JP4734024B2 - 熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置、作成方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
前記圧延処理プロセスの鋼材の配置に関する状態である物流状態及び物流制約を離散事象モデルで表した離散事象系シミュレータと、
スケジュール作成指示を受けた時点のスケジュール対象鋼材の物流状態の情報を基に、前記離散事象系シミュレータの初期状態を設定するスケジュール対象鋼材情報処理装置と、
前記処理計画の立案開始日時から予め設定された対象期間(以下、「計画作成期間」という)の間、前記圧延処理プロセスの物流状態と物流制約とを数式で表現した数式モデルであって、着目している物流のスケジュールを作成するのに係わる情報を取り込んで作成された物流プロセスモデル及び鋼材の加熱炉内外における温度の時間変化を表す温度プロセスモデルを統合した総合プロセスモデルを保持する数式モデル保持装置と、
前記数式モデル保持装置により保持された数式モデルを評価するための評価関数を設定する評価関数設定装置と、
前記数式モデル保持装置により保持された総合プロセスモデルと、前記評価関数設定装置により設定された評価関数とを用いて最適化計算処理を行って前記離散事象系シミュレータに対する鋼材の移動についての指示である物流指示を算出する最適化計算装置とを有し、
前記物流指示による前記離散事象系シミュレータのシミュレーション結果を処理計画とするものであり、
前記温度プロセスモデルは、その決定変数の中に各時刻における加熱炉への投入燃料の量をさらに含み、前記評価関数設定装置は、その加熱炉への投入燃料の量を評価する評価関数を有し、前記最適化計算装置は、その加熱炉への投入燃料の量の時間積算値を最小化するとともに、複数の加熱炉を持つ場合には、加熱炉への投入燃料の量の加熱炉全体の合計値を評価する評価値を有することにより、その効用として対象鋼材の最適な装入炉の振り分けをも含んだ解としての処理計画を作成することを特徴とする熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(2).前記数式モデル保持装置は、前記離散事象系シミュレータからの将来の物流状態予測情報に基づき、製鋼工程から圧延工程までの物流制約を、一階連立差分方程式により表された離散時間状態方程式及び一次不等式で表した物流プロセスモデル、並びに、加熱炉内外にある鋼片の温度プロセス動的モデルを一階連立差分方程式により表された離散時間状態方程式である温度プロセスモデルを統合した総合プロセスモデルを保持することを特徴とする(1)に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(3).前記総合プロセスモデルは、前記物流プロセスモデルにおける決定変数である前記物流状態を表す変数と前記物流指示を表す変数のうち、物流状態を表す変数が、前記温度プロセスモデルに含まれ、該温度プロセスモデルは、該物流状態の影響を含めた鋼材の温度の時間変化を計算することを特徴とする(1)又は(2)に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(4).前記総合プロセスモデルは、離散値の決定変数である前記物流状態を表す変数と前記物流指示を表す変数、及び連続値の決定変数である前記温度の時間変化を表す変数と、加熱炉の各炉帯の温度である炉帯温度の時間変化と、各時刻における加熱炉への投入燃料の量を表す変数からなる数式により表されており、前記評価関数設定装置は、該離散値の決定変数及び連続値の決定変数を評価することを特徴とする(1)〜(3)のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(5).前記最適化計算装置は、前記総合プロセスモデルと、前記評価関数とにより、数理計画問題として定式化された最適化問題の解として最適な熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュールを算出することを特徴とする(1)〜(4)のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(6).前記離散事象モデルは、ペトリネットモデルであることを特徴とする(1)〜(5)のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
(7).(1)〜(6)のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置を用いて、単数又は複数の加熱炉と圧延機により構成される圧延処理プロセスの鋼材加熱順序及び圧延順序を含む処理計画を作成することを特徴とする熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成方法。
(8).(7)に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
(9).(8)に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
また、TSLは鋼材の温度時定数である。そして、x[i][k][c],u[j][k][c]の決定変数はx[4][k][c]以外は1,0変数であることに注意しておく。
方法1:温度プロセスモデルを評価関数に用いず装入待ち時間を評価関数として最適化を行う。
方法2:本発明による物流モデル及び温度プロセス総合モデルを基に投入燃料を評価関数として最適化を行う。
なお、方法1での評価関数は(17)式とする。
前述した本発明の実施の形態における物流シミュレータ、数式モデル保持装置、評価関数設定装置、最適化計算装置等の各装置、並びに熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROM等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
2:スケジュール作成装置
3:物流シミュレータ
4:数式モデル保持装置
5:物流・温度プロセス総合モデル
6:評価関数設定装置
7:最適化計算装置
8:現在物流状態
9:未来物流状態
10:最適スケジュール
11:スケジュール指示
12:スケジュール実績
13:実プロセス
21:制御装置
22:加熱炉帯(f)温度特性
23:鋼材温度特性
24:x[f][k][c]
25:鋼材目標温度T_ref[c][f]
26:鋼材温度y [k][c]
27:投入燃料fuel[k][f]
28:炉帯温度z[k][f]
Claims (9)
- 単数又は複数の加熱炉と圧延機により構成される圧延処理プロセスの鋼材加熱順序及び圧延順序を含む処理計画を作成するための熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置において、
前記圧延処理プロセスの鋼材の配置に関する状態である物流状態及び物流制約を離散事象モデルで表した離散事象系シミュレータと、
スケジュール作成指示を受けた時点のスケジュール対象鋼材の物流状態の情報を基に、前記離散事象系シミュレータの初期状態を設定するスケジュール対象鋼材情報処理装置と、
前記処理計画の立案開始日時から予め設定された対象期間(以下、「計画作成期間」という)の間、前記圧延処理プロセスの物流状態と物流制約とを数式で表現した数式モデルであって、着目している物流のスケジュールを作成するのに係わる情報を取り込んで作成された物流プロセスモデル及び鋼材の加熱炉内外における温度の時間変化を表す温度プロセスモデルを統合した総合プロセスモデルを保持する数式モデル保持装置と、
前記数式モデル保持装置により保持された数式モデルを評価するための評価関数を設定する評価関数設定装置と、
前記数式モデル保持装置により保持された総合プロセスモデルと、前記評価関数設定装置により設定された評価関数とを用いて最適化計算処理を行って前記離散事象系シミュレータに対する鋼材の移動についての指示である物流指示を算出する最適化計算装置とを有し、
前記物流指示による前記離散事象系シミュレータのシミュレーション結果を処理計画とするものであり、
前記温度プロセスモデルは、その決定変数の中に各時刻における加熱炉への投入燃料の量をさらに含み、前記評価関数設定装置は、その加熱炉への投入燃料の量を評価する評価関数を有し、前記最適化計算装置は、その加熱炉への投入燃料の量の時間積算値を最小化するとともに、複数の加熱炉を持つ場合には、加熱炉への投入燃料の量の加熱炉全体の合計値を評価する評価値を有することにより、その効用として対象鋼材の最適な装入炉の振り分けをも含んだ解としての処理計画を作成することを特徴とする熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。 - 前記数式モデル保持装置は、前記離散事象系シミュレータからの将来の物流状態予測情報に基づき、製鋼工程から圧延工程までの物流制約を、一階連立差分方程式により表された離散時間状態方程式及び一次不等式で表した物流プロセスモデル、並びに、加熱炉内外にある鋼片の温度プロセス動的モデルを一階連立差分方程式により表された離散時間状態方程式である温度プロセスモデルを統合した総合プロセスモデルを保持することを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
- 前記総合プロセスモデルは、前記物流プロセスモデルにおける決定変数である前記物流状態を表す変数と前記物流指示を表す変数のうち、物流状態を表す変数が、前記温度プロセスモデルに含まれ、該温度プロセスモデルは、該物流状態の影響を含めた鋼材の温度の時間変化を計算することを特徴とする請求項1又は2に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
- 前記総合プロセスモデルは、離散値の決定変数である前記物流状態を表す変数と前記物流指示を表す変数、及び連続値の決定変数である前記温度の時間変化を表す変数と、加熱炉の各炉帯の温度である炉帯温度の時間変化と、各時刻における加熱炉への投入燃料の量を表す変数からなる数式により表されており、前記評価関数設定装置は、該離散値の決定変数及び連続値の決定変数を評価することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
- 前記最適化計算装置は、前記総合プロセスモデルと、前記評価関数とにより、数理計画問題として定式化された最適化問題の解として最適な熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュールを算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
- 前記離散事象モデルは、ペトリネットモデルであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成装置を用いて、単数又は複数の加熱炉と圧延機により構成される圧延処理プロセスの鋼材加熱順序及び圧延順序を含む処理計画を作成することを特徴とする熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成方法。
- 請求項7に記載の熱間圧延工場の加熱・圧延スケジュール作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項8に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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