JP4815505B2 - 自動車ルーフ組付装置 - Google Patents
自動車ルーフ組付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4815505B2 JP4815505B2 JP2009093708A JP2009093708A JP4815505B2 JP 4815505 B2 JP4815505 B2 JP 4815505B2 JP 2009093708 A JP2009093708 A JP 2009093708A JP 2009093708 A JP2009093708 A JP 2009093708A JP 4815505 B2 JP4815505 B2 JP 4815505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roof
- groove width
- robot
- joint
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
10 接合部溝幅計測用ガイド
11 接合部溝幅計測用センサー
2 ルーフセットマテハンロボット
3 スポット溶接ロボット
4 ルーフ位置決めロボット制御装置
B 自動車ボディ
R 自動車ルーフ
M 接合部溝(モヒカン溝)
MS 溝側面
W 接合部溝の幅
M1 最初にセットされたルーフの左右端部
M2 適正な位置にセットされたルーフの左右端部
Ma−Md 接合部溝の測定部位
Claims (1)
- 自動車のボディにルーフを組み付けるルーフ組付装置において、自動車ボディにルーフをセットするルーフセットマテハンロボットと、接合部溝幅計測用ガイド及び接合部溝幅計測用センサーを備えた複数のルーフ位置決めロボットと、ルーフ位置決めロボット制御装置と、スポット溶接ロボットとを有し、
複数のルーフ位置決めロボットの各々の接合部溝幅計測用ガイドは、ルーフセットマテハンロボットによってセットされたルーフとボディとによって形成される接合部溝の溝側面に接触可能であり、
複数のルーフ位置決めロボットの各々の接合部溝幅計測用センサーは、複数の接合部溝の溝幅を、それぞれの接合部溝幅計測用ガイドとの間で計測し、溝幅の測定値をルーフ位置決めロボット制御装置に送信し、
ルーフ位置決めロボット制御装置は、溝幅の測定値を適正か否かを判定後、適正でない場合は各ルーフ位置決めロボットに補正信号を送信して、
各ルーフ位置決めロボットは、受信した各補正信号にしたがってボディとルーフの間で形成される接合部溝の溝幅が適正である位置にルーフの位置を変更し、
順次この方法を繰り返すことでルーフを適正な位置にセットしてからスポット溶接ロボットによってルーフとボディを溶接することを特徴とする自動車ルーフの組付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009093708A JP4815505B2 (ja) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | 自動車ルーフ組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009093708A JP4815505B2 (ja) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | 自動車ルーフ組付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010241319A JP2010241319A (ja) | 2010-10-28 |
JP4815505B2 true JP4815505B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=43094851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009093708A Expired - Fee Related JP4815505B2 (ja) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | 自動車ルーフ組付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4815505B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9132872B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System for assembling a vehicle body |
JP6436521B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-12-12 | スターテクノ株式会社 | ワーク溝検査装置及び検査方法 |
WO2017081722A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 富士機械製造株式会社 | 作業実行装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0815877B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立方法 |
JPH11286285A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | ルーフパネル位置決め治具および位置決め方法 |
JP3596288B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2004-12-02 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
JP2000043767A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Himu Kenkyusho:Kk | フルオープンゲート式車体製造法及びその装置 |
JP3596329B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2004-12-02 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
JP2000288756A (ja) * | 1999-04-02 | 2000-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
DE10242710A1 (de) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Herstellen eines Verbindungsbereiches auf einem Werkstück |
JP4861232B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-01-25 | 本田技研工業株式会社 | 蓋物部材の取付方法及び同装置 |
JP4968938B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-07-04 | ダイハツ工業株式会社 | 車体部品の位置決め装置、および、車体部品の位置決め方法 |
-
2009
- 2009-04-08 JP JP2009093708A patent/JP4815505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010241319A (ja) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4486571B2 (ja) | サスペンションアッセンブリ位置決め方法 | |
CN111712355B (zh) | 在装配线中装配零件 | |
CN105091807B (zh) | 机器人工具坐标系的校正方法 | |
JP4168123B2 (ja) | 加工装置 | |
CN105313142A (zh) | 移动式人机协调型机器人 | |
KR101902080B1 (ko) | 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치 및 방법 | |
CN107357288B (zh) | 一种用于Mecanum轮机器人双车协同运动装置和方法 | |
US20080000068A1 (en) | Adjustment of work pallets for vehicle body assembly lines | |
JP6664830B2 (ja) | 製造システム | |
JP4815505B2 (ja) | 自動車ルーフ組付装置 | |
JP2008544860A (ja) | 被加工材の溶接方法 | |
JP6434943B2 (ja) | 組立装置 | |
US20150239068A1 (en) | Process of positioning automotive components | |
ITMI20011241A1 (it) | Metodo per la calibrazione e taratura di sensori in una stazione di assemblaggio e stazione di assemblaggio | |
US20150336221A1 (en) | Tool for assembling components and system and method for same | |
KR102672891B1 (ko) | 차체 조립 시스템 | |
KR100215108B1 (ko) | 강판의 곡면 가공 방법과 그 장치 | |
KR101136100B1 (ko) | 튜브 용접선 정렬장치와 그 제어방법 | |
JP2623049B2 (ja) | 自動大組立装置 | |
JP7051228B2 (ja) | 車体組立精度検査方法 | |
JP4391385B2 (ja) | 台車組立装置 | |
JP2010110801A (ja) | ロールヘミング装置 | |
KR101427967B1 (ko) | 차량용 측정 시스템 제어방법 | |
US9732900B2 (en) | Centering device for determining position of a vehicle | |
WO2024095605A1 (ja) | 機器支持ユニット、測定機器支持ユニットおよびロボットアーム制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110823 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |