JP4812021B2

JP4812021B2 - 画像転写装置、画像形成装置、画像転写方法、およびたわみ作成方法

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Publication number: JP4812021B2
Application number: JP2006332778A
Authority: JP
Inventors: 武竹本; 隆瀬戸; 勝明宮脇; 貴史藤田; 高垣　　博光; 淳中藤; 伸茅原; 博臣田村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2026-12-11
Also published as: JP2007272189A

Description

この発明は、画像担持装置で担持する画像を第１転写ニップ位置で無端ベルト装置に一次転写し、その無端ベルト装置で保持する画像を第２転写ニップ位置で記録材や転写画像担持装置に二次転写する画像転写装置および画像転写方法に関する。ならびに、そのような画像転写装置を備えて画像を転写する、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機などの画像形成装置に関する。また、無端ベルトにたわみを形成するたわみ作成方法に関する。

例えば、電子写真式の画像形成装置の中には、ドラム状やベルト状の感光体の回転とともに、その感光体上に帯電、書込みを行って静電潜像を形成して後、現像装置でトナーを付着することにより可視像化してトナー画像を形成し、そのトナー画像を無端ベルト状の中間転写体に一次転写し、その中間転写体を介して間接的に二次転写して、搬送する用紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体に画像を記録するものがある。

例えば図１２に示すように、画像担持装置Ａの像担持ベルト１で担持する画像を第１転写ニップ位置ａで、無端ベルト装置Ｂである中間転写装置の無端ベルト（中間転写体）２に一次転写し、その無端ベルト２で保持する画像を第２転写ニップ位置ｂで二次転写装置Ｃにより、矢示方向に搬送する記録材３に二次転写し、像担持ベルト１から記録材３へと画像を転写するものがある。

このような画像形成装置にあっては、無端ベルト２としてシームレスのものを使用すると、高価となることから、継ぎ目４のある無端ベルト２を使用してコストの低減を図ることが望まれている。ところが、継ぎ目４は凸状であることから、継ぎ目４のある無端ベルト２を使用すると、その継ぎ目４が第１転写ニップ位置ａまたは第２転写ニップ位置ｂを通過するとき、負荷変動を発生して無端ベルト２の走行速度が変化し、無端ベルト２の安定走行を阻害する。

また、記録材３の先端が第２転写ニップ位置ｂに進入したり、後端が第２転写ニップ位置ｂから抜けたりするとき、同様に負荷変動を発生して無端ベルト２の走行速度が変化し、無端ベルト２の安定走行を阻害する。そして、その安定走行の乱れが、無端ベルト２を介して第１転写ニップ位置ａに伝達されて転写乱れを生じ、いわゆるショックジターなどの画像ひずみを発生することとなった。

このような問題を解決すべく、無端ベルト装置Ｂを駆動する駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝達する減速機の駆動伝達剛性を高めたりすることが考えられる。また、従来の画像形成装置の中には、無端ベルト２を、ばね等で付勢するテンションローラに掛けまわし、そのテンションローラの位置を移動することによりトルク変動を吸収してショックをやわらげることが行われている。

特許第３２９４３４２号公報特開平６‐１１５７５２号公報

ところが、駆動源の出力を大きくしたり、減速機の駆動伝達剛性を高めたりするものでは、大きさや重量などが嵩み、コスト高を招くおそれがある。また、無端ベルト２をテンションローラに掛けまわすものでは、ショックを吸収する部材の質量が大きくなると、応答性が悪くなって、周波数の高い急激な負荷変動には即座に対応することができず、十分な改善が得られなかった。

そこで、この発明の第１の目的は、画像担持装置で担持する画像を第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置で転写しながら、無端ベルト装置を介して転写する画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第２の目的は、無端ベルト装置とで第２転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により無端ベルトで担持する画像を、第２転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第２転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第３の目的は、無端ベルト装置のまわりに、無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を二次転写装置で記録材に転写定着する転写定着タイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第２転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第４の目的は、無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第５の目的は、画像担持装置として、像担持体に画像を形成する作像装置を備えるタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第６の目的は、画像担持装置として、中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えるタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第７の目的は、無端ベルト装置の無端ベルトに継ぎ目を有するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第８の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第９の目的は、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ローラその他のベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１０の目的は、無端ベルトを走行する駆動源を制御して、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効確実に阻止することにある。

この発明の第１１の目的は、無端ベルトに連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止することにある。

この発明の第１２の目的は、無端ベルトで担持する画像を、第２転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、記録材が第２転写ニップを通過するときに生ずる無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１３の目的は、無端ベルトで担持する画像を、第２転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、第２転写ニップに記録材が進入するときにも、第２転写ニップから記録材が抜けるときにも、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第２転写ニップ位置における無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１４の目的は、画像転写装置を備え、画像担持装置で担持する画像を第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置で転写しながら、無端ベルト装置を介して転写する画像形成装置において、画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１５の目的は、無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で記録材に二次転写するタイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第２転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１６の目的は、無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１７の目的は、無端ベルト装置のまわりに、無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を二次転写装置で記録材に転写定着する転写定着タイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第２転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１８の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第１９の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して一方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するとともに、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して他方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

この発明の第２０の目的は、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。

このため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、ローラや固定のニップ形成部材などのベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第１転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生ずるように、前記ベルト支持部材に前記無端ベルトを掛けまわすとともに、その無端ベルトを前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置とで個別に駆動することを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生し、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないようにする。

請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的を達成すべく、請求項１に記載の画像転写装置において、前記無端ベルト装置とで前記第２転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により前記無端ベルトで担持する画像を、前記第２転写ニップを通過する記録材に二次転写することを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項２に記載の画像転写装置において、前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に転写定着する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的を達成すべく、請求項１に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を転写画像担持装置に二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定して、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項５に記載の発明は、上述した第５の目的を達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の像担持体に画像を形成する作像装置を備えることを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項６に記載の発明は、上述した第６の目的を達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、上述した第７の目的を達成すべく、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトに継ぎ目を有することを特徴とする。

そして、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項８に記載の発明は、上述した第８の目的を達成すべく、請求項１ないし７のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記ベルト支持部材としてローラを用い、そのローラを駆動して前記無端ベルトを走行する、前記無端ベルト装置専用の駆動源を備えることを特徴とする。

そして、無端ベルト装置専用の駆動源を備え、その駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行し、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項９に記載の発明は、上述した第９の目的を達成すべく、請求項１ないし７のいずれか１に記載の画像転写装置において、外側から駆動力を伝達して、前記ベルト支持部材に掛けまわす前記無端ベルトを走行する駆動源を前記無端ベルト装置の外部に備えることを特徴とする。

そして、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行し、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１０に記載の発明は、上述した第１０の目的を達成すべく、請求項８または９に記載の画像転写装置において、前記駆動源で駆動して、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度より、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度を速くすることを特徴とする。

そして、駆動源を制御して、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度より第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度を速くし、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１１に記載の発明は、上述した第１１の目的を達成すべく、請求項８ないし１０のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトのたわみ量を検知するたわみ量検知手段と、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

そして、たわみ量検知手段で無端ベルトのたわみ量を検知して、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを異ならしめ、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常に一定のたわみを発生する。

請求項１２に記載の発明は、上述した第１２の目的を達成すべく、請求項８ないし１０のいずれか１に記載の画像転写装置において、前記第２転写ニップを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、その記録材検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

そして、記録材検知手段で第２転写ニップを通過する記録材を検知したとき、その記録材検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを可変して第２転写ニップの下流位置に発生する無端ベルトのたわみ量を調整する。

請求項１３に記載の発明は、上述した第１３の目的を達成すべく、請求項１２に記載の画像転写装置において、前記記録材検知手段で記録材を検知したとき、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くすることを特徴とする。

そして、記録材検知手段で第２転写ニップを通過する記録材を検知したとき、その記録材検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第１転写ニップ位置で無端ベルトを走行する走行速度と、第２転写ニップ位置で無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くし、第２転写ニップの上流位置で無端ベルトにたわみを発生する。

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の３層構造とすることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、上述した第１４の目的を達成すべく、画像形成装置において、請求項１に記載の画像転写装置を備えることを特徴とする。

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１６に記載の発明は、上述した第１５の目的を達成すべく、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で記録材に二次転写することを特徴とする。

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１７に記載の発明は、上述した第１６の目的を達成すべく、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で前記転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする。

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を転写画像担持装置に二次転写する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１８に記載の発明は、上述した第１７の目的を達成すべく、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする。

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に転写定着する第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。

請求項１９に記載の発明は、上述した第１８の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。

請求項２０に記載の発明は、上述した第１９の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置または第２転写ニップ位置のいずれか一方で、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、いずれか他方で、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。

請求項２１に記載の発明は、上述した第２０の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルト装置の無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。

請求項２２に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、前記画像担持装置で担持する画像を前記無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第１転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを形成することを特徴とする、たわみ作成方法である。

請求項１に記載の発明によれば、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間でたわませてベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわすとともに、第１転写ニップ位置での走行速度と第２転写ニップ位置での走行速度とを適宜に設定するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。

請求項２に記載の発明によれば、特に記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、特に転写定着タイプの画像転写装置において、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、特に第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、特に画像担持装置として、像担持体に画像を形成する作像装置を備えるタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、特に画像担持装置として、中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えるタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項７に記載の発明によれば、特に無端ベルト装置の無端ベルトに継ぎ目を有するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項８に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項９に記載の発明によれば、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、無端ベルトを走行する駆動源を制御して第２転写ニップの下流位置で無端ベルトにたわみを確実に発生し、そのたわみで、特に記録材が第２転写ニップに進入するときの無端ベルトのトルク変動を吸収して、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。記録材が第２転写ニップから抜けるときよりも第２転写ニップに進入するときの無端ベルトのトルク変動の方が大きいことから、後者に比べ前者のトルク変動が無視できるような場合に、このような構成とすると特に有効である。

請求項１１に記載の発明によれば、無端ベルトに生ずるトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、無端ベルトのたわみ量が減少しても、その減少をたわみ量検知手段で検知し、また第２転写ニップ位置を記録材が通過するとき、無端ベルトの走行速度が不安定となってたわみ量が乱れたときも、その乱れをたわみ量検知手段で検知し、駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御することにより、たわみ量を元に戻して次のトルク変動発生時にも、そのトルク変動を吸収するようにし、無端ベルトに連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、記録材が第２転写ニップを通過するとき、その通過に合わせて駆動源をフィードバック制御し、無端ベルトのたわみ量を調整してそのたわみ量で無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、記録材が第２転写ニップ位置に進入する前は、第２転写ニップの下流位置で無端ベルトにたわみを発生し、記録材が第２転写ニップ位置に進入するときの無端ベルトのトルク変動を吸収する一方、第２転写ニップを通過する記録材を検知したときは、第２転写ニップの上流位置で無端ベルトにたわみを発生し、記録材が第２転写ニップ位置を抜けたときの無端ベルトのトルク変動を吸収し、トルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の３層構造とするので、画像担持性や画像転写性に優れた無端ベルトを有する画像転写装置を提供することができる。

請求項１５に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第１転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、第２転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを異ならしめるだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれがない。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。

請求項１６に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に記録材が画像転写装置の第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルト装置の無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１７に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１８に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に転写定着タイプの画像転写装置において、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第１転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項１９に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項２０に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して一方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するとともに、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して他方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項２１に記載の発明によれば、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

請求項２２に記載の発明によれば、画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、画像担持装置で担持する画像を無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第１転写ニップ位置で、無端ベルトを走行する走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置で、無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、第１転写ニップ位置と第２転写ニップ位置間で無端ベルトにたわみを形成するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第２転写ニップ位置に進入したり、第２転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機などの画像形成装置における内部機構の要部構成を示す。

図示画像形成装置では、複数の作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙでそれぞれの感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙ上に作像したトナー画像を、中間転写装置２００の中間転写体２０に転写し、その中間転写体２０上のトナー画像を無端ベルト装置３００の無端ベルト３０上に転写し、その無端ベルト３０上のトナー画像を二次転写装置４００で、用紙・ＯＨＰフィルム等の記録材ｐに転写する。

作像装置１００としては、中間転写装置２００のベルト状中間転写体２０の張り渡し方向に沿って、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロの４つもの１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙを横に並べてタンデム型に備える。各作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙには、ドラム状の感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙを互いに平行に並べて設け、ともに同じ反時計まわりに回転可能とする。

そして、各感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙのまわりには、それぞれ帯電装置１１ｂ・１１ｃ・１１ｍ・１１ｙ、現像装置１２ｂ・１２ｃ・１２ｍ・１２ｙ、転写装置１３ｂ・１３ｃ・１３ｍ・１３ｙ、感光体クリーニング装置１４ｂ・１４ｃ・１４ｍ・１４ｙを配置する。また、それら４つの各作像装置１００上には、露光装置１５を備える。

中間転写装置２００は、エンドレスベルト状の中間転写体２０を、図示例では各１つの駆動ローラ２２と従動ローラ２３間に掛けまわして図中時計まわりに走行可能に設ける。前述の転写装置１３ｂ・１３ｃ・１３ｍ・１３ｙは、ローラ状で、中間転写体２０の内側に設け、感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙとの間で中間転写体２０を挟んで備える。また、中間転写体２０まわりには、図示例では、駆動ローラ２２の左に、転写後に中間転写体２０上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニング装置２５を設け、従動ローラ２３の右下に無端ベルト装置３００を配置する。

無端ベルト装置３００は、ベルト支持部材である大ローラ３１と小ローラ３２間に無端ベルト３０を掛けまわして構成する。そして、無端ベルト３０および中間転写体２０を介して大ローラ３１を従動ローラ２３に押し当て、画像担持装置である中間転写装置２００との間に第１転写ニップｎ１を形成する。他方、無端ベルト３０を介して小ローラ３２に外側から二次転写装置４００の加圧ローラ４０を押し当て、無端ベルト装置３００と二次転写装置４００との間に第２転写ニップｎ２を形成する。

以上のような中間転写装置２００や無端ベルト装置３００の下には、記録材ｐを積載して収容する記録材トレイ５０と、その記録材トレイ５０内に積載する記録材ｐの最上位の記録材の先端に接触して記録材ｐを上から順に一枚ずつ分離して繰り出す供給ローラ５１と、その供給ローラ５１で繰り出した記録材ｐを案内するガイド部材５２と、そのガイド部材５２で案内する記録材ｐをタイミングを取って第２転写ニップｎ２位置へと送り出すレジストローラ５３などを備える。

さて、いまこの画像形成装置を用いて記録材ｐにカラー画像を記録するときは、複写機であれば不図示のスタートスイッチの操作により、プリンタであればホストからの画像信号に基づき、またファクシミリであれば電話回線を通して送られてくる画像信号に基づき、適宜のタイミングで各作像装置１００のそれぞれの感光体１０、中間転写装置２００の中間転写体２０、無端ベルト装置３００の無端ベルト３０、供給ローラ５１などを回転駆動する。

そして、それぞれの感光体１０の回転とともに、帯電装置１１で感光体１０の表面を一様に帯電して後、原稿読取装置からの読取信号やホストからの画像信号や電話回線を通しての画像信号に基づき、露光装置１５で書込み光を照射して書込みを行い、感光体１０上に静電潜像を形成し、それから現像装置１２でそれぞれ別個のトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、個々の感光体１０上にそれぞれブラック・シアン・マゼンタ・イエロの単色トナー画像を形成する。

各感光体１０上の単色トナー画像は、それぞれ転写装置１３に所定の転写バイアスを印加して中間転写体２０上に順次重ねて転写し、中間転写体２０上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の各感光体１０は、感光体クリーニング装置１４で残留トナーを除去して表面を清掃し、図示しない除電装置で除電することにより初期化して再度の画像形成に備える。

一方、中間転写体２０上の合成カラー画像は、転写バイアスを印加することにより第１転写ニップｎ１位置において転写電界を形成し、無端ベルト３０上に静電的に一次転写する。このとき、転写バイアスに交流成分またはパルス成分を重畳すると、トナーに及ぼす静電力が振動し、その振動によりトナーの付着力を弱めてトナーを移動しやすくすることができる。画像転写後の中間転写体２０は、転写体クリーニング装置２５で残留トナーを除去して表面を清掃し、初期化して再度の画像転写に備える。

他方、供給ローラ５１の回転とともに、記録材トレイ５０内に積載する記録材ｐの最上位の記録材ｐから一枚ずつ分離して繰り出し、ガイド部材５２で案内して搬送し、レジストローラ５３でタイミングを取って第２転写ニップｎ２に導く。そして、第２転写ニップｎ２位置で二次転写装置４００の加圧ローラ４０に転写バイアスを印加して、上述した無端ベルト３０で保持するトナー画像を、第２転写ニップｎ２を通過する記録材ｐに転写し、記録材ｐにカラー画像を記録する。

なお、以上の説明では、記録材ｐにカラー画像を記録する場合について説明したが、上述した画像形成装置では、選択された単色モードまたは複数色モードにしたがい、適宜作像装置１００のいくつかを選択使用し、モノクロ画像またはカラー画像を任意に形成することができるようになっている。

図２には、画像担持装置である中間転写装置２００の中間転写体２０で担持するトナー画像を無端ベルト装置３００の無端ベルト３０を介して記録材ｐに転写する画像転写装置５００を拡大して示す。

図示画像転写装置５００では、コストの低減を図るため、継ぎ目３３を有する無端ベルト３０を使用し、それを大ローラ３１と小ローラ３２間にたるみを持って掛けまわしてなる。無端ベルト３０は、基層がポリイミド、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の３層構造よりなる。基層には、ポリイミドに代えてニッケルなどの金属を用いてもよい。そして、無端ベルト装置３００専用の駆動源である第１駆動源３４と第２駆動源３５を備え、第１駆動源３４で減速機３６を介して大ローラ３１を回転駆動し、第２駆動源３５で減速機３７を介して小ローラ３２を回転駆動するようにし、無端ベルト３０の、第１転写ニップｎ１位置での走行速度と第２転写ニップｎ２位置での走行速度とを適宜に設定する。

例えば、第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト３０を走行する走行速度より、第２転写ニップ位置ｎ２位置で無端ベルト３０を走行する走行速度を若干速く設定する。

そして、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置に進入するときの無端ベルト３０のトルク変動を、第２転写ニップｎ２の下流位置の無端ベルト３０のたわみｔで吸収し、第２転写ニップｎ２位置を抜けるときの無端ベルト３０のトルク変動を、第２転写ニップｎ２の上流位置の無端ベルト３０のたわみｔで吸収する。また、たわみｔの吸収が第２転写ニップｎ２の上流位置よりも下流位置の方が多いことから、下流位置の無端ベルト３０のたわみｔが徐々に減少することを、第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト３０を走行する走行速度より、第２転写ニップ位置ｎ２位置で無端ベルト３０を走行する走行速度を速くすることで徐々に修復する。

これにより、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置間でたわませて大ローラ３１と小ローラ３２間に無端ベルト３０を掛けまわすとともに、第１転写ニップｎ１位置での走行速度と第２転写ニップｎ２位置での走行速度とを適宜に設定するだけでよいので、画像転写装置５００の駆動源の出力を大きくしたり、それらの駆動源の駆動力を伝える減速機３６・３７などの駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。

また、無端ベルト３０の凸状の継ぎ目３３が転写ニップ位置ｎ１・ｎ２を通過したり、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置に進入したり、第２転写ニップｎ２位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルト３０のトルク変動を、無端ベルト３０に発生するたわみｔで吸収し、そのトルク変動により無端ベルト３０の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。

なお、この例では、画像担持装置である中間転写装置２００に第３駆動源２６を設け、その第３駆動源２６で減速機２７を介して駆動ローラ２２を回転駆動して中間転写体２０を走行する。他方、二次転写装置４００には駆動源を設けず、加圧ローラ４０は、無端ベルト３０の走行に従動して回転する。

さて、図２に示す例では、無端ベルト装置３００に専用の駆動源３４・３５を備え、それらの駆動源３４・３５により大ローラ３１と小ローラ３２を個別に駆動して無端ベルト３０を走行した。しかし、図３（Ａ）に示すように、第１駆動源３４はなくし、第３駆動源２６で走行する中間転写体２０との摩擦接触により無端ベルト３０に駆動力を伝達し、すなわち無端ベルト装置３００の外部に備える第３駆動源２６を用い、外側から駆動力を伝達して第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト３０を走行するようにしてもよい。

また逆に、図３（Ｂ）に示すように、第２駆動源３５はなくし、別に二次転写装置４００の加圧ローラ４０を駆動する第４駆動源４１を備え、その第４駆動源４１で減速機４２を介して加圧ローラ４０を回転駆動し、摩擦接触により無端ベルト３０に駆動力を伝達し、すなわち無端ベルト装置３００の外部に備える第４駆動源４１を用い、外側から駆動力を伝達して第２転写ニップｎ２位置で無端ベルト３０を走行するようにしてもよい。

またさらに、図３（Ｃ）に示すように、無端ベルト装置３００の専用の駆動源３４・３５の双方をなくして、無端ベルト装置３００の外部に備える第３駆動源２６を用い、外側から駆動力を伝達して第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト３０を走行するとともに、無端ベルト装置３００の外部に備える第４駆動源４１を用い、外側から駆動力を伝達して第２転写ニップｎ２位置で無端ベルト３０を走行するようにしてもよい。

ここで、専用の駆動源３４・３５を用いて大ローラ３１や小ローラ３２を回転駆動しないときには、例えば図４に示すように、回転するローラに代えて、ベルト支持部材として、回転せずに固定して備えて第２転写ニップｎ２を形成するようなニップ形成部材３８を用いることもできる。

図５には、画像転写装置５００の他例を拡大して示す。
この例では、無端ベルト３０を走行する駆動源を制御して、第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト３０を走行する走行速度よりも、第２転写ニップｎ２位置で無端ベルト３０を走行する走行速度の方を速くし、第２転写ニップｎ２の下流位置で無端ベルト３０に常にたわみを発生するようにする。

このように、第２転写ニップｎ２の下流位置で無端ベルト３０にたわみを確実に発生し、そのたわみで、特に記録材ｐが第２転写ニップｎ２に進入するときの無端ベルト３０のトルク変動を吸収することで、そのトルク変動により無端ベルト３０の走行速度が変化してその変化が第１転写ニップｎ１位置に影響することを有効に阻止することができる。

この例の画像転写装置５００では、記録材ｐが第２転写ニップｎ２から抜けるときの無端ベルト３０のトルク変動が、第１転写ニップｎ１位置に影響することを防止することはできない。しかし、記録材ｐが第２転写ニップｎ２から抜けるときよりも第２転写ニップｎ２に進入するときの無端ベルト３０のトルク変動の方が大きいことから、後者に比べ前者のトルク変動が無視できるような場合に、この例のような構成とすると、特に有効である。

図６には、画像転写装置５００のさらに他例を拡大して示す。
この図６に示す画像転写装置５００では、図２に示す構成の画像転写装置５００に加えて、無端ベルト３０のたわみ量を検知するたわみ量検知手段として、第２転写ニップｎ２の下流位置に備えるマイクロスイッチ６０と、上流位置に備えるマイクロスイッチ６１を設けるとともに、それらのマイクロスイッチ６０・６１の出力信号に基づき、駆動源である、例えば第１駆動源３４および第４駆動源４１をフィードバック制御する駆動制御手段６２を備える。

そして、マイクロスイッチ６０・６１のオンオフにより無端ベルト３０のたわみ量を検知し、それらのマイクロスイッチ６０・６１の出力信号を駆動制御手段６２に入力して、それらの出力信号に基づき駆動制御手段６２で第１駆動源３４や第４駆動源４１をフィードバック制御し、減速機３６・４２を介して大ローラ３１および加圧ローラ４０を回転することにより無端ベルト３０を走行し、第１転写ニップｎ１位置での無端ベルト３０の走行速度と第２転写ニップｎ２位置での無端ベルト３０の走行速度とをゆるやかに異ならしめ、第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置間で無端ベルト３０に常に一定のたわみを発生するようにする。

これにより、無端ベルト３０に生ずるトルク変動を、無端ベルト３０に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動を吸収することで無端ベルト３０のたわみ量が減少しても、その減少をたわみ量検知手段であるマイクロスイッチ６０・６１で検知する。また、第２転写ニップｎ２位置を記録材ｐが通過するとき、無端ベルト３０の走行速度が不安定となってたわみ量が乱れたときも、その乱れをマイクロスイッチ６０・６１で検知する。そして、駆動制御手段６２で第１駆動源３４や第４駆動源４１をフィードバック制御することにより、たわみ量をゆるやかに元に戻して次のトルク変動発生時にも、そのトルク変動を確実に吸収するようにし、無端ベルト３０に連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルト３０のトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止する。

なお、図示例では、たわみ量検知手段であるマイクロスイッチ６０・６１を第２転写ニップｎ２の下流位置と上流位置に設けたが、これに限らず、１つであってもよいし、また３つ以上であってもよい。

ところで、上述した例では、画像担持装置である中間転写装置２００で担持するトナー画像を第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト装置３００の無端ベルト３０に一次転写し、その無端ベルト３０で担持するトナー画像を第２転写ニップｎ２位置で記録材ｐに二次転写する画像転写装置５００について説明した。

図７には、画像転写装置５００のまたさらに他例を拡大して示す。
この例の画像転写装置５００では、画像担持装置である作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙでトナー画像を形成して、それぞれのドラム状の感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙで担持するトナー画像を第１転写ニップｎ１位置で、転写装置１３ｂ・１３ｃ・１３ｍ・１３ｙにより無端ベルト装置の無端ベルトである中間転写装置２００の中間転写体２０に一次転写し、その中間転写体２０で担持するトナー画像を第２転写ニップｎ２位置で二次転写装置４００の加圧ローラ４０により記録材ｐに二次転写するものである。

そして、第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置間で中間転写体２０に常にたわみｔを生ずるように、ベルト支持部材である駆動ローラ２２と従動ローラ２３に中間転写体２０を掛けまわし、第３駆動源２６と第５駆動源６５とを駆動して減速機２７を介して駆動ローラ２２を回転駆動するとともに減速機６６を介して加圧ローラ４０を回転駆動し、中間転写体２０を第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置とで個別に駆動してそのたわみｔを維持する。

これにより、特に画像担持装置として、感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙに画像を形成する作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙを備えるタイプの画像転写装置５００において、無端ベルトである中間転写体２０の継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置に進入したり、第２転写ニップｎ２位置を抜けたりしたときなどに生ずる中間転写体２０のトルク変動を、中間転写体２０に発生するたわみｔで吸収し、そのトルク変動により中間転写体２０の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

なお、図中符号６７は、中間転写体２０に付着するトナーを模式的に示したものであり、その中間転写体２０で担持するトナー画像を形成している。

さて、図７に示すような画像転写装置５００にあっては、第２転写ニップｎ２を記録材ｐが通過するごとに中間転写体２０のたわみ量が減ずることから、記録材ｐが第２転写ニップｎ２を通過していないときに第５駆動源６５を駆動して二次転写装置４００の加圧ローラ４０を回転し、たわみ量を元に戻して一定に保持するようにしてなる。第２転写ニップｎ２に記録材ｐがないから、すべりを発生することなく、中間転写体２０を確実に走行してたわみ量を元に戻すことができる。

図８には、図７に示す画像転写装置５００の変形例を示す。
この例では、図７に示す構成の画像転写装置５００の第２転写ニップｎ２位置と感光体１０ｙの第１転写ニップｎ１位置との間に一対のローラ６８を設けて中間転写体２０を挟み、たわみｔを形成する範囲を制限したものである。

図９には、画像転写装置５００のまたさらに他例を拡大して示す。
この例の画像転写装置５００では、作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙでトナー画像を形成して、それぞれのドラム状の感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙで担持するトナー画像を、画像担持装置である中間転写装置２００の中間転写体２０に転写し、その中間転写体２０で担持するトナー画像を第１転写ニップｎ１位置で、無端ベルト装置の無端ベルトである転写定着装置７００の転写定着ベルト７０に一次転写し、その転写定着ベルト７０で担持するトナー画像を第２転写ニップｎ２位置で二次転写装置４００の加圧ローラ４０により記録材ｐに二次転写するものである。

転写定着装置７００では、転写定着ベルト７０を小ローラ７１と大ローラ７２との間にたるみｔを持って掛けまわし、小ローラ７１を転写定着ベルト７０と中間転写体２０を介して中間転写装置２００の駆動ローラ２２に押し当てる一方、大ローラ７２を転写定着ベルト７０を介して二次転写装置４００の加圧ローラ４０に押し当ててなる。

そして、無端ベルト装置である転写定着装置７００のまわりには、転写定着ベルト７０で担持するトナー画像を加熱する加熱手段７３を備え、その加熱手段７３でトナー６７を加熱して、加熱したトナー画像を二次転写装置４００の加圧ローラ４０で記録材ｐに転写して同時に定着する。加熱手段７３は、例えばトナー画像を加熱するハロゲンヒータ７４と、そのハロゲンヒータ７４の熱を転写定着ベルト７０に向けて反射する反射板７５とで構成してなる。

また、この例では、第６駆動源７６の駆動力を減速機７７を介して駆動ローラ２３に伝達して、従動ローラ２３との間に掛けまわす中間転写体２０を矢示方向に走行するとともに、第１転写ニップｎ１位置でその中間転写体２０と摩擦接触する転写定着ベルト７０を走行する一方、第７駆動源７８の駆動力を減速機７９を介して大ローラ７２に伝達して第２転写ニップｎ２位置で転写定着ベルト７０を矢示方向に走行するとともに、第２転写ニップｎ２位置でその転写定着ベルト７０と摩擦接触する加圧ローラ４０を矢示方向に従動回転する。そして、通常時は、第１転写ニップｎ１位置で転写定着ベルト７０を走行する走行速度より、第２転写ニップｎ２位置で転写定着ベルト７０を走行する走行速度を速くし、第２転写ニップｎ２の下流位置にたわみｔを形成する。

ところで、記録材ｐの搬送方向における第２転写ニップｎ２の上流位置には、第２転写ニップｎ２を通過する記録材ｐを検知するフォトセンサ等の記録材検知手段８０を備えてなる。そして、その記録材検知手段８０の出力信号を入力する駆動制御手段８１を備え、その出力信号に基づき第６駆動源７６および第７駆動源７８をフィードバック制御する。具体的には、駆動制御手段８１では、記録材検知手段８０で記録材ｐを検知したとき、第１転写ニップｎ１位置で転写定着ベルト７０を走行する走行速度と、第２転写ニップｎ２位置で転写定着ベルト７０を走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くする。

これにより、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置に進入する前は、第２転写ニップｎ２の下流位置で転写定着ベルト７０にたわみを発生し、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置に進入するときの転写定着ベルト７０のトルク変動を吸収する。一方、第２転写ニップｎ２を通過する記録材ｐを検知したときは、第６駆動源７６および第７駆動源７８をフィードバック制御して第２転写ニップｎ２の上流位置で転写定着ベルト７０にたわみを発生し、記録材ｐが第２転写ニップｎ２位置を抜けたときの転写定着ベルト７０のトルク変動を吸収し、トルク変動により転写定着ベルト７０の走行速度が変化してその変化が第１転写ニップｎ１位置に影響することを有効に阻止することができる。

すなわち、記録材ｐが第２定着ニップｎ２に進入すると、転写定着ベルト７０の走行速度が遅くなり、速度変動が発生する。このとき、第２転写ニップｎ２の下流位置で転写定着ベルト７０がたわんでいることから、転写定着ベルト７０の走行速度が遅くなってもそのたわみ量が変化するだけで第１転写ニップｎ１位置の転写定着ベルト７０の走行速度に何ら影響を及ぼすことはない。

また、記録材ｐが第２定着ニップｎ２に進入する前後のタイミングで、転写定着ベルト７０の走行速度を遅くすることにより、第２転写ニップｎ２の上流位置で転写定着ベルト７０にたわみを生ずる。この状態で、記録材ｐの後端が第２転写ニップｎ２から抜けると、記録材ｐの走行速度は速くなり、速度変動を発生するが、第２転写ニップｎ２の上流位置で転写定着ベルト７０がたわんでいることから、転写定着ベルト７０の走行速度が速くなってもそのたわみ量が変化するだけで第１転写ニップｎ１位置の転写定着ベルト７０の走行速度に何ら影響を及ぼすものではない。

さて、上述した例では、すべて画像担持装置で担持する画像を第１転写ニップｎ１位置で無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップｎ２位置で記録材ｐに二次転写する場合について説明したが、無端ベルトで担持する画像を記録材ではなく、転写画像を担持する転写画像担持装置に二次転写するようにしてもよい。

図１０には、画像転写装置５００のまたさらに他例を拡大して示す。
この画像転写装置５００では、作像装置１００ｂ・１００ｃ・１００ｍ・１００ｙの感光体１０ｂ・１０ｃ・１０ｍ・１０ｙ上のトナー画像を中間転写装置２００の中間転写体２０に一次転写し、その中間転写体２０で担持するトナー画像を、ヒータ８３を内蔵する転写定着ローラ８４に二次転写し、その転写定着ローラ８４で担持するトナー画像を転写ローラ８５で記録材ｐに転写して同時に定着するものである。

記録材ｐは、記録材トレイ５０から供給ローラ５１で繰り出してガイド部材５２で案内して搬送ローラ５４で搬送し、レジストローラ５３でタイミングを取って第３転写ニップｎ３位置へと送り出す。

そして、第１転写ニップｎ１位置での無端ベルトである中間転写体２０の走行速度と、中間転写体２０上の画像を転写画像担持装置である転写定着ローラ８４に二次転写する第２転写ニップｎ２位置での中間転写体２０の走行速度とを適宜に設定して、第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置間で中間転写体２０に常にたわみを発生する。

このようにすると、特に第２転写ニップｎ２位置で、転写画像担持装置である転写定着ローラ８４に二次転写するタイプの画像転写装置５００において、無端ベルトである中間転写体２０の継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる中間転写体２０のトルク変動を、中間転写体２０に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により中間転写体２０の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

図１１には、画像転写装置５００のまたさらに他例を拡大して示す。
この画像転写装置５００では、カラー作像装置８００の感光体１０上のトナー画像を、第１転写ニップｎ１位置で転写定着装置７００の転写定着ベルト７０に一次転写し、その転写定着ベルト７０で担持するトナー画像を、第２転写ニップｎ２位置で二次転写装置４００の加圧ローラ４０により記録材ｐに二次転写して同時に定着するものである。

画像担持装置であるカラー作像装置８００では、ベルトでもよいが、図示例ではドラムの感光体１０のまわりに、イエロ・シアン・マゼンタ・ブラックの４つ現像装置１２ｙ・１２ｃ・１２ｍ・１２ｂを備える。そして、記録材ｐにフルカラー画像を記録するときには、感光体１０の図中矢示方向の回転とともに、まず不図示の帯電装置で帯電して露光装置で書込みを行うことにより感光体１０上に第１色目の静電潜像を形成し、第１色目の現像装置で現像を行って感光体１０上に第１色目のトナー画像を形成する。

次いで、１回転後、同様に不図示の帯電装置で帯電して露光装置で書込みを行うことにより感光体１０上に第２色目の静電潜像を形成し、第２色目の現像装置で現像を行って感光体１０上に、第１色目のトナー画像に重ねて第２色目のトナー画像を形成する。同じように、第３色目、第４色目のトナー画像を形成することにより、感光体１０上にフルカラー画像を形成する。図中符号８６は、フルカラー画像を形成するトナーを模式的に示す。

無端ベルト装置である転写定着装置７００では、誘導発熱層を有する転写定着ベルト７０を、ベルト支持部材である大ローラ３１と小ローラ３２間に掛けまわしてなり、そのまわりに、誘導コイルを備える誘導加熱装置８７を設ける。そして、その誘導加熱装置８７の誘導コイルで、図中矢示方向に回転する転写定着ベルト７０の誘導発熱層を発熱し、第１転写ニップｎ１位置で、転写定着装置７００の転写定着ベルト７０に一次転写したフルカラー画像を加熱する。

第２転写ニップｎ２には、図示省略するが、例えば同様に記録材トレイから供給ローラで繰り出した記録材ｐをレジストローラでタイミングを取って送り込む。そして、その記録材ｐに、加熱したフルカラー画像を、第２転写ニップｎ２位置で二次転写装置４００の加圧ローラ４０により二次転写して加圧し、転写と同時に定着する。

この画像転写装置５００でも、第１転写ニップｎ１位置での無端ベルトである転写定着ベルト７０の走行速度と、第２転写ニップｎ２位置での転写定着ベルト７０の走行速度とを適宜に設定して、第１転写ニップｎ１位置と第２転写ニップｎ２位置間で中間転写体２０に常にたわみを発生する。

このようにすると、特に画像担持装置であるカラー作像装置８００の感光体１０で担持する画像を第１転写ニップｎ１位置で、無端ベルト装置の無端ベルトである転写定着装置７００の転写定着ベルト７０に一次転写し、その転写定着ベルト７０で担持する画像を第２転写ニップｎ２位置で記録材ｐに二次転写するタイプの画像転写装置５００において、転写定着ベルト７０の継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる転写定着ベルト７０のトルク変動を、転写定着ベルト７０に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により転写定着ベルト７０の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。

画像形成装置における内部機構の要部構成図である。その画像形成装置に備える画像転写装置の拡大構成図である。（Ａ）ないし（Ｃ）は、それぞれ図２に示す画像転写装置の変形例の拡大構成図である。図２に示す画像転写装置のさらに別の変形例の拡大構成図である。画像転写装置の他例の拡大構成図である。画像転写装置のさらに他例の拡大構成図である。画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。図７に示す画像転写装置の変形例の拡大構成図である。画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。従来の画像転写装置の拡大構成図である。

符号の説明

１０、１０ｂ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ感光体（像担持体）
２０中間転写体
２６第３駆動源
３０無端ベルト
３１大ローラ（ベルト支持部材）
３２小ローラ（ベルト支持部材）
３３継ぎ目
３４第１駆動源
３５第２駆動源
３８ニップ形成部材（ベルト支持部材）
４０加圧ローラ
４１第４駆動源
６０たわみ量検知手段
６１たわみ量検知手段
６２駆動制御手段
６５第５駆動源
７０転写定着ベルト（無端ベルト）
７３加熱手段
７６第６駆動源
７８第７駆動源
８０記録材検知手段
８１駆動制御手段
８４転写定着ローラ（転写画像担持装置）
１００、１００ｂ、１００ｃ、１００ｍ、１００ｙ作像装置（画像担持装置）
２００中間転写装置（画像担持装置）
３００無端ベルト装置
４００二次転写装置
５００画像転写装置
７００転写定着装置（無端ベルト装置）
８００カラー作像装置（画像担持装置）
ｐ記録材
ｎ１第１転写ニップ
ｎ２第２転写ニップ
ｔたわみ

Claims

ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第１転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生ずるように、前記ベルト支持部材に前記無端ベルトを掛けまわすとともに、その無端ベルトを前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置とで個別に駆動することを特徴とする画像転写装置。
前記無端ベルト装置とで前記第２転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により前記無端ベルトで担持する画像を、前記第２転写ニップを通過する記録材に二次転写することを特徴とする、請求項１に記載の画像転写装置。
前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする、請求項２に記載の画像転写装置。
前記無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする、請求項１に記載の画像転写装置。
前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の像担持体に画像を形成する作像装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記無端ベルトに継ぎ目を有することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記ベルト支持部材としてローラを用い、そのローラを駆動して前記無端ベルトを走行する、前記無端ベルト装置専用の駆動源を備えることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１に記載の画像転写装置。
外側から駆動力を伝達して、前記ベルト支持部材に掛けまわす前記無端ベルトを走行する駆動源を前記無端ベルト装置の外部に備えることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記駆動源で駆動して、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度より、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度を速くすることを特徴とする、請求項８または９に記載の画像転写装置。
前記無端ベルトのたわみ量を検知するたわみ量検知手段と、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、請求項８ないし１０のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記第２転写ニップを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、その記録材検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、請求項８ないし１０のいずれか１に記載の画像転写装置。
前記記録材検知手段で記録材を検知したとき、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くすることを特徴とする、請求項１２に記載の画像転写装置。
前記無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の３層構造とすることを特徴とする、請求項１ないし１３に記載の画像転写装置。
請求項１に記載の画像転写装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で記録材に二次転写することを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置。
前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第２転写ニップ位置で前記転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置。
前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置。
無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。
無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置または第２転写ニップ位置のいずれか一方で、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、いずれか他方で、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。
無端ベルト装置と画像担持装置とで第１転写ニップを形成する一方、他装置とで第２転写ニップを形成し、それら第１転写ニップ位置および第２転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルト装置の無端ベルトを走行し、前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第２転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第１転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第２転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。
画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、前記画像担持装置で担持する画像を前記無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第１転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記無端ベルト上の画像を二次転写する第２転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第１転写ニップ位置と前記第２転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを形成することを特徴とする、たわみ作成方法。