JP4760670B2 - 用紙反転装置、用紙搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙反転装置、用紙搬送装置及び画像処理装置に関する。

画像形成装置や画像読取装置などの画像処理装置には、用紙の両面に画像を形成したり、用紙の両面の画像を読み取ったりするために、搬送中の用紙を反転させる用紙反転装置を備えたものがある。用紙反転装置は、正逆回転可能な反転ロール対を用いて構成されている。

特許文献１には、用紙反転部に先行用紙が残っている状況でも後続用紙を用紙反転部に送り込めるように、反転ロール対で搬送方向を反転させた先行用紙が送り出しロール対に挟み込まれたときに、反転ロール対を離間させるように制御する技術が記載されている。

特許文献２には、反転させる用紙の搬送方向の長さに応じて、ロール対を再給紙搬送経路から退避させるように制御する技術が記載されている。

特許文献３には、用紙の搬送方向長さを検知し、検知した用紙の長さが所定値よりも短い場合は、反転ロール対を離間させないように制御する技術が記載されている。

特許文献４には、一定の寸法条件を満たす用紙反転装置において、少なくとも搬送方向の長さが８．５インチ以下の用紙を反転させる場合は、反転ロール対を離間させないように制御する技術が記載されている。

特許第３４４０６５２号公報 特開平１０−１３９２４８号公報 特開２００１−２２５９９５号公報 特開２００１−２３３５２２号公報

本発明は、用紙の搬送にバラツキ（搬送位置のバラツキ、用紙サイズのバラツキ、搬送速度のバラツキなど）があっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる仕組みを提供する目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする用紙反転装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙反転装置において、前記一対の反転搬送部材よりも上流側の用紙搬送路上で用紙を検知する第２の用紙検知手段を具備し、前記制御手段は、前記第２の用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するタイミングを制御することを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、処理の対象となる用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なう画像処理手段と、前記画像処理手段で画像処理を行なった用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする画像処理装置である。

請求項５に記載の発明は、用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする用紙反転装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項５記載の用紙反転装置において、前記一対の反転搬送部材よりも上流側の用紙搬送路上で用紙を検知する第２の用紙検知手段を具備し、前記制御手段は、前記第２の用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するタイミングを制御することを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置である。

請求項８に記載の発明は、処理の対象となる用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なう画像処理手段と、前記画像処理手段で画像処理を行なった用紙を反転させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備えることを特徴とする画像処理装置である。

請求項１に記載の発明によれば、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、一対の反転搬送部材を離間させるにあたって、駆動手段の駆動タイミングを適切に制御することができる。

請求項３に記載の発明によれば、用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転搬送路で反転させるにあたって、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる。

請求項４に記載の発明によれば、用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なうにあたって、画像形成済みの用紙又は画像読取済みの用紙を、反転搬送路で反転させる場合に、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる。

請求項５に記載の発明によれば、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる。

請求項６に記載の発明によれば、一対の反転搬送部材を離間させるにあたって、駆動手段の駆動タイミングを適切に制御することができる。

請求項７に記載の発明によれば、用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転搬送路で反転させるにあたって、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを適切に切り替えることができる。

請求項８に記載の発明によれば、用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なうにあたって、画像形成済みの用紙又は画像読取済みの用紙を、反転搬送路で反転させる場合に、用紙の搬送にバラツキがあっても、一対の反転搬送部材を離間させるかどうかを、本構成を有してない場合に比較して適切に切り替えることができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図においては、２つの給紙トレイ１，２が上下の位置関係で配置されている。給紙トレイ１，２は、それぞれ所定枚数（複数枚）の用紙を積載状態で収容するものである。給紙トレイ１に収容される用紙のサイズは、給紙トレイ２に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。

上側の給紙トレイ１の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール対４が配置されている。呼び出しロール３は、給紙トレイ１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール対４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の給紙トレイ２の給紙部分にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール対６が配置されている。

また、画像形成装置の本体内には用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には複数の搬送ロール対７〜１９が設けられている。各々の搬送ロール対７〜１９は、一対のロール間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。

ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ６に区分して考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１は、給紙トレイ１，２に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、画像形成手段を経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、第４の用紙搬送路Ｒ４に用紙を取り込むための中継搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、用紙をスイッチバックで反転させるための反転搬送路となる。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第４の用紙搬送路Ｒ４からスイッチバックで送り出された用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第６の用紙搬送路Ｒ６は、第４の用紙搬送路Ｒ４からスイッチバックで送り出された用紙を図示しない用紙排出収容部（例えば、排出トレイ）に向けて送り出すための反転排出搬送路となる。第６の用紙搬送路Ｒ６は、第１の反転分岐位置Ｐ１を境に第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐しており、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第１の反転分岐位置Ｐ１よりも下流側の第２の反転分岐位置Ｐ２を境に第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐している。

反転搬送路となる第４の用紙搬送路Ｒ４において、第１の反転分岐位置Ｐ１の下流側には、第１の反転分岐位置Ｐ１から所定の距離を隔てて第１の反転基準位置Ｐ３が設定されている。また、第２の反転分岐位置Ｐ２の下流側には、第２の反転分岐位置Ｐ２から所定の距離を隔てて第２の反転基準位置Ｐ４が設定されている。第１の反転基準位置Ｐ３は、用紙をスイッチバックで反転させて第４の用紙搬送路Ｒ４から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り出す場合に、それに先立って第４の用紙搬送路Ｒ４上で用紙を一旦停止させるための基準位置となるもので、実際の用紙反転動作では、第３の用紙搬送路Ｒ３から第４の用紙搬送路Ｒ４へと引き込まれた用紙の後端が第１の反転基準位置Ｐ３に到達したところで用紙の搬送を一旦停止させることになる。また、第２の反転基準位置Ｐ４は、用紙をスイッチバックで反転させて第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り出す場合に、それに先立って第４の用紙搬送路Ｒ４上で用紙を一旦停止させるための基準位置となるもので、実際の用紙反転動作では、第３の用紙搬送路Ｒ３から第４の用紙搬送路Ｒ４へと引き込まれた用紙の後端が第２の反転基準位置Ｐ４に到達したところで用紙の搬送を一旦停止させることになる。

搬送ロール対７，８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上に配置され、搬送ロール対９，１０，１１，１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置されている。搬送ロール対１３は第３の用紙搬送路Ｒ３上に配置され、搬送ロール対１４は第６の用紙搬送路Ｒ６上に配置されている。搬送ロール対１５は第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置され、搬送ロール対１６，１７，１８は、第５の用紙搬送路Ｒ５上に配置されている。

また、搬送ロール対７は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール対８の上流側に配置されている。搬送ロール対８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール対７の下流側に配置されている。これらの搬送ロール対７，８は、給紙トレイ１から給紙用のロール３，４によって供給された用紙や、給紙トレイ２から給紙用のロール５，６によって供給された用紙を、それぞれ第１の用紙搬送路Ｒ１に沿って搬送するものである。

搬送ロール対９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で搬送ロール対１０の上流側に配置されている。搬送ロール対９は、搬送ロール対８によって第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと搬送された用紙を、搬送ロール対１０に向けて搬送するものである。搬送ロール対１０は、搬送ロール対９によって搬送された用紙を、所定のタイミングで画像転写部に送り込むロールである。画像転写部とは、用紙搬送路上で用紙に画像が転写される部分をいう。以降の説明では、画像転写部に用紙を送り込む搬送ロール対１０をレジストロール対と称し、搬送ロール対１０に用紙を送り込む搬送ロール対９をプレレジストロール対と称する。プレレジストロール対９とレジストロール対１０は、用紙搬送方向で隣り合う位置関係で配置される。

第２の用紙搬送路Ｒ２において、レジストロール対１０の下流側には二次転写ロール１９が配置されている。二次転写ロール１９は、中間転写体となる中間転写ベルト２０に保持されたトナー画像を用紙に転写するものである。したがって、二次転写ロール１９と中間転写ベルト２０との対向部分が画像転写部に相当するものとなる。中間転写ベルト２０は、一方を駆動側、他方を従動側としたベルト駆動ロール２１，２２の回転にしたがって走行するものである。中間転写ベルト２０は、上述したベルト駆動ロール２１，２２と複数のベルト支持ロール２３，２４，２５によって所定の張力で支持されている。

ベルト駆動ロール２１からベルト支持ロール２５に至る中間転写ベルト２０の走行経路上には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する４つの感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、各々の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに１：１の関係で対応する４つの一次転写ロール２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが配置されている。感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、中間転写ベルト２０の走行方向において、感光体ドラム２６Ｙを最上流側、感光体ドラム２６Ｋを最下流側として配置されている。

各々の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの周囲には、それぞれ、感光体ドラムの表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラムの表面をレーザ光（レーザビーム）で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み装置と、この画像書き込み装置によって書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像器（不図示）とが配置されている。

一次転写ロール２７Ｙは、感光体ドラム２６Ｙに形成されたトナー画像を中間転写ベルト２０に転写し、一次転写ロール２７Ｍは、感光体ドラム２６Ｍに形成されたトナー画像を中間転写ベルト２０に転写するものである。同様に、一次転写ロール２７Ｃは、感光体ドラム２６Ｃに形成されたトナー画像を中間転写ベルト２０に転写し、一次転写ロール２７Ｋは、感光体ドラム２６Ｋに形成されたトナー画像を中間転写ベルト２０に転写するものである。

また、第２の用紙搬送路Ｒ２上において、二次転写ロール１９の下流側にはバキューム搬送部２８が配置されている。バキューム搬送部２８は、無端状の搬送ベルト２９と、この搬送ベル２９を支持する２つのロール３０，３１とを有するものである。バキューム搬送部２８は、搬送ベルト２９の上に用紙を載せて用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト２９の走行にしたがって用紙を搬送するものである。

さらに、第２の用紙搬送路Ｒ２上において、バキューム搬送部２８の下流側には定着器３２が配置されている。定着器３２は、画像転写部で用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるもので、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール３３と、この加熱ロール３３に所定の圧力で接触する加圧ロール３４とを備えている。定着器３２は、上述した感光体ドラム、帯電器、画像書き込み装置、現像器、一次転写ロール、中間転写ベルト、二次転写ロール等とともに、画像形成手段を構成するものである。ただし、画像形成手段の構成はこれに限らず、例えば、感光体ドラムから用紙に直接トナー画像を転写する構成であってもよい。

搬送ロール対１１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で定着器３２の下流側に配置されている。搬送ロール対１１の下流側では、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中から第３の用紙搬送路Ｒ３が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に搬送路切り替え部材（不図示）が設けられている。搬送路切り替え部材は、搬送ロール対１１によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール対１２に向かう第１の方向（第２の用紙搬送路Ｒ２の沿う方向）と、搬送ロール対１３に向かう第２の方向（第３の用紙搬送路Ｒ３に分岐する方向）のいずれか一方に切り替えるものである。

搬送ロール対１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２の終端部に配置されている。搬送ロール対１２は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部に排出するロール対（以下、「排出ロール対」とも記す）である。搬送ロール対１３は、搬送ロール対１１の回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３へと送り込まれた用紙を、第４の用紙搬送路Ｒ４上に設けられた搬送ロール対１５に向けて搬送するものである。

搬送ロール対１５は、一対の反転搬送部材の一例として、第４の用紙搬送路Ｒ４上に正逆回転可能に設けられている。搬送ロール対１５は、正回転によって第３の用紙搬送路Ｒ３から第４の用紙搬送路Ｒ４へと用紙を引き込む一方、逆回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５または第６の用紙搬送路Ｒ６へと用紙を送り出すロール対（以下、「反転ロール対」とも記す）である。搬送ロール対１４は、反転ロール対１５の逆回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り込まれた用紙を排出ロール対１２に向けて搬送するものである。

搬送ロール対１６，１７，１８は、反転ロール対１５の逆回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り込まれた用紙をプレレジストロール対９に向けて搬送するものである。搬送ロール対１６，１７，１８は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第５の用紙搬送路Ｒ５において、搬送ロール対１７は搬送ロール対１６の下流側に配置され、搬送ロール対１８は搬送ロール対１７の下流側に配置されている。

また、用紙搬送路上には、複数の用紙検知センサ３５〜４６が設けられている。各々の用紙検知センサ３５〜４６は、用紙の搬送方向で互いに異なる位置に配置されている。すなわち、用紙検知センサ３５は、送り出しロール対４と搬送ロール対８の間で、送り出しロール対４の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３６は、送り出しロール対６と搬送ロール対７の間で、送り出しロール対６の近傍（下流側）に配置されている。

用紙検知センサ３７は、搬送ロール対７と搬送ロール対８の間で、搬送ロール対７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ３８は、搬送ロール対８とプレレジストロール対９の間で、搬送ロール対８の近傍（下流側）に配置されている。用紙検知センサ３９は、プレレジストロール対９とレジストロール対１０の間で、プレレジストロール対９の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ４０は、プレレジストロール対９とレジストロール対１０の間で、レジストロール対１０の近傍（上流側）に配置されている。

用紙検知センサ４１は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で搬送ロール対１１と搬送ロール対１３の間に配置され、用紙検知センサ４２は、第４の用紙搬送路Ｒ４上で反転ロール対１５の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ４３は、第６の用紙搬送路Ｒ６上で搬送ロール対１４と排出ロール対１２の間に配置されている。用紙検知センサ４４は、搬送ロール対１６と搬送ロール対１７の間で、搬送ロール対１６の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ４５は、搬送ロール対１７と搬送ロール対１８の間で、搬送ロール対１７の近傍（下流側）に配置され、用紙検知センサ４６は、搬送ロール対１８とプレレジストロール対９の間で、搬送ロール対１８の近傍（下流側）に配置されている。

各々の用紙検知センサ３５〜４６は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（センサ検知位置）に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々の用紙検知センサ３５〜４６は、センサ検知位置を用紙の先端が通過した際にオフ状態からオン状態に切り替わり、センサ検知位置を用紙の後端が通過した際にオン状態からオフ状態に切り替わる。このため、各々の用紙検知センサ３５〜４６は、用紙搬送路上のセンサ検知位置で用紙の有無を検知するものとなる。したがって、各々の用紙検知センサ３５〜４６の出力信号（オンオフ状態）に基づいて、用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知したり、用紙の搬送位置を検知したりすることができる。用紙の先端とは、用紙搬送方向（用紙進行方向）の下流側を向いて配置される用紙の端部をいい、用紙の後端とは、用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙の端部をいう。このため、第４の用紙搬送路Ｒ４で用紙をスイッチバックで反転させた場合は、用紙の先端と後端の位置関係が入れ替わることになる。

続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本的な動作（画像形成動作）について説明する。

まず、画像形成動作を開始するにあたって、ユーザーが指定した給紙トレイ又は自動で選択された給紙トレイから、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、ユーザー指定の給紙トレイ又は自動選択された給紙トレイが、上段の給紙トレイ１であるとすると、この給紙トレイ１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール対４の回転により、給紙トレイ１から第１の用紙搬送路Ｒ１へと用紙を送り出す。

こうして給紙トレイ１から給紙された用紙は、搬送ロール対８の回転によって用紙搬送方向の下流側へと搬送されてプレレジストロール対９に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール対９の回転にしたがってレジストロール対１０に送り込まれる。このとき、レジストロール対１０は、プレレジストロール対９による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、プレレジストロール対９によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール対１０に突き当てられ、この状態からプレレジストロール対９によって用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール対１０の上流側で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙の姿勢（傾き）が矯正された状態となる。

その後、レジストロール対１０は、所定のタイミングで回転を開始することにより、画像転写部に用紙を送り込む。このとき、レジストロール対１０が回転を開始するタイミングは、中間転写ベルト２０に保持されたトナー画像（感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋから中間転写ベルト２０に転写されたトナー画像）が画像転写部に到達するタイミングと、画像転写部に用紙が到達するタイミングが同じタイミングになるように制御される。また、画像転写部においては、二次転写ロール１９と中間転写ベルト２０との対向部分（接触部分）を通過するように用紙が移動するとともに、二次転写ロール１９がトナーと逆極性の電荷を印加することにより、中間転写ベルト２０上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。

その後、用紙はバキューム搬送部２８によって定着器３２へと送られる。定着器３２に送られた用紙は、加熱ロール３３と加圧ロール３４との対向部分（接触部分）を通過するように移動するとともに、それらのロール３３，３４によって加えられる加熱作用と加圧作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器３２から送り出された用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール対１１から排出ロール対１２へと送り込まれた後、排出ロール対１２の回転にしたがって用紙排出収容部（不図示）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。

［両面画像形成時の動作例］
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール対１１によって搬送される用紙が、搬送路切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール対１３へと送り込まれる。このとき、用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転ロール対１５が正回転を開始する。これにより、用紙は搬送ロール対１３の回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第４の用紙搬送路Ｒ４へと送り込まれ、さらに反転ロール対１５の正回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４内に引き込まれる。

次に、用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転ロール対１５の正回転が停止した後、反転ロール対１５の逆回転が開始する。これにより、用紙の後端が第２の反転基準位置Ｐ４に達したところで用紙の搬送が一旦停止した後、反転ロール対１５の逆回転にしたがって用紙が第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り出される。

その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に設けられた複数の搬送ロール対１６，１７，１８の回転にしたがって第５の用紙搬送路Ｒ５を上流側から下流側へと搬送される。そして、第５の用紙搬送路Ｒ５の最下流部では、第５の用紙搬送路Ｒ５の終端部から第２の用紙搬送路Ｒ２の始端部に合流するように用紙が搬送ロール対１８によって搬送される。これにより、用紙は再び第２の用紙搬送路Ｒ２上のプレレジストロール対９へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。また、第２面への画像形成を終えた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール対１１から排出ロール対１２へと送り込まれた後、排出ロール対１２の回転にしたがって用紙排出収容部（不図示）に排出される。

［反転排出時の動作例］
一方、第１面又は第２面への画像形成を終えた用紙を表裏反転して排出する場合は、搬送ロール対１１によって搬送される用紙が、搬送路切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール対１３へと送り込まれる。このとき、用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転ロール対１５が正回転を開始する。これにより、用紙は搬送ロール対１３の回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第４の用紙搬送路Ｒ４へと送り込まれ、さらに反転ロール対１５の正回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４内に引き込まれる。

次に、用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転ロール対１５の正回転が停止した後、反転ロール対１５の逆回転が開始する。これにより、用紙の後端が第１の反転基準位置Ｐ３に達したところで用紙の搬送が一旦停止した後、反転ロール対１５の逆回転にしたがって用紙が第４の用紙搬送路Ｒ４から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り出される。その後、用紙は、第６の用紙搬送路Ｒ６から第２の用紙搬送路Ｒ２に合流するように搬送ロール対１４の回転にしたがって排出ロール対１２へと送り込まれた後、排出ロール対１２の回転にしたがって用紙排出収容部（不図示）に排出される。

図２は本発明の実施形態に係る駆動機構の構成例を示す図である。駆動機構は、駆動ロール１５Ａと従動ロール１５Ｂからなる反転ロール対１５を、接触状態から離間状態に変化させるように駆動するものである。反転ロール対１５の接触状態とは、図２（Ａ）に示すように、駆動ロール１５Ａの外周面と従動ロール１５Ｂの外周面を互いに接触（ニップ）させた状態をいう。また、反転ロール対１５の離間状態とは、図２（Ｂ）に示すように、駆動ロール１５Ａの外周面と従動ロール１５Ｂの外周面を互いに離間（ニップリリース）させた状態をいう。

駆動機構は、大きくは、支持アーム４７と、ソレノイド４８と、バネ４９とを用いて構成されている。支持アーム４７は、反転ロール対１５のロール軸方向から見てＬ字形に形成されている。支持アーム４７は、Ｌ字アームの曲げ部分に設けられた回転軸５０を中心に揺動自在に支持されている。従動ロール１５Ｂは、支持アーム４７の一端部に回転自在に設けられている。

ソレノイド４８は、反転ロール対１５を離間させるための駆動源となるものである。ソレノイド４８は、励磁状態でソレノイド本体側に引き込み動作を行なう出力ロッド５１を有している。ソレノイド４８の出力ロッド５１は、連結ピン５２を用いて支持アーム４７の他端部に連結されている。支持アーム４７の他端部には長穴５３が形成され、この長穴５３の長軸方向に移動可能な状態で連結ピン５２が長穴５３に差し込まれている。なお、反転ロール対１５を離間させるための駆動源としては、ソレノイドに代えて、例えばモータ等を使用してもよい。

バネ４９は、駆動ロール１５Ａに従動ロール１５Ｂを所定の圧力で接触させるための付勢力ｆ１を支持アーム４７に作用させるものである。バネ４９としては、一例として引っ張りコイルバネが用いられているが、圧縮コイルバネやねじりコイルバネなどを用いてもよい。また、上記付勢力ｆ１を発生させる付勢手段として、バネ以外の弾性部材を用いてもよい。バネ４９の一端部は支持アーム４７の他端部に固定されている。

上記構成からなる駆動機構において、ソレノイド４８をオフ状態（非励磁状態）とした場合は、図２（Ａ）に示すように、ソレノイド４８の出力ロッド５１を引き出す方向でバネ４９が支持アーム４７の他端部を一方向（図の上方向）に付勢し、この付勢力ｆ１によって従動ロール１５Ｂが駆動ロール１５Ａに接触した状態となる。

また、ソレノイド４８をオン状態（励磁状態）とした場合は、図２（Ｂ）に示すように、バネ４９の付勢力ｆ１に対抗する駆動力ｆ２をもってソレノイド４８の出力ロッド５１が引き込まれ、これに伴う支持アーム４７の揺動動作によって従動ロール１５Ｂが駆動ロール１５Ａから離間した状態になる。このため、ソレノイド４８をオフ状態からオン状態に切り替えることにより、反転ロール対１５を接触状態から離間状態に変化させることができる。また、ソレノイド４８をオン状態からオフ状態に切り替えることにより、反転ロール対１５を離間状態から接触状態に変化させることができる。なお、ここで示した駆動機構の構成は、本発明を実施するための一つの例であって、一対のロール１５Ａ，１５Ｂを離間させ得るものであれば、どのような構成を採用してもかまわない。

［第１実施形態］
図３は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。制御部５５は、画像形成装置が備える用紙搬送装置の動作を制御するものであるが、ここでは特に、用紙搬送装置が備える用紙反転装置の動作を制御するものとする。制御部５５には、４つの用紙検知センサ４１，４２，４３，４４が電気的に接続されている。用紙検知センサ４１は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で用紙を検知するセンサとなり、用紙検知センサ４２は、第４の用紙搬送路Ｒ４上で用紙を検知するセンサとなる。用紙検知センサ４３は、第５の用紙搬送路Ｒ５上で用紙を検知するセンサとなり、用紙検知センサ４４は、第６の用紙搬送路Ｒ６上で用紙を検知するセンサとなる。

また、制御部５５には、反転モータ５６とソレノイド４８が電気的に接続されている。反転モータ５６は、反転ロール対１５を正逆回転させるための駆動源となるものである。本発明の第１実施形態においては、反転モータ５６としてパルスモータを用いている。

制御部５５は、ソレノイド４８を駆動するにあたって、ソレノイド４８に駆動電流を供給（通電）する。このため、制御部５５は、ソレノイド４８を駆動する場合（ソレノイド４８をオン状態にする場合）は、ソレノイド４８に駆動電流を供給し、ソレノイド４８を駆動しない場合（ソレノイド４８をオフ状態にする場合）は、ソレノイド４８に駆動電流を供給しない。

また、制御部５５は、反転モータ５６を駆動するにあたって、反転モータ５６にモータ駆動信号（駆動パルス）とモータ反転信号を供給する。モータ駆動信号は、反転モータ５６を回転させるために供給されるモータ制御信号であり、モータ反転信号は、反転モータ５６の回転方向を切り替えるために供給されるモータ制御信号である。

このため、制御部５５は、反転モータ５６を駆動する場合は、反転モータ５６にモータ駆動信号を供給し、反転モータ５６を駆動しない場合は、反転モータ５６にモータ駆動信号を供給しない。また、制御部５５は、反転ロール対１５を正回転させる方向で反転モータ５６を回転（正回転）させる場合は、反転モータ５６に供給するモータ反転信号をオフ状態とし、反転ロール対１５を逆回転させる方向で反転モータ５６を回転（逆回転）させる場合は、反転モータ５６に供給するモータ反転信号をオン状態とする。

したがって、モータ反転信号をオフ状態としてモータ駆動信号を反転モータ５６に供給すると、反転モータ５６の回転にしたがって反転ロール対１５が正回転し、モータ反転信号をオン状態としてモータ駆動信号を反転モータ５６に供給すると、反転モータ５６の回転にしたがって反転ロール対１５が逆回転することになる。

続いて、制御部５５によって制御される用紙反転装置の動作例について説明する。ここでは、複数枚の用紙を連続的に搬送する場合に、用紙の搬送方向で隣り合う２枚の用紙のうち、先行する側の用紙を先行用紙とし、これに続く用紙を後続用紙として説明する。また、ここでは用紙を表裏反転して排出する場合の動作について説明する。

［用紙反転装置の基本動作］
図４は制御部５５による用紙反転装置の基本的な動作手順を示すフローチャートである。まず、制御部５５は、用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転モータ５６を駆動して反転ロール対１５を正回転させる（ステップＳ１，Ｓ２）。所定時間は、用紙の先端が反転ロール対１５に到達するまでの搬送所要時間よりも短い時間で設定される。

次に、制御部５５は、用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転モータ５６の駆動を一旦停止することにより、反転ロール対１５の正回転を停止させる（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、用紙の後端が第１の反転分岐位置Ｐ１を通過して第１の反転基準位置Ｐ３に到達したところで用紙の搬送が停止する。

次に、制御部５５は、モータ反転信号により反転モータ５６の回転方向を切り替えて反転モータ５６を駆動することにより、反転ロール対１５を逆回転させる（ステップＳ５）。これにより、第４の用紙搬送路Ｒ４で用紙の搬送方向が反転（スイッチバック）されるため、用紙の先端と後端の位置関係が入れ替わった状態で用紙が第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り出される。

次に、制御部５５は、用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過して用紙検知センサ４２の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、そこから所定時間後に反転モータ５６の駆動を停止することにより、反転ロール対１５の逆回転を停止させる（ステップＳ６，Ｓ７）。これにより、用紙の後端が反転ロール対１５を抜けた後に、反転ロール１５の逆回転が停止する。

［用紙反転装置の第１動作例］
図５は本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第１動作例を示すフローチャートである。この第１動作例においては、予め設定されたニップリリースタイミングの所定時間Ｔ１前のタイミングを「所定のタイミング」とし、当該所定のタイミングで用紙検知センサ４２の出力信号を確認する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。そして、用紙検知センサ４２の出力信号がオン状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していない場合）は、反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定し（ステップＳ１３）、用紙検知センサ４２の出力信号がオフ状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していた場合）は、反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定する（ステップＳ１４）。

ニップリリースタイミングは、第４の用紙搬送路Ｒ４への後続用紙の送り込みに先立って、反転ロール対１５を離間させるためにソレノイド３８の駆動を開始するタイミングである。ニップリリースタイミングは、搬送ロール対１３の回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４へと送り込まれる後続用紙の先端が反転ロール対１５に到達する理論上のタイミングから、反転ロール対１５を離間させるために必要となる第１の動作時間と、反転ロール対１５の回転方向を切り替えるために必要となる第２の動作時間とを差し引いたタイミングよりも少し前のタイミングに設定される。これに対して、制御部５５は、ニップリリースタイミングから上記所定時間Ｔ１を減算したタイミングで、用紙検知センサ４２の出力信号を確認する。

また、ニップリリースタイミングは、例えば、用紙検知センサ４２や反転ロール対１５よりも上流側に設けられた用紙検知センサ４１の出力信号に基づいて設定することが可能である。具体的には、例えば、後続用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わった時点からの時間経過をタイマーで計測し、このタイマーの計測値が予め設定された所定値に到達するタイミングを、ニップリリースタイミングとして設定することが可能である。

また、ニップリリースタイミングは、用紙検知センサ４２や反転ロール対１５よりも下流側に設けられた用紙検知センサ４３の出力信号に基づいて設定することも可能である。具体的には、例えば、先行用紙の先端が用紙検知センサ４３の検知位置を通過して用紙検知センサ４３の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わった時点からの時間経過をタイマーで計測し、このタイマーの計測値が予め設定された所定値に到達するタイミングを、ニップリリースタイミングとして設定することが可能である。

上記ステップＳ１３において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになると、制御部５５がソレノイド４８を駆動して反転ロール対１５を離間させる。このため、第４の用紙搬送路Ｒ４を先行用紙が完全に抜ける前に、後続用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込める状態となる。

また、上記ステップＳ１４において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになっても、制御部５５がソレノイド４８を駆動せず、反転ロール対１５は接触状態のままとなる。

［用紙反転装置の第２動作例］
図６は本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第２動作例を示すフローチャートである。この第２動作例においては、後続用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わってから所定時間Ｔ２後のタイミングを「所定のタイミング」とし、当該所定のタイミングで用紙検知センサ４２の出力信号を確認する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、用紙検知センサ４２の出力信号がオン状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していない場合）は、反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定し（ステップＳ２３）、用紙検知センサ４２の出力信号がオフ状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していた場合）は、反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定する（ステップＳ２４）。

これにより、上記ステップＳ２３において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになると、制御部５５がソレノイド４８を駆動して反転ロール対１５を離間させる。このため、第４の用紙搬送路Ｒ４を先行用紙が完全に抜ける前に、後続用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込める状態となる。

また、上記ステップＳ２４において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになっても、制御部５５がソレノイド４８を駆動せず、反転ロール対１５は接触状態のままとなる。

［用紙反転装置の第３動作例］
図７は本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第３動作例を示すフローチャートである。この第３動作例においては、反転ロール対１５の逆回転を開始してから所定時間Ｔ３後のタイミングを「所定のタイミング」とし、当該所定のタイミングで用紙検知センサ４２の出力信号を確認する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。そして、用紙検知センサ４２の出力信号がオン状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していない場合）は、反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定し（ステップＳ３３）、用紙検知センサ４２の出力信号がオフ状態の場合（先行用紙の後端が用紙検知センサ４２の検知位置を通過していた場合）は、反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定する（ステップＳ３４）。

これにより、上記ステップＳ３３において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになると、制御部５５がソレノイド４８を駆動して反転ロール対１５を離間させる。このため、第４の用紙搬送路Ｒ４を先行用紙が完全に抜ける前に、後続用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込める状態となる。

また、上記ステップＳ３４において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになっても、制御部５５がソレノイド４８を駆動せず、反転ロール対１５は接触状態のままとなる。

なお、ここでは反転ロール対１５の逆回転によって用紙を第４の用紙搬送路４から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り出す場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、反転ロール対１５の逆回転によって用紙を第４の用紙搬送路４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り出す場合にも適用可能である。

［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図示した制御系の構成においては、上記第１実施形態と比較して、操作パネル５７を付加した点にある。操作パネル５７は、画像形成装置を使用する利用者が各種の情報を入力したり、利用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル５７は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。

画像形成装置の利用者は、操作パネル５７を用いて種々の情報を設定可能である。操作パネル５７を用いて利用者により設定される設定情報の中には、用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報（パラメータ）が含まれる。例えば、画像形成装置が備える複数の給紙トレイに関する設定情報や、画像形成に使用する用紙の紙質に関する設定情報、さらには画像形成に適用する画像の色に関する設定情報などがある。

給紙トレイの設定情報は、例えば、手差しトレイと本体トレイで区別される設定情報である。本体トレイは、画像形成装置本体の内部に出し入れ可能に設けられる引き出し式のトレイと、画像形成装置本体に付属する大容量のトレイの両方を含むものである。用紙間隔は、手差し給紙トレイと本体トレイで比較すると、手差しトレイの方が本体トレイよりも広く設定される。

紙質の設定情報は、例えば、普通紙、薄紙、厚紙、ＯＨＰシートなどで区別される設定情報である。用紙間隔は、例えば、普通紙と厚紙で比較すると、普通紙の方が厚紙よりも狭く設定される。

画像色の設定情報は、例えば、白黒とフルカラーで区別される設定情報である。用紙間隔は、白黒とフルカラーで比較すると、白黒の方がフルカラーよりも狭く設定される。

こうした設定情報は、画像形成装置が画像形成動作を行なうたびに、制御部５５で認識される。例えば、画像形成装置が複写機であれば、コピー用の操作画面として、図９（Ａ）に例示するように、給紙トレイと画像色を選択する操作画面を操作パネル５７に表示し、その操作画面上で利用者が選択した給紙トレイ（図例では本体トレイ１）と画像色（図例では白黒）を、コピー動作のための設定情報として制御部５５で認識する。

また、給紙トレイの選択候補に含まれる各々のトレイに対しては、図９（Ｂ）に例示するように、用紙サイズに関する情報や、用紙の紙質に関する情報が、予め利用者によって設定される構成となっている。このうち、用紙サイズに関しては、用紙サイズを自動で検知するか、用紙サイズが非定形サイズであるかを特定する情報が設定され、用紙の紙質に関しては、普通紙、薄紙、厚紙、ＯＨＰシートの中からいずれか１つを特定する情報が設定されるようになっている。

これにより、例えば上記コピー用の操作画面で利用者が給紙トレイと画像色の選択を行なうことにより、コピー動作で使用する給紙トレイと、コピー動作に適用する画像色と、コピー動作で使用する用紙のサイズと、コピー動作で使用する用紙の紙質が、それぞれコピー動作のための設定情報として制御部５５で認識される。

また、制御部５５は、前述した用紙反転装置の基本動作のなかで、用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報（例えば、給紙トレイの設定情報、紙質の設定情報、画像色の設定情報など）に基づいて、ソレノイド４８を駆動するかどうかを切り替える。

［用紙反転装置の動作例］
図１０は本発明の第２実施形態に係る用紙反転装置の動作例を示すフローチャートである。この動作例においては、操作パネル５７上で画像形成動作（コピー動作等）の開始を指示する開始ボタンが利用者に押されると、制御部５５は、上述のように操作パネル５７を用いて利用者により設定された設定情報を認識する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

次に、制御部５５は、先ほど認識した設定情報が所定の条件を満たすかどうかを確認する（ステップＳ４３）。この場合、制御部５５は、予め画像形成装置のメモリ等に記憶される制御テーブルを参照することで、設定情報が所定の条件を満たすかどうかを確認する。ここで、制御テーブルが、例えば図１１（Ａ）のような内容で保持されている場合は、紙質が普通紙であり、かつ給紙トレイが本体トレイであることを所定の条件とする。

また、制御テーブルが図１１（Ｂ）のような内容で保持されている場合は、紙質が普通紙であり、かつ用紙長さＬが所定の長さＬ１を超えることを所定の条件とする。

また、制御テーブルが図１１（Ｃ）のような内容で保持されている場合は、画像色が白黒であり、かつ用紙長さＬが所定の長さＬ１を超えることを所定の条件とする。

また、制御テーブルが図１１（Ｄ）のような内容で保持されている場合は、給紙トレイが手差しトレイであり、かつ用紙長さＬが所定の長さＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）を超えること、又は給紙トレイが本体トレイであり、かつ用紙長さＬが所定の範囲（Ｌ１＞Ｌ≧Ｌ２）であること、あるいは給紙トレイが本体トレイであり、かつ用紙長さＬが所定の長さＬ２を超えることを、それぞれ所定の条件とする。

上記ステップＳ４３において、設定情報が所定の条件を満たす場合は、反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定し（ステップＳ４４）、設定情報が所定の条件を満たさない場合は、反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定する（ステップＳ４５）。例えば、制御テーブルの内容が上記図１１（Ａ）のような内容であるとすると、紙質が普通紙であり、かつ給紙トレイが本体トレイである場合は、所定の条件を満たすと判断して反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定し、それ以外の場合は、所定の条件を満たさないと判断して、反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定する。

これにより、上記ステップＳ４４において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させる制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになると、制御部５５がソレノイド４８を駆動して反転ロール対１５を離間させる。このため、第４の用紙搬送路Ｒ４を先行用紙が完全に抜ける前に、後続用紙を第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込める状態となる。

また、上記ステップＳ４５において、制御部５５が反転ロール対１５を離間させない制御モードに設定した場合は、予め設定されたニップリリースタイミングになっても、制御部５５がソレノイド４８を駆動せず、反転ロール対１５は接触状態のままとなる。

また、制御部５５は、ニップリリースタイミングを起点に反転ロール対１５を離間させるにあたって、ソレノイド４８の駆動開始タイミングを、用紙検知センサ４１の出力信号（検知結果）に基づいて制御する。用紙検知センサ４１は、第３の用紙搬送路Ｒ３を通して第４の用紙搬送路Ｒ４へと引き込まれる用紙の通過を検知する。このため、制御部５５は、第４の用紙搬送路Ｒ４に引き込まれる用紙を基準としたタイミングでニップリリース動作を実行させることになる。

図１２（Ａ）は制御部５５の制御に基づく用紙反転装置の第１動作例を示すタイミングチャートであり、図１２（Ｂ）は制御部５５の制御に基づく用紙反転装置の第２動作例を示すタイミングチャートである。第２動作例は第１動作例よりも用紙間隔が広い場合を想定している。

まず、各々の動作例においては、いずれも、先行用紙が用紙検知センサ４１の検知位置を通過した後、後続用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、制御部５５は、用紙検知センサ４１がオンしたタイミングから所定時間Ｔ４後にソレノイド４８を駆動（オン）し、その後、後続用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、制御部５５は、用紙検知センサ４１がオフしたタイミングでソレノイド４８の駆動を停止（オフ）する。このため、ソレノイド４８の駆動時間（オン状態に保持される時間）は、用紙間隔にかかわらず同じ時間Ｔ５となる。

図１３（Ａ）は用紙反転装置の第１比較動作例を示すタイミングチャートであり、図１３（Ｂ）は用紙反転装置の第２比較動作例を示すタイミングチャートである。これらの比較動作例は、用紙検知センサ４３の出力信号（検知結果）に基づいて、第４の用紙搬送路Ｒ４から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り出される用紙を基準としたタイミングでニップリリース動作を実行させるものである。第１比較動作例で想定している用紙間隔は、上述した第１動作例で想定している用紙間隔と同じであり、第２比較動作例で想定している用紙間隔は、上述した第２動作例で想定している用紙間隔と同じである。

まず、各々の比較動作例においては、いずれも、先行用紙の先端が用紙検知センサ４３の検知位置を通過して用紙検知センサ４３の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングでソレノイド４８を駆動（オン）し、その後、後続用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングでソレノイド４８の駆動を停止（オフ）している。このため、ソレノイド４８の駆動時間は、第１比較動作例では上記第１動作例及び第２動作例と同等の時間Ｔ６になるが、第２比較動作例ではそれよりも大幅に長い時間Ｔ７となる。

したがって、第４の用紙搬送路Ｒ４に引き込まれる用紙を基準としたタイミングでニップリリース動作を実行させる場合と、第４の用紙搬送路Ｒ４から送り出される用紙を基準としたタイミングでニップリリース動作を実行させる場合で比較すると、前者の方が後者よりもソレノイド４８の駆動時間が短くなる。

また、各々の動作例において、制御部５５は、用紙の先端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったタイミングから所定時間Ｔ８後に、反転ロール対１５を正回転させるべく反転モータ５６の正回転を開始し、次いで、上記用紙の後端が用紙検知センサ４１の検知位置を通過して用紙検知センサ４１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングから所定時間Ｔ９（但し、Ｔ９＜Ｔ８）後に、反転ロール対１５の回転を一旦停止すべく反転モータ５６を減速させて当該反転モータ４５の正回転を停止した後、反転ロール対１５を逆回転させるべく反転モータ５６の逆回転を開始する。

そうした場合、図１３（Ａ），（Ｂ）に示す第１比較動作例及び第２比較動作例においては、反転モータ５６の逆回転（反転ロール対１５の逆回転による用紙の送り出し）を開始してから、ソレノイド４８を駆動（ニップリリース）するまでの時間が、共に同じ時間Ｔ１０となるのに対して、図１２（Ａ），（Ｂ）に示す第１動作例及び第２動作例においては、反転モータ５６の逆回転を開始してから、ソレノイド４８を駆動するまでの時間が、用紙間隔に応じて変化する。すなわち、反転ロール対１５を逆回転させてからニップリリースするまでの時間を比較すると、第１動作例では、上記第１比較動作例及び第２比較動作例と同じ時間Ｔ１０となるが、第１動作例よりも用紙間隔が広い第２動作例では、上記の時間Ｔ１０よりも長い時間Ｔ１１となる。こうした時間差は用紙間隔に依存する。このため、反転ロール対１５を逆回転させてからニップリリースするまでの時間が、用紙間隔に応じて自動的に変更されることになる。

なお、上記図１２（Ａ），（Ｂ）に示す第１動作例及び第２動作例に基づく制御部５５の制御方式は、前述した第１実施形態にも同様に適用可能である。

また、本発明は、用紙反転装置、当該用紙反転装置を備える用紙搬送装置、当該用紙搬送装置を備える画像処理装置として、それぞれ実現可能である。また、画像処理装置は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置、又はイメージスキャナなどの画像読取装置として実現されるものである。画像形成装置は、用紙搬送装置によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段を、画像処理手段として備えるものとなる。画像読取装置は、用紙搬送装置（原稿搬送装置）によって搬送される用紙（原稿）の画像を読み取る画像読取手段を、画像処理手段として備えるものとなる。

用紙を反転させるための反転搬送路と、
前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、
前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、所定のタイミングで前記用紙検知手段が用紙を検知していた場合は、前記駆動手段を駆動するように制御する
ことを特徴とする用紙反転装置。

この用紙反転装置によれば、先行用紙が反転搬送路に残っている状況でも後続用紙を反転搬送路に取り込める状態となるため、用紙の反転動作を効率良く行なうことができる。

用紙を反転させるための反転搬送路と、
前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、
前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、所定のタイミングで前記用紙検知手段が用紙を検知していない場合は、前記駆動手段を駆動しないように制御する
ことを特徴とする用紙反転装置。

この用紙反転装置によれば、一対の反転搬送部材を離間させる必要のない状況では駆動手段を駆動しなくなるため、駆動手段の駆動に伴う消費電力や騒音の発生を低減することができる。

用紙を反転させるための反転搬送路と、
前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記設定情報が所定の条件を満たす場合は、前記駆動手段を駆動するように制御する
ことを特徴とする用紙反転装置。

この用紙反転装置によれば、先行用紙が反転搬送路に残っている状況でも後続用紙を反転搬送路に取り込める状態となるため、用紙の反転動作を効率良く行なうことができる。

用紙を反転させるための反転搬送路と、
前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記設定情報が所定の条件を満たさない場合は、前記駆動手段を駆動しないように制御する
ことを特徴とする用紙反転装置。

この用紙反転装置によれば、一対の反転搬送部材を離間させる必要のない状況では駆動手段を駆動しなくなるため、駆動手段の駆動に伴う消費電力や騒音の発生を低減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る駆動機構の構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 用紙反転装置の基本的な動作手順を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第１動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第２動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転装置の第３動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 操作画面の表示例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る用紙反転装置の動作例を示すフローチャートである。 制御テーブルの一例を示す図である。 用紙反転装置の動作例を示すタイミングチャートである。 用紙反転装置の比較動作例を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１５…反転ロール対、１５Ａ…駆動ロール、１５Ｂ…従動ロール、４１，４２，４３…用紙検知センサ、４７…支持アーム、４８…ソレノイド、４９…バネ、５５…制御部、５６…反転モータ、５７…操作パネル、Ｒ４…第４の用紙搬送路（反転搬送路）

Claims (8)

1. 用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、
   前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする用紙反転装置。
2. 前記一対の反転搬送部材よりも上流側の用紙搬送路上で用紙を検知する第２の用紙検知手段を具備し、
   前記制御手段は、前記第２の用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するタイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙反転装置。
3. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられるとともに、正回転によって前記反転搬送路に用紙を引き込み、かつ逆回転によって前記反転搬送路から用紙を送り出す一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、
   前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
4. 処理の対象となる用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なう画像処理手段と、
   前記画像処理手段で画像処理を行なった用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   前記反転搬送路上で用紙を検知する用紙検知手段と、
   前記用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
5. 用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする用紙反転装置。
6. 前記一対の反転搬送部材よりも上流側の用紙搬送路上で用紙を検知する第２の用紙検知手段を具備し、
   前記制御手段は、前記第２の用紙検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を駆動するタイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項５記載の用紙反転装置。
7. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段で搬送中の用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
8. 処理の対象となる用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像形成処理又は画像読取処理を行なう画像処理手段と、
   前記画像処理手段で画像処理を行なった用紙を反転させるための反転搬送路と、
   前記反転搬送路上に正逆回転可能に設けられた一対の反転搬送部材と、
   前記一対の反転搬送部材を離間させる駆動手段と、
   用紙搬送方向の用紙間隔を決定する設定情報に基づいて、前記駆動手段を駆動するかどうかを切り替える制御手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。

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