JP4726774B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、減速機構を備えたレンズ駆動装置に関する。

例えば光学機器のレンズ等の駆動装置の一例として、特許文献１に示すように、ステッピングモータと、ステッピングモータの出力軸に設けられ出力軸とともに回転するリードスクリューと、リードスクリューを軸支する軸受と、光学レンズを保持するレンズ保持部に支持されるとともにリードスクリューと螺合するナットと、レンズ保持部を案内するガイドシャフトと、リードスクリュー，ガイドシャフト等を支持する支持板とを備えたものがある。

このレンズ駆動装置では、ステッピングモータを駆動させて出力軸とともにリードスクリューを回転させることにより、リードスクリューと螺合するナットを上下動させてレンズ保持部を光軸方向に移動させる。

このレンズ駆動装置においては、制御部の動作不良によりステッピングモータに必要以上の駆動パルスを与えてしまうと、ナットがリードスクリューの先端部または後端部まで暴走して、リードスクリューの先端部側の軸受、または、後端部側の支持板によりナットの移動が規制されることにより、ナットとリードスクリューとの食い付きを生じてしまうことがある。この食い付きを防止するために、このレンズ駆動装置では、リードスクリューとナットとの間に空隙が形成されるように設計されている。
特開２００４−２０５５５６号公報

しかしながら、上述した特許文献１のレンズ駆動装置においては、ナットとリードスクリューとの間に空隙が形成されるためにガタが発生するので、ナットを介してレンズ保持部がレンズの光軸方向に正確に移動できなくなり、光軸ずれが起きやすくなるという問題があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、レンズホルダをレンズの光軸方向に移動させる部材同士の食い付きを防止しつつ、レンズホルダのレンズの光軸ずれをも防止することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の前記光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、前記変換部は、前記２つの歯車の他方の歯車に形成されるとともに第１のカム面を有する第１のカム部と、前記一方の歯車に形成されるとともに前記第１のカム面上を摺動可能な第２のカム面を有する第２のカム部とから構成されたことを特徴とする。

また、前記第１及び第２のカム面は、互いに当接可能な傾斜面と、前記２つの歯車が最も離れた際に互いに当接可能な平面とからそれぞれ構成されていることを特徴とする。
また、前記第１及び第２のカム部は、前記２つの歯車が最も近づいた際に互いに当接可能な回転止めがそれぞれ形成されていてもよい。

また、前記２つの歯車を収納するケースをさらに備え、前記一方の歯車及び前記被駆動部のそれぞれ対向する面、および、前記他方の歯車及び前記ケースのそれぞれ対向する面のうち少なくとも一つのそれぞれ対向する面に、前記２つの歯車が最も離れた際に当接可能な回転止めがそれぞれ形成されるようにしてもよい。
また、ロータとステータを備えるモータと、該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、配置し、前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成してもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第２のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、前記変換部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車に形成されるとともにカム面を有するカム部と、前記２つの歯車のうち他方の歯車に形成されるとともに前記カム面上を摺動する突部とから構成されることを特徴とする。

また、前記カム部には、前記２つの歯車が最も近づいた際に前記突部と当接可能な回転止めが形成されていてもよい。
また、前記２つの歯車を収納するケースをさらに備え、前記移動する一方の歯車及び前記被駆動部のそれぞれ対向する面、および、前記２つの歯車の他方の歯車及び前記ケースのそれぞれ対向する面のうち少なくとも一つのそれぞれ対向する面に、前記２つの歯車が最も離れた際に当接可能な回転止めがそれぞれ形成されるようにしてもよい。
また、ロータとステータを備えるモータと、該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、配置し、前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成してもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第３のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、前記変換部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車に雄ねじ部を有し、前記２つの歯車のうち他方の歯車に雌ねじ部を有し、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合された構成であり、前記２つの歯車がそれぞれ対向する面には、前記２つの歯車が最も近づいた際に互いに当接可能な回転止めがそれぞれ形成されたことを特徴とする。

また、ロータとステータを備えるモータと、該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、配置し、前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成してもよい。
また、前記２つの歯車が最も離れた際には、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合が解除されるようにしてもよい。

また、前記雄ねじ部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車の中央に形成されたボス部の外周面に形成され、前記雌ねじ部は、前記２つの歯車のうち他方の歯車の中央に形成された貫通孔の内周面に形成されるようにしてもよい。

また、前記２つの歯車は第１の歯車群を構成し、該第１の歯車群は、該第１の歯車群を構成する２つの歯車それぞれが噛合する２つの歯車から構成される第２の歯車群を介して回転されるようにしてもよい。

また、前記第１の歯車群の２つの歯車のうち一方の歯車の歯数をｍとし、他方の歯車の歯数をｎとした場合に、前記第２の歯車群の２つの歯車のうち前記第１の歯車群の一方の歯車と噛合する歯車の歯数をｎとし、前記第１の歯車群の他方の歯車と噛合する歯車の歯数をｍとするようにしてもよい。

本発明によれば、レンズホルダをレンズの光軸方向に移動させる部材同士の食い付きを防止しつつ、レンズホルダのレンズの光軸ずれをも防止することができるレンズ駆動装置を提供することができる。

〔第１の実施形態〕
本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置について、以下図面を参照して説明する。レンズ駆動装置１は、レンズホルダ２０に保持されたレンズ２１をレンズ２１の光軸の方向に移動させる機構である。

レンズ駆動装置１は、図１に示すように、上下の一対のケースである第１のケース２及び第２のケース３内に、電磁アクチュエータであるステップモータ１１を備えた駆動部１０と、駆動部１０により駆動されるレンズホルダ２０とを収納している。なお、第１のケース２及び第２のケース３との間には中板４を備えている。

駆動部１０は、図１及び図２に示すように、減速機構を備えており、ステップモータ１１と、ステップモータ１１のピニオン１１ｅと噛合する第２の歯車群である２段歯車１２と、２段歯車１２とそれぞれ噛合する第１の歯車１３および第２の歯車１４とを備えている。第１の歯車１３及び第２の歯車１４とで第１の歯車群を形成している。

ステップモータ１１は、ロータ１１ａを回転運動させることにより、２段歯車１２等の歯車群を介してレンズホルダ２０をレンズ２１の光軸の方向に移動させるものである。ステップモータ１１は、ロータ１１ａと、ロータ軸１１ｂと、ステータ１１ｃと、コイル１１ｄと、ピニオン１１ｅとを備えている。

ロータ１１ａは、ステータ１１ｃとの間の磁力により発生する回転トルクによって、ロータ軸１１ｂを中心として回転運動するものである。ロータ１１ａは、例えば希土類・鉄系等の磁石材料により形成され、小径の円筒状または円板状に形成されている。ロータ１１ａは、回転方向に交互に極性が異なる複数の磁極を有している。これらの磁極は、ロータ１１ａの回転方向に等間隔に設けられている。

ロータ軸１１ｂ及びピニオン１１ｅは、ロータ１１ａを金型にセットしてロータ軸１１ｂとピニオン１１ｅとを射出成形するインサート成形により一体的に形成されている。なお、ロータ軸１１ｂ及びピニオン１１ｅは、独立なものとして、ピニオン１１ｅをロータ軸１１ｂに嵌合させて固定してもよい。また、ロータ１１ａ、ロータ軸１１ｂ及びピニオン１１ｅを同一材料で一体成形しても構わない。ロータ軸１１ｂの一端は第１のケース２の軸受部２ａに、ロータ軸１１ｂの他端は第２のケース３の軸受部３ａに回転可能に軸支されている。ピニオン１１ｅは、ロータ１１ａ及びロータ軸１１ｂとともに回転することにより、２段歯車１２に回転運動を伝達する。

ステータ１１ｃは、励磁されたコイル１１ｄの磁束をロータ１１ａの着磁された磁極へと導くためのものである。ステータ１１ｃは、例えば鉄やパーマロイ等の軟磁性材料から形成されている。ステータ１１ｃには、図４に示すように、コイル１１ｄが通電されることにより磁化される３つの極歯１１１ｃが形成されている。極歯１１１ｃは、ロータ１１ａに設けられた磁極に対向するように配置されている。なお、ステータ１１ｃは、第１のケース２の取付部２ｃ等に位置決めされる。

コイル１１ｄは、正極性または負極性の電圧が印加されて励磁されることによりステータ１１ｃを磁化するものである。コイル１１ｄは、ステータ１１ｃに巻回される一対のコイルにより構成される。なお、コイル１１ｄは、図示しない端子板に結線されている。

このステップモータ１１は、コイル１１ｄに正極性の電圧または負極性の電圧を加えて励磁することにより、磁化されたステータ１１ｃの極歯と、ロータ１１ａの各磁極との間に、吸引力または反発力を生じさせて、ロータ１１ａに回転トルクを発生させ、ロータ１１ａを時計回り方向または反時計回り方向に回転させる。

２段歯車１２は、ピニオン１１ｅ、第１の歯車１３及び第２の歯車１４と噛合することにより、ステップモータ１１のロータ１１ａの回転運動を第１の歯車１３及び第２の歯車１４に伝達する。２段歯車１２は、２段の歯車が同軸に一体的に形成されており、小径歯車１２ａと小径歯車１２ａより歯数の多い大径歯車１２ｂとにより構成されており、中心に貫通孔１２ｃが形成されている。２段歯車１２の軸４ａは中板４に立設されており、軸４ａの端部は第２のケース３の軸孔３ｂに嵌合されて固定されている。２段歯車１２は、図１において、上側に小径歯車１２ａ、下側に大径歯車１２ｂが配置されるように、軸４ａに回転可能に軸支されている。また、小径歯車１２ａは第１の歯車１３と噛合し、大径歯車１２ｂはピニオン１１ｅ及び第２の歯車１４と噛合している。

図３に示す第１の歯車１３及び第２の歯車１４は、回転運動を変換部（後述する第１のカム部１３ａ、第２のカム部１４ａ）で直進運動に変換してレンズホルダ２０に伝達するものである。図３（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の歯車１３と第２の歯車１４とが最も近づいた状態を表し、図３（Ｄ）〜（Ｆ）は、第１の歯車１３と第２の歯車１４とが最も離れた状態を表している。

第１の歯車１３は歯数が多い大径歯車であり、第２の歯車１４は、第１の歯車１３と比べて歯数が少ない小径歯車である。
第１の歯車１３及び第２の歯車１４の２段歯車１２と噛合する歯数を適宜に定めると、第１の歯車１３と第２の歯車１４との相対移動角が同じでも、ロータ１１ａの回転数に対する第１の歯車１３及び第２の歯車１４の減速比を大きくすることができる。本実施例では、減速比を大きくしてトルクが高い方の組み合わせを採用している。このようにすれば、トルクの小さな小型モータを採用してもレンズホルダ２０をスムーズに動かすことができる。また、トルクの小さな小型モータを採用できるため、カメラの省電力化を図ることができる。

第１の歯車１３及び第２の歯車１４の対向する面には、図３に示すように、第１のカム部１３ａ，第２のカム部１４ａがそれぞれ形成されている。第１のカム部１３ａ及び第２のカム部１４ａは、第１の歯車１３及び第２の歯車１４の回転速度差を第２の歯車１４のレンズ２１の光軸方向の移動量に変換する変換部を構成する。

第１のカム部１３ａ及び第２のカム部１４ａには、第１のカム面１３１ａ，第２のカム面１４１ａと第１の回転止め面１３４ａ，第２の回転止め面１４４ａとがそれぞれ形成されている。第１のカム部１３ａ及び第２のカム部１４ａは、第２のカム面１４１ａが第１のカム面１３１ａ上を摺動可能とするために対向して配置される。第１の回転止め面１３４ａ，第２の回転止め面１４４ａは、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１の歯車１３と第２の歯車１４とが最も近づいた際に互いに当接可能となっており、それ以上の回転を阻止するようになっている。

第１のカム面１３１ａ及び第２のカム面１４１ａは、傾斜面１３２ａ，傾斜面１４２ａと平面１３３ａ，平面１４３ａとからそれぞれ構成されている。傾斜面１３２ａ，１４２ａは、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、互いに当接可能である。傾斜面１４２ａが傾斜面１３２ａ上を摺動することにより、第２の歯車１４がレンズ２１の光軸方向に移動する。

平面１３３ａ，１４３ａは、図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、第１の歯車１３と第２の歯車１４とが最も離れた際に互いに当接可能となっている。平面１３３ａ，１４３ａは、２つの歯車１３，１４が最も離れたこと（第２の歯車１４（レンズホルダ２０）が最下方位置にあること）を検知する領域になっている。

第１の歯車１３及び第２の歯車１４の中央には、貫通孔１３ｂ，１４ｂが形成されている。第１の歯車１３及び第２の歯車１４の貫通孔１３ｂ，１４ｂが挿嵌される軸５は、一端を第１のケース２の軸孔２ｂに嵌合され、他端を第２のケース３の軸孔３ｃに嵌合され固定されている。なお、軸５は固定軸であるので、軸孔２ｂ及び軸孔３ｃ内に嵌合ガタを有していない。

第１の歯車１３と第２の歯車１４は、第１のカム面１３１ａと第２のカム面１４１ａとが当接された状態で、軸５に同軸に取り付けられる。軸５は、スクリューねじのようにねじ部を持った軸ではないため、第１の歯車１３及び第２の歯車１４と軸５との間のクリアランスは、軸方向に移動できる程度の隙間が開いていればよい。もし、スクリューねじ等で第２の歯車１４を軸方向に移動させようとすると、スクリューねじ部のクリアランスは、ねじ部を持たない軸に設けるよりも大きくなってしまう。本実施形態のように軸５に螺合関係にない第２の歯車１４を設ける構成では、レンズホルダ２０のガタによる光軸方向の傾きを小さく抑えられる。このため、画質が向上する。

第１の歯車１３及び第２の歯車１４は独立して回転可能である。第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転速度差により、第２の歯車１４の第２のカム部１４ａの傾斜面１４２ａが第１の歯車１３の第１のカム部１３ａの傾斜面１３２ａ上を摺動する。すなわち、第２の歯車１４が軸方向に移動する。

レンズホルダ２０にはレンズ２１が保持されている。レンズホルダ２０には、側壁から突設された被駆動部２０ａが形成されている。被駆動部２０ａにはレンズ２１の面と直交する方向に貫通孔２０１ａが形成されており、この貫通孔２０１ａに軸５が挿嵌される。被駆動部２０ａは、第２の歯車１４と当接して、軸方向に移動可能に軸５上に同軸に取り付けられる。被駆動部２０ａは、第２の歯車１４のレンズ２１の光軸方向の移動に追従する。なお、レンズホルダ２０の外周には、図４に示すように、レンズホルダ２０の回転移動を規制するための回転止め２０ｂが形成されている。

被駆動部２０ａと軸５との間にねじ部による螺合関係はないために、ねじ部間に大きいクリアランスを設ける必要がないので、レンズホルダ２０のガタによる光軸方向の傾きを小さく抑えることができる。

コイルばね６は、第１のケース２とレンズホルダ２０の被駆動部２０ａとの間に付設される弾性部材である。コイルばね６は、被駆動部２０ａが第２の歯車１４に軸方向に従動するように、また、第２の歯車１４が第１の歯車１３とカム面１３１ａ，１４１ａを介して当接するように被駆動部２０ａを第２の歯車１４側へと付勢している。

軸５には第１の歯車１３，第２の歯車１４、被駆動部２０ａ及びコイルばね６が同軸に設けられている。

なお、レンズホルダ２０に保持されたレンズ２１と対向する位置には図示しない撮像素子が基板上に設けられる等、レンズ駆動装置１は、図示しない光学系を構成する部品を備えている。

次に、このレンズ駆動装置１において、レンズホルダ２０をレンズ２１の光軸方向に移動させる方法について説明する。図２に示すレンズホルダ２０が第２のケース３側である上側にある状態であり、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように第２の歯車１４が第１の歯車１３側にある状態を初期位置状態とする。この初期位置のとき、第１のカム部１３ａ及び第２のカム部１４ａは、第１の回転止め面１３４ａと第２の回転止め面１４４ａとが当接している。ここで、レンズ駆動のスイッチが入ると、ステップモータ１１のロータ１１ａを時計回り方向または逆方向である反時計回り方向に回転させることにより、ピニオン１１ｅを介して回転運動を２段歯車１２に伝達する。

２段歯車１２の回転運動が小径歯車１２ａ及び大径歯車１２ｂから第１の歯車１３及び第２の歯車１４へとそれぞれ伝達され、第１の歯車１３及び第２の歯車１４は同時に回転される。第２の歯車１４は第１の歯車１３よりも回転速度が速い(回転角度が大きい)ために、図１及び図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、第２の歯車１４の傾斜面１４２ａが第１の歯車１３の傾斜面１３２ａ上を図３（Ｃ）から（Ｆ）の状態になるように左方向に摺動し、第２の歯車１４は下方（第１の歯車１３から離れた側）に移動する。なお、２つの歯車１３，１４が最も離れた（第２の歯車１４が最下方位置に移動した）際には、図１及び図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、第１のカム部１３ａ，第２のカム部１４ａにそれぞれ形成された平面１３３ａ，１４３ａが互いに当接する。

第２の歯車１４が下方に移動することに伴って、第２の歯車１４と当接しているレンズホルダ２０の被駆動部２０ａがコイルばね６の付勢力に抗して第２の歯車１４に従動し、レンズホルダ２０はレンズ２１の光軸方向の下方に移動する。

また、ステップモータ１１のロータ１１ａを逆方向に回転させることにより、ピニオン１１ｅ、２段歯車１２、第１の歯車１３及び第２の歯車１４は逆方向に回転し、第２の歯車１４の傾斜面１４２ａが第１の歯車１３の傾斜面１３２ａ上を図３（Ｆ）から（Ｃ）の状態になるように右方向に摺動して、第２の歯車１４は図２及び図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように上方に移動する。第２の歯車１４がコイルばね６の付勢力により上方に移動することに伴って、第２の歯車１４と当接しているレンズホルダ２０の被駆動部２０ａも第２の歯車１４によりコイルばね６の付勢力により上方に押圧され、レンズホルダ２０はレンズ２１の光軸方向の上方に移動する。なお、２つの歯車１３，１４が最も近づいた（第２の歯車１４が最上方位置に移動した）初期位置の際には、図３（Ａ）に示すように、第１のカム部１３ａ，第２のカム部１４ａにそれぞれ形成された回転止め面１３４ａ，１４４ａが当接することにより常に安定した停止位置を実現できる。

ここで、レンズ駆動装置１を制御するための制御回路について図５を用いて説明する。制御部５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１とメモリ５２とドライバ５３とを備えている。ＣＰＵ５１は、レンズ駆動装置１全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ５２には、レンズ駆動装置１を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ５３は、ＣＰＵ５１からの制御信号に応じて、コイル１１ｄに、正極性又は負極性の駆動電圧をパルス状に印加し、励磁する。ＣＰＵ５１には、操作ボタン５４が接続されている。

操作ボタン５４が押されると、ＣＰＵ５１は、ステップモータ１１を駆動するために正極性の電圧又は負極性の電圧の出力をドライバ５３に指示する。ドライバ５３は、指示に従って、ステップモータ１１のステータ１１ｃに巻回されたコイル１１ｄに正極性の電圧または負極性の電圧を印加する。このようにステップモータ１１のコイル１１ｄに通電制御して、ステップモータ１１のロータ１１ａを時計回り方向または反時計回り方向に回動させることによって、上述したようにレンズホルダ２０をレンズ２１の光軸方向に移動させることにより、焦点合わせを行うことができる。

ここで、図３（Ａ）〜（Ｃ）で示される第１の歯車１３と第２の歯車１４とが回転止め面１３４ａ、１４４ａを当接させ、停止している初期位置状態のときのロータ１１ａの停止位置について説明する。

図６（Ａ），（Ｂ）に示しているのは、ロータ１１ａのディテントトルクのカーブと２つのコイル１１ｄの通電の仕方である。「Ｈ」は順通電で「Ｌ」は逆通電を表している。例えば、「ＨＨ」の通電は、２つのコイル１１ｄが共に順通電で、「ＨＬ」の通電は、一方のコイル１１ｄは順通電で他方のコイル１１ｄは逆通電であることを示している。

図３（Ａ）〜（Ｃ）の初期位置状態のとき、ロータ１１ａは、図６（Ａ）に示すように０°〜３６０°のｓｉｎカーブと同じカーブを描くロータ１１ａのディテントトルクカーブの中間点（ｓｉｎ１８０°に相当する）の位置Ｐとなるようにしている。この位置Ｐは、ＨＨ通電したときロータ１１ａが停止する位置である。そしてこの位置Ｐは、コイル１１ｄのＨＨ通電を断ったときにもロータ１１ａがディテント力で停止し続ける位置である。つまり、ステップモータ１１の無通電で位置保持できるロータ１１ａの位置と回転止め面１３４ａ、１４４ａを当接することによりロータ１１ａが停止する位置とを一致させている。

なお、部品精度の関係で、ＨＨ通電して回転止め面１３４ａ、１４４ａを当接させたときに、ロータ１１ａの停止位置が位置Ｐと一致しないことがあるが、位置Ｐ（ｓｉｎ１８０°の位置）を中心としたディテントトルクのｓｉｎ０°〜ｓｉｎ３６０°に相当するカーブの範囲内（誤差許容範囲）でロータ１１ａが止まるように調整されていれば、ディテント力でロータ１１ａは位置Ｐに戻ることができる。このため、設計では、初期位置通電（ＨＨ通電）して回転止め面１３４ａ、１４４ａを当接させる位置の誤差が、ロータ１１ａのディテントトルクがｓｉｎカーブの０°〜３６０°を描く範囲内に位置するようにしている。このようにすれば、回転止め面１３４ａ、１４４ａを当接させた後、初期位置通電としてＨＨ通電を行った場合、常に出発位置は位置Ｐとなり正確なレンズ位置制御が可能となる。

つまり、ロータ１１ａの停止位置を初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置と略一致させている。ここで言う略一致は、初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置を図６に示す誤差許容範囲内にしていることを指している。

なお、仮に図６（Ｂ）に示すように、初期位置通電（ＨＨ通電）したときの回転止め面１３４ａ，１４４ａの当接位置が、誤差許容範囲（初期位置通電位置を中心としたディテントトルクのｓｉｎ０°〜ｓｉｎ３６０°の範囲）に届かない位置Ｑになった場合、コイル１１ｄの通電を断つとロータ１１ａは設計上の初期位置Ｐではなく位置Ａで安定して停止する。この状態で、レンズ駆動をしようとして、まず、初期位置通電（ＨＨ通電）を行うと、ロータ１１ａは、位置ＰのＨＨ通電位置に行こうとして回転止め面１３４ａ，１４４ａを強く押して位置Ｑに行くか、位置ＢのＨＨ通電位置に行ってしまうかのいずれかになる。このため、初期位置通電（ＨＨ通電）をしても、ロータ１１ａの位置が一定せず正確なレンズの位置制御が不可能になってしまう。

このように本実施の形態のレンズ駆動装置では、変換部を第１のカム部１３ａ及び第２のカム部１４ａで構成することにより、第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転角度差を第２の歯車１４のレンズ２１の光軸方向の移動量に変換して、レンズホルダ２０を移動させることができるようにしたので、従来のようにレンズホルダ２０を移動させる部材同士の食い付きが生じることを防止することができる。

また、本実施の形態では、従来のように軸５には被駆動対象等と螺合するねじ部を形成する必要がなくなり、ねじ部間の大きなクリアランスが原因であったレンズホルダ２０のレンズ２１の光軸ずれを防止することができる。

また、本実施の形態では、小型化、省電力化が容易となり、駆動音を静音化でき、部品点数が減少することから低コスト化が可能となり、大きな減速比を得て高精度の駆動を実現することができ、また設計が容易になる。

〔第２の実施形態〕
本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置について、図７を用いて説明する。本実施形態のレンズ駆動装置では、第２の歯車１４に第１の実施形態における第２のカム部１４ａの代わりに突部１４ｃが形成されている。以下、第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。なお、図７においては第１の実施の形態と同様な構成については同一の符号を付して表すこととする。

第２の歯車１４の第１の歯車１３と対向する面には、図７に示すように、突部１４ｃが形成されている。第１のカム部１３ａ及び突部１４ｃは、第１の歯車１３及び第２の歯車１４の回転速度差を第２の歯車１４のレンズ２１の光軸方向の移動量に変換する変換部を構成する。

突部１４ｃは、第１のカム面１３１ａ上を摺動可能である。突部１４ｃが第１のカム面１３１ａ上を図７に示すように摺動することにより、第２の歯車１４がレンズ２１の光軸方向に移動する。そして、図７（Ｂ）に示すように、第１のカム部１３ａには、回転止め面１３２ａが設けられ、突部１４ｃがこの回転止め面１３２ａに当接することにより第２の歯車１４の回転が停止される。この停止位置が、第１の実施例と同様に初期位置となる。

本実施の形態では、変換部を第１のカム部１３ａ及び突部１４ｃで構成することにより、第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転角度差をレンズ２１の光軸方向の移動量に変換して、レンズホルダ２０をレンズ２１の光軸の方向に移動させることができるようにしたので、第１の実施形態と同様に、従来のようにレンズホルダ２０をレンズ２１の光軸方向に移動させる部材同士の食い付きが生じることを防止することができる等の効果を得ることができる。このときのモータ１１への通電の仕方は、第１の実施例と同様で、２つの歯車１３，１４の回転止め１３ｅ，１４ｅを当接させたとき、これに伴いロータ１１ａも停止するが、このロータ１１ａの停止位置を初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置と略一致させている。ここで言う略一致は、初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置を図６に示す誤差許容範囲内にしていることを指している。

〔第３の実施形態〕
本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置について、図８を用いて説明する。本実施形態のレンズ駆動装置では、第１の歯車１３及び第２の歯車１４に、第１の実施形態における第１のカム部１３ａ，第２のカム部１４ａの代わりに、雌ねじ部１３１ｄ，雄ねじ部１４１ｄがそれぞれ形成され、変換部を構成している。以下、第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。なお、図８においては第１の実施の形態と同様な構成については同一の符号を付して表すこととする。

本実施形態においては、図８に示すように、第１の歯車１３には中央の貫通孔１３ｄの内周面に変換部としての雌ねじ部１３１ｄが形成されており、第２の歯車１４には中央に形成されたボス部１４ｄの外周面に変換部としての雄ねじ部１４１ｄが形成されている。なお、第２の歯車１４のボス部１４ｄの中央には軸５を挿嵌する貫通孔１４ｂが形成されている。第１の歯車１３及び第２の歯車１４は、雌ねじ部１３１ｄと雄ねじ部１４１ｄが螺合された状態で、軸５に同軸に取り付けられる。

第１の歯車１３及び第２の歯車１４は独立して回転可能であり、第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転速度差により雌ねじ部１３１ｄ及び雄ねじ部１４１ｄの螺合度合いを変化させることが可能になっている。すなわち、第２の歯車１４が軸方向に移動可能となっている。

第１の歯車１３及び第２の歯車１４がそれぞれ対向する面には、凸状の回転止め１３ｅ，１４ｅがそれぞれ形成されている。２つの歯車１３，１４が最も近づいた（第２の歯車１４が最上方位置に移動した）際には、図８（Ｅ），（Ｆ）に示すように、回転止め１３ｅ及び回転止め１４ｅが互いに当接する。これにより２つの歯車１３，１４の回転が規制され、雌ねじ部１３１ｄ及び雄ねじ部１４１ｄ間に食い付きが生じることを防止することができる。この図８（Ｅ），（Ｆ）の状態を初期状態とする。このときのモータ１１への通電の仕方は、第１の実施例と同様で、２つの歯車１３，１４の回転止め１３ｅ，１４ｅを当接させたとき、これに伴いロータ１１ａも停止するが、このロータ１１ａの停止位置を初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置と略一致させている。ここで言う略一致は、初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置を図６に示す誤差許容範囲内にしていることを指している。このため、正確なレンズ位置制御が可能となる。

このレンズ駆動装置１において、レンズホルダ２０をレンズ２１の光軸方向に移動させる方法について説明する。図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２の歯車１４が最下方にある状態において、ステップモータ１１のロータ１１ａを時計回り方向または逆方向である反時計回り方向に回転させることにより、ピニオン１１ｅを介して回転運動を２段歯車１２に伝達する。

２段歯車１２の回転運動が小径歯車１２ａ及び大径歯車１２ｂから第１の歯車１３及び第２の歯車１４へとそれぞれ伝達され、第１の歯車１３及び第２の歯車１４は同時に回転される。第２の歯車１４は第１の歯車１３よりも回転速度が速い(回転角度が大きい)ために、図８（Ｃ），（Ｄ）に示すように、第１の歯車１３の雌ねじ部１３１ｄと第２の歯車１４の雄ねじ部１４１ｄの螺合度合いが深くなり、第２の歯車１４は上方に移動する。

第２の歯車１４が上方に移動することに伴って、第２の歯車１４と当接しているレンズホルダ２０の被駆動部２０ａがコイルばね６の付勢力により第２の歯車１４に従動し、レンズホルダ２０はレンズ２１の光軸方向の上方に移動する。

第２の歯車１４が、図８（Ｅ），（Ｆ）に示すように、最上方に移動した（２つの歯車１３，１４が最も近づいた）際には、回転止め１３ｅ及び回転止め１４ｅが互いに当接する。これにより２つの歯車１３，１４の回転が規制され、食い付きが生じることを防止することができる。

また、ステップモータ１１のロータ１１ａを逆方向に回転させることにより、ピニオン１１ｅ、２段歯車１２、第１の歯車１３及び第２の歯車１４は逆方向に回転し、第２の歯車１４は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、下方に移動する。第２の歯車１４が下方に移動することに伴って、第２の歯車１４と当接しているレンズホルダ２０の被駆動部２０ａが第２の歯車１４によりコイルばね６の付勢力に抗して下方に押圧され、レンズホルダ２０はレンズ２１の光軸方向の下方に移動する。

本実施の形態では、２つの歯車１３，１４が最も近づいた（第２の歯車１４が最上方位置に移動した）際には、回転止め１３ｅ，１４ｅが互いに当接するようにしたので、２つの歯車１３，１４の回転が規制され、雌ねじ部１３１ｄ及び雄ねじ部１４１ｄ間に食い付きが生じることを防止することができる。

また、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、レンズホルダ２０のレンズ２１の光軸ずれを防止することができるとともに、小型化、省電力化が容易となり、駆動音を静音化でき、部品点数が減少することから低コスト化が可能となり、大きな減速比を得て高精度の駆動を実現することができ、また設計が容易になる。

〔第４の実施形態〕
本発明の第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置について、図９を用いて説明する。本実施形態のレンズ駆動装置では、２つの歯車１３，１４が最も離れた（第２の歯車１４が最下方位置に移動した）際に、雌ねじ部１３１ｄと雄ねじ部１４１ｄとの螺合が解除されるようにボス部１４ｄが短く形成されている以外は第３の実施形態と同様な構成である。以下、第３の実施の形態と異なる点についてのみ説明し、その他の説明は省略する。なお、図９においては第３の実施の形態と同様な構成については同一の符号を付して表すこととする。

本実施形態においては、雄ねじ部１４１ｄが形成されたボス部１４ｄが、図９に示すように、第３の実施形態のボス部１４ｄよりも短く形成されている。ボス部１４ｄが短く形成されているので、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、２つの歯車１３，１４が最も離れた（第２の歯車１４が最下方位置に移動した）際に、雄ねじ部１４１ｄと雌ねじ部１３１ｄとの螺合が解除される。これにより、第２の歯車１４は空転することになり、雌ねじ部１３１ｄ及び雄ねじ部１４１ｄ間に食い付きが生じることを防止することができる。

本実施形態では、第３の実施形態の効果に加えて、２つの歯車１３，１４が最も離れた（第２の歯車１４が最下方位置に移動した）際にも、雄ねじ部１４１ｄと雌ねじ部１３１ｄとの螺合が解除されるようにしたので、雌ねじ部１３１ｄ及び雄ねじ部１４１ｄ間に食い付きが生じることを防止することができる。

以上、複数の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、上記第１及び第２の実施形態において、第２の歯車１４と被駆動部２０ａとのそれぞれ対向する面に凸状の回転止めをそれぞれ形成するようにしてもよい。これらの凸状の回転止めは、２つの歯車１３，１４が最も離れた（第２の歯車１４が最下方位置に移動した）際に、互いに当接可能とする。これにより第２の歯車１４の回転が規制されるので、図３（Ｄ），図７（Ａ）において第２の歯車１４が回転しすぎてカム１３ａを超えて一気に最上方位置（図３（Ａ），図７（Ｂ））に移動してしまうことを防止できる。また、同様に、第１の歯車１３と第２のケース３のそれぞれ対向する面に凸状の回転止めをそれぞれ形成して、第１の歯車１３の回転を規制するようにしてもよい。
また、このように２つの歯車１３，１４が最も離れた位置でも回転を規制する回転止めを設けた場合、初期位置をこの位置として、ロータ１１ａの停止位置を初期位置励磁のロータ１１ａの停止位置と略一致させるようにしてもよい。ここで言う略一致は、初期位置励磁をしたときのロータ１１ａの停止位置を図６に示す誤差許容範囲内にしていることを指している。

また、第３の実施例でも同様に２つの歯車１３，１４が最も離れた（図９（Ａ）、（Ｂ）の位置）際に、第２の歯車１４と被駆動部２０ａとのそれぞれ対向する面又は第１の歯車１３と第２のケース３のそれぞれ対向する面に凸状の回転止めをそれぞれ形成して、歯車１４又は１３の回転を規制し、この停止位置を初期位置としてもよい。

また、第２の実施形態では、突部１４ｃを第２の歯車１４に形成する例について説明したが、突部を第１の歯車１３に形成して、第２の歯車１４の第２のカム面１４１ａ上を摺動させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、ステップモータ１１のロータ軸１１ｂにピニオン１１ｅが一体的に形成され、このピニオン１１ｅと噛合する２段歯車１２を用いる例について説明したが、ロータ軸１１ｂにピニオン１１ｅの代わりに２段歯車を直接設けるようにしてもよい。また、本実施形態では一体的に形成された２段歯車１２を用いる例について説明したが、２段歯車１２の代わりに２種類の独立した歯車を用いるようにしてもよい。

また、本実施形態では、一つの駆動源としてステップモータ１１を用いる例について説明したが、回転運動を発生させる駆動源であればよくステップモータ１１には限られない。

また、本実施形態では、２段歯車１２を構成する小径歯車１２ａ及び大径歯車１２ｂと第１の歯車１３，第２の歯車１４を用いる例について説明したが、例えば第１の歯車１３の歯数をｍ，第２の歯車１４の歯数をｎとした場合に、第１の歯車１３と噛合する歯車の歯数をｎ，第２の歯車１４と噛合する歯数をｍとして設計するようにしてもよい。これにより設計がより容易となり、駆動対象を制御しやすくなる。また、第１の歯車１３の歯数をｂ、第２の歯車１４の歯数をｃ、第１の歯車１３と噛合する歯車の歯数をｄ、第２の歯車１４と噛合する歯車の歯数をｅとした場合、ｃ／ｅとｂ／ｄとが一致しない歯数の組み合わせであればよい。なぜならこの歯数の組み合わせであれば第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転速度差が生じ、駆動対象を駆動できるからである。

また、第３の実施形態では、第１の歯車１３に雌ねじ部１３１ｄ、第２の歯車１４に雄ねじ部１４１ｄを形成する例について説明したが、図１０に示すように、第１の歯車１３に雄ねじ部１３１ｇ、第２の歯車１４に雌ねじ部１４１ｆを形成するようにしてもよい。この場合には、第１の歯車１３は軸１３ｆと一体的に形成される。第１の歯車１３には、中央にボス部１３ｇが形成され、ボス部１３ｇの外周面に雄ねじ部１３１ｇが形成されている。また、第２の歯車１４には、中央に貫通孔１４ｆが形成されており、貫通孔１４ｆの内周面に雌ねじ部１４１ｆが形成されている。第１の歯車１３及び第２の歯車１４のそれぞれ対向する面に凸状の回転止め１３ｅ，１４ｅが形成されているのは第３の実施形態と同様である。

この変形例においても、第１の歯車１３及び第２の歯車１４は独立して回転可能であり、第１の歯車１３と第２の歯車１４との回転速度差により雌ねじ部１４１ｆ及び雄ねじ部１３１ｇの螺合度合いを変化させることが可能となり、第２の歯車１４が軸方向に移動可能となっている。
また、第４の実施形態においても、この変形例のように、第１の歯車１３に雄ねじ部、第２の歯車１４に雌ねじ部を形成するようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を表すとともに、レンズホルダが下方に位置する場合の断面図である。 図１に示したレンズ駆動装置においてレンズホルダが上方に位置する場合の断面図である。 （Ａ）は、図１に示したレンズ駆動装置が備えた２つの歯車が最も近づいた際の状態を表す正面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ−Ｂ線における矢視断面図、（Ｃ）は（Ａ）に示した２つの歯車のカム部の展開図、（Ｄ）は、図１に示したレンズ駆動装置が備えた２つの歯車が最も離れた際の状態を表す正面図、（Ｅ）は、（Ｄ）におけるＡ−Ａ線における矢視断面図、（Ｆ）は、（Ｄ）に示した２つの歯車のカム部の展開図である。 図１に示したレンズ駆動装置の全体構成を表す平面図である。 図１に示したレンズ駆動装置を制御するための制御回路のブロック図である。 （Ａ）は、ロータのディテントトルクと通電状態を示すグラフである。（Ｂ）は、初期位置停止位置が位置Ａとなった場合を示すグラフである。 （Ａ）は、本発明の第２の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えた２つの歯車が最も離れた際の状態を表す正面図、（Ｂ）は、２つの歯車が最も近づいた際の状態を表す正面図である。 （Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えた２つの歯車が最も離れた際の状態を表す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示した２つの歯車の底面図、（Ｃ）は、（Ａ）に示した２つの歯車のうち第２の歯車が上方に位置した際の状態を表す断面図、（Ｄ）は、（Ｃ）に示した２つの歯車の底面図、（Ｅ）は、（Ａ）に示した２つの歯車が最も近づいた際の状態を表す正面図、（Ｆ）は、（Ｅ）に示した２つの歯車の底面図である。 （Ａ）は、本発明の第４の実施形態に係るレンズ駆動装置が備えた２つの歯車が最も離れた際の状態を表す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示した２つの歯車の底面図、（Ｃ）は、（Ａ）に示した２つの歯車のうち第２の歯車が上方に位置した際の状態を表す断面図、（Ｄ）は、（Ｃ）に示した２つの歯車の底面図、（Ｅ）は、（Ａ）に示した２つの歯車が最も近づいた際の状態を表す正面図、（Ｆ）は、（Ｅ）に示した２つの歯車の底面図である。 本発明の第３の実施形態におけるレンズ駆動装置の変形例の構成を表す断面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
５，１３ｆ 軸
６ コイルばね
１０ 駆動部
１１ 電磁アクチュエータ（ステップモータ）
１２ ２段歯車
１２ａ 小径歯車
１２ｂ 大径歯車
１３ 第１の歯車
１３ａ 第１のカム部
１３１ａ 第１のカム面
１３２ａ，１４２ａ 傾斜面
１３３ａ，１４３ａ 平面
１３ｂ 貫通孔
１３ｅ，１４ｅ 回転止め
１３ｇ ボス部
１３１ｇ 雄ねじ部
１３１ｄ 雌ねじ部
１４ 第２の歯車
１４ａ 第２のカム部
１４１ａ 第２のカム面
１４ｃ 突部
１４ｄ ボス部
１４１ｄ 雄ねじ部
１４ｆ 貫通孔
１４１ｆ 雌ねじ部
２０ レンズホルダ
２０ａ 被駆動部
２１ レンズ

Claims (15)

1. レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
   同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、
   前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、
   前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の前記光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、
   前記変換部は、前記２つの歯車の他方の歯車に形成されるとともに第１のカム面を有する第１のカム部と、前記一方の歯車に形成されるとともに前記第１のカム面上を摺動可能な第２のカム面を有する第２のカム部とから構成されたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１及び第２のカム面は、互いに当接可能な傾斜面と、前記２つの歯車が最も離れた際に互いに当接可能な平面とからそれぞれ構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１及び第２のカム部は、前記２つの歯車が最も近づいた際に互いに当接可能な回転止めがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記２つの歯車を収納するケースをさらに備え、
   前記一方の歯車及び前記被駆動部のそれぞれ対向する面、および、前記他方の歯車及び前記ケースのそれぞれ対向する面のうち少なくとも一つのそれぞれ対向する面に、前記２つの歯車が最も離れた際に当接可能な回転止めがそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
5. ロータとステータを備えるモータと、
   該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、を備え
   前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ駆動装置。
6. レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
   同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、
   前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、
   前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、
   前記変換部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車に形成されるとともにカム面を有するカム部と、前記２つの歯車のうち他方の歯車に形成されるとともに前記カム面上を摺動する突部とから構成されることを特徴とするレンズ駆動装置。
7. 前記カム部には、前記２つの歯車が最も近づいた際に前記突部と当接可能な回転止めが形成されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記２つの歯車を収納するケースをさらに備え、
   前記移動する一方の歯車及び前記被駆動部のそれぞれ対向する面、および、前記２つの歯車の他方の歯車及び前記ケースのそれぞれ対向する面のうち少なくとも一つのそれぞれ対向する面に、前記２つの歯車が最も離れた際に当接可能な回転止めがそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項６又は７に記載のレンズ駆動装置。
9. ロータとステータを備えるモータと、
   該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、を備え
   前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のレンズ駆動装置。
10. レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、
    同時に回転されるとともに回転速度が異なる２つの歯車と、
    前記２つの歯車に設けられ、前記２つの歯車の回転速度差を前記レンズの光軸方向の移動量に変換して前記２つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に移動させる変換部と、
    前記レンズホルダに設けられ、前記一方の歯車に当接し、前記一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部とを備え、
    前記変換部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車に雄ねじ部を有し、前記２つの歯車のうち他方の歯車に雌ねじ部を有し、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合された構成であり、
    前記２つの歯車がそれぞれ対向する面には、前記２つの歯車が最も近づいた際に互いに当接可能な回転止めがそれぞれ形成されたことを特徴とするレンズ駆動装置。
11. ロータとステータを備えるモータと、
    該モータのロータの回転により前記２つの歯車を回転する駆動手段と、を備え
    前記２つの歯車が前記回転止めに当接して停止しているときの前記ロータの停止位置が、初期位置励磁時の前記ロータの停止位置と略一致するように構成されている、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記２つの歯車が最も離れた際には、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合が解除されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記雄ねじ部は、前記２つの歯車のうちいずれか一方の歯車の中央に形成されたボス部の外周面に形成され、
    前記雌ねじ部は、前記２つの歯車のうち他方の歯車の中央に形成された貫通孔の内周面に形成されたことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記２つの歯車は第１の歯車群を構成し、
    該第１の歯車群は、該第１の歯車群を構成する２つの歯車それぞれが噛合する２つの歯車から構成される第２の歯車群を介して回転されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第１の歯車群の２つの歯車のうち一方の歯車の歯数をｍとし、他方の歯車の歯数をｎとした場合に、
    前記第２の歯車群の２つの歯車のうち前記第１の歯車群の一方の歯車と噛合する歯車の歯数をｎとし、前記第１の歯車群の他方の歯車と噛合する歯車の歯数をｍとすることを特徴とする請求項１４に記載のレンズ駆動装置。

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