JP4813846B2 - 懸架用ロッド及び懸架用ロッドを用いた軌道系車両用台車 - Google Patents

Description

本発明は、台車の車軸フレームを車体に懸架するロッドに２相弾性機能を付与させることにより、車軸フレームと車体間の過大な相対変位を招くことなく、車軸フレームから車体への振動伝達を防止できるようにした懸架用ロッド及びそれを用いた軌道系車両用台車に関する。

軌道上を走行し、車両当りゴムタイヤの走行輪４輪と案内輪４輪とをもったゴムタイヤ式の案内操向車両における台車は、タイヤをステアリングさせる関係から１軸台車で構成され、走行輪を駆動する車軸を支持する車軸フレームの懸架方式も平行リンク方式が主流となっている。
例えば特許文献１（特開昭５９−１１９５５号公報）には、前記平行リンク方式を採用し、懸架ばねの伸縮に伴う案内輪装置の上下方向の変位をなくすとともに、案内輪装置の振動の車体への伝達を防止するようにした構成が開示されている。

即ち特許文献１に開示された方式においては、車軸フレームの車体に対する結合は、車両の走行方向に長軸をもつ２本の上部ロッドを左右に間隔を開けて配置し、各上部ロッドの下方に上下間隔をもって平行に２本の下部ロッドを配置し、それら上下各ロッドは１端を車軸に、他端を車体にブラケットを介してそれぞれ枢着され、これら上下ロッドの両端又はいずれか一方の枢着構造をゴム又は防振性のゴム状物にしている。

また特許文献２（特開平９−３１５２９７号公報）には、車軸フレームを前記平行リンク方式で車体側に支持させ、走行輪を駆動する電動機及び減速機等を含む駆動装置を車軸フレームと非接触とし、代わりに車体側に支持させ、これによって車軸フレームのたわみが減速機に及ばないようにするとともに、床下艤装スペースを大きく確保するようにした構成が開示されている。

図１３は、特許文献１及び２に開示された平行リンク方式の台車構造（１軸ステアリング台車）を簡略化して示す側面図である。図１３において、０１は車体であり、０２は、車体０１に固定された懸架枠、０３は、車体０１の左右両側に配置されたゴムタイヤからなる走行輪であり、その駆動軸である車軸０４とは図示しないキングピンを介して水平動揺自在に結合されている。
車軸０４は車軸フレーム０５によって支持され、車軸フレーム０５と懸架枠０２との間には懸架用空気ばね０６が介設されている。

車軸フレーム０５には、垂直のピン０７により左右一対の回転アーム０８が後方に突出して結合されており、回転アーム０８の先端には案内輪０９を含む案内輪装置０１０が支持されている。案内輪装置０１０の両端部に支持された案内輪０９は、走行輪０３の軸距より広い左右外方位置に設けられて、それぞれ図示しない案内軌条に転接するようになっている。

車軸フレーム０５は、懸架枠０２に上下４本のロッド０１１及び０１２を介して支持されている。上部ロッド０１１は、左右に各々１本ずつ配置され、その下方に左右１本ずつ配置された下部ロッド０１２とは互いに平行で、かつ実質的に等長であり、これらの両端は車軸フレーム０５に対して球面軸受０１３及び０１４を介してそれぞれ枢着されているとともに、懸架枠０２に対して筒形防振ゴム０１５及び０１６を介してそれぞれ枢着され、車軸フレーム０５の振動が車体０１に伝播するのを防止している。

車軸０４の駆動系である減速装置０１７及び減速装置０１７に接続された図示しない電動機等が従来の防振ゴムを介して懸架枠０２に支持されている。また車体の横方向に作用する力に対する支持のために、車体の横方向に配置された図示しないラテラルロッドの一端が車体側に防振ゴムを介して枢着され、他端が車軸フレーム０５に防振ゴムを介して枢着されている。
かかる構成において、左右の案内輪０９が図示しない左右の案内軌条に沿って転動しガイドされる。そして案内輪０９の変位は、左右２本の回転アーム０８で案内輪装置０１０に伝えられ、図示しないステアリングロッド及びタイロッドを介して走行輪０３を水平方向に揺動させる構成となっている。それによって左右の案内軌条でのガイドに従い左右の走行輪０３が同期して操向される。

なお防振ゴムの構造の例として、特許文献３（特開平６−１０９０７５号公報）には、自動車のエンジンのストッパとして用いられるトルクロッド等に用いられ、一対のゴムブッシュをロッドにて連結した防振ゴムが開示されている。この防振ゴムは、内筒を囲んだゴムブッシュと、両端に前記ゴムブッシュを嵌入した外筒を有する合成樹脂製連結ロッドとからなり、一方の内筒を囲繞するゴムブッシュにすぐり部（空隙部）を設けて他方の内筒を囲繞するゴムブッシュのバネ定数と大きく異ならしめ、これによって防振ゴムに生じる共振現象を回避するようにしている。

また特許文献４（特開２０００−１０８６２８号公報）には、自動車用サスペンションに適用されてコーナリング荷重を伝達するサスペンションロッドと車体との間をゴムブッシュを介して連結するブッシュ装置が開示されている。このブッシュ装置は、ゴムブッシュの弾性体にすぐり部を設けて、圧縮荷重作用時のばね定数を引張り荷重作用時に比べて相対的に小さくし、外部荷重（コーナリング荷重）の方向に応じて弾性体のばね定数の大きさを変化させるようにしたものである。

特開昭５９−１１９５５号公報 特開平９−３１５２９７号公報 特開平６−１０９０７５号公報 特開２０００−１０８６２８号公報

図１３に示された従来の平行リンク方式の台車０１８において、上部ロッド０１１及び下部ロッド０１２の懸架枠０２側及び車軸フレーム及び台車枠（以下「車軸フレーム」と略称する。）０５側の枢着部には、防振と回転ジョイントを兼ねた緩衝ゴム０１３、０１４、０１５及び０１６が装着されているが、これらロッドに加わる荷重が大きいことから、緩衝ゴムもたわみとゴム寿命に配慮して、かなり硬い緩衝ゴムが採用されている。
一方車軸は、車体の床下に装架された主電動機に対して車軸が直角に配置された直角カルダン方式で駆動されているが、車軸０４の中央に配置された減速装置０１７で減速されて両側の走行輪０３に伝達される。

このため車軸内では歯車の噛み合いによる高周波の振動が発生しており、この振動が前記平行リンクや前記ラテラルロッドを伝わって車体に伝達される。車体のもつ固有振動数が車軸０４から伝わる振動よりも高い振動数にある場合は問題ないが、軽量化等により車体の剛性が低くなり、従って固有振動数も低くなり、車軸０４から伝わった振動数に近い固有振動数となっている場合には、共振現象を起こし、車内は共鳴により大きな騒音状態となる。

乗客輸送システムにおける車両は、居住性、快適性を求められる車両であることから、騒音レベルは低く規制されており、かかる騒音状態はこの規制値を著しく逸脱することになる。このため騒音対策が大きな課題となっている。騒音対策としては、下記の方法が考えられる。
１．前記上部ロッド又は下部ロッドに使用する緩衝ゴムの硬度を下げて柔らかくし、車軸からの振動伝達率を下げて振動を遮断する。
２．車体の剛性を上げて車体のもつ固有振動数を高くして、車軸からの振動との共鳴を避け、共鳴による騒音を防止する。
３．車体側に防振・防音材料を取り付け又は貼り付け、振動を低く抑え、共鳴による騒音を防止する。

しかしながらこれらの方法には、乗客輸送システムに採用するには下記の問題があった。前記方法１については、緩衝ゴムが柔らかすぎると、寿命も短くなるとともに、車体と車軸フレーム間での変位が大きくなり、軌道側と台車側とで干渉の問題を発生したり、車軸が走行時不規則な動きを発生し、車両が蛇行状態に陥り、危険な状況になることがある。
前記方法２では、車体の剛性を上げることは車体の構成材料の寸法が大きくなり、軽量化に反して車両重量が重くなることであり、車内の居住空間が狭くなったり、あるいはタイヤの負担制限から、輸送力の減少につながり、また各構成部品への負荷が大きくなって部品寿命が短くなるという問題がある。

また前記方法３においては、車体側に防振材料を取り付けるということは、重量が増えることであり、また床、壁の厚さが増し、車内の居住空間が狭くなることであり、前記方法２と同様に輸送力及び重量の問題が発生する。
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、案内走行式車両用台車等の軌道系車両において、車体重量の増大や車体と車軸フレーム間の過大な相対変位を招くことなく、車軸から車体への振動の伝播を抑制して、車内の騒音を低減することができる懸架用ロッド及び軌道系車両用台車を提案することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明は、ロッド本体の一端が車軸フレームに結合され他端が車体側に結合されて前記車軸フレームを車体側に懸架する懸架用ロッドにおいて、
前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重が小さい小荷重負荷領域では負荷荷重に対して変位量が大きい柔特性を有する柔特性部と、前記小荷重負荷領域を越えた大荷重負荷領域においては前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重に対して前記小荷重負荷領域よりも変位量が小さい硬特性を有する硬特性部とが設けられ、
前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、前記シリンダの内面と前記ロッドの外面とを接続するせん断型弾性体によって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側との結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、
前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内側を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記せん断型弾性体による柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成されたことを特徴とする。

本発明の懸架用ロッドは、ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重が小さい小荷重負荷領域では負荷荷重に対して変位量が大きい柔特性を有することにより、車軸フレームから車体側へ振動は伝達されない。また前記小荷重負荷領域を越えた大荷重負荷領域においては前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重に対して前記小荷重負荷領域よりも変位量が小さい硬特性を有するようにしたため、変位量が制限され、車体と車軸フレーム間の相対変位が過大にならない。

本発明の懸架用ロッドによって車軸フレームを車体に懸架した場合、車体の加速始めからある速度までは牽引力が必要であるため、前記大荷重負荷領域に入って前記２相弾性機構が硬特性を呈するが、速度が低いため、走行輪駆動電動機の回転数も低く、騒音は大きくならない。
高速領域では走行輪駆動電動機の回転数は高いが、牽引力は小さくて済むため、前記小荷重負荷領域に入って前記２相弾性機構が柔特性を呈し、車軸フレームの振動は車体に伝達されないため、車体の共振による騒音は低く抑えられる。

また低速からの加速時は牽引力が大きく、前記大荷重負荷領域に入って前記２相弾性機構が硬特性を呈し、この領域ではたわみ量は少ないため、車体と車軸フレーム間の相対変位は大きくならない。一方高速時には牽引力は小さく、前記２相弾性機構は小荷重負荷領域に入って柔特性を呈するが、小荷重負荷であるのでたわみ量は小さく、車体と車軸フレーム間の相対変位は大きくならない。

前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、
前記シリンダの内面と前記ロッドの外面とを接続するせん断型弾性体によって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側の結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、
前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内側を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記せん断型弾性体による柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成されている。

かかる構成において、前記ストッパによって設定された前記シリンダと前記ロッドとの相対変位の限界量を超える荷重が懸架用ロッドに負荷された場合は、筒形弾性体の硬弾性特性に基づく領域に入る。せん断型弾性体は、圧縮型弾性体と比較してゴム特性が柔らかく、またゴム質又は寸法の選定により弾性特性を比較的自由に選択可能である。また比較的単純な形状をしているため、管理しやすく、別な弾性特性を有する弾性体への取替えも簡単である。

また、前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、
前記シリンダと前記ロッドとの間に装着されたコイルバネによって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側との結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内部を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記コイルバネによる柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成されている。

また本発明の軌道系車両用台車は、
軌道上を走行し、車軸フレームを車両の走行方向に左右に間隔を開けて上下２段に配置された２本の上部ロッドと２本の下部ロッドにより車体に結合するとともに、車体の横方向に配置されたラテラルロッドで結合してなる軌道系車両用台車において、前記下部ロッドを前記構成の懸架用ロッドで構成したことを特徴とする。
さらに、前記上部ロッド及びラテラルロッドを前記構成の懸架用ロッドで構成したことを特徴とする。
下部ロッドは、上部ロッドに比べて大きな荷重が加わるので、本発明の懸架用ロッドで構成すると、車体と車軸フレーム間の相対変位を効果的に抑えることができ、かつ車体の防振効果が著しい。

本発明の懸架用ロッドによれば、ロッド本体の車軸フレーム側結合部又は車体側結合部の少なくとも一方に、前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重が小さい小荷重負荷領域では負荷荷重に対して変位量が大きい柔特性を有し、前記小荷重負荷領域を越えた大荷重負荷領域においては前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重に対して前記小荷重負荷領域よりも変位量が小さい硬特性を有する２相弾性機構を設けたことにより、車体と車軸フレーム間の相対変位を抑えて、過大な相対変位によって起こる軌道側と台車側との干渉や、車軸の不規則な動きあるいは車両が蛇行状態に陥るのを防止できるとともに、車軸フレームから車体側への振動伝播をなくして車体内の騒音を低減することができる。

また、本発明によれば、前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、前記シリンダの内面と前記ロッドの外面とを接続するせん断型弾性体によって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側の結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内側を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記せん断型弾性体による柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成することにより、前記せん断型弾性体をゴム質又は寸法を変えるだけで、弾性特性を比較的自由に選択することができる。
またせん断型弾性体は、単純な形状をしているため、管理しやすく、取替えも容易であり、軸方向の寸法を長くすることにより、耐久性を容易に向上させることができる。

また、本発明によれば、前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、前記シリンダと前記ロッドとの間に装着されたコイルバネによって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側との結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内部を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記コイルバネによる柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成することにより、２相弾性機構の構成をさらに簡素化でき、かつメンテナンスがしやすくなるという利点がある。

本発明の軌道系車両用台車は、軌道上を走行し、車軸フレームを車両の走行方向に左右に間隔を開けて上下２段に配置された２本の上部ロッドと２本の下部ロッドにより車体に結合するとともに、車体の横断方向に配置されたラテラルロッドで結合してなる軌道系車両用台車において、前記下部ロッドを前記構成の懸架用ロッドで構成し、さらに、前記上部ロッド及びラテラルロッドを前記構成の懸架用ロッドで構成したことにより、車軸フレームと車体間の相対変位を過大にすることなく、かつ車軸フレームの振動が車体に伝播するのを抑え、これによって車体内の騒音を低減することができる。
下部ロッドは、上部ロッドに比べて大きな荷重が加わるので、本発明の懸架用ロッドで構成すると、車体と車軸フレーム間の相対変位を効果的に抑えることができ、かつ車体の防振効果が著しい。

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明を軌動系の案内走行式車両用台車に適用した第１参考例を示す側面図、図２の（ａ）は前記第１参考例の弾性結合部１５、１６の立面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は同じく軸２２端部の斜視図、図３は前記第１参考例の前記弾性結合部１５、１６の荷重―たわみ線図、図４は、前記第１参考例の下部ロッド１２の取付構造を示す斜視図である。

図５は、従来の台車と本発明の弾性結合部を有する台車との実際の走行パターンにおける騒音レベルを示す線図、図６は、１軸ステアリング台車において、上部ロッド１１及び下部ロッド１２に作用する荷重の状況を示す説明図、図７は、本発明の第２参考例を示す立面図、図８の（ａ）は第３参考例の弾性結合部の立面図、（ｂ）は前記弾性結合部の荷重―たわみ特性を示す線図、図９は、本発明の第１実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド６０の縦断立面図、図１０は、その荷重―たわみ特性を示す線図、図１１は、本発明の第２実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド８０の縦断立面図、図１２は、その荷重―たわみ特性を示す線図である。

（第１参考例）
本発明の第１参考例を示す図１は、軌道系の案内走行式車両用台車の１軸ステアリング台車１８の台車構造を示し、図１において、１は車体であり、２は、車体１にボルトで固定された懸架枠、３は、車体１の左右両側に配置されたゴムタイヤからなる走行輪であり、その駆動軸である車軸４とは図示しないキングピンを介して水平揺動自在に結合されている。
車軸４は車軸フレーム５によって支持され、車軸フレーム５と懸架枠２との間には懸架用空気ばね６が介設されている。

車軸フレーム５には、垂直のピン７により左右一対の回転アーム８が後方に突出して結合されており、回転アーム８の先端には案内輪９を含む案内輪装置１０が支持されている。案内輪装置１０の両端部に支持された案内輪９は、走行輪３の軸距より広い左右外方位置に設けられて、それぞれ図示しない案内軌条に転接するようになっている。

車軸フレーム５は、懸架枠２に上下４本の懸架ロッド１１及び１２を介して支持されている。上部ロッド１１は、左右に各々１本ずつ配置され、その下方に配置された左右１本ずつの下部ロッド１２とは互いに平行で、かつ実質的に等長であり、これらの両端は車軸フレーム５に対して球面軸受１３及び１４を介してそれぞれ枢着されているとともに、懸架枠２に対して弾性結合部１５及び１６を介してそれぞれ枢着され、車軸フレーム５の振動が車体１に伝播するのを防止している。

車軸４の駆動系である減速装置１７及び減速装置１７に接続された図示しない電動機等が懸架枠２に支持されている。また車体に横方向に作用する力に対する支持のために、車体の横断方向に配置された図示しないラテラルロッドの一端が車体側に枢着され、他端が車軸フレーム５に介して枢着されている。
かかる構成において、左右の案内輪９が図示しない左右の案内軌条に沿って転動しガイドされる。そして案内輪９の変位は、左右２本の回転アーム８で案内輪装置１０に伝えられ、図示しないステアリングロッド及びタイロッドを介して走行輪３を水平方向に揺動させる構成となっている。それによって左右の走行輪３が同期して操向される。

図２の（ａ）は弾性結合部１５及び１６の拡大断面図、（ｂ）は前記弾性結合部の側面図、（ｃ）は軸端部の構造を示す斜視図、図３は、前記弾性結合部の荷重−たわみ特性を示す線図である。図２において、２１は、懸架ロッド１１又は１２が取り付けられた外筒、２２は、懸架枠２に接続され外筒２１の内部に挿入される軸、２３は、外筒２１と軸２２との間に挿入される例えばＮＢＲゴム等で構成された弾性ゴムである。
弾性ゴム２３には、懸架ロッド１１又は１２の長手方向（Ｘ軸方向）に負荷される荷重が横切る位置であってかつ軸２２の両側にスリット状空隙部２３ａ及び２３ｂが設けられている。前記空隙部２３ａ、２３ｂのスリット長ｔは例えば２ｍｍに設定されている。

かかるスリット状空隙部を設けることにより、弾性結合部１５又は１６は、図３に示すような荷重―たわみ特性を有する。図３において、Ｘ方向に荷重が負荷されると、懸架枠２に接続された軸２２が上下ロッド１１又は１２に接続された外筒２１の中でＸ方向のどちらかの向きに偏心し、空隙部２３ａ又は２３ｂのスリット長ｔがつぶれる。スリット長ｔがつぶれるまでは弾性結合部１５又は１６の弾性特性は柔らかく（図３の領域Ａ）、スリット長ｔがつぶれた後は弾性ゴム２３の本来の弾性特性（図３の領域Ｂ）である領域Ａより硬い弾性特性となる。このようにスリット長ｔに相当するたわみ量を境として２相の弾性特性を有する。

領域Ａでは弾性結合部１５、１６の弾性特性は柔らかく、このため車軸フレーム５の振動は、上部ロッド１１又は下部ロッド１２を通して車体１には伝わらない。実際の車両では始動時において加速始めからある速度までは牽引力が必要であることから、弾性結合部１５、１６の弾性特性は領域Ｂとなっているが、速度が低いため走行輪３を駆動する電動機の回転数も低く、車軸フレームから伝わる振動による騒音は小さい。高速領域では回転数が高いが牽引力は小さくて済むことから、弾性結合部は領域Ａとなり、領域Ａでは車軸フレーム５の振動は弾性結合部でカットされ、車体１に伝わらないため、車体１の共振による騒音を小さく抑えることができる。

また低速からの加速時であって牽引力が大きい時は、弾性結合部は領域Ｂとなるが、剛性が大きいため、たわみ量は少なく許容値の範囲内に抑えられる。高速域では牽引力が小さく、弾性結合部は領域Ａの範囲にあるため、たわみ量も許容値の範囲内にある。
図４は、下部ロッド１２の一端を懸架枠２に弾性結合部１６を介して取り付け、下部ロッド１２の他端を球面軸受１４を介して車軸フレーム５に取り付ける取付構造を示す斜視図である。
図４において、３１は、懸架枠２の下端に設けられた下部ロッド１２の取付座であり、取付ボルト用孔３２が設けられている。下部ロッド１２の弾性結合部１６は、ボルト孔３２及び軸２２に設けられたボルト孔３３に取付ボルト３４を螺合することによって懸架枠２に接続される。

また下部ロッド１２の他端に球面軸受１４が設けられ、球面軸受１４のピン孔３５及び車軸フレーム５の設けられたピン孔３６にピン３７を嵌入させることにより、球面軸受１４を車軸フレーム５に接続することによって、下部ロッド１２が車軸フレーム５に上下方向に揺動可能に取り付けられる。

図１４は、車軸フレームと懸架枠との結合部に設けられた従来の防振ゴム構造を示し、図５は、従来台車と本発明の弾性結合部を有する台車との実際の走行パターンにおける騒音レベルを示す。
図１４において、従来の防振ゴム構造は、上部又は下部の懸架ロッド０１１、０１２に接続された外筒２１と、車軸フレーム０５に接続され外筒２１内に挿入された軸０２２と、外筒０２１と軸０２２との間に介装された弾性ゴム２３とからなり、（ｂ）に示すように弾性ゴム０２３の本来の弾性特性のみを示す荷重―たわみ曲線を呈する。

図５において、uは一般的な走行パターンの場合の速度曲線、ｖは走行輪３の駆動モータにより懸架ロッドに加わる牽引力を示す曲線、ｗは本発明の弾性結合部１５、１６の弾性特性領域を示す曲線、ａは本発明台車の騒音レベルを示す曲線、ｂは従来構造の台車の騒音レベルを示す曲線であり、直線ｓは騒音の基準レベルを示す。

図５において、車両の始動時には牽引力は最大値となり、本発明の弾性結合部の弾性特性は領域Bとなる。速度が上昇するに従って牽引力は徐々に小さくなり、本発明の弾性結合部は領域Ｂから領域Ａに移行する。
減速時には走行輪３の駆動モータにブレーキ力が付加され、懸架ロッドには逆方向の力が付与される。本発明の弾性結合部によれば、定速時等懸架ロッドに加わる牽引力が小さい時は弾性特性が領域Ａとなり、これによって車軸フレーム５の振動が上下ロッド１１又は１２を通して車体１に伝播しなくなるため、従来構造の台車に比べて車内の騒音レベルを低減することができる。

図６は、１軸ステアリング台車において、上部ロッド１１及び下部ロッド１２に作用する荷重の状況を示す説明図である。図６において、走行輪３は矢印ｒの方向に回転し、この場合、台車１８は、加減速によりタイヤ３に付加される駆動力又はブレーキ力に対する反力をタイヤ接地部から受け、この反力を上部ロッド１１及び下部ロッド１２で受け、懸架枠２を通して車体１に伝わる。このため懸架ロッド１１及び１２には、加減速時にロッド長手方向に駆動力の反力が作用する。

即ちタイヤ３の接地部に作用する駆動反力Ｐｔは、次の式で表される。
〔数１〕Ｐｔ＝Ｔｍ／Ｒ （１）
また上部ロッド１１に作用する荷重Ｆuは、次の式で表される。
〔数２〕Ｆｕ＝Ｐｔ×（Ｈ１／Ｈ２） （２）
ここで、Ｈ１≒Ｈ２であるので、Ｆｕ≒Ｐｔとなる。また下部ロッド１２に作用する荷重は、次の式で表される。
〔数３〕Ｆｄ＝Ｐｔ×（Ｈ０／Ｈ２） （３）
前記と同様に、Ｈ１≒Ｈ２からＨ０≒２Ｈ２であるので、Ｆｄ≒２Ｐｔとなり、従って上部ロッド１１及び下部ロッド１２に作用する荷重の関係は、Ｆｄ≒２Ｆｕとなる。

以上から、下部ロッド１２には上部ロッド１１の２倍の荷重が逆方向に作用する。このため従来下部ロッド１２の両端結合部に挿入された防振ゴムの剛性が柔らかすぎると、車軸が車体の前後方向に傾くことになる。
このため車軸フレーム５に前後及び上下方向で剛接された案内横梁（案内輪装置１０の一部）及び案内輪９の上下変位量が大きくなり、走行路面との隙間が狭くなり、限界値を超える可能性が出てくる。

また走行輪３の駆動力伝達系統は、車体に装架した電動機から推進軸を介して直角カルダン方式で車軸に回転を伝達しているが、車軸が前後に傾くことで推進軸の変位角が大きくなり、その許容値を超える可能性があるとともに、回転の角速度に変化が生じ、スプラインや継手の軸受を傷めることがある。
このため上部ロッド１１及び下部ロッド１２に本発明の弾性結合部を用いることにより、車軸の車体前後方向の傾きをなくし、前記問題を解消することができる。
また前述のように車軸フレーム側からの振動伝達の寄与度は、下部ロッド１２のほうが大きいため、下部ロッド１２の車軸フレーム側又は車体側結合部に本発明の弾性結合部を用いることにより、車軸フレーム側から車体側への振動伝達を効果的に防止することができるとともに、車体と車軸フレーム間の過大な相対変位を抑えることができる。

（第２参考例）
次に本発明の第２参考例を図７に基づいて説明する。図７は、本第２参考例にかかる台車の立面図である。図７において、図１と同一符号を付した部材又は機器は、図１と同一の部材又は機器であり、それら同一部材又は機器の説明は省略する。なお第２参考例においては、図示していないが、上下ロッド１１及び１２の懸架枠２側結合部は、第１参考例と同様に弾性結合部１５及び１６を採用している。４１は、車体１の横方向の変位を抑制するラテラルロッドで、ラテラルロッド４１の一端は、車体１に取り付けられたブラケット４３に図１４に示す従来の防振ゴム構造０２０と同一構造の防振ゴム構造４５を介して接続され、ラテラルロッド４１の他端は、図２に示す本発明の弾性結合部１５、１６と同一構成の弾性結合部４４を介して車軸フレーム５に取り付けられたブラケット４２に接続されている。

この場合ラテラルロッド４１の軸線とスリット状空隙部２３ａ、２３ｂとの位置関係は、図２のＸ−Ｘ軸との位置関係と同一であり、ラテラルロッド４１の軸線がスリット状空隙部２３ａ、２３ｂの中心を横切るように配置される。
即ちラテラルロッド４１の車体１側結合部は、ラテラルロッド４１の端部が図１４中の外筒０２１に接続され、車体側ブラケット４３が軸０２２に接続されている。またラテラルロッド４１の車軸フレーム側結合部は、ラテラルロッド４１の端部が図２の外筒２１に接続され、車軸フレーム側ブラケット４２が図２の軸２２に接続されている。

車体１の横方向に作用する力に対しては、車体１をラテラルロッド４１を介して車軸フレーム５に接続し、車体１と車軸フレーム５との横方向の相対変位を抑制しているが、ラテラルロッド４１の両端に従来の防振ゴム構造０２０を装着した場合、防振ゴム構造０２０の弾性特性が柔らか過ぎると、車体と車軸フレーム間で必要以上に相対変位し、ローリングとも相まって傾き限界を超す可能性がある。
また防振ゴム構造０２０の弾性特性が硬すぎる場合には、過大な相対変位の問題は発生しないが、車軸フレーム５の振動がラテラルロッド４１及び防振ゴム構造０２０を介して車体１に伝達され、その振動が車体１の固有振動数に近い振動であれば、車体１が共振を起こし、共鳴により車内は大きな騒音を発生する。

このため本第２参考例においては、ラテラルロッド４１の車軸フレーム側結合部に図３に示す弾性特性を有する図２に示す弾性結合部を用いる。これによってラテラルロッド４１に負荷する荷重が小さい領域Ａ（スリット長ｔがつぶれるまでの領域）では柔らかい弾性特性を有するため、車軸フレームからの振動はラテラルロッド４１を通して車体へは伝わらない。一方ラテラルロッド４１に負荷する荷重が大きくなって領域Ｂの硬特性を呈すると、たわみ量が抑えられ、ラテラルロッド４１を介在した車体と車軸フレーム間の過大な相対変位の問題は生じない。
第２参考例では、第１参考例と同様に、上下部ロッド１１及び１２と懸架枠２との結合部は、弾性結合部１５及び１６を装着しているため、ラテラルロッド４１の前記構造と相まって車軸フレーム５からの振動伝播を大幅に抑えることができるとともに、車体１と車軸フレーム５間の過大な相対変位を有効に抑えることができる。

（第３参考例）
次に本発明の第３参考例を図８に基づいて説明する。図８の（ａ）は第３参考例の弾性結合部の立面図、（ｂ）は前記弾性結合部の荷重―たわみ特性を示す線図である。
本第３参考例の弾性結合部は、図２に示す第１参考例の弾性結合部と比べて、弾性ゴム５３の設けられたスリット状空隙部５３ａ、５３ｂの空隙の形状を図示のように変更している。
即ち空隙部のスリット長ｔの寸法を小さくして早めにスリット長ｔがつぶれるようにし、かつ突起部５４を山型にして、突起部５４の弾性ゴムが徐々につぶれるようにして、領域Ａと領域Ｂとの境界の荷重−たわみ曲線を緩やかにしてなるものである。

第３参考例によれば、領域Ａと領域Ｂとの境界の荷重−たわみ曲線が緩やかになることで、懸架ロッド１１、１２やラテラルロッド４１にかかる荷重の変化のショックが軽減されるとともに、弾性結合部の弾性特性が緩やかになることで、騒音の変化も緩やかになり、乗客に感覚的に騒音が静かであるような錯覚を起こさせ、不快感を抱きにくくする効果がある。

（第１実施例）
次に本発明の第１実施例を図９に基づいて説明する。図９は本第１実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド６０を示し、図１０は、その荷重―たわみ特性を示す線図である。
図９及び１０において、６１は図１４に示す従来の筒形防振ゴム構造０２０で構成された車体側結合部であり、車軸フレーム側結合部６２も同様に従来の筒形防振ゴム構造０２０で構成されている。なお車軸フレーム側結合部６２は、球面軸受で構成してもよい。結合部６１及び６２を接続するロッドは、シリンダ６３とシリンダ６３の内部に遊嵌されシリンダ６３に対し抜き差し可能なロッド６４で構成されている。

シリンダ６３の防振ゴム６１側端面には、防振ゴム６１の外筒６１ａに接続部６５を介して接続された蓋体６６が配置され、蓋体６６の内面がシリンダ６３の外面端部に螺合することにより互いに接合している。シリンダ６３の内面には第１のカラー６７と第２のカラー６８が内接して設けられ、第１のカラー６７と第２のカラー６８との間には円環形状をした仕切り部材６９が嵌着されている。また７４は、シリンダ６３の防振ゴム６２側端部を仕切る円環形状をした仕切り部材である。ロッド６４の一端は防振ゴム６２の外筒６２ａに接続されている。

またロッド６４の外面に設けられた段差６４ａと環状キー７５との間のロッド外面には円筒形状の内筒ゴム７２が被着され、シリンダ６３の内面に設けられた段差６３ａと第２のカラー６８の間のシリンダ内面には外筒ゴム７３が被着され、内筒ゴム７２と外筒ゴム７３の間にゴム本体７１が嵌着されてせん断型防振ゴム７０を構成している。またロッド６４の先端にはストッパ７６が嵌着されている。
なおせん断型防振ゴム７０を構成する弾性ゴムは防振ゴム６１又は６２の弾性特性より柔らかい特性を有し、またストッパ７６に対する仕切り部材６９の間隔とストッパ７６に対する蓋体６６内面の間隔とは同一寸法ｔに設定されている。

かかる構成の第１実施例において、ロッド６０は、図１０の荷重―たわみ曲線に示すように、小たわみ領域（領域Ａ）ではせん断型防振ゴム７０の弾性特性に基づく弾性特性を呈し、たわみ量がｔを越えてストッパ７６によりシリンダ６３とロッド６４との相対変位が停止された後は、防振ゴム６１又は６２（これらは同一の弾性特性をもつ）の弾性特性に基づく弾性特性を呈するようになる。従って前記第１参考例と同様に、ロッド６０に結合された被結合部材間の過大な相対変位を抑制することができるとともに、騒音の伝播を抑制する効果をもつ。
かかる構成のロッド６０を図１の上部ロッド１１、下部ロッド１２又は図７のラテラルロッド４１に適用する。

第１実施例によれば、せん断型防振ゴム７０は圧縮型の防振ゴム６１、６２等と比べてゴム質及び寸法の選定により、弾性特性を比較的自由に選択することが可能である。また比較的単純な形状をしているため、管理しやすく、また前記第１参考例の弾性結合部では空隙部の形状が複雑であることから、狙った特性のものを得るのにある程度試行錯誤して製作する必要があるが、第１実施例の場合は、取替えも容易であり、試行錯誤することなく製作することが可能である。
またせん断型防振ゴム７０の軸方向長さを長くすることにより、耐久性を容易に向上させることができる。

（第２実施例）
次に本発明の第２実施例を図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１は、本第２実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド８０を示し、図１０は、その荷重―たわみ特性を示す線図である。
図９及び１０において、第１実施例を示す図９及び１０と同一符号を付した部材又は機器は第１実施例と同一の部材又は機器であるので、それらの説明を省略する。第２実施例は、第１実施例のせん断型防振ゴム７０の代わりに、コイルバネ８１をシリンダ６３とロッド６４の間に配置するものである。シリンダ６３の内側に係止部８２ａを有する円筒形のガイド８２を装着し、円筒ガイド８２の内側にコイルバネ８１を配置する。

円筒ガイド８２はシリンダ６３の内部で摺動可能であるが、係止部８２ａはロッド６４の段差６４ａで係止される。またコイルバネ８１の両端は係止部８２ａ及び仕切り部材６９で係止される。また円筒ガイド８２と仕切り歩合６９ｔの隙間及びストッパ７６と蓋体６６の内面との隙間がともに同一の寸法ｔに設定されており、これによってロッド６４は、コイルバネ８１の弾性力に抗してｔだけ相対変位が可能となっている。またコイルバネ８１の弾性特性は、防振ゴム６１又は６２の弾性特性より柔らかい特性を有する。
かかる構成のロッド８０を図１の上部ロッド１１、下部ロッド１２又は図７のラテラルロッド４１に適用する。

第２実施例は、かかる構成において、コイルバネ８１が防振ゴム６１又は６２の弾性特性より柔らかい特性を有するので、図１２の弾性特性曲線に示すように、シリンダ６３とロッド６４が寸法ｔまで相対変位するまではコイルバネ８１の弾性特性に基づく弾性特性を呈し、それ以上の相対変位では防振ゴム６１又は６２の弾性特性（防振ゴム６１及び６２は同一の弾性特性を有する）に基づいた弾性特性を呈する。

従って第２実施例においても、第１実施例と同様に、ロッド８０に結合された被結合部材間の過大な相対変位を抑制することができるとともに、騒音の伝播を抑制する効果をもつ。
また第２実施例においては、柔弾性特性を得るためにコイルバネ８１を用いているので、第１実施例よりもさらに構造が簡素になり、メンテナンスもしやすいという利点がある。

本発明によれば、台車の車軸フレームを車体に懸架するロッドに２相弾性機能を付与させることにより、車軸フレームと車体間の過大な相対変位を抑制できるとともに、車軸フレームから車体への振動伝達を防止できるようにしたものであり、またその懸架ロッドを軌道系車両の台車に用いることにより、走行性能と乗り心地を大幅に向上させることができる。

本発明を軌道系の案内走行式車両用台車に適用した第１参考例を示す側面図である。 （ａ）は前記第１参考例の弾性結合部１５、１６の立面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は同じく軸２２端部の斜視図である。 前記第１参考例の前記弾性結合部１５、１６の荷重―たわみ線図である。 前記第１参考例の下部ロッド１２の取付構造を示す斜視図である。 従来の台車と本発明の弾性結合部を有する台車との実際の走行パターンにおける騒音レベルを示す線図である。 １軸ステアリング台車において、上部ロッド１１及び下部ロッド１２に作用する荷重の状況を示す説明図である。 本発明の第２参考例を示す立面図である。 （ａ）は本発明の第３参考例の弾性結合部の立面図、（ｂ）は前記弾性結合部の荷重―たわみ特性を示す線図である。 本発明の第１実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド６０の縦断立面図である。 前記第１実施例の荷重―たわみ特性を示す線図である。 本発明の第２実施例の懸架用ロッド又はラテラルロッド８０の縦断立面図である。 前記第２実施例の荷重―たわみ特性を示す線図である。 従来の平行リンク方式の台車構造（１軸ステアリング台車）を簡略化して示す側面図である。 （ａ）は従来の防振ゴム構造を示す立面図、（ｂ）はその荷重―たわみ特性を示す線図である。

１ 車体
２ 懸架枠
３ 走行輪
４ 車軸
５ 車軸フレーム及び台車枠
６ 空気ばね
７ 垂直ピン
８ 回転アーム
９ 案内輪
１０ 案内輪装置
１１ 上部ロッド
１２ 下部ロッド
１３、１４、４４ 球面軸受
１５、１６ 弾性結合部
１７ 減速装置
１８ 台車
２１、５１、６１ａ、６２ａ 外筒
２２、５２ 軸
２３、５３ 弾性ゴム
２３ａ、２３ｂ、５３ａ、５３ｂ スリット状空隙部
３１ 取付座
３２、３３ ボルト孔
３４ 取付ボルト
３５、３６ ピン孔
３７ ピン
４１ ラテラルロッド
４２、４３ ブラケット
４５、６１、６２ 筒形防振ゴム構造
６０、８０ 懸架ロッド又はラテラルロッド
６３ シリンダ
６３ａ、６４ａ 段差
６４ ロッド
６５ 接続部
６６ 蓋体
６７ 第１のカラー
６８ 第２のカラー
６９、７４ 仕切り部材
７０ せん断型防振ゴム
７１ ゴム本体
７２ 内筒ゴム
７３ 外筒ゴム
７５ 環状キー
７６ ストッパ
８１ コイルバネ
８２ 円筒ガイド
８２ａ 係止部

Claims (4)

1. ロッド本体の一端が車軸フレームに結合され他端が車体側に結合されて前記車軸フレームを車体側に懸架する懸架用ロッドにおいて、
   前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重が小さい小荷重負荷領域では負荷荷重に対して変位量が大きい柔特性を有する柔特性部と、前記小荷重負荷領域を越えた大荷重負荷領域においては前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重に対して前記小荷重負荷領域よりも変位量が小さい硬特性を有する硬特性部とが設けられ、
   前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、前記シリンダの内面と前記ロッドの外面とを接続するせん断型弾性体によって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側との結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、
   前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内側を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記せん断型弾性体による柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成されたことを特徴とする懸架用ロッド。
2. ロッド本体の一端が車軸フレームに結合され他端が車体側に結合されて前記車軸フレームを車体側に懸架する懸架用ロッドにおいて、
   前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重が小さい小荷重負荷領域では負荷荷重に対して変位量が大きい柔特性を有する柔特性部と、前記小荷重負荷領域を越えた大荷重負荷領域においては前記ロッド本体の長軸方向に負荷される荷重に対して前記小荷重負荷領域よりも変位量が小さい硬特性を有する硬特性部とが設けられ、
   前記ロッド本体をシリンダと該シリンダの中に抜き差し可能に挿入されるロッドとからなる２重管構造とし、前記シリンダと前記ロッドとの間に装着されたコイルバネによって前記柔特性部を構成し、前記ロッド本体の車体側または車軸側との結合部に設けられる筒型弾性体によって前記硬特性部を構成し、
   前記ロッドの先端側のシリンダ内面にシリンダの内部を仕切るとともに前記ロッドが内部を貫通する円環状の仕切り部材を設け、前記仕切り部材とシリンダ端面との間のシリンダ内面にカラー部材を設け、さらに該カラー部材の内側で且つ前記ロッドの先端部にストッパ部材を設け、該ストッパ部材が前記仕切り部材または前記シリンダ端面に当接するまでは前記コイルバネによる柔特性を有し、前記当接後は前記筒型弾性体による硬特性を有するように構成されたことを特徴とする懸架用ロッド。
3. 軌道上を走行し、車軸フレームを車両の走行方向に左右に間隔を開けて上下２段に配置された２本の上部ロッドと２本の下部ロッドにより車体に結合するとともに、車体の横方向に配置されたラテラルロッドで結合してなる軌道系車両用台車において、
   前記下部ロッドを請求項１または２記載の懸架用ロッドで構成したことを特徴とする軌道系車両用台車。
4. さらに、前記上部ロッド及びラテラルロッドを請求項１または２記載の懸架用ロッドで構成したことを特徴とする請求項３記載の軌道系車両用台車。

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