JP4760941B2

JP4760941B2 - インクジェット記録装置

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Publication number: JP4760941B2
Application number: JP2009075946A
Authority: JP
Inventors: 賢悟武田; 重己加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: US8328313B2; CN101844444A; US20100245432A1; CN101844444B; JP2010228164A

Description

本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、紙などの記録媒体を搬送する搬送部材を含んだ搬送機構と、この搬送機構により搬送される記録媒体上にインクを吐出するインクジェットヘッドとを有している。そして、記録媒体にジャムが生じる等して、搬送部材がインクで汚れた場合に、搬送部材をクリーニングすることが行われている。

特許文献１には、クリーニングヘッドからクリーニング液体を搬送ベルト上に吐出して、搬送ベルト上のインクをクリーニング液体とともにインク吸収体で吸収することが開示されている。

特開２００４−１３０７２０号公報

ところで、搬送部材上のインクは、少量であると、ワイパーで拭き取り難いという問題がある。また、特許文献１のように、クリーニング液体を吐出するクリーニングヘッドを設けると、コストが嵩み、構造が複雑になるという問題がある。

本発明の目的は、構造を複雑にすることなく、インク除去性能を向上させることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を表面に有する搬送部材を含み、前記搬送部材を駆動することによって、前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送部材に接触することで、前記搬送部材に付着したインクを除去するワイパーブレードと、前記搬送部材の前記表面のクリーニングを行う必要があるか否かを判断する判断手段と、前記クリーニングを行う必要があると前記判断手段が判断したときに、所定量以上のインクを前記搬送面に吐出する第１動作、及び、前記搬送部材を駆動する第２動作を行わせるように、前記インクジェットヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御手段と、を備え、前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、前記制御手段は、前記第１動作において、最も目立たない色のインクを吐出するインクジェットヘッドがインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御し、最も目立たない色のインクを吐出する前記インクジェットヘッドが、前記搬送方向の最下流側に設けられている。

上記の構成によれば、ワイパーブレードで搬送部材に付着したインクを除去する前に、所定量以上のインクを搬送部材に吐出する。すると、搬送部材を駆動してワイパーブレードでインクを除去する際に、インクに生じた表面張力によって、少量のインクを除去するときよりも良好に、搬送部材上のインクを除去することができるようになる。つまり、上記所定量とは、インクを除去可能となる程度の表面張力を搬送部材上のインクに発生させるための単位面積当たりの最低量を意味している。そして、インクジェットヘッドが吐出するインクをクリーニングに利用するので、クリーニング液といったものを別途使用する必要がない。これにより、構造を複雑にすることなく、インク除去性能を向上させることができる。
しかも、上記の構成によれば、最も目立たない色のインクをクリーニングに利用することで、ワイパーブレードでインクを除去しきれず、記録媒体にインクが付着した場合でも、記録媒体の汚れを目立たなくすることができる。つまり、最も目立たない色とは、記録媒体の色に最も近い明度を有している色を意味している。
さらに、上記の構成によれば、最も目立たない色のインクを吐出するインクジェットヘッドが搬送方向の最下流側に設けられているので、搬送部材を搬送方向に駆動させて、インクが吐出された箇所をワイパーブレードが位置する個所まで移動させる際に、最も目立たない色のインクを吐出するインクジェットヘッドが搬送方向の上流側に設けられている場合よりも、搬送部材の駆動量を少なくすることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記搬送部材から離隔した前記ワイパーブレードを前記搬送部材に接触させること、及び、前記搬送部材に接触した前記ワイパーブレードを前記搬送部材から離隔させることが可能なワイパー移動機構を更に有し、前記制御手段は、前記第１動作および前記第２動作とともに、前記搬送部材から離隔した前記ワイパーブレードを前記搬送部材に接触させる第３動作を行わせるように、前記ワイパー移動機構を制御してよい。上記の構成によれば、クリーニングを行う際に、搬送部材から離隔したワイパーブレードを搬送部材に接触させるので、クリーニングを行わないときには、ワイパーブレードを搬送部材から離隔させることによって、搬送部材の駆動時に、ワイパーブレードの搬送部材への接触によって搬送部材に生じる負荷を低減させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向における前記ワイパーブレードの幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量のインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御してよい。上記の構成によれば、ワイパーブレードで搬送部材に付着したインクを除去する前に、搬送方向と直交する方向におけるワイパーブレードの幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量のインクを搬送部材に吐出する。これにより、所定量以上のインクが搬送部材に吐出されることになる可能性が高いから、ワイパーブレードで好適にインクを除去することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記搬送面において、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送面に付着したインクの位置を推定し、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向に関して、推定した位置と同じ位置にインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御してよい。上記の構成によれば、搬送面において、搬送方向と直交する方向における記録媒体の位置から搬送面に付着したインクの位置を推定し、搬送方向と直交する方向に関して、この位置と同じ位置にインクを吐出することによって、ワイパーブレードで搬送部材に付着したインクを好適に除去することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記搬送部材は、撥水性を有する材料で形成されていてよい。上記の構成によれば、搬送部材が、撥水性を有する材料で形成されているので、ワイパーブレードでインクを除去し易くすることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記ワイパーブレードよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送部材に付着したインクを吸収するクリーニングローラを更に有していてよい。上記の構成によれば、ワイパーブレードで除去しきれなかったインクをクリーニングローラで吸収することにより、インク除去性能を更に向上させることができる。

本発明のインクジェット記録装置によると、所定量以上のインクを搬送部材に吐出することにより、少量のインクを除去するときよりも良好に、搬送部材上のインクをワイパーブレードで除去することができる。そして、インクジェットヘッドが吐出するインクをクリーニングに利用するので、クリーニング液といったものを別途使用する必要がない。これにより、構造を複雑にすることなく、インク除去性能を向上させることができる。しかも、最も目立たない色のインクをクリーニングに利用することで、ワイパーブレードでインクを除去しきれず、記録媒体にインクが付着した場合でも、記録媒体の汚れを目立たなくすることができる。さらに、最も目立たない色のインクを吐出するインクジェットヘッドが搬送方向の最下流側に設けられているので、搬送部材の駆動量を少なくすることができる。

本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図１の４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。クリーニング処理ルーチンを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その内部に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中下方に給紙装置１０が、図１中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙（記録媒体）Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１の紙面垂直方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。図２に示すように、吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口２ｂと、これら吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、搬送機構５０により搬送される用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。

給紙装置１０は、図１に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図１の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図１中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。

図１中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図１中時計回りに回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。

搬送機構５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト（搬送部材）５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、略直方体形状のプラテン６１と、を有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、吐出面２ａと対向し、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を表面に有している。搬送ベルト５３は、撥水性を有する材料で形成されている。

ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。また、テンションローラ５５は、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、押さえローラ４８よりも下流側であり、プラテン６１に対向する位置には、押さえローラ４９が配置されている。押さえローラ４９は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、用紙Ｐを搬送面５４の所定位置に対向する個所に押さえ付けることによって、用紙Ｐを間接的にプラテン６１に押さえ付けている。これにより、用紙Ｐが後述する一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによって静電吸着され易くされている。また、押さえローラ４９は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、プラテン６１の上面には一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂが設けられており、その上面は、搬送ベルト５３との接触による摩耗から保護する保護層によりコーティングされている。一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、搬送方向Ａに沿って設けられ、主走査方向に連設された複数の電極（平行電極部分）を有しており、一方が有する電極と他方が有する電極とは、主走査方向に交互に配置されている。そして、電源（図示せず）により一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されると、隣り合う電極は、電極と搬送ベルト５３との隙間、搬送ベルト５３、搬送ベルト５３と用紙Ｐとの隙間、及び、用紙Ｐを経由するコンデンサを構成し、このコンデンサを充電する微小な電流が隣り合う電極に流れることで、電界が発生する。これにより、用紙Ｐと電極との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト５３上の用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着される。なお、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源は、制御部１００により制御される。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、押さえローラ４８、及び、押さえローラ４９も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する微小電流が隣り合う電極に流れ、ジョンセン・ラーベック力が発生する。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

また、ベルトローラ５２とテンションローラ５５との間には、搬送ベルト５３の下側ループの外周面と接触可能であり、下側ループの外周面と接触した場合には、搬送ベルト５３の表面に付着したインクを除去するワイパーブレード８１が設けられている。ワイパーブレード８１の主走査方向の幅は、搬送ベルト５３の主走査方向の幅よりも狭く形成されている。

ワイパーブレード８１は、ワイパー移動機構８２に接続されている。ワイパー移動機構８２は、制御部１００の制御により、図１中上下方向に移動することによって、搬送ベルト５３から離隔したワイパーブレード８１を搬送ベルト５３に接触させること、及び、搬送ベルト５３に接触したワイパーブレード８１を搬送ベルト５３から離隔させることが可能である。

また、ベルトローラ５２とテンションローラ５５との間には、搬送ベルト５３の下側ループの内周面と接触した当て板８３が設けられている。当て板８３は、ワイパーブレード８１が搬送ベルト５３に接触した際に、搬送ベルト５３の内周側からワイパーブレード８１を支持することで、搬送ベルト５３の表面に付着したインクがワイパーブレード８１で好適に除去されるようにしている。

この構成において、搬送ベルト５３の表面のクリーニングを行う必要があると制御部１００が判断した場合には、制御部１００の制御により、まず、搬送ベルト５３から離隔していたワイパーブレード８１が搬送ベルト５３の下側ループの外周面に接触するとともに、搬送ベルト５３が１回転する。搬送ベルト５３の回転に伴って、搬送ベルト５３の回転方向については、搬送ベルト５３の表面に付着した除去すべきインクは、搬送ベルト５３の表面上のワイパーブレード８１との接触個所付近の狭い領域内に集められる。集められたインクは、自重により搬送ベルト５３上から滴下し、図示しないインク回収部材に回収される。これにより、搬送ベルト５３の表面に付着した除去すべきインクがワイパーブレード８１で除去される。ここで、搬送ベルト５３の表面上のワイパーブレード８１との接触個所付近の狭い領域内に集められたインクは、搬送ベルト５３の回転方向と直交する方向については、ワイパーブレード８１に沿って除々に拡がっていく。そのため、集められたインクの搬送ベルト５３の回転方向に沿ったインク量は、時間の経過に従って変動することとなる。なお、搬送ベルト５３の回転量は１回転に限定されない。

このように、クリーニングを行う際に、搬送ベルト５３から離隔したワイパーブレード８１を搬送ベルト５３に接触させるので、クリーニングを行わないときには、ワイパーブレード８１を搬送ベルト５３から離隔させることによって、搬送ベルト５３の回転時に、ワイパーブレード８１の搬送ベルト５３への接触によって搬送ベルト５３に生じる負荷を低減させることができる。

また、ワイパーブレード８１によってクリーニングが行われるときに、制御部１００の制御により、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクのうち、白色の用紙Ｐに対して最も明度が近い色、即ち、最も目立たない色であるイエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２から、主走査方向におけるワイパーブレード８１の幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量のイエローのインクが搬送面５４に吐出される。ここで、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２は、搬送方向Ａの最も下流側に設けられている。

インクジェットヘッド２から搬送面５４に吐出されたイエローのインクは、搬送ベルト５３の回転に伴って、搬送ベルト５３の回転方向については、搬送ベルト５３の表面に付着した除去すべきインクとともに、搬送ベルト５３の表面上のワイパーブレード８１との接触個所付近の狭い領域内に集められる。インクが集められる前から集められている間中、インクの量は、表面張力を搬送ベルト５３上のインクに発生させるための単位面積当たりの最低量である所定量以上である。すると、搬送ベルト５３を回転させてワイパーブレード８１でインクを除去する際に、インクに生じた表面張力によって、少量のインクを除去するときよりも良好に、搬送ベルト５３上のインクを除去することができるようになる。そして、インクジェットヘッド２が吐出するインクをクリーニングに利用するので、クリーニング液といったものを別途使用する必要がない。これにより、構造を複雑にすることなく、インク除去性能を向上させることができる。

また、ワイパーブレード８１で搬送ベルト５３に付着したインクを除去する前に、主走査方向におけるワイパーブレード８１の幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量のインクを搬送ベルト５３に吐出する。これにより、経験的に所定量以上のインクが搬送ベルト５３に吐出されることになる可能性が高いから、ワイパーブレード８１で好適にインクを除去することができる。

また、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のうち、白色である用紙Ｐに対して最も目立たない色であるイエローのインクをクリーニングに利用することで、ワイパーブレード８１でインクを除去しきれず、用紙Ｐにインクが付着した場合でも、用紙Ｐの汚れを目立たなくすることができる。

また、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２が搬送方向Ａの最下流側に設けられているので、搬送ベルト５３を搬送方向Ａに回転させて、インクが吐出された箇所をワイパーブレード８１が位置する個所まで移動させる際に、インクを吐出するインクジェットヘッド２が搬送方向Ａの上流側に設けられている場合よりも、搬送ベルト５３の回転量を少なくすることができる。

また、搬送ベルト５３が、撥水性を有する材料で形成されているので、ワイパーブレード８１でインクを除去し易くすることができる。

なお、搬送ベルト５３の表面上のワイパーブレード８１との接触個所付近の狭い領域内にインクが集められた際、インクは、搬送ベルト５３の回転方向と直交する方向については、ワイパーブレード８１に沿って除々に拡がっていく。そのため、集められたインクの搬送ベルト５３の回転方向に沿ったインク量は、時間の経過に従って変動することとなる。したがって、ワイパーブレード８１によって搬送ベルト５３の表面上に付着したインクを良好に除去するためには、搬送ベルト５３の表面上に付着した除去すべきインクと、インクジェットヘッド２から搬送面５４に吐出されたインクとが一体となる時点まで継続して、集められたインクの搬送ベルト５３の回転方向に沿ったインク量が、インクを除去可能となる程度の表面張力を搬送ベルト５３上のインクに発生させるための単位面積当たりの最低量である所定量以上となっているように、インク吐出場所をも考慮して、インクジェットヘッド２から搬送面５４に吐出するインクの量を決定することが好ましい。また、所定量を少なくする観点からは、インクジェットヘッド２から吐出するインクの吐出場所が搬送ベルト５３の表面上に付着した除去すべきインクの場所と一致することが好ましい。

また、ベルトローラ５２とテンションローラ５５との間であって、ワイパーブレード８１よりもテンションローラ５５側には、搬送ベルト５３の下側ループの外周面と接触可能であり、下側ループの外周面と接触した場合には、搬送ベルト５３の表面に付着したインクを吸収するクリーニングローラ８４が設けられている。クリーニングローラ８４の主走査方向の幅は、搬送ベルト５３の主走査方向の幅よりも狭く、ワイパーブレード８１の主走査方向の幅よりも広く形成されている。

クリーニングローラ８４は、図示しないローラ移動機構に接続されている。ローラ移動機構は、制御部１００の制御により、クリーニングローラ８４を図１中上下方向に移動させることによって、搬送ベルト５３から離隔したクリーニングローラ８４を搬送ベルト５３に接触させること、及び、搬送ベルト５３に接触したクリーニングローラ８４を搬送ベルト５３から離隔させることが可能である。

また、ベルトローラ５２とテンションローラ５５との間であって、当て板８３よりもテンションローラ５５側には、搬送ベルト５３の下側ループの内周面と接触した当てローラ８５が設けられている。当てローラ８５は、クリーニングローラ８４が搬送ベルト５３に接触した際に、搬送ベルト５３の内周側からクリーニングローラ８４を支持することで、搬送ベルト５３の表面に付着したインクがクリーニングローラ８４に好適に吸収されるようにしている。

この構成において、ワイパーブレード８１によるクリーニングが行われた後に、制御部１００の制御により、ワイパーブレード８１が搬送ベルト５３から離隔し、その後、搬送ベルト５３から離隔していたクリーニングローラ８４が搬送ベルト５３の下側ループの外周面に接触するとともに、搬送ベルト５３が１回転する。これにより、ワイパーブレード８１が除去しきれなかったインク、特に、搬送ベルト５３の回転方向と直交する方向に関して、ワイパーブレード８１に沿って除々に拡がっていき、ワイパーブレード８１の両端よりも外側に位置したインクや、ワイパーブレード８１が搬送ベルト５３に接触していた個所に集まっているインクが、クリーニングローラ８４に吸収される。なお、ここでの搬送ベルト５３の回転量は１回転に限定されない。

このように、ワイパーブレード８１で除去しきれなかったインクをクリーニングローラ８４で吸収することにより、インク除去性能を更に向上させることができる。

なお、制御部１００がクリーニングを行うと判断する場合としては、印刷開始から所定時間が経過した場合、印刷枚数が所定枚数に達した場合、用紙Ｐにジャムが生じた場合、インクジェットプリンタ１に電源が投入されてから所定時間が経過した場合などがある。

また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。

また、図１に示すように、隣り合うインクジェットヘッド２の間には、その検出面が搬送面５４に対向するように、ＣＩＳ（Contact Image Senser）（位置検出手段）７３，７４，７５が設けられている。これらＣＩＳ７３，７４，７５は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサである。図２に示すように、ＣＩＳ７３，７４，７５は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２の幅と略同じ幅を有している。

ＣＩＳ７３，７４，７５は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと制御部１００が判定した場合に、搬送面５４において、主走査方向における用紙Ｐの位置を検出する。ＣＩＳ７３，７４，７５の検出結果は、制御部１００において、搬送面５４に付着した除去すべきインクの位置を推定するのに利用される。そして、制御部１００は、各インクジェットヘッド２がインクの吐出を停止するまでにインクの推定位置に吐出したインク量を算出し、インク量が所定量以上であるか否かを判断する。そして、制御部１００は、算出したインク量が所定量以上でない場合に、ユーザによってジャムが生じた用紙Ｐが搬送機構５０上から取り除かれた後に、主走査方向に関して、インクの推定位置と同じ位置にインクジェットヘッド２からインクを吐出させることにより、主走査方向に関して、インクの推定位置と同じ位置に所定量以上のインクを吐出させる。その後、制御部１００は、ワイパーブレード８１によるクリーニングを行う。例えば、図２に示すように、ジャムが生じた用紙Ｐ’が図２中右側に偏っている場合、制御部１００は、ＣＩＳ７３，７４，７５の検出結果に基づいて、搬送面５４の左方にインクが付着していると推定し、インクの推定位置に吐出されたインク量を算出する。そして、制御部１００は、算出したインク量が所定量以上であるか否かを判断し、所定量以上でない場合に、最も下流側のインクジェットヘッド２から搬送面５４の左方に対向する位置Ｂにインクを吐出させることにより、搬送面５４の左方に所定量以上のインクを吐出させる。これにより、インクを除去可能となる程度の表面張力が搬送ベルト５３の左方に付着したインクに発生するので、ワイパーブレード８１で良好に除去することが可能になる。

このように、搬送面５４において、主走査方向における用紙Ｐの位置から搬送面５４に付着したインクの位置を推定し、主走査方向に関して、この位置と同じ位置にインクを吐出することによって、ワイパーブレード８１で搬送ベルト５３に付着したインクを好適に除去することができる。

一方、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判断し、搬送面５４に付着した除去すべきインクの位置を推定し、各インクジェットヘッド２がインクの吐出を停止するまでに、インクの推定位置に吐出したインク量を算出した結果、算出したインク量が所定量以上であると判定した場合には、インクジェットヘッド２からインクを吐出させない。制御部１００がワイパーブレード８１によるクリーニングを行うことによって、所定量以上のインクは好適に除去される。

図１に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図１中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。

（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図３に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、を有している。

ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ワイパーブレード８１およびクリーニングローラ８４でクリーニングを行うようにワイパー移動機構８２およびローラ移動機構８６を制御するクリーニング制御回路１０８、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３を制御する吸着制御回路１１０、センサ７１，７２およびＣＩＳ７３，７４，７５からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２とヘッド制御回路１０６と搬送機構制御回路１０７とクリーニング制御回路１０８とは、制御手段を構成している。

ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

また、ヘッド制御回路１０６は、クリーニングが行われる際に、搬送面５４にインクを吐出するように、インクジェットヘッド２を制御する。さらに、ヘッド制御回路１０６は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じ、且つ、各インクジェットヘッド２がインクの吐出を停止するまでにインクの推定位置に吐出したインク量が所定量以上でない場合に、主走査方向に関して、搬送面５４においてインクが付着したと推定される位置と同じ位置にインクを吐出するように、インクジェットヘッド２を制御する。

また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。また、搬送機構制御回路１０７は、クリーニングが行われる際に、搬送ベルト５３を回転させるように、搬送機構５０を制御する。

また、クリーニング制御回路１０８は、クリーニングが行われる際に、ワイパーブレード８１およびクリーニングローラ８４が搬送ベルト５３に接触し、クリーニングが行われないときに、ワイパーブレード８１およびクリーニングローラ８４が搬送ベルト５３から離隔するように、ワイパー移動機構８２およびローラ移動機構８６を制御する。

また、吸着制御回路１１０は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加するように、電源６３を制御する。

また、ＣＰＵ（判断手段）１０２は、クリーニングを行う必要があるか否かを判断する。また、ＣＰＵ１０２は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、ＣＩＳ７３，７４，７５の検出結果に基づいて、搬送面５４に付着したインクの位置を推定するとともに、各インクジェットヘッド２がインクの吐出を停止するまでにインクの推定位置に吐出したインク量を算出する。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図４に示すクリーニング処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。

（クリーニング処理ルーチン）
クリーニング処理ルーチンが実行されると、図４に示すように、クリーニングを行うか否かが判定される（Ｓ１）。クリーニングを行わないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、クリーニングを行うと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ２）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ３）。

そして、開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ４）。ここで、ジャム処理後のクリーニングの場合には、開始信号は、ユーザによるジャム処理が終了した旨のジャム処理終了信号の受信により送信される。また、その他の条件によるクリーニングの場合には、開始信号は、用紙Ｐの搬送停止後に送信される。開始信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ４が繰り返されることによって、開始信号の受信待ちが行われる。一方、開始信号を受信したと判定された場合には、クリーニング制御回路１０８によりワイパー移動機構８２が制御されることによって、搬送ベルト５３から離隔されていたワイパーブレード８１が搬送ベルト５３の外周面に接触する（Ｓ５）。

そして、ジャムであるか否かが判定される（Ｓ６）。ジャムであると判定された場合には、ＣＩＳ７３，７４，７５の検出結果に基づいて、搬送面５４に付着したインクの位置が推定される（Ｓ７）。そして、各インクジェットヘッド２がインクの吐出を停止するまでにインクの推定位置に吐出した単位面積当たりのインク量が算出される（Ｓ８）。そして、算出したインク量が所定量以上であるか否かが判定される（Ｓ９）。

ステップＳ６において、ジャムでないと判定された場合、または、ステップＳ９において、算出したインク量が所定量以上でないと判定された場合には、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２から搬送面５４にインクが吐出される（Ｓ１０）。ここで、ジャムの場合には、主走査方向に関して、インクの推定位置と同じ位置にインクが吐出される。インクの吐出量は、インクを除去可能となる程度の表面張力を搬送ベルト５３上のインクに発生させるための単位面積当たりの最低量である所定量以上であり、一例としては、主走査方向におけるワイパーブレード８１の幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量である。

このように、インクジェットヘッド２から所定量以上のインクを搬送ベルト５３に吐出させる。すると、搬送ベルト５３を回転させてワイパーブレード８１でインクを除去する際に、インクに生じた表面張力によって、少量のインクを除去するときよりも良好に、搬送ベルト５３上のインクを除去することができるようになる。そして、インクジェットヘッド２が吐出するインクをクリーニングに利用するので、クリーニング液といったものを別途使用する必要がない。これにより、構造を複雑にすることなく、インク除去性能を向上させることができる。

また、ジャムの場合には、搬送面５４において、主走査方向における用紙Ｐの位置から搬送面５４に付着したインクの位置を推定し、主走査方向に関して、この位置と同じ位置にインクを吐出することによって、ワイパーブレード８１で搬送ベルト５３に付着したインクを好適に除去することができる。

また、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のうち、最も目立たない色であるイエローのインクをクリーニングに利用することで、ワイパーブレード８１でインクを除去しきれず、用紙Ｐにインクが付着した場合でも、用紙Ｐの汚れを目立たなくすることができる。

ステップＳ１０の後に、または、ステップＳ９において、算出したインク量が所定量以上であると判定された場合には、搬送ベルト５３の回転が開始される（Ｓ１１）。これにより、搬送ベルト５３の表面に付着したインクがワイパーブレード８１で除去される。

このとき、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２が搬送方向Ａの最下流側に設けられているので、搬送ベルト５３を搬送方向Ａに回転させて、インクが吐出された箇所をワイパーブレード８１が位置する個所まで移動させる際に、インクを吐出するインクジェットヘッド２が搬送方向Ａの上流側に設けられている場合よりも、搬送ベルト５３の回転量を少なくすることができる。

なお、ステップＳ５はステップＳ１０の後であっても、ステップＳ１１の後であってもよい。また、ステップＳ１１はステップＳ５の前であっても、ステップＳ１０の前であってもよい。また、ステップＳ１１、ステップＳ６、ステップＳ１０、ステップＳ５の順番であってもよい。

そして、搬送ベルト５３が１回転したか否かが判定される（Ｓ１２）。搬送ベルト５３が１回転していないと判定された場合には、ステップＳ１２が繰り返されることによって、搬送ベルト５３の１回転待ちが行われる。一方、搬送ベルト５３が１回転したと判定された場合には、搬送ベルト５３の回転が停止され（Ｓ１３）、ワイパーブレード８１が搬送ベルト５３から離隔される（Ｓ１４）。

その後、搬送ベルト５３から離隔されていたクリーニングローラ８４が搬送ベルト５３の外周面に接触する（Ｓ１５）。そして、搬送ベルト５３の回転が開始される（Ｓ１６）。これにより、搬送ベルト５３の表面に付着したインク、特に、搬送ベルト５３の回転方向と直交する方向に関して、ワイパーブレード８１に沿って除々に拡がっていき、ワイパーブレード８１の両端よりも外側に位置したインクや、ワイパーブレード８１が搬送ベルト５３に接触していた個所に集まっているインクがクリーニングローラ８４に吸収される。なお、ステップＳ１３およびステップＳ１６を省略してもよい。即ち、搬送ベルト５３を回転させたまま、ワイパーブレード８１を搬送ベルト５３から離隔させ、クリーニングローラ８４を搬送ベルト５３に接触させてもよい。

なお、ステップＳ１５とステップＳ１６との順番はこれに限定されず、逆でも同時でもよい。そして、搬送ベルト５３が１回転したか否かが判定される（Ｓ１７）。搬送ベルト５３が１回転していないと判定された場合には、ステップＳ１７が繰り返されることによって、搬送ベルト５３の１回転待ちが行われる。一方、搬送ベルト５３が１回転したと判定された場合には、搬送ベルト５３の回転が停止され（Ｓ１８）、クリーニングローラ８４が搬送ベルト５３から離隔される（Ｓ１９）。そして、ステップＳ１に戻る。

［参考例］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
次に、本発明の参考例によるインクジェットプリンタについて説明する。参考例によるインクジェットプリンタが、上述の実施形態によるインクジェットプリンタ１と異なる点は、クリーニング時に、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２のみがインクを搬送面５４に吐出するのではなく、最もインクの残量が多いインクジェットヘッド２がインクを搬送面５４に吐出する点である。例えば、マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッド２のインク残量が、他のインクジェットヘッド２のインク残量よりも多い場合には、クリーニング時に、マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッド２がインクを搬送面５４に吐出する。

制御部１００は、各インクジェットヘッド２が吐出したインク量に係るデータを累積的に記憶することによって、各インクジェットヘッド２に新しいインクカートリッジがセットされてから現在に至るまでに、各インクジェットヘッド２から吐出されたインクの総量を把握している。これにより、制御部１００は、吐出されたインク総量が最も少ないインクジェットヘッド２を、最もインクの残量が多いインクジェットヘッド２として特定することが可能である。なお、各インクジェットヘッド２にセットされているインクカードリッジの重量を測定するセンサを設け、制御部１００は、最も重量が重いインクカードリッジがセットされているインクジェットヘッド２を、最もインクの残量が多いインクジェットヘッド２として特定してもよい。

このように、最も残量が多いインクをクリーニングに利用することで、インクを貯留するインクカートリッジの交換頻度を低減させることができる。

その他の構成は、上述の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、ワイパーブレード８１は、ワイパー移動機構８２によって搬送ベルト５３から離隔される構成にされているが、ワイパーブレード８１は、常に搬送ベルト５３に接触した構成にされていてもよい。クリーニングローラ８４についても同様である。

また、上述の実施形態において、クリーニング時に搬送面５４に吐出されるインクの量は、主走査方向におけるワイパーブレード８１の幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量に限定されない。

また、上述の実施形態において、クリーニング時に搬送面５４にインクを吐出するインクジェットヘッド２は、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッド２に限定されない。

また、上述の実施形態において、ＣＩＳ７３，７４，７５を有しない構成にされていてもよい。

また、上述の実施形態において、搬送ベルト５３は、撥水性を有する材料で形成されていなくてもよい。

また、上述の実施形態において、ワイパーブレード８１によるクリーニングと、クリーニングローラ８４によるクリーニングとは、別々に行われる構成にされているが、両者が同時に行われる構成にされていてもよい。

また、上述の実施形態において、クリーニングローラ８４によるクリーニングは、ワイパーブレード８１によるクリーニングの後に必ず行われる構成にされているが、ワイパーブレード８１によるクリーニングが複数回行われた後に、クリーニングローラ８４によるクリーニングが行われる構成にされていてもよい。

また、上述の実施形態において、クリーニングローラ８４を有しない構成にされていてもよい。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。

１インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２インクジェットヘッド
２ａ吐出面
５０搬送機構
５３搬送ベルト
５４搬送面
８１ワイパーブレード
８４クリーニングローラ
１００制御部
１０２ＣＰＵ
１０６ヘッド制御回路
１０７搬送機構制御回路
１０８クリーニング制御回路
Ｐ用紙（記録媒体）

Claims

インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を表面に有する搬送部材を含み、前記搬送部材を駆動することによって、前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送部材に接触することで、前記搬送部材に付着したインクを除去するワイパーブレードと、
前記搬送部材の前記表面のクリーニングを行う必要があるか否かを判断する判断手段と、
前記クリーニングを行う必要があると前記判断手段が判断したときに、所定量以上のインクを前記搬送面に吐出する第１動作、及び、前記搬送部材を駆動する第２動作を行わせるように、前記インクジェットヘッドおよび前記搬送機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記インクジェットヘッドを、インクの色が互いに異なるように複数有しており、
前記制御手段は、前記第１動作において、最も目立たない色のインクを吐出するインクジェットヘッドがインクを吐出するように、複数の前記インクジェットヘッドを制御し、
最も目立たない色のインクを吐出する前記インクジェットヘッドが、前記搬送方向の最下流側に設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記搬送部材から離隔した前記ワイパーブレードを前記搬送部材に接触させること、及び、前記搬送部材に接触した前記ワイパーブレードを前記搬送部材から離隔させることが可能なワイパー移動機構を更に有し、
前記制御手段は、前記第１動作および前記第２動作とともに、前記搬送部材から離隔した前記ワイパーブレードを前記搬送部材に接触させる第３動作を行わせるように、前記ワイパー移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向における前記ワイパーブレードの幅１００ｍｍ当たりにつき０．１ｍｌ以上の量のインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送面において、前記搬送方向と直交する方向における前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送面に付着したインクの位置を推定し、前記第１動作において、前記搬送方向と直交する方向に関して、推定した位置と同じ位置にインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記搬送部材は、撥水性を有する材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記ワイパーブレードよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送部材に付着したインクを吸収するクリーニングローラを更に有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。