JP4752764B2 - 圧延、鍛造又は矯正ラインの材質制御方法及びその装置 - Google Patents
圧延、鍛造又は矯正ラインの材質制御方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4752764B2 JP4752764B2 JP2006540805A JP2006540805A JP4752764B2 JP 4752764 B2 JP4752764 B2 JP 4752764B2 JP 2006540805 A JP2006540805 A JP 2006540805A JP 2006540805 A JP2006540805 A JP 2006540805A JP 4752764 B2 JP4752764 B2 JP 4752764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heating
- cooling
- metal material
- processing
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 299
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 238000005242 forging Methods 0.000 title description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 115
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 112
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 95
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 74
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 238000010080 roll forging Methods 0.000 claims 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims 4
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 31
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 15
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 10
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 9
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 5
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910006639 Si—Mn Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001953 recrystallisation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
2 加熱装置
3 圧延機等の加工装置
4 冷却装置
5 上位計算機
6 設定計算手段
7 加熱コントローラ
8 加工(圧延)コントローラ
9 冷却コントローラ
10 材質センサ
11 加熱補正手段
12 加工補正手段
13 冷却補正手段
14 材質モデル
15 材質モデル学習手段
16 材質モデル補正手段
この圧延設備の制御にあたっては、まず、上位計算機5から設定計算手段6に対して、金属素材の寸法形状、製品の目標寸法形状、金属素材の組成(合金成分の含有率)等の目標値が与えられる。設定計算手段6は、これら上位計算機5からの情報に基づいて、製品の寸法形状を目標値に一致させるように、種々の制約条件を考慮して、加熱条件、加工条件、及び、冷却条件等を決定する。加熱条件とは、加熱温度TCAL、加熱時間等である。加工条件とは圧延機の各パス出側板厚(パススケジュール)hCAL、各パス圧延速度(ロール回転速度)VCAL、パス間待機期間tCAL等である。また、冷却条件とは圧延機下流の冷却装置4における冷却速度αCAL等である。制約条件については、例えば、圧下装置の圧延荷重定格の制約、モータパワーの制約、ロールへの噛込み角の制約、板の平坦度を良好に保つための圧延荷重に対する操業上の制約、及び、モータ最大回転数の制約等がある。制約条件下での求解の数学的手法は、線形計画法、ニュートン法など様々なものが知られており、求解の安定性、収束速度などに配慮して選定すればよい。このようなパススケジュール計算法として、例えば日本特許第2635796号に開示されている方法がある。加熱コントローラ7は、設定計算手段6の結果に基づき、加熱炉へ供給する燃料ガスの流量を操作したり、誘導加熱装置の電力量を操作したり、又は、材料の炉内滞在時間を変更することにより材料への入熱量を調整する。加工(圧延)コントローラ8は、設定計算手段6の結果に基づき、ロール開度、ロール速度などを操作する。冷却コントローラ9は、設定計算手段6の結果に基づき、冷却水の流量、圧力を操作し冷却装置の冷却速度を変化させる。
設定計算手段6、加熱コントローラ7、加工コントローラ8、冷却コントローラ9、加熱装置2、加工装置3及び冷却装置4の作用は、この発明の前提となる従来のものと同様である。
ライン内の加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4の少なくともいずれか1つより下流側の任意の位置に材質センサ10を設置する。なお、材質センサ10より上流側の加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4は各々複数あってもよく、また配置順序も任意である。この材質センサ10は耐久性等の観点から非接触、非破壊のものが望ましく、透磁率などの材質を直接測定するものの他、電気抵抗、超音波の伝播特性、放射線の散乱特性など材質と強い相関を示す物理量を検出し、結晶粒径、成形性などの材質に換算することで間接的に測定するものを用いることが出来る。このような材質センサ10は様々なものがあり、例えば、日本特開昭57−57255号には、材料内に打ち込んだ超音波の強度変化又は伝播速度の検出値に基づいて材料の結晶粒径又は集合組織を測定する方法が開示されている。なお、超音波の送受信には近年開発されたレーザ超音波装置、又は電磁超音波装置などを用いることができ、例えば、日本特開2001−255306号には、レーザ超音波装置の一例が開示されている。レーザ超音波装置は材料表面から材質センサまでの距離を長く取ることが出来る特徴があり、とりわけ熱間測定、及び、オンライン測定を行う必要がある場合には利用価値が高い。また、日本特開昭56−82443号には、磁束検出器で検出される磁束強度から鋼材の変態量を測定する装置が開示されている。さらに、日本特公平6−87054号には、電磁超音波を利用したランクフォード値の測定方法が開示されている。
上位計算機5から設定計算手段6に対しては、金属素材の寸法形状、製品の目標寸法形状、金属素材の組成(合金成分の含有率)等の目標値に加え、材質センサ10による材質測定位置で達成すべき材質の目標値が与えられる。この材質とは、例えば、引張り強さ、耐力、靱性、及び、延性などの機械的特性、透磁率などの電磁気的特性、或いは、それらと強い相関を持つ結晶粒径、結晶方位の配向性、各種の結晶組織の存在比率のうちのいくつかである。
加熱補正手段11は、材質センサ10の測定値に基づいて加熱温度を補正し、加熱コントローラ7に出力する。この補正は、例えば次式により行う。
以上述べたような構成とすることにより、製造ライン内に設置された材質センサ10による材質の測定値に基づいて、当該測定位置の材質が目標値に一致するように加熱装置2、加工装置3及び冷却装置4を制御することが可能となる。
材質センサ10、加熱装置2、加工装置3、冷却装置4、加熱コントローラ7、加工コントローラ8、及び冷却コントローラ9は実施例1のものと同様である。また、上位計算機5からは、実施例1と同様、金属素材の寸法、製品寸法等に加え、材質センサ10位置における材質の目標値XAIMが与えられる。材質モデル14は設定計算手段6から製造条件が与えられ、上位計算機5から出側材質基準値XREFが与えられる。
材質モデル学習手段15は、材質センサ10による測定値XACTを、材質モデルによる当該測定位置の材質推定値XMDLと比較し、この比較結果に基づいて材質モデル補正手段16において材質モデル推定値XMDLに修正を加える。この材質モデルは、実施例1と同様である。
材質モデルの修正は、例えば次のように行う。
まず、材質モデルの学習による補正項(以降、学習項と記す)Zを用意する。Zの初期値はゼロとしておく。
材質センサ10よる測定値が得られると、材質センサ10よる測定値XACTと学習による補正を加える前の材質モデルによる材質推定値XMDLの偏差δをとる。
以降、設定計算においては、材質モデルによる推定値XMDLを次式により補正した値を材質推定値XCALとして用いる。
設定計算手段6、加熱コントローラ7、加工コントローラ8、冷却コントローラ9、加熱装置2、加工装置3及び冷却装置3の作用は、この発明の前提となる従来のものと同様である。
ライン内の加熱装置2、加工装置3、又は、冷却装置4の少なくともいずれか一つより上流の任意の位置に材質センサ10を設置する。なお、材質センサ10より下流側の加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4は各々複数あってもよく、また配置順序も任意である。
また、ライン内の材質センサ10より下流側の任意の点を材質制御ポイントとする。なお、リバース式圧延機の場合には、材質センサ10により材質を測定したパスよりも後のパスであれば、物理的な機器配置に関わらず、ライン上の任意の位置を材質制御ポイントとすることができる。上位計算機5から設定計算手段6に対しては、金属素材の寸法形状、製品の目標寸法形状、金属素材の組成(合金成分の含有率)等に加え、材質制御ポイントにおいて要求される材質の目標値XAIMが与えられる。
なお、材質制御ポイントにおける目標材質は、材質センサ10で検出する材質と異なる種類の材質でもよい。例えば、鉄鋼のホットストリップミルにおいて、仕上圧延機出側のオーステナイト粒径と、巻取機入側のフェライト粒径には強い相関があるので、仕上圧延機出側に設置した材質センサでオーステナイト粒径を検出し、巻取機入側の材質制御ポイントにおけるフェライト粒径を目標値に一致させるように制御するようにする。
材質モデル14は、実施例1に示したものと同様であり、設定計算手段6から加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4の操業条件が与えられると、入側材質基準値YACTを基点として材質制御ポイントにおける材質推定値XCALを計算する。
設定計算手段6は、前記諸制約条件に加えて、材質制御ポイントの材質推定値XCALを目標値XAIMに一致させるという条件を満足するように、材質モデル14を用いて加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4の設定値を決定する。
例えば、次のような修正操作を数回繰り返すことにより上記条件を満たす加熱条件、加工条件、及び、冷却条件を得ることが出来る。
まず、加熱装置の加熱温度設定値については、次のように修正する。
設定計算手段6、加熱コントローラ7、加工コントローラ8、冷却コントローラ9、加熱装置2、加工装置3及び冷却装置3の作用は、この発明の前提となる従来のものと同様である。また、実施例3と同様に、入側材質基準値YREFが与えられる。
材質モデル14は、実施例1に示したものと同様であり、設定計算手段6から加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4の操業条件が与えられると、入側材質基準値YREFを基点として材質制御ポイントにおける材質推定値XCALを計算する。
材料が材質センサ位置に到達する以前に、設定計算手段6は、この発明の前提となる従来のものと同様に加熱装置2、加工装置3、及び、冷却装置4の設定値を決定する。材料が材質センサ位置に到達し材質センサ位置の材質実測値(以下、入側材質測定値YACTと記す)が得られると、これを、前記入側材質基準値YREFと比較する。その比較結果に基づき、加熱補正手段、加工補正手段、及び、冷却補正手段は、設定計算による加熱温度、各パス出側板厚、各パス圧延温度、及び、冷却速度などの設定値に対して補正を加える。
加熱補正手段11は、材質センサ10の測定値に基づいて加熱温度を補正し、加熱コントローラ7に出力する。この補正は、例えば次式により行う。
Claims (6)
- 金属材料を加熱する加熱工程と、金属材料を圧延、ロール鍛造若しくは矯正加工する加工工程と、金属材料を冷却する冷却工程とを各々少なくとも1回ずつ実施し、所望の寸法形状の金属製品を製造するにあたり、
製造ライン内の前記工程のいずれかの下流側において、製造中の金属材料に励起用レーザー光を照射し金属材料内に超音波を発生させ、金属材料内部を伝播した前記超音波を、前記励起用レーザー光とは別途に検出用レーザー光を照射しその反射光と照射光を干渉させて検出し、検出された前記超音波の伝播特性に基づき前記金属材料の材質を測定し、
前記測定値と目標値の偏差を計算し、加熱工程、加工工程、及び、冷却工程の各工程の条件変更が前記材質測定位置における材質に及ぼす影響を示す影響係数を、パススケジュール、ロール速度、材料温度に基づき材質モデルを用いて各々計算し、
前記各工程の応答に基づき前記各工程の補正ゲインを決定し、
さらに、各工程への補正量の配分を表す重み係数を決定し、
これら、前記の材質測定値偏差、各影響係数、各補正ゲイン、及び、各重み係数に基づき、前記材質測定位置において材質が目標値に一致するように、前記材質測定位置より上流の少なくとも一つの工程の加熱条件、加工条件又は冷却条件に修正を加えることを特徴とする圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御方法。 - 金属材料を加熱する加熱工程と、金属材料を圧延、ロール鍛造若しくは矯正加工する加工工程と、金属材料を冷却する冷却工程とを各々少なくとも1回ずつ実施し、所望の寸法形状の金属製品を製造するにあたり、
製造ライン内の前記工程のいずれかの上流側において、製造中の金属材料に励起用レーザー光を照射し金属材料内に超音波を発生させ、金属材料内部を伝播した前記超音波を、前記励起用レーザー光とは別途に検出用レーザー光を照射しその反射光と照射光を干渉させて検出し、検出された前記超音波の伝播特性に基づき前記金属材料の材質を測定し、
前記測定値と目標値の偏差を計算し、前記材質測定位置での材質の変化が前記材質測定位置より下流の任意位置に設けられた材質制御ポイントにおける材質に及ぼす影響を示す影響係数、及び、前記の加熱工程、加工工程、並びに、冷却工程の各工程の条件変更が前記材質制御ポイントにおける材質に及ぼす影響を示す影響係数を、パススケジュール、ロール速度、材料温度に基づき材質モデルを用いて各々計算し、
前記各工程の応答に基づき前記各工程の補正ゲインを決定し、
前記各工程への補正量の配分を表す重み係数を決定し、
これら、前記の材質測定値偏差、全ての影響係数、各補正ゲイン、及び、各重み係数に基づき、前記材質制御ポイントにおける材質が目標値に一致するように、前記材質測定位置より下流の少なくとも一つの工程の加熱条件、加工条件又は冷却条件に修正を加えることを特徴とする圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御方法。 - 加熱工程では誘導加熱により材料を加熱するようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御方法。
- 金属材料を加熱する加熱装置、金属材料を圧延、ロール鍛造若しくは矯正加工する加工装置、及び、金属材料を冷却する冷却装置とを各々少なくとも1つずつ備え、所望の寸法形状の金属製品を製造する製造ラインに接続され、上位計算機から与えられる金属材料の寸法形状、製品の目標寸法形状及び金属材料の組成の情報に基づいて、前記の加熱装置、加工装置、及び、冷却装置の設定値を計算し出力する設定計算手段と、前記設定値に基づいて前記の加熱装置、加工装置、及び、冷却装置を操作する加熱コントローラ、加工コントローラ及び冷却コントローラを備えた制御装置において、
製造ライン内の前記の各装置のいずれかの下流側に設置され、製造中の金属材料に励起用レーザー光を照射し金属材料内に超音波を発生させ、金属材料内部を伝播した前記超音波を、前記励起用レーザー光とは別途に検出用レーザー光を照射しその反射光と照射光を干渉させて検出し、検出された前記超音波の伝播特性に基づき前記金属材料の材質を測定する材質センサと、
前記測定値と目標値との偏差を計算する材質測定値偏差計算手段と、
前記の加熱装置、加工装置、及び、冷却装置の各装置の条件変更が前記材質センサ位置における材質に及ぼす影響を示す影響係数を、パススケジュール、ロール速度、材料温度に基づき材質モデルを用いて各々計算する影響係数決定手段と、
前記各装置の応答に基づき前記各装置の補正ゲインを計算するゲイン決定手段と、
前記各装置への補正量の配分を表す重み係数を決定する重み係数計算手段と、
これら、前記の材質測定値偏差、各影響係数、各補正ゲイン、及び、各重み係数に基づき、前記材質測定位置において材質が目標値に一致するように、前記設定計算が前記材質センサより上流側の少なくとも一つの加熱装置、加工装置及び冷却装置に対する設定値を補正する加熱補正手段、加工補正手段及び・又は冷却補正手段とを備えたことを特徴とする圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御装置。 - 金属材料を加熱する加熱装置、金属材料を圧延、ロール鍛造若しくは矯正加工する加工装置、及び、金属材料を冷却する冷却装置とを各々少なくとも1つずつ備え、所望の寸法形状の金属製品を製造する製造ラインに接続され、上位計算機から与えられる金属材料の寸法形状、製品の目標寸法形状及び金属材料の組成の情報に基づいて、前記の加熱装置、加工装置、及び、冷却装置の設定値を計算し出力する設定計算手段と、前記設定値に基づいて前記の加熱装置、加工装置、及び、冷却装置を操作する加熱コントローラ、加工コントローラ及び冷却コントローラを備えた制御装置において、
製造ライン内の前記各装置のいずれかの上流側に設置され、金属材料に励起用レーザー光を照射し金属材料内に超音波を発生させ、金属材料内部を伝播した前記超音波を、前記励起用レーザー光とは別途に検出用レーザー光を照射しその反射光と照射光を干渉させて検出し、検出された前記超音波の伝播特性に基づき前記金属材料の材質を測定する材質センサと、
前記測定値と目標値との偏差を計算する材質測定値偏差計算手段と、
前記材質センサ位置での材質の変化が前記材質センサ位置より下流の任意位置に設けられた材質制御ポイントにおける材質に及ぼす影響を示す影響係数、及び、前記の加熱装置、加工装置、並びに、冷却装置の各装置の条件変更が前記材質制御ポイントにおける材質に及ぼす影響を示す影響係数を、パススケジュール、ロール速度、材料温度に基づき材質モデルを用いて各々計算する影響係数決定手段と、
前記各装置の応答に基づき前記各装置の補正ゲインを計算するゲイン決定手段と、
前記各装置への補正量の配分を表す重み係数を決定する重み係数計算手段と、
これら、前記の材質測定値偏差、全ての影響係数、各補正ゲイン、及び、各重み係数に基づき、前記材質制御ポイントにおける材質が目標値に一致するように、前記材質センサより下流側の前記の加熱装置、加工装置及び冷却装置に対する設定値を補正する加熱補正手段、加工補正手段及び冷却補正手段とを備えたことを特徴とする圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御装置。 - 加熱装置では誘導加熱装置により材料を加熱するようにしたことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の圧延、ロール鍛造又は矯正ラインの材質制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2004/015169 WO2006040823A1 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | 圧延、鍛造又は矯正ラインの材質制御方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006040823A1 JPWO2006040823A1 (ja) | 2008-05-15 |
JP4752764B2 true JP4752764B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=36148125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006540805A Active JP4752764B2 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | 圧延、鍛造又は矯正ラインの材質制御方法及びその装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7617709B2 (ja) |
JP (1) | JP4752764B2 (ja) |
KR (1) | KR100847974B1 (ja) |
CN (1) | CN1913984B (ja) |
DE (1) | DE112004002759T5 (ja) |
TW (1) | TWI259339B (ja) |
WO (1) | WO2006040823A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007148655A1 (ja) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 組織材質測定装置及び組織材質測定方法 |
DE102006047718A1 (de) * | 2006-10-09 | 2008-04-17 | Siemens Ag | Verfahren zur Nachverfolgung des physikalischen Zustands eines Warmblechs oder Warmbands im Rahmen der Steuerung einer Grobblechwalzstraße zur Bearbeitung eines Warmblechs oder Warmbands |
JP4940957B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2012-05-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延ラインの組織・材質管理システム |
CN101389417A (zh) * | 2007-01-22 | 2009-03-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 钢铁生产线的加热控制方法及其装置 |
CN101360841A (zh) * | 2007-02-09 | 2009-02-04 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 生产线控制设备以及控制生产线的方法 |
JP4983589B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2012-07-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 冷間連続圧延設備の制御装置 |
KR101525188B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2015-06-03 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 금속 표면 처리 방법 및 처리 장치 |
JP5396889B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2014-01-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延製品の特性予測方法 |
ES2426226T3 (es) * | 2009-06-30 | 2013-10-22 | Hydro Aluminium Deutschland Gmbh | Banda de AlMgSi para aplicaciones con altos requisitos de conformación |
CN102073294B (zh) * | 2009-07-21 | 2012-10-03 | 南通宝钢钢铁有限公司 | 一种棒材轧后冷却闭环自动控制系统及方法 |
CN102821885B (zh) * | 2010-04-09 | 2014-12-31 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制材料冷却控制装置、轧制材料冷却控制方法、轧制材料冷却控制程序 |
JP4896274B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2012-03-14 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置、及びレーザ加工方法 |
EP2431104A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Echtzeit-Ermittlungsverfahren für Temperatur und Geometrie eines Metall-Warmbandes in einer Fertigstraße |
JP6068146B2 (ja) * | 2013-01-10 | 2017-01-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 設定値計算装置、設定値計算方法、及び設定値計算プログラム |
AT514380B1 (de) * | 2013-05-03 | 2015-04-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Bestimmung des ferritischen Phasenanteils nach dem Erwärmen oder Abkühlen eines Stahlbands |
DE102013225579A1 (de) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße |
WO2015015643A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 省エネルギー操業リコメンドシステム |
CN103722023B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-11-25 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种tmcp高强船板板形控制的方法 |
EP3017887B1 (en) * | 2014-11-04 | 2021-05-19 | Primetals Technologies Italy S.R.L. | Method for minimizing the global production cost of long metal products |
JP2016144821A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | クーラント制御装置およびクーラント制御方法 |
KR101666606B1 (ko) * | 2015-04-08 | 2016-10-14 | 주식회사 디디에스 | 워크피스 |
KR101666609B1 (ko) * | 2015-04-08 | 2016-10-24 | 주식회사 디디에스 | 센서가 내장된 워크피스를 가지는 메디칼 및 치과용 보철물 가공장치 |
KR101666612B1 (ko) * | 2015-04-08 | 2016-10-14 | 주식회사 디디에스 | 메디칼 및 치과용 보철물 가공 소재의 위치검출방법 |
JP6487786B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-03-20 | 株式会社日立製作所 | 熱間圧延鋼板の材質管理システムおよびその方法 |
US10994316B2 (en) * | 2015-12-23 | 2021-05-04 | Posco | Straightening system and straightening method |
CN105537280B (zh) * | 2016-03-08 | 2018-07-06 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 改善钢轨矫后断面均匀性的来料规格控制方法 |
DE102016222644A1 (de) | 2016-03-14 | 2017-09-28 | Sms Group Gmbh | Verfahren zum Walzen und/oder zur Wärmebehandlung eines metallischen Produkts |
DE102017208576A1 (de) | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Mikrostruktur eines Metallprodukts sowie metallurgische Anlage |
EP3520568B1 (en) * | 2016-09-27 | 2020-12-02 | Novelis Inc. | Compact continuous annealing solution heat treatment |
ES2663508B1 (es) * | 2017-03-31 | 2019-02-25 | La Farga Yourcoppersolutions S A | Sistema y procedimiento de control de la recristalización de una pieza tubular metálica |
JP7239106B2 (ja) * | 2019-04-22 | 2023-03-14 | 株式会社ジェイテクト | サイバーフィジカルプロダクションシステム型生産システム |
TWI729627B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-01 | 財團法人金屬工業研究發展中心 | 扣件尺寸的線上預測方法與扣件尺寸的線上預測系統 |
CN112985318B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-11-22 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 扣件尺寸的线上预测方法与扣件尺寸的线上预测系统 |
KR102384015B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2022-04-07 | 주식회사 포스코 | 판재 교정 장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5757255A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-06 | Kawasaki Steel Corp | Judging method of material characteristics of thick steel plate lising on-line system |
JP2001255306A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Natl Inst Of Advanced Industrial Science & Technology Meti | レーザ超音波装置 |
JP2003268428A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Jfe Steel Kk | 鋼材の製品品質制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3416908A (en) * | 1966-02-01 | 1968-12-17 | Goodwin Coblentz Associates In | Environmental control system for glass manufacturing |
JPS5682443A (en) | 1979-12-11 | 1981-07-06 | Nippon Steel Corp | Transformation rate measuring apparatus of steel material |
JPH0687054B2 (ja) | 1989-02-10 | 1994-11-02 | 新日本製鐵株式会社 | 冷延薄鋼板の材質の測定法及び冷延薄鋼板中を伝播する超音波速度の測定装置 |
JP2635796B2 (ja) | 1990-04-03 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 圧延制御装置 |
JPH07102378B2 (ja) | 1990-04-19 | 1995-11-08 | 新日本製鐵株式会社 | 鋼板材質予測装置 |
KR960012336B1 (ko) * | 1991-06-04 | 1996-09-18 | 니뽄 스틸 코포레이션 | 강재의 재질 예측방법 |
JP2509481B2 (ja) | 1991-06-07 | 1996-06-19 | 新日本製鐵株式会社 | 鋼板の材質予測制御方法 |
DE19941736C2 (de) | 1999-09-01 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Verfahren zur Prozeßführung und Prozeßoptimierung beim Warmwalzen von Metall |
JP2001349883A (ja) | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Hitachi Metals Ltd | 金属材料の特性予測方法 |
CN1201880C (zh) * | 2002-01-11 | 2005-05-18 | 中国科学院金属研究所 | 一种热轧过程带钢组织演变与性能预测的方法 |
EP1496129A4 (en) * | 2002-04-08 | 2006-02-22 | Jfe Steel Corp | THERMAL PROCESSING DEVICE AND METHOD, SUPPORT FOR RECORDING THERMAL PROCESSING PROGRAM, AND STEEL PRODUCT |
DE60327817D1 (de) | 2002-07-11 | 2009-07-09 | Mitsubishi Rayon Co | Viskositätsregler für Plastisolzusammensetzungen, Plastisolzusammensetzungen und Produkt und daraus geformte Produkte |
DE10256750A1 (de) | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Prozesssteuerung oder Prozessregelung einer Anlage zur Umformung, Kühlung und/oder Wärmebehandlung von Metall |
WO2004076085A2 (de) | 2003-02-25 | 2004-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur regelung der temperatur eines metallbandes, insbesondere in einer kühlstrecke |
CN101360841A (zh) * | 2007-02-09 | 2009-02-04 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 生产线控制设备以及控制生产线的方法 |
-
2004
- 2004-10-14 WO PCT/JP2004/015169 patent/WO2006040823A1/ja active Application Filing
- 2004-10-14 CN CN2004800412059A patent/CN1913984B/zh active Active
- 2004-10-14 JP JP2006540805A patent/JP4752764B2/ja active Active
- 2004-10-14 US US10/584,773 patent/US7617709B2/en active Active
- 2004-10-14 KR KR1020067013921A patent/KR100847974B1/ko active IP Right Grant
- 2004-10-14 DE DE112004002759T patent/DE112004002759T5/de not_active Ceased
- 2004-11-09 TW TW093134065A patent/TWI259339B/zh active
-
2009
- 2009-10-06 US US12/573,956 patent/US20100018270A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5757255A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-06 | Kawasaki Steel Corp | Judging method of material characteristics of thick steel plate lising on-line system |
JP2001255306A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Natl Inst Of Advanced Industrial Science & Technology Meti | レーザ超音波装置 |
JP2003268428A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Jfe Steel Kk | 鋼材の製品品質制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070033951A (ko) | 2007-03-27 |
US20100018270A1 (en) | 2010-01-28 |
US20070151635A1 (en) | 2007-07-05 |
KR100847974B1 (ko) | 2008-07-22 |
TWI259339B (en) | 2006-08-01 |
WO2006040823A1 (ja) | 2006-04-20 |
US7617709B2 (en) | 2009-11-17 |
CN1913984A (zh) | 2007-02-14 |
CN1913984B (zh) | 2012-10-10 |
DE112004002759T5 (de) | 2007-02-08 |
JPWO2006040823A1 (ja) | 2008-05-15 |
TW200612214A (en) | 2006-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4752764B2 (ja) | 圧延、鍛造又は矯正ラインの材質制御方法及びその装置 | |
CN100493749C (zh) | 一种在热轧过程中粗轧板坯温度控制方法 | |
JP7158569B2 (ja) | 金属製品の製造をモニタリングするための方法および電子デバイス、関連するコンピュータプログラムならびに設備 | |
KR101516476B1 (ko) | 설정치 계산 장치, 설정치 계산 방법, 및 설정치 계산 프로그램이 기억된 기억 매체 | |
JP5581964B2 (ja) | リバース圧延機における板厚制御方法 | |
WO2022054500A1 (ja) | 材料特性値予測システム及び金属板の製造方法 | |
JP6021450B2 (ja) | 加熱炉の操業支援システム | |
JP7135962B2 (ja) | 鋼板の仕上出側温度制御方法、鋼板の仕上出側温度制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
JP4983589B2 (ja) | 冷間連続圧延設備の制御装置 | |
JP2014018844A (ja) | 鋼材の熱伝達係数予測装置及び冷却制御方法 | |
JP4402502B2 (ja) | 巻取温度制御装置 | |
JPWO2008090597A1 (ja) | 鋼板製造ラインの加熱制御方法及びその装置 | |
JP5610869B2 (ja) | 圧延材の冷却制御方法、及びこの冷却制御方法が適用された連続圧延機 | |
JP2012011448A (ja) | 圧延材の冷却制御方法、及びこの冷却制御方法が適用された連続圧延機 | |
RU2752518C1 (ru) | Способ эксплуатации отжигательной печи | |
JP2007301603A (ja) | 圧延材の巻き取り温度制御方法及び圧延装置 | |
KR102045652B1 (ko) | 인공지능 기반 열연 런아웃 테이블 열유속계수 결정 장치 | |
CN113316747A (zh) | 用于控制从一组中间金属制品中制造一组最终金属制品的方法和电子设备、相关的计算机程序、制造方法和装置 | |
JP2010235972A (ja) | 高張力鋼板の製造制御装置及び製造方法 | |
CN109563559B (zh) | 使用于金属带材的退火的退火炉运行的方法 | |
JPWO2009013827A1 (ja) | 鋼板の製造方法及びその方法を用いた製造装置 | |
JP5581600B2 (ja) | 加熱炉抽出間隔決定方法 | |
JP6822390B2 (ja) | 厚鋼板の粗圧延時間算出方法、厚鋼板の粗圧延時間算出装置、及び厚鋼板の製造方法 | |
JP5423524B2 (ja) | 熱延コイルの製造条件決定装置および方法ならびに熱延コイルの製造方法 | |
JP3584858B2 (ja) | 鋼板の板幅制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110509 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4752764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |