、光ディスクのリム領域近傍でフォーカス外れが発生した様子を示す図である。 本発明による光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における動作処理手順を示すフローチャートである。 ＤＶＤ用の対物レンズ９とＢＤ用の対物レンズ２２との配置関係を示す図である。 ＤＶＤ用の対物レンズ９、ＢＤ用の対物レンズ２２、および光ディスク１００との配置関係を示す図である。 本発明の第４の実施形態における光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。 ８０ｍｍアダプタ検出の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
２ ディスクモータ
３ 回転制御部
４ 回転数検出部
５ コントローラ
６ 光ピックアップ
７ 赤色半導体レーザ
８ 光ビーム（赤）
９ 対物レンズ（赤）
１０ 赤レーザ駆動部
１１ 移送台
１３ 移送制御部
１４ フォーカス制御部
１５ トラッキング制御部
１６ 光検出部
１７ プリアンプ
１８ 再生信号処理部
１９ シーク制御部
２１ 光ビーム（青）
２２ 対物レンズ（青）
２３ 青色半導体レーザ
２４ 青レーザ駆動部
３０ リム検出部
３１ ８０ｍｍアダプタ検出部
４０ 制御部
１００ 光ディスク
１０１ リム領域
１０２ 突出部
１５０ アダプタ
２３０ レンズ保護部

Claims (3)

1. 突出部を有する光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、
   前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置するか否かを検知する検知手段と、
   記録または再生の動作中にフォーカスサーボが外れたとき、前記対物レンズが前記光ディスクの突出部に対向する領域に位置することを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させ、かつ、前記突出部よりも内周側に前記光ピックアップを移動させる制御手段とを備える光ディスク装置。
2. 前記制御手段が前記光ピックアップを内周側に移動させた後、フォーカスオン処理を行う、請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 光ディスクを照射するための光ビームを放射する光源と、前記光ビームを集束する少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させることのできるアクチュエータとを有する光ピックアップと、
   前記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる移送手段と、
   シーク動作のため、前記移送手段によって前記光ピックアップを光ディスクの内周側から外周側に移動させる場合において、前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知する検知手段と、
   前記光ビームの照射位置が前記光ディスクの端部を越えたことを検知した場合、前記アクチュエータによって前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させ、かつ、前記移送手段によって前記光ピックアップを前記光ディスクの内周側に移動させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記対物レンズを前記光ディスクから離れる方向に退避させる距離を、前記光ディスクの直径に応じて変化させる光ディスク装置。

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