JP4797995B2 - ロックアップクラッチを備えた自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
ロックアップクラッチを備えた自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
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本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロックアップクラッチを係合させた状態で走行しているときに、運動制御系による駆動力要求を反映させて調停して要求駆動力を算出しても、ドライバビリティの悪化やNV特性の悪化を回避できる、ロックアップクラッチを備えた自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法を提供することである。
デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ECU500に含まれるCPU(Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてCPUで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
車速Vが検出されて(S1100)、車速変化dVが算出される(S2000)。車速変化dVに基づき、車両ピッチ量が推定される(S3000)。この推定された車両ピッチ量を補償する駆動力が車両姿勢制御要求駆動力Fdrv(veh)として算出される(S3100)。
アクセル開度TAが算出され(S1000)、車速Vが検出されて(S1100)、車速変化dVが算出される(S2000)。
車両が減速していると(S2100にてYES)、補正ゲインマップが読み込まれ(S2200)、減速度が大きいほど補正ゲインGvが小さく、補正ゲインGvが0〜1の間で算出される(S2300)。
アクセルペダル開度TAが検出されて(S1000)、車速Vが検出されて(S1100)、ドライバーモデルが読み込まれて(S1200)、ドライバーモデルに従って、アクセル開度TAと車速Vとに基づいて、運転者による基本要求駆動力Fdrv(base)が算出される(S1300)。
ロックアップクラッチが完全に係合している状態であって(S1400にてYES)、 車両が加速しているので(S2100にてNO)、補正ゲインGvが1として算出されている(S2400)。
ロックアップクラッチが完全に係合している状態であって(S1400にてYES)、 車両が減速しているので(S2100にてYES)、補正ゲインマップが読み込まれ(S2200)、補正ゲインGvが0〜1として算出されている(S2300)。このとき、たとえば、減速度が大きいと補正ゲインGvが小さく算出される。
Claims (6)
- エンジンと前記エンジンにロックアップクラッチ付きトルクコンバータを介して接続された変速機とを備えるパワートレーンを搭載した車両の制御装置であって、
運転者による要求駆動力を算出するための手段と、
車両運動系による要求駆動力を算出するための手段と、
前記運転者による要求駆動力と前記車両運動系による要求駆動力とを調停して、前記車両に発生させる要求駆動力を算出するための手段と、
前記ロックアップクラッチが係合状態であって、前記車両が駆動状態および被駆動状態のいずれかの状態であるのかが不明確な弱駆動状態であるか否かを判断するための判断手段と、
前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力の前記要求駆動力へ反映させる度合いを規制して、前記要求駆動力を算出するように、前記算出手段を制御するための制御手段とを含み、
前記判断手段は、前記車両が減速状態であると、前記弱駆動状態であると判断するための手段を含み、
前記制御手段は、前記弱駆動状態でないと判断されると、前記車両運動系による要求駆動力の前記要求駆動力へ反映させる度合いを規制せずに、前記要求駆動力を算出する、車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力を補償しないようにして、前記要求駆動力を算出するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力を補償する度合いを下げて、前記要求駆動力を算出するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- エンジンと前記エンジンにロックアップクラッチ付きトルクコンバータを介して接続された変速機とを備えるパワートレーンを搭載した車両の制御方法であって、
運転者による要求駆動力を算出するステップと、
車両運動系による要求駆動力を算出するステップと、
前記運転者による要求駆動力と前記車両運動系による要求駆動力とを調停して、前記車両に発生させる要求駆動力を算出するステップと、
前記ロックアップクラッチが係合状態であって、前記車両が駆動状態および被駆動状態のいずれかの状態であるのかが不明確な弱駆動状態であるか否かを判断する判断ステップと、
前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力の前記要求駆動力へ反映させる度合いを規制して、前記要求駆動力を算出するように、前記算出ステップを制御する制御ステップとを含み、
前記判断ステップは、前記車両が減速状態であると、前記弱駆動状態であると判断するステップを含み、
前記制御ステップは、前記弱駆動状態でないと判断されると、前記車両運動系による要求駆動力の前記要求駆動力へ反映させる度合いを規制せずに、前記要求駆動力を算出する、車両の制御方法。 - 前記制御ステップは、前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力を補償しないようにして、前記要求駆動力を算出するステップを含む、請求項4に記載の車両の制御方法。
- 前記制御ステップは、前記弱駆動状態であると判断されると、前記車両運動系による要求駆動力を補償する度合いを下げて、前記要求駆動力を算出するステップを含む、請求項4に記載の車両の制御方法。
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