JP2010116227A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を取り扱う場合に、当該用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉を、搬送部材の位置をずらすことなく回避することができる仕組みを提供する。
【解決手段】本発明の用紙搬送装置は、用紙を収容する用紙収容部２４と、用紙収容部２４に収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送部材４８とを有し、用紙収容部２４は、用紙を支持する支持部材４２と、この支持部材４２に支持される用紙を用紙幅方向Ｘで位置決めする一対の位置決め部材４３，４４と、これら一対の位置決め部材４３，４４を支持部材４２と一体に移動させる移動機構４６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、又はそれらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置には、画像形成の対象となる用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。この種の画像形成装置のなかには、点線状の切れ目（ミシン目）を有する用紙を取り扱うものがある（例えば、特許文献１，２を参照）。

また、非連続紙であるカット紙を画像形成用の用紙として取り扱う画像形成装置では、用紙収容部から用紙搬送路へと送り出された用紙を、ロール形状の搬送部材を用いて搬送している。その場合、顧客等から要求される仕様によっては、上記の切れ目を有する用紙を取り扱うことがある。

特開２０００−２４７５１３号公報 特開２００４−０２１２３７号公報

本発明は、用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を取り扱う場合に、当該用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉を、搬送部材の位置をずらすことなく回避することができる仕組みを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部に収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送部材とを有し、前記用紙収容部は、前記用紙を支持する支持部材と、前記支持部材に支持される用紙を用紙幅方向で位置決めする一対の位置決め部材と、前記一対の位置決め部材を前記用紙幅方向で同一方向に同量ずつ移動させる移動手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記移動手段は、前記一対の位置決め部材を前記支持部材と一体に移動させるものであることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、前記移動手段は、前記一対の位置決め部材を移動させるための駆動源を有し、前記用紙収容部に用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を収容し、かつ前記用紙幅方向で前記用紙の切れ目と前記搬送部材の位置が干渉する場合に、前記駆動源を駆動するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置において、前記用紙収容部は、前記搬送部材が前記用紙幅方向のいずれの位置に配置されているかを示す目印部を有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記用紙搬送装置は、画像形成に用いられる用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部に収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送部材とを有し、前記用紙収容部は、前記用紙を積載状態で支持する支持部材と、前記支持部材に支持される用紙を用紙幅方向で位置決めする一対の位置決め部材と、前記一対の位置決め部材を前記用紙幅方向で同一方向に同量ずつ移動させる移動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記移動手段による前記一対の位置決め部材の移動量に基づいて、主走査方向の画像書き込み位置を補正する手段を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６記載の画像形成装置において、前記移動手段による前記一対の位置決め部材の移動量に基づいて、用紙斜行補正の基準位置を補正する手段を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を取り扱う場合に、当該用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉を、搬送部材の位置をずらすことなく回避することができる。

請求項２に記載の発明によれば、一対の位置決め部材を支持部材と別個に移動させる場合に比較して、一対の位置決め部材を移動させるための負荷を軽減することができる。

請求項３に記載の発明によれば、用紙の切れ目が搬送部材と干渉しないように一対の位置決め部材を自動的に移動させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を取り扱う場合に、当該用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉の有無を目視で確認することができる。

請求項５に記載の発明によれば、用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を取り扱う場合に、当該用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉を、搬送部材の位置をずらすことなく回避することができる。また、搬送された用紙に画像を形成するにあたって、用紙の切れ目と搬送部材との位置的な干渉に伴う、用紙と画像の相対的なずれを防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、一対の位置決め部材の移動に伴う主走査方向の画像書き込み位置のずれを防止することができる。

請求項７に記載の発明によれば、一対の位置決め部材の移動に伴う用紙斜行補正の合わせずれを防止することができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

図１は本発明が適用される電子写真方式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。画像形成装置１は、大きくは、画像読取装置２と、画像形成部３と、用紙搬送装置４とを備えた構成となっている。なお、本発明は、電子写真方式以外の方式で用紙に画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。

画像読取装置２は、原稿の画像を読み取るものである。画像形成部３は、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像データや外部の端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ）から送られた画像データに基づいて、記録媒体となる用紙に画像を形成（印刷）するものである。用紙搬送装置４は、画像の印刷に使用される用紙を搬送するものである。画像読取装置２は、画像形成装置本体５の上部に設けられている。画像形成部３は、画像形成装置本体５の内部に設けられている。用紙搬送装置４は、画像形成装置本体５の内部に設けられている。

画像読取装置２は、自動原稿搬送装置６を搭載する原稿押さえ部材７と、画像読取部８とを備えている。自動原稿搬送装置６は、被読取媒体となる原稿を１枚ずつ読取位置を経由するように搬送するものである。原稿押さえ部材７は、原稿台にセットされた原稿を上から押さえるもので、画像形成装置本体５の最上部に開閉自在に設けられている。画像読取部８は、原稿台にセットされた原稿の画像や自動原稿搬送装置６によって読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読み取るもので、例えば図示しない光源、ミラー、レンズ、撮像素子等を用いて構成される。

画像形成部３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する４つの感光体ドラム９，１０，１１，１２と、各々の感光体ドラム９〜１２に対応する４つの一次転写ロール１３，１４，１５，１６と、中間転写体となる無端状の中間転写ベルト１７とを備えた４連タンデム式のマシン構成となっている。

各々の感光体ドラム９〜１２の周囲には、帯電器、潜像形成装置、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様に帯電するものである。潜像形成装置は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面をレーザ光で露光走査することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、二成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより、静電潜像をトナー画像に現像するものである。クリーナーは、感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。

一次転写ロール１３〜１６は、それぞれに対応する感光体ドラム９〜１２の近傍に中間転写ベルト１７を介して対向する状態に配置されている。これらの一次転写ロール１３〜１６は、上述のように感光体ドラム９〜１２に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１７に転写（一次転写）するものである。

中間転写ベルト１７は、像保持体として設けられたものである。中間転写ベルト１７は、複数のベルト支持ロールによってループ状に支持されている。中間転写ベルト１７のループ途中には転写部１８が設けられている。中間転写ベルト１７は、当該中間転写ベルト１７の走行経路上で反時計回り方向に走行するものとなっている。転写部１８は、中間転写ベルト１７から用紙に画像の転写が行なわれる部分である。転写部１８は、一方のロールを二次転写ロールとし、他方のロールをベルト支持ロールとして、中間転写ベルト１７を挟み込む一対のロールを用いて構成されている。二次転写ロールは、前述のように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像を用紙に転写（二次転写）するものである。

また、画像形成部３は定着部１９を有している。定着部１９は、転写部１８で用紙に転写されたトナー画像を定着させるものである。定着部１９は、例えば一方のロールをヒータ内蔵の加熱ロールとし、他方のロールを加圧ロールとした一対のロールを用いて構成されている。

用紙搬送装置４は、４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４と、給紙部２５と、垂直搬送部２６と、レジスト部２７と、バキューム搬送部２８と、反転搬送部２９と、再給紙搬送部３０と、排出部３１と、排出収容部３２と、手差し供給装置３３とを備えている。４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４は、それぞれ個別に用紙を収容するものである。これら４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４は、上下に多段に配置されている。給紙部２５は、各々の用紙収容部２１〜２４から用紙を１枚ずつ分離して給紙するものである。垂直搬送部２６は、給紙部２５によって給紙された用紙を下から上に向けて垂直に搬送するものである。レジスト部２７は、垂直搬送部２６によって搬送された用紙を転写時刻に合わせて転写部１８に送り込むものである。バキューム搬送部２８は、転写部１８を通過した用紙を定着部１９に送り込むものである。

反転搬送部２９は、定着部１９から送り出された用紙をスイッチバック方式で表裏反転させるものである。再給紙搬送部３０は、反転搬送部２９で反転させた用紙を再び給紙するために搬送するものである。排出部３１は、片面印刷又は両面印刷を終えた用紙を排出するものである。排出収容部３２は、排出部３１によって排出された用紙を積載状態で収容するものである。手差し供給装置３３は、画像形成に使用する用紙を手差しで供給するためのものである。

次に、上記構成からなる画像形成装置１の基本的な動作について説明する。

先ず、画像読取装置２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像データを基に画像形成部３でトナー画像が形成される。画像形成部３では、４つの感光体ドラム９〜１２を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、潜像形成装置、現像器によって各感光体ドラム９〜１２の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ロール１３〜１６によって順次、中間転写ベルト１７に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１７には、４色のトナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１７に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７に保持されて転写部１８に送り込まれる。ここではカラー印刷の場合を想定しているが、白黒印刷の場合はブラックのトナー画像だけを中間転写ベルト１７に転写することになる。

一方、画像形成装置１の操作パネル等を用いて使用者により選択された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙、あるいは手差し供給装置３３から供給された用紙は、予め設定された転写時刻に転写部１８に到達するように、当該転写時刻に合わせてレジスト部２７から転写部１８へと送り込まれる。例えば、使用者が選択した用紙が最上段の用紙収容部２１に収容された用紙であるとすると、この用紙収容部２１から給紙部２５によって用紙が給紙されるとともに、当該給紙された用紙が垂直搬送部２６を経由してレジスト部２７に送り込まれる。

レジスト部２７は、転写部１８よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。このレジスト部２７においては、例えば、回転停止状態とされたレジストロールの接触部分（ニップ部）に用紙の先端を突き当てるとともに、この突き当て状態で垂直搬送部２６により所定量だけ用紙を搬送してから、当該用紙の搬送を一時停止させることにより、用紙をループ状に撓ませる。これにより、用紙の先端がレジストロールの回転軸と平行になるように、用紙の姿勢（傾き）が補正される。その後、上記転写時刻に合わせてレジストロールの回転を開始することにより、レジスト部２７から転写部１８へと用紙を送り込む。

一方、各々の一次転写ロール１３〜１６によって中間転写ベルト１７に転写されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１７の回転にしたがって転写部１８へと送り込まれる。このとき、予め設定された転写時刻でトナー画像が転写部１８に到達するように、各々の感光体ドラム９〜１２に対する静電潜像の書き込み開始時刻が制御される。

中間転写ベルト１７に保持されたトナー画像は、転写部１８で用紙に転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部２８によって定着部１９に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施される。以降の動作は、画像形成モードが片面印刷モードの場合と両面印刷モードの場合で異なる。

片面印刷モードとは、用紙の片面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。両面印刷モードとは、用紙の両面に画像を印刷する場合に適用される画像形成モードである。片面印刷モードで動作する場合は、上述のように定着器１９でトナー画像の定着処理を行なった用紙を、排出部３１から排出収容部３２へと排出する。

両面印刷モードで動作する場合は、片面印刷を終えた用紙を反転搬送部２９に送り込んだ後、再給紙搬送部３０を経由して再びレジスト部２７に用紙を送り込む。したがって、反転搬送部２９及び再給紙搬送部３０は、用紙の両面に画像を印刷するための搬送部となる。以降は、片面印刷の場合と同様の手順で用紙にトナー画像を転写・定着した後、用紙の排出を行なう。また、定着部１９から送り出された用紙の表裏を反転して排出する場合は、定着部１９から反転搬送部２９を経由して排出部３１へと用紙を送り出す。

図２は本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の主要部として、特に用紙収容部の構成例を概念的に示す平面図である。ここでは前述した４つの用紙収容部２１，２２，２３，２４のうち、用紙収容部２４の構成を例に挙げて説明する。ただし、その他の用紙収容部２１，２２，２３にも、用紙収容部２４と同様の構成を採用してかまわない。また、画像形成装置１に設けられたすべての用紙収容部に、以下に述べる用紙収容部２４と同様の構成を採用してもよいし、一部の用紙収容部だけに同様の構成を採用してもよい。

図示した用紙収容部２４は、第１トレイ部４１と、第２トレイ部４２と、一対のサイドガイド部材４３，４４と、サイドガイド移動機構４５と、トレイ移動機構４６とを備えた構成となっている。第１トレイ部４１は、例えば、図示しない取り付けネジ等を用いて装置本体に固定状態で設けられている。この固定の第１トレイ部４１には、例えば、印刷や凹凸成形、シールの貼り付けなどにより、複数の箇所にわたって帯状の目印部４７が設けられている。目印部４７は、用紙搬送路の途中に配置されて用紙に搬送力を付与するロール状の搬送部材４８が、用紙幅方向Ｘにおいて、いずれの位置に配置されているかを示すものである。

ここで記述する「用紙搬送路」とは、前述した垂直搬送部２６、バキューム搬送部２８、反転搬送部２９、再給紙搬送部３０を含む一連の用紙搬送経路をいう。また、「用紙幅方向Ｘ」とは、用紙搬送方向Ｙと交差する方向をいう。図例の場合は、用紙幅方向Ｘと用紙搬送方向Ｙとが、それぞれ用紙搬送面と平行で、かつ互いに直交する関係となっている。因みに、用紙幅方向Ｘは用紙搬送路の幅方向に沿う方向となり、用紙搬送方向Ｙは用紙搬送路の長さ方向に沿う方向となる。

搬送部材４８は、具体的に図示はしないが、回転駆動側のドライブロールと回転従動側のピンチロールとからなる一対のロール対により構成されている。搬送部材４８は、ドライロールとピンチロールとの間に用紙を挟み込み、この状態でドライブロールの回転とこれに追従したピンチロールの回転により、用紙搬送方向Ｙに向けて用紙に搬送力を付与するものである。この搬送力を受けて用紙は用紙搬送路に沿って搬送されることになる。搬送部材４８は用紙搬送方向Ｙに適当な間隔をあけて用紙搬送路上の複数の位置（箇所）に配置されている。また、搬送部材４８は、用紙搬送路上の各々の位置で、用紙幅方向Ｘと平行に設けられた回転軸４９に適度な間隔をあけて複数個ずつ取り付けられている。そして、各々の搬送部材４８から用紙搬送方向Ｙの上流側に引き出された仮想線上に、それぞれ搬送部材４８と１：１の対応関係で目印部４７が設けられている。

なお、図２においては、説明の便宜上、第１トレイ部４１の用紙搬送方向下流側の近傍に、複数の搬送部材４８とこれを支持する回転軸４９とを表記しているが、第１トレイ部４１とこれに最も近い搬送部材４８との間には、少なくとも給紙用の部材（給紙ロール等）が介在することになる。また、図示した搬送部材４８は、第１トレイ部４１に対して最も近い位置に配置された搬送部材であってもよいし、第１トレイ部４１との間に少なくとも一つの搬送部材を介在させて用紙搬送路上に配置された搬送部材であってもよい。

第２トレイ部４２は、用紙を支持する支持部材として用紙収容部２４に設けられたものである。第２トレイ部４２は、例えば、図示しないトレイ案内部材（例えば、案内レールなど）を用いて、用紙幅方向Ｘに移動自在に支持されている。この可動の第２トレイ部４４は、１枚の用紙又は複数枚の用紙を積載状態で支持するものである。このため、第２トレイ部４４の平面的な大きさ（縦横寸法）は、当該第２トレイ部４４に載置される用紙の寸法よりも大となっている。また、前述した用紙搬送装置４は、用紙幅方向Ｘのセンター位置を基準に用紙を位置決めするセンターレジ方式を採用している。このため、用紙収容部２４の第２トレイ部４２上には、用紙のセンター位置を合わせ込むためのセンター基準位置Ｋが仮想的に設定されている。但し、本発明はこれに限らず、用紙幅方向Ｘの一方のサイド位置を基準に用紙を位置決めするサイドレジ方式を採用したものであってもよい。

また、第２トレイ部４２は、図示しない昇降機構を用いて、用紙の積載方向となる上下方向（鉛直方向）に移動（昇降）自在に支持されている。第２トレイ部４２の昇降動作は、当該第２トレイ部４２に載置状態で支持される用紙のうち、最上位の用紙を予め設定された基準高さに維持するために行なわれる。この基準高さに配置された最上位の用紙の紙面（上面）には、図示しない呼び出しロールが予め設定された圧力で接触する。そして、この接触状態のもとで呼び出しロールが回転することにより、第２トレイ部４２から第１トレイ部４１側へと用紙が呼び出される。また、こうして呼び出された用紙は、送り出しロールと分離ロールにより１枚ずつ分離された状態で用紙搬送路に送り出される。この場合、呼び出しロール、送り出しロール及び分離ロールは、用紙収容部ごとに給紙部２５が備える給紙用のロールとなる。

一対のサイドガイド部材４３，４４は、用紙幅方向Ｘにおいて、上記センター基準位置Ｋから互いに等しい距離を隔てた位置に配置されている。一対のサイドガイド部材４３，４４は、第２トレイ部４２に支持される用紙を用紙幅方向Ｘで位置決めする一対の位置決め部材として用紙収容部２４に設けられたものである。一対のサイドガイド部材４３，４４は、第２トレイ部４２に支持される用紙の側端位置を規制することにより、用紙幅方向Ｘで用紙の位置決めを行なう。各々のサイドガイド部材４３，４４は、例えば、第２トレイ部４２の上面から垂直に起立する板状の部材により構成されている。また、サイドガイド部材４３，４４は、用紙幅方向Ｘでは互いに対向する状態に配置され、用紙搬送方向Ｙではこれと平行に配置されている。

サイドガイド移動機構４５は、サイドガイド部材４３に取り付けられたラック部材５１と、サイドガイド部材４４に取り付けられたラック部材５２と、ガイド移動用のピニオンギア５３とを用いて構成されている。ラック部材５１，５２及びピニオンギア５３は、それぞれ第２トレイ部４２の下面側に配置されている。サイドガイド部材４３とラック部材５１とは、第２トレイ部４２に設けられたスリット状の開口部５４を介して機械的に接続（例えば、ネジ止め、接着など）されている。同様に、サイドガイド部材４４とラック部材５２とは、第２トレイ部４２に設けられたスリット状の開口部５５を介して機械的に接続されている。ピニオンギア５３は、第２トレイ部４２の下面に固定された軸部５６に回転自在に取り付けられている。ラック部材５１，５２は、いずれもピニオンギア５３に噛み合っている。さらに詳述すると、ラック部材５１は、用紙搬送方向Ｙの上流側となる図の右側でピニオンギア５３に噛み合っており、ラック部材５２は、用紙搬送方向Ｙの下流側となる図の左側でピニオンギア５３に噛み合っている。

上記構成からなるサイドガイド移動機構４５は次のように動作する。即ち、一対のサイドガイド部材４３，４４の両方又は片方を互いに接近する方向に押圧操作すると、ラック部材５１，５２の移動に伴ってピニオンギア５３が時計回り方向に回転する。また、一対のサイドガイド部材４３，４４の両方又は片方を互いに離間する方向に押圧操作すると、ラック部材５１，５２の移動に伴ってピニオンギア５３が反時計回り方向に回転する。このため、一対のサイドガイド部材４３，４４は、センター基準位置Ｋを中心に、用紙幅方向Ｘで互いに接近離間する方向に同量ずつ移動（開閉動作）する。また、用紙幅方向Ｘにおいて、一対のサイドガイド部材４３，４４の間隔（離間距離）は、第２トレイ部４２にセットされる用紙の幅に合わせて調整される。用紙の幅とは、用紙搬送面に平行でかつ用紙搬送方向Ｙに直交する方向の用紙寸法をいう。

トレイ移動機構４６は、それぞれ位置決め部材として設けられた一対のサイドガイド部材４３，４４を用紙幅方向Ｘで同一方向に同量ずつ移動させる移動手段として用紙収容部２４に設けられたものである。トレイ移動機構４６は、ラック部材６１とピニオンギア６２とを用いて構成されている。ラック部材６１とピニオンギア６２は互いに噛み合っている。ラック部材６１は、第２トレイ部４２の前端部に、例えば、ネジ止め、接着等により固定されている。ラック部材６１は、用紙幅方向Ｘと平行に配置されている。ピニオンギア６２は回転軸６３に取り付けられている。ピニオンギア６２は、回転軸６３と一体に回転するように、当該回転軸６３に圧入、ネジ止め等により固定されている。回転軸６３は、後述するトレイ移動用モータの駆動にしたがって回転するものである。トレイ移動用モータは、第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘに移動させるための駆動源となるもので、例えば、パルスモータ等を用いて構成される。

上記構成からなるトレイ移動機構４６は、次のように動作する。即ち、トレイ移動用モータの駆動により、ピニオンギア６２を回転軸６３と一体に図の時計回り方向に回転させると、その回転駆動力がピニオンギア６２からラック部材６１に伝達される。そうすると、第２トレイ部４２は、用紙幅方向Ｘの一方（図の下方）に移動する。また、一対のサイドガイド部材４３，４４は、第２トレイ部４２と一緒（一体）に、当該第２トレイ部４２と同一方向に移動する。また、トレイ移動用モータの駆動により、ピニオンギア６２を回転軸６３と一体に図の反時計回り方向に回転させると、その回転駆動力がピニオンギア６２からラック部材６１に伝達される。そうすると、第２トレイ部４２は、用紙幅方向Ｘの他方（図の上方）に移動する。また、一対のサイドガイド部材４３，４４は、第２トレイ部４２と一緒（一体）に、当該第２トレイ部４２と同一方向に移動する。

ここでは、トレイ移動機構４６により第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘに移動させるにあたって、一対のサイドガイド部材４３，４４がセンター基準位置Ｋから同じ距離を隔てた位置に存在する状態を第２トレイ部４２の移動基点（つまり、第２トレイ部４２の移動量がゼロの状態）とする。そして、当該移動基点から第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘの一方（下方）に移動させたときの移動量を「マイナス（−）の移動量」とし、用紙幅方向Ｘの他方（上方）に移動させたときの移動量を「プラス（＋）の移動量」とする。

[第１の実施の形態]
図３は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図３において、主制御部７１は、画像形成装置１全体の処理動作を統括的に制御するものである。主制御部７１は、例えば、コンピュータのハードウェア資源であるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを用いて実現されるものである。その場合、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって各種の制御処理を実行する。画像処理部７２は、前述した画像読取装置２によって生成される画像データに対して、予め設定された画像処理（例えば、色変換、色補正、階調補正、拡大縮小、画像回転、スクリーン生成などの処理）を行なうものである。

操作パネル７３は、画像形成装置１を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル７３は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。

メモリ７４は、主制御部７１が実行する制御処理や画像処理部７２が実行する画像処理に適用される各種の情報、データ等を格納するために用いられるものである。メモリ７４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリを用いて構成される。

用紙斜行検出部７５は、用紙搬送路上において、当該用紙搬送路を走行する用紙の斜行量を検出するものである。用紙の斜行とは、用紙搬送路上で用紙が斜めに送られたり傾いた姿勢で送られたりすることをいう。斜行補正部７６は、用紙斜行検出部７５によって検出された斜行量に基づいて、用紙の斜行を補正するものである。用紙の斜行補正は、用紙幅方向Ｘの一方端側に設定された斜行補正基準位置に用紙の一方の側端位置を合わせ込む方式で行なわれる。具体的な合わせ込みのためのメカニカルな構成については、公知の技術を適用すればよいため、ここでは特に言及しない。

切れ目検出部７７は、第２トレイ部４２にセットされた用紙の切れ目の位置を検出するものである。具体的には、第２トレイ部４２にセットされた用紙の幅方向Ｘで、いずれの位置に切れ目が存在するかを、例えば、用紙の一方の側端位置、又は用紙幅方向Ｘのセンター位置を基準に、当該基準位置からの距離により検出するものである。切れ目検出部７７は、例えば、用紙面に光を照射するライン状のフラッシュランプとＣＣＤラインセンサとを用いて構成される。その場合、フラッシュランプとＣＣＤラインセンサは、用紙幅方向Ｘと平行な向きで配置される。そして、フラッシュランプを点灯させたときに用紙面で反射する反射光をＣＣＤラインセンサに取り込み、そのときに得られる画素単位の信号レベルに基づいて、反射光量が相対的に少ない位置を切れ目の位置として検出する。

干渉判定部７８は、用紙幅方向Ｘで用紙の切れ目と搬送部材４８の位置が干渉するかどうかを判定するものである。具体的な判定方法については、後段で説明する。

移動量演算部７９は、干渉判定部７８の判定結果において、「干渉する」と判定された場合に、用紙の切れ目が搬送部材４８と干渉しないように第２トレイ部４２を移動させるための移動量（トレイ移動量）を算出するものである。

トレイ移動用モータ８０は、第２トレイ部４２を移動させるための駆動源となるものである。トレイ移動用モータ８０を駆動すると、前述したピニオンギア６２が回転軸６３と一体に回転する仕組みになっている。トレイ移動制御部８１は、干渉判定部７８の判定結果とこれに基づく移動量演算部７９の算出結果に基づいて、トレイ移動用モータ８０の駆動を制御するものである。

画像書き込み部８３は、４つの感光体ドラム９，１０，１１，１２に１：１で対応する潜像形成装置を用いて、各々の感光体ドラム９，１０，１１，１２に画像（潜像）を書き込むものである。画像書き込み制御部８４は、画像書き込み部８３による画像の書き込み動作を制御するものである。

図４は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置で行なわれる処理の一例を示すフローチャートである。まず、切れ目位置検出部７７は、用紙収容部２４に収容されている用紙の切れ目の位置を検出する（ステップＳ１）。

次に、干渉判定部７８は、先のステップＳ１で切れ目位置検出部７７が検出した切れ目の位置と、予めメモリ７４に記憶（格納）されている搬送部材４８の位置情報とを比較する（ステップＳ２）。搬送部材４８の位置情報は、回転軸４９に取り付けられている複数の搬送部材４８が、それぞれ用紙幅方向Ｘでいずれの位置に配置されているかを示す情報となる。

次に、干渉判定部７８は、先のステップＳ２の比較結果を基に、搬送部材４８の幅内（ロール幅内）に位置する切れ目が存在するかどうかにより、用紙幅方向Ｘで用紙の切れ目が搬送部材４８の位置に干渉するかどうかを判定する（ステップＳ３）。具体的には、搬送部材４８の幅内に位置する切れ目が存在する場合は「干渉する」と判定し、搬送部材４８の幅内に位置する切れ目が存在しない場合は「干渉しない」と判定する。「干渉しない」と判定した場合は、そのまま処理を抜ける。

一方、「干渉する」と判定した場合は、移動量演算部７９が、用紙の切れ目が搬送部材４８と干渉しないように第２トレイ部４２を移動させるための移動量（オフセット量）を算出する（ステップＳ４）。例えば、図５に示すように、用紙搬送方向Ｙに沿う複数本の切れ目８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃを有する用紙８５を取り扱う場合であって、切れ目８５Ａ，８５Ｃの位置が搬送部材４８の位置に干渉している状況では、それらの干渉を避けるために必要となる第２トレイ部４２の移動量Ｌを移動量演算部７９で算出する。この場合は、第２トレイ部４２の移動方向が用紙幅方向Ｘで図の上方となるため、トレイ移動量Ｌは、プラスの移動量で算出されることになる。なお、用紙８５には、上記の切れ目８５Ａ，８５Ｃを含めて、用紙幅方向と用紙長さ方向に沿って格子状に切れ目が入っているが、上記の切れ目８５Ａ，８５Ｃ以外の切れ目については、入っていても入っていなくてもかまわない。

次に、トレイ移動制御部８１は、先のステップＳ４で移動量演算部７９が算出したトレイ移動量Ｌに基づいてトレイ移動用モータ８０を駆動することにより、図６に示すように、第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘにトレイ移動量Ｌだけ移動させる（ステップＳ５）。以上の処理は、例えば、用紙収容部２４が昇降式の第２トレイ部４２を有する場合は、第２トレイ部４２に用紙をセットして、当該第２トレイ部４２の昇降動作が完了した段階で行なえばよい。但し、用紙収容部２４に用紙をセットしてから、当該用紙の搬送を開始する前であれば、特に、どのタイミングで実施してもかまわない。

また、上記ステップＳ４で移動量演算部７９が算出したトレイ移動量Ｌは、メモリ７４に記憶される。こうしてメモリ７４に記憶されたトレイ移動量Ｌは、斜行補正制御部７６が用紙の斜行補正を開始する前に、当該斜行補正制御部７６に与えられるとともに、画像書き込み部８３が画像（潜像）の書き込みを開始する前に、画像書き込み制御部８４に与えられる。そうすると、斜行補正制御部７６は、上記トレイ移動量Ｌに相当する寸法だけ斜行補正の基準位置（用紙側端の合わせ込み照準位置）を補正する。具体的には、第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘに移動した分だけ、斜行補正の基準位置を用紙幅方向Ｘにずらすように補正する。

また、画像書き込み制御部８４は、上記トレイ移動量Ｌに相当する寸法だけ、主走査方向の画像書き込み位置を補正する。主走査方向は、感光体ドラムに潜像を書き込むためにレーザー光が露光走査される方向となり、これと交差（直交）する方向が副走査方向となる。主走査方向は、用紙幅方向Ｘに沿う方向となり、副走査方向は、用紙搬送方向Ｙに沿う方向となる。

主走査方向の画像の書き込み位置は、ＹＭＣＫの各色に対応する感光体ドラムにレーザー光の照射によって潜像を書き込むときの書き込み開始時刻を、予め設定された基準時刻よりも早くしたり遅くしたりすることにより補正する。例えば、デフォルトの設定では、図７（Ａ）に示すように、レーザー書き込み位置検知信号φSIG1の出力時刻に同期してレーザー書き込み信号φSIG2が立ち上がり、当該レーザー書き込み信号φSIG2からＴ時間後に画像（潜像）の書き込みを開始するものとする。そうした場合、画像書き込み制御部８４は、上述のように第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘの他方（プラス方向）に移動させるものとすると、図７（Ｂ）に示すように、デフォルトの設定で画像の書き込みが開始される時刻よりもα時間後に画像（潜像）の書き込みを開始するように画像書き込み部８３を制御することで、主走査方向の画像書き込み位置を補正する。α時間は、トレイ移動量Ｌに対応した時間となる。ここでは、デフォルトの設定よりも遅い時刻に画像の書き込みを開始するとしているが、第２トレイ部４２を用紙幅方向Ｘの一方（マイナス方向）に移動させた場合は、デフォルトの設定よりも早い時刻に画像の書き込みを開始することで、主走査方向の画像書き込み位置を補正することになる。

[第２の実施の形態]
図８は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１においては、上記図３に示す第１の実施の形態に比較して、切れ目位置検出部７７、干渉判定部７８、移動量演算部７９、トレイ移動用モータ８０、トレイ移動制御部８１の各機能部を備えておらず、それに代えてトレイ移動量検出部８２を備えた構成となっている。

トレイ移動量検出部８２は、用紙幅方向Ｘにおける第２トレイ部４２の移動量を検出するものである。トレイ移動量検出部８２としては、例えば、摺動電圧器の摺動子を第２トレイ部４２に固定状態で取り付け、第２トレイ部４２と一体に摺動子が移動したときに、摺動電圧器から取り出される電圧の変化量に基づいてトレイ移動量を検出する仕組みを採用すればよい。またこれ以外にも、例えば、ピニオンギア６２や回転軸６３の回転量を検出するエンコーダ等を用いて、トレイ移動量を検出する仕組みを採用してもよい。

また、トレイ移動機構４６は、トレイ移動用モータ８０に代えて、図示しない回転つまみを廻すことにより、ピニオンギア６２と一体に回転軸６３を回転操作する仕組みとなっている。

かかる構成においては、用紙収容部２４の第２トレイ部４２に用紙８５をセットしたときに、切れ目８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃと搬送部材４８の位置的な干渉の有無を、使用者が目視で確認する。この目視確認では、第１トレイ部４１に設けられた帯状の目印部４７を利用することで、干渉の有無を判断する。さらに詳述すると、用紙８５の先端は、第１トレイ部４１への突き当てにより位置決めされ、用紙８５の後端は、図示しないエンドガイドへの突き当てにより位置決めされる。このため、第２トレイ部４２にセットされた用紙８５を平面的に見ると、第１トレイ部４１の目印部４７と用紙８５の切れ目８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃの位置が、用紙搬送方向Ｙで隣り合う関係となる。したがって、使用者は、搬送部材４８の位置を目視確認できない状況でも、当該搬送部材４８の位置を示す目印部４７の位置を基に用紙８５の切れ目８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが搬送部材４８の位置に干渉するかどうかを判断する。そして、「干渉する」と判断した場合は、図示しない回転つまみを廻してピニオンギア６２を回転させることにより、用紙８５の切れ目８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃが搬送部材４８に干渉しない位置に第２トレイ部４２を移動させる。

このとき、トレイ移動量検出部８２は、上記回転つまみの操作に伴う第２トレイ部４２の移動量（移動方向を含む）を検出する。例えば、上記摺動電圧器を用いた位置検出では、取り出し電圧値が基準値に一致するときにトレイ移動量をゼロと認識し、取り出し電圧値が基準値と異なるときに両者の差分（絶対値）をトレイ移動量と認識し、取り出し電圧値が基準値よりも大きいか小さいかによってトレイ移動方向を認識する。こうしてトレイ移動量検出部８２で検出された第２トレイ部４２の移動量はメモリ７４に記憶される。こうしてメモリ７４に記憶されたトレイ移動量は、上記第１の実施の形態と同様に、斜行補正制御部７６が斜行補正を開始する前に、当該斜行補正制御部７６に与えられて用紙の斜行補正に反映されるとともに、画像書き込み部８３が画像（潜像）の書き込みを開始する前に、画像書き込み制御部８４に与えられて主走査方向の画像書き込み位置の補正に反映される。

[第３の実施の形態]
図９は本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１においては、上記図３に示す第１の実施の形態に比較して、切れ目位置検出部７７を備えていない点を除き、同様の構成となっている。

かかる構成においては、用紙収容部２４に用紙をセットしたときに、用紙幅方向Ｘで用紙の切れ目の位置を特定する情報（例えば、用紙の幅と切れ目の間隔など）を使用者自身が操作パネル７３から入力する。そうすると、干渉判定部７８は、操作パネル７３から入力された切れ目位置情報とメモリ７４に記憶されている搬送部材４８の位置情報とを比較し、この比較結果に基づいて用紙の切れ目が搬送部材４８の位置に干渉するかどうかを判定する。

なお、上記第３の実施の形態においては、使用者が操作パネル７３を操作して切れ目位置情報を入力するものとしているが、これに限らず、例えば、切れ目を有する用紙の紙面を画像読取装置２で光学的に読み取り、その読み取り結果を基に生成された切れ目位置情報（例えば、用紙の幅と当該用紙幅内での切れ目位置など）を用いて、上記同様の干渉の有無を判定する構成としてもよい。

また、上記各実施の形態においては、一対のサイドガイド部材４３，４４の間隔（離間距離）を一定に維持した状態で、当該一対のサイドガイド部材４３，４４を用紙幅方向Ｘに同時に移動させるために、用紙収容部２４にサイドガイド移動機構４５とは別個にトレイ移動機構４６を設け、当該トレイ移動機構４６により、一対のサイドガイド部材４３，４４を第２トレイ部４２と一体に移動させる構成を採用している。但し、本発明はこれに限らず、一対のサイドガイド部材４３，４４を用紙幅方向Ｘで同一方向に同量ずつ移動させるものであれば、第２トレイ部４２と別個に一対のサイドガイド部材４３，４４を移動させる構成であってもかまわない。また、移動の方式も、自動、手動のいずれであってもよい。

また、一対のサイドガイド部材と用紙トレイは、用紙収容部２１〜２４だけでなく、手差し供給装置３３にも設けられる。このため、手差し供給装置３３を用紙収容部の一つの形態と捉え、当該手差し供給装置３３に設けられた一対のサイドガイド部材を用紙トレイと一体に用紙幅方向Ｘに移動させる構成を採用してもよい。

また、上記実施の形態においては、理想的には用紙に形成されているすべての切れ目を搬送部材４８に干渉させない条件で移動量演算部７９がトレイ移動量を算出することになるが、干渉回避のために許容されるトレイ移動量（移動範囲）には自ずと限界がある。このため、第２トレイ部４２の移動前と移動後で搬送部材４８に干渉する切れ目の数が減る条件でトレイ移動量を算出してもよい。

本発明が適用される電子写真方式の画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の主要部として、特に用紙収容部の構成例を概念的に示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置で行なわれる処理の一例を示すフローチャートである。 用紙の切れ目と搬送部材の位置関係を示す平面図である。 トレイ移動後の位置関係を示す平面図である。 主走査方向の画像書き込み位置の補正方法を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…画像読取装置、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、２１，２２，２３，２４…用紙収容部、第１トレイ部４１、第２トレイ部４２、４３，４４…サイドガイド部材、４５…サイドガイド移動機構、４６…トレイ移動機構、目印部４７、４８…搬送部材、回転軸４９、７３…操作パネル、７４…メモリ、７５…用紙斜行検出部、７６…斜行補正制御部、７７…切れ目位置検出部、７８…干渉判定部、７９…移動量演算部、８０…トレイ移動用モータ、８１…トレイ移動制御部、８２…トレイ移動量検出部、８３…画像書き込み部、８４…画像書き込み制御部、８５…用紙、８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ…切れ目

Claims (7)

1. 用紙を収容する用紙収容部と、
   前記用紙収容部に収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送部材とを有し、
   前記用紙収容部は、
   前記用紙を支持する支持部材と、
   前記支持部材に支持される用紙を用紙幅方向で位置決めする一対の位置決め部材と、
   前記一対の位置決め部材を前記用紙幅方向で同一方向に同量ずつ移動させる移動手段と
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記移動手段は、前記一対の位置決め部材を前記支持部材と一体に移動させるものである
   ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記移動手段は、前記一対の位置決め部材を移動させるための駆動源を有し、
   前記用紙収容部に用紙搬送方向に沿う点線状の切れ目を有する用紙を収容し、かつ前記用紙幅方向で前記用紙の切れ目と前記搬送部材の位置が干渉する場合に、前記駆動源を駆動するように制御する制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
4. 前記用紙収容部は、前記搬送部材が前記用紙幅方向のいずれの位置に配置されているかを示す目印部を有する
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置。
5. 用紙を搬送する用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、
   前記用紙搬送装置は、
   画像形成に用いられる用紙を収容する用紙収容部と、
   前記用紙収容部に収容された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送部材とを有し、
   前記用紙収容部は、
   前記用紙を積載状態で支持する支持部材と、
   前記支持部材に支持される用紙を用紙幅方向で位置決めする一対の位置決め部材と、
   前記一対の位置決め部材を前記用紙幅方向で同一方向に同量ずつ移動させる移動手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記移動手段による前記一対の位置決め部材の移動量に基づいて、主走査方向の画像書き込み位置を補正する手段を備える
   ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記移動手段による前記一対の位置決め部材の移動量に基づいて、用紙斜行補正の基準位置を補正する手段を備える
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。

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